期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1,951篇文章
< 1 2 … 98 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
跨媒介之思:布莱希特戏剧理论中的电影因子
1
作者 冯伟 《文艺研究》 北大核心 2026年第1期107-119,共13页
布莱希特戏剧理论的形成深受电影影响。卓别林的“姿态”和爱森斯坦的“蒙太奇”等电影技术,不仅为布莱希特提供了重构现实和激发批判意识的手段,更直接塑造了其戏剧理论的核心。布莱希特将这些电影技法融入戏剧实践,旨在增强戏剧的辩... 布莱希特戏剧理论的形成深受电影影响。卓别林的“姿态”和爱森斯坦的“蒙太奇”等电影技术,不仅为布莱希特提供了重构现实和激发批判意识的手段,更直接塑造了其戏剧理论的核心。布莱希特将这些电影技法融入戏剧实践,旨在增强戏剧的辩证性和社会批判性。他认为电影与戏剧在形式上高度契合,尤其擅长通过场景并置来制造陌生化效果,引导观众反思社会现实。然而,布莱希特也清醒认识到商业化对电影批判功能的限制,因此选择在戏剧中深化对电影潜力的探索,从而更好地发挥戏剧的社会变革作用。 展开更多
关键词 电影因子 卓别林 布莱希特戏剧理论
原文传递
平房项目超大瓷板湿贴一次成优施工技术
2
作者 李玉建 苏强 +3 位作者 冯维 李扬 刘楠 吴淳 《建筑技术开发》 2026年第2期34-36,共3页
针对1.2 m超大尺寸瓷板湿贴工艺存在的空鼓、脱落风险,结合北京市平房乡姚家园新村三期安置房项目实际需求,通过BIM预排版技术、柔性瓷砖胶选型、机械锚固组合工艺等创新措施,具体从方案优化、工艺流程、操作要点等入手实现湿贴工艺一... 针对1.2 m超大尺寸瓷板湿贴工艺存在的空鼓、脱落风险,结合北京市平房乡姚家园新村三期安置房项目实际需求,通过BIM预排版技术、柔性瓷砖胶选型、机械锚固组合工艺等创新措施,具体从方案优化、工艺流程、操作要点等入手实现湿贴工艺一次成优。工程实践表明,该技术体系可节约成本44万元,墙面垂直度误差不大于1 mm,可为同类项目提供可复制经验。 展开更多
关键词 超大瓷板湿贴 BIM预排版 机械锚固 柔性瓷砖胶 一次成优
在线阅读 下载PDF
第四代EVE装配整体式剪力墙体系在明光村项目中的应用
3
作者 李玉建 刘运泽 +2 位作者 苏强 冯维 李扬 《建筑技术开发》 2026年第4期17-20,共4页
本研究系统阐述了第四代EVE装配整体式剪力墙体系在明光村项目中的研究与应用。研究表明,第四代EVE装配整体式剪力墙体系在实际工程中应用效果良好。它采用空心墙板及构件空孔暗柱内灌注混凝土技术可有效提升墙柱的整体刚度。同时,在墙... 本研究系统阐述了第四代EVE装配整体式剪力墙体系在明光村项目中的研究与应用。研究表明,第四代EVE装配整体式剪力墙体系在实际工程中应用效果良好。它采用空心墙板及构件空孔暗柱内灌注混凝土技术可有效提升墙柱的整体刚度。同时,在墙板连接部位设置80 mm高的水平架空接缝,并结合直螺纹套筒连接技术,在保证施工效率的同时,形成了刚度和整体性优异的节点连接。本研究为装配式结构的工程应用提供了成功范例,对类似项目的设计与施工具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 EVE装配整体式 剪力墙 水平架空接缝 直螺纹套筒
在线阅读 下载PDF
公共数据开放对城市产业链韧性的影响——基于地方政府数据开放的准自然实验
4
作者 张贺 冯威 张劲松 《哈尔滨商业大学学报(社会科学版)》 2026年第1期20-34,共15页
增强产业链韧性是城市应对不确定性冲击、维护产业体系安全稳定、推动经济高质量发展的关键支撑。而在数据要素成为关键生产要素的数字经济时代,如何通过公共数据开放来赋能经济发展与风险防控,已成为重要的政策议题。本文基于2010—202... 增强产业链韧性是城市应对不确定性冲击、维护产业体系安全稳定、推动经济高质量发展的关键支撑。而在数据要素成为关键生产要素的数字经济时代,如何通过公共数据开放来赋能经济发展与风险防控,已成为重要的政策议题。本文基于2010—2022年278个城市的面板数据,以政府数据开放平台上线为准自然实验,构建多期双重差分模型,实证检验公共数据开放对城市产业链韧性的影响。研究结果表明:公共数据开放显著提升了城市产业链韧性;机制分析显示,公共数据开放主要通过推动区域内企业数字化转型与激发企业创新,增强城市创业活力与城市数字化水平影响城市产业链韧性;异质性分析发现,公共数据开放对城市产业链韧性的提升效应在人工智能水平较高、城市规模较大、非资源型城市以及东部地区的城市中更为显著;调节分析表明,地区数字基础设施水平在公共数据开放对城市产业链韧性的影响中具有正向调节效应。本研究不仅从实证上识别了公共数据开放对城市产业链韧性的促进作用,还揭示了其微观与宏观作用机制与情境依赖特征,为政府通过数据治理提升产业韧性提供了理论依据与政策参考。 展开更多
关键词 公共数据开放 城市产业链韧性 数字基础设施 人工智能
在线阅读 下载PDF
基于GMS的煤系地层隧洞涌水量预测
5
作者 赵海阔 王磊 冯伟 《黑龙江水利科技》 2026年第1期89-93,98,共6页
文章以吉林省某煤系地层隧洞为依托,基于GMS地下水模型系统软件,建立符合地下水流动特征的三维数值模型,对隧洞涌水量预测模拟,并结合经验公式法,综合提出隧洞涌水量的地质建议值,为工程设计提供科学的依据。
关键词 涌突水 煤系地层 三维渗流数值模型 涌水量预测
在线阅读 下载PDF
基于机密计算的大语言模型安全推理方案 被引量：1
6
作者 崔越 冯伟 +2 位作者 秦宇 马鸿展 冯登国 《计算机系统应用》 2026年第2期76-91,共16页
以ChatGPT、DeepSeek为代表的大语言模型(简称大模型)高速发展,在各种任务中得到广泛使用,如文本生成、智能助理等.但这些大模型也面临着严峻的隐私安全风险.特别地,在医疗、金融等高安全需求的场景中,模型窃取与数据隐私泄露等威胁往... 以ChatGPT、DeepSeek为代表的大语言模型(简称大模型)高速发展,在各种任务中得到广泛使用,如文本生成、智能助理等.但这些大模型也面临着严峻的隐私安全风险.特别地,在医疗、金融等高安全需求的场景中,模型窃取与数据隐私泄露等威胁往往是阻碍大模型应用的重要因素.现有针对大模型推理保护的安全方案通常存在一些局限性,或缺少对推理计算过程的运行时保护,或因计算与通信的高昂代价而面临实用性挑战.机密计算能够基于可信执行环境(TEE)硬件构建安全推理环境,是实现大语言模型安全推理的一种实用且有效的安全技术.由此,本文提出了一种基于机密计算的大语言模型安全推理应用方案,通过远程证明确保推理计算环境、模型权重参数和模型镜像文件的完整性,采用基于TEE硬件的机密互联实现大模型推理流量的加密保护,通过隔离不同用户的推理上下文等方式在多用户场景中保护提示词隐私.该方案对大语言模型推理的全过程、全链路进行安全保护,同时对运行环境进行完整性验证,从而实现高效安全的机密大语言模型推理.此外,本文基于异构TEE服务器(SEV和CSV)平台实现了一个原型系统,并对系统的安全性和性能进行了评估.结果表明,在实现预期安全目标的同时,本文方案引入的性能损耗理论上不超过原生AI模型推理开销的1%,实际应用中这种差异可以忽略不计. 展开更多
关键词 可信执行环境 机密人工智能 机密虚拟机 机密推理 机密互联
在线阅读 下载PDF
面向智能轴承的SMA基温感驱动式自发电技术研究
7
作者 张坤 王祎齐 +5 位作者 王延锋 赵璞 冯伟 刘宗尧 杜三明 刘保国 《仪表技术与传感器》 北大核心 2026年第3期17-22,共6页
针对智能轴承因嵌入式传感器供电受限以及摩擦纳米发电机介电材料磨损导致发电性能衰减的问题,文中提出了一种基于形状记忆合金的温感调控式摩擦纳米发电装置。通过摩擦纳米发电效应与形状记忆合金热应变特性延长发电装置的服役寿命,基... 针对智能轴承因嵌入式传感器供电受限以及摩擦纳米发电机介电材料磨损导致发电性能衰减的问题,文中提出了一种基于形状记忆合金的温感调控式摩擦纳米发电装置。通过摩擦纳米发电效应与形状记忆合金热应变特性延长发电装置的服役寿命,基于形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)本构关系分析了发电装置支撑梁的形状与温度间的变化关系,得到温度、形变以及发电效果的变化规律。为摩擦纳米发电技术与SMA驱动在智能轴承上的应用提供了理论与依据,为智能轴承自供电装置提高寿命提供参考。 展开更多
关键词 智能轴承 温感驱动 变体结构 本构关系 形状记忆合金 摩擦纳米发电
在线阅读 下载PDF
等压条件下TBM掘进过程围岩扰动响应模型试验研究
8
作者 刘远程 邓荣贵 +2 位作者 冯伟 杨柏 王拓 《振动与冲击》 北大核心 2026年第7期138-148,共11页
为探索围岩体在隧道掘进机掘进过程中的围岩扰动特征,该研究基于DXL隧道工程,采用相似模型试验,研究在双向等压条件下,随着TBM掌子面前移,围岩体在45°、90°及180°处,掌子面前方和后方的围岩空间径向位移释放特征及环向... 为探索围岩体在隧道掘进机掘进过程中的围岩扰动特征,该研究基于DXL隧道工程,采用相似模型试验,研究在双向等压条件下,随着TBM掌子面前移,围岩体在45°、90°及180°处,掌子面前方和后方的围岩空间径向位移释放特征及环向应变能的累积变化特征。研究表明:TBM隧道开挖过程中,监测面径向位移释放率及环向应变能聚集增量均可划分为前、中及后期三个阶段,其中,中期围岩径向位移释放量占总体65.0%,环向应变能变化占总体的74.1%,是洞体位移释放率及环向应变能变化最为剧烈的阶段;TBM在双向等压条件下的开挖过程中,隧洞围岩环向应变能形成不同的强度累积区域,可划分为高、次高、中及低四个界限范围,其中1.5R以内的围岩圈层是应变能最为集中的区域,破坏风险高;3.0R以外的圈层环向应变能相对较低。 展开更多
关键词 隧道掘进机 模型试验 位移释放率 环向应变能 围岩扰动响应
在线阅读 下载PDF
科尔沁沙地典型乔灌植被的深层渗漏与土壤水分补给特征
9
作者 于涛 何亮 +7 位作者 杨文斌 程一本 冯伟 齐容镰 刘国华 宁岩岩 于远远 李卫 《林业科学》 北大核心 2026年第1期83-94,共12页
【目的】探究科尔沁沙地典型固沙植被小叶锦鸡儿灌丛和新疆杨乔木林在不同水文年对深层渗漏水量和土壤水分的影响,为“三北”工程建设及科尔沁、浑善达克沙地歼灭战的林草生态用水管理提供理论指导。【方法】在2022年(湿润年)和2023年(... 【目的】探究科尔沁沙地典型固沙植被小叶锦鸡儿灌丛和新疆杨乔木林在不同水文年对深层渗漏水量和土壤水分的影响,为“三北”工程建设及科尔沁、浑善达克沙地歼灭战的林草生态用水管理提供理论指导。【方法】在2022年(湿润年)和2023年(干旱年)生长季(4—10月),对科尔沁沙地分布的典型乔灌固沙植被和流动沙地,使用自主研发的深层渗漏水量记录仪(YWB-01)实时定量监测深层渗漏水量,比较不同水文年乔灌固沙植被深层渗漏水量在日、月尺度上的差异;监测固沙植被0~200 cm土层的土壤水分变化,明晰湿润年和干旱年固沙植被在浅层(0~40 cm)、中层(40~120 cm)和深层(120~200 cm)土壤相对可提取水分的变化。基于水量平衡,探究固沙植被水分补充能力的差异。【结果】1)在各水文年,各土层的相对可提取水分在流动沙地均显著高于植被覆盖样地(P<0.05),浅层土壤在灌丛与乔木林样地之间无显著差异,中层和深层土壤为灌丛样地显著高于乔木林样地(P<0.05)。2)不同水文年的深层渗漏水量变化特征在不同样地间表现相似,渗漏量均表现为流动沙地>灌丛>乔木林,湿润年的深层渗漏水量高于干旱年。在日尺度,不同水文年的流动沙地深层渗漏水量在至少73.86%的天数高于灌丛样地,在月尺度的比例更高。流动沙地和灌丛样地的深层渗漏水量在整个研究时段均高于乔木林样地。3)乔灌固沙植被在湿润年份的蒸散量高于干旱年份。灌丛样地能够补给土壤水分,而乔木林样地导致土壤水分亏缺。【结论】在不同水文年,相比流动沙地,固沙植被样地在日、月尺度上均减少深层渗漏水量,其中乔木林固定沙地减少得更显著。在整个土层内,固沙植被的相对可提取水分显著低于流动沙地,乔木林样地消耗更多的中层和深层土壤水分,导致土壤水分明显亏缺。 展开更多
关键词 科尔沁沙地 固沙植被 深层渗漏水量 土壤水分 沙区生态修复
在线阅读 下载PDF
电子陶瓷用氧化钇的制备及其机制研究
10
作者 程佳瑶 马升峰 +3 位作者 张晓伟 候少春 冯伟 高凯 《湿法冶金》 北大核心 2026年第2期196-207,共12页
研究了以氨水-碳酸氢铵两步沉淀法制备适用于工业化生产的电子陶瓷用氧化钇晶体,考察了料液浓度、沉淀剂浓度、表面活性剂添加量、反应温度、加料速度、搅拌速度、陈化方式及时间、前驱体焙烧方式及时间等因素对制备氧化钇粉体粒度的影... 研究了以氨水-碳酸氢铵两步沉淀法制备适用于工业化生产的电子陶瓷用氧化钇晶体,考察了料液浓度、沉淀剂浓度、表面活性剂添加量、反应温度、加料速度、搅拌速度、陈化方式及时间、前驱体焙烧方式及时间等因素对制备氧化钇粉体粒度的影响,并探讨了前驱体分解机制及其动力学。结果表明:采用硫化铵对99.9%的氧化钇提纯除杂,可有效去除金属杂质;在室温、Y(NO_(3))_(3)溶液质量浓度100g/L、NH4HCO_(3)溶液质量浓度及滴加速度分别为200g/L和6mL/min、搅拌速度370r/min、搅拌陈化时间1h、表面活性剂添加量2.5%、微波加热干燥10min、前驱体焙烧温度800℃和焙烧时间2h最佳工艺条件下,可制备D50=1.018μm、BET=31.32m^(2)/g的球状立方相Y_(2)O_(3)晶体,该晶体符合电子陶瓷用氧化钇粉体指标要求;前驱体碳酸钇分解生成氧化钇的过程与机制分析结果表明,Y_(2)(CO_(3))_(3)·2H2O经过Y_(2)CO_(5)中间态转化为Y_(2)O_(3),前驱体经3个阶段分解转化为氧化钇,分解3个阶段的活化能分别为61.68、564.22、590.103kJ/mol,对应的反应级数分别为1.8369,0.8964和0.9722。该法可实现电子陶瓷用氧化钇工业化制备,整个流程操作简单,成本低,环保无污染,经济效益和社会效益显著,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 电子陶瓷 氧化钇 制备 两步沉淀 分解机制
在线阅读 下载PDF
2021年浙江省肿瘤登记地区肾癌发病与死亡特征及2000—2021年变化趋势分析
11
作者 胥雪红 杜飞行 +4 位作者 李益 周福军 冯伟 李辉章 杜灵彬 《中国肿瘤》 北大核心 2026年第2期144-151,共8页
[目的]分析2021年浙江省肿瘤登记地区肾癌的发病与死亡特征及2000—2021年变化趋势。[方法]整理浙江省22个肿瘤登记处2000—2021年肾癌的数据资料,通过计算粗发病/死亡率、中国人口标化发病/死亡率(简称中标发病/死亡率)、世界人口标化... [目的]分析2021年浙江省肿瘤登记地区肾癌的发病与死亡特征及2000—2021年变化趋势。[方法]整理浙江省22个肿瘤登记处2000—2021年肾癌的数据资料,通过计算粗发病/死亡率、中国人口标化发病/死亡率(简称中标发病/死亡率)、世界人口标化发病/死亡率(简称世标发病/死亡率)、累积率及截缩率等指标来描述现状,采用Joinpoint回归模型计算中标率的平均年度变化百分比(average annual percentage change,AAPC)分析流行趋势。[结果]2021年浙江省肿瘤登记地区肾癌中标发病率为5.51/10万,其中男性为7.35/10万,女性为3.73/10万,城市地区为5.99/10万,农村地区为4.76/10万。0~74岁累积发病率为0.62%,35~64岁截缩发病率为9.75/10万。肾癌中标死亡率为1.01/10万,其中男性为1.38/10万,女性为0.66/10万,城市地区为1.01/10万,农村地区为1.02/10万。0~74岁累积死亡率为0.09%,35~64岁截缩死亡率为1.02/10万。发病率和死亡率均为男性高于女性,城市地区高于农村地区。发病率在25岁后随年龄增长持续快速上升,并均在65岁后增长速度开始放缓,70~79岁达峰值。死亡率在50岁后随年龄增长持续快速上升,总体和男性在85岁及以上年龄组达到峰值,女性则在80~84岁组达峰值。2000—2021年肾癌中标发病率呈逐年上升趋势(AAPC=2.79%,95%CI:1.76%~3.87%,P<0.05),农村男性增长最快(AAPC=13.63%,95%CI:9.52%~16.78%,P<0.05)。2000—2021年肾癌中标死亡率呈逐年上升趋势(AAPC=2.44%,95%CI:1.18%~3.73%,P<0.05),农村女性增长最快(AAPC=52.79%,95%CI:26.58%~71.42%,P<0.05)。[结论]浙江省肿瘤登记地区肾癌发病水平较高,2000—2021年发病和死亡率呈现逐年上升趋势,需引起重视。 展开更多
关键词 肾癌 发病率 死亡率 变化趋势 浙江
原文传递
约翰·黎里《恩底弥翁》与英国宫廷剧中的“情感政权”
12
作者 党伟 冯伟 《东北师大学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2026年第2期89-100,共12页
约翰·黎里的《恩底弥翁》表面上延续了传统宫廷爱情叙事,通过高度程式化的修辞歌颂月亮女神辛西娅(暗指伊丽莎白女王)的美德与权威,积极参与了伊丽莎白时期英国宫廷“情感政权”的建构;然而剧中恩底弥翁对辛西娅的“单相思”并非... 约翰·黎里的《恩底弥翁》表面上延续了传统宫廷爱情叙事,通过高度程式化的修辞歌颂月亮女神辛西娅(暗指伊丽莎白女王)的美德与权威,积极参与了伊丽莎白时期英国宫廷“情感政权”的建构;然而剧中恩底弥翁对辛西娅的“单相思”并非现代意义上的个体情感流露,而是经过宫廷教化与情感规训生成的象征性、精神化的“述情”表达。这段“爱情”既缺乏传统宫廷故事中的历险与障碍,也无法以“有情人终成眷属”落幕,其修辞张力与情感空转揭示了剧作家与权力之间复杂而微妙的博弈关系。作为朝臣与人文主义剧作家,黎里一方面通过高度规范的述情话语展现对权力的忠诚,另一方面在修辞背后隐约流露出其政治抱负受限与现实焦虑。《恩底弥翁》因此成为观察早期现代剧作家如何在情感政权规训下探索述情语言变革与表达自由的典型文本。 展开更多
关键词 约翰·黎里 《恩底弥翁》 情感政权 述情
在线阅读 下载PDF
中华按蚊拟除虫菊酯抗性相关P450基因的变异和进化研究
13
作者 冯伟 周勇 +1 位作者 张玉娟 陈斌 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期17-30,共14页
中华按蚊是我国疟疾传播的主要媒介蚊虫之一,其对拟除虫菊酯类杀虫剂产生的抗药性已成为疟疾防控工作的重要挑战。基于36个中华按蚊样本的重测序数据和参考基因组数据,使用伯勒斯-惠勒比对器(Burrows-Wheeler Aligner,BWA)和基因组分析... 中华按蚊是我国疟疾传播的主要媒介蚊虫之一,其对拟除虫菊酯类杀虫剂产生的抗药性已成为疟疾防控工作的重要挑战。基于36个中华按蚊样本的重测序数据和参考基因组数据,使用伯勒斯-惠勒比对器(Burrows-Wheeler Aligner,BWA)和基因组分析工具包(Genome Analysis Toolkit,GATK)进行变异检测,提取P450基因的SNPs(单核苷酸多态性)数据,并对P450基因的SNPs数据进行进化树分析、主成分分析、遗传结构分析、遗传变异分析。在基因组水平上探究中华按蚊拟除虫菊酯抗性相关的P450基因的单核苷酸多态性和进化特征。结果表明:中华按蚊P450基因的SNPs和InDels(插入/缺失)主要分布在基因间区;群体结构分析显示36个样本分为3个遗传群组,3个种群间可能存在地理隔离;重庆种群样本聚类比较分散;发生遗传变异的P450基因有CYP6P3v1、CYP9J10、CYP9K1,主要集中在CYP6和CYP9家族。CYP6P3v1存在编码区同义替换(L118L)和内含子区SNPs;CYP9J10存在编码区非同义替换(S162N);CYP9K1主要存在基因间区SNPs。36个中华按蚊样本的聚类结果与地理区域一致,不同种群间可能存在地理隔离现象。CYP6P3v1、CYP9J10和CYP9K1的遗传变异可能与拟除虫菊酯抗性相关。 展开更多
关键词 中华按蚊 P450基因 单核苷酸多态性 插入/缺失
原文传递
丘陵山区大豆收获仿形割台的设计与试验
14
作者 古愉川 李平 +3 位作者 冯伟 周晓辉 李磊 董继伟 《农机化研究》 北大核心 2026年第5期50-56,共7页
针对大豆成熟期植株底荚位置较低,且地面不平整导致的豆荚漏收和收割机铲土问题,以重庆鑫源农机股份有限公司4LZ-1.1LA型小型联合收割机为研究对象,设计了一种前置机械仿形机构。通过理论分析确定了该机构的关键结构参数,并在不同的工... 针对大豆成熟期植株底荚位置较低,且地面不平整导致的豆荚漏收和收割机铲土问题,以重庆鑫源农机股份有限公司4LZ-1.1LA型小型联合收割机为研究对象,设计了一种前置机械仿形机构。通过理论分析确定了该机构的关键结构参数,并在不同的工作速度(0.5、0.8、1.2 m/s)和弹簧刚度(1、3、5 N/mm)条件下,利用Recurdyn软件对仿形机构的运动过程进行了仿真分析,结果表明,在1.2 m/s的速度条件下,仿形机构的动态稳定性和响应速度不足以应对快速变化的地形,导致仿形精度下降;为确保仿形机构在实际应用中能够平衡仿形效果与土壤保护之间的关系,选择的弹簧刚度系数为1 N/mm。以收割后大豆植株的残茬高度作为性能评价指标,进行田间试验,结果表明,在标准割茬高度为100 mm的条件下,通过人工测量得到的3组试验数据的割茬高度分别为103.525、100.125、102.625 mm,标准误差分别为7.50、8.42、7.50 mm,最大偏差控制在17mm,平均偏差为6.76 mm,误差值控制在10%以内,满足设计要求。研究可为大豆低损失收获提供理论和试验依据。 展开更多
关键词 大豆收获机 仿形机构 Recurdyn仿真 残茬高度
在线阅读 下载PDF
基于模糊逻辑控制的滑移转向底盘避障控制方法
15
作者 李磊 佘小明 +6 位作者 唐兴隆 张涛 董继伟 古愉川 周晓晖 冯伟 杨清慧 《智慧农业(中英文)》 2026年第1期213-225,共13页
[目的/意义]目前,针对同时实现自动驾驶底盘轨迹跟踪和避障控制的研究还存在跟踪性能不足、执行器易抖动和系统复杂度过高的问题,提出了一种简洁算法同时实现底盘的轨迹跟踪和避障控制。[方法]利用模糊并行分布式补偿策略设计全局Takagi... [目的/意义]目前,针对同时实现自动驾驶底盘轨迹跟踪和避障控制的研究还存在跟踪性能不足、执行器易抖动和系统复杂度过高的问题,提出了一种简洁算法同时实现底盘的轨迹跟踪和避障控制。[方法]利用模糊并行分布式补偿策略设计全局Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制器,设计线性二次型调节器(Linear Quadratic Regu⁃lator,LQR)控制器作为每个局部系统的控制器,实现底盘的轨迹跟踪。在全局开环T-S模糊系统中设计一个新的LQR_(obs)控制器用于实时动态轨迹规划,实现避障控制,并且设计了一个模糊控制器来动态调整增益矩阵。利用模糊融合控制器将两个控制器联合起来形成最终的控制输入。[结果和讨论]测试表明,在没有障碍物时,轨迹跟踪的横纵向跟踪误差分别为0.041 m和0.052 m。在有障碍物时,该方法可以实时生成参考轨迹实现避障控制。设计的模糊控制器可以根据工况实时调整LQR_(obs)控制器的增益矩阵,与增益矩阵固定的LQR_(obs)控制器相比,其跟踪误差降低了33.9%。[结论]该方法利用简洁的算法结构同时实现了底盘的轨迹跟踪和避障控制,为底盘的轨迹跟踪和避障控制研究提供了一种新的参考。 展开更多
关键词 滑移转向 轨迹跟踪 避障控制 LQR 模糊逻辑控制
在线阅读 下载PDF
GH4169高温合金拉杆螺栓喷砂强化试验研究
16
作者 程正 易泰勋 +3 位作者 冯伟 张登才 聂家超 李润峰 《燃气涡轮试验与研究》 2026年第1期85-91,共7页
选择丸料规格、喷枪移动速度、喷枪与工件距离、丸料供给压力、丸料流量5个参数作为初始研究变量,设计了五因素三水平正交试验,进行了高温合金材质试板喷砂试验。采用综合平衡法对表面粗糙度、硬度、残余应力3个指标进行了综合评价,通... 选择丸料规格、喷枪移动速度、喷枪与工件距离、丸料供给压力、丸料流量5个参数作为初始研究变量,设计了五因素三水平正交试验,进行了高温合金材质试板喷砂试验。采用综合平衡法对表面粗糙度、硬度、残余应力3个指标进行了综合评价,通过极差分析确定了5个参数的最优组合。进行了同规格燃气轮机拉杆螺栓试件喷砂试验验证,基于最优参数组合设置了试验组与空白对照组,分析了喷砂前后螺纹尺寸和牙型表面形貌变化,综合分析得到了合格的产品拉杆喷砂工艺参数。 展开更多
关键词 高温合金 螺栓 正交试验 喷砂 表面强化 燃气轮机
在线阅读 下载PDF
基于机器学习算法的老年人慢性肾脏病预测模型
17
作者 张良 冯伟 +2 位作者 李宁 纪威 许国章 《宁波大学学报(理工版)》 2026年第2期53-58,共6页
采用机器学习算法构建老年人慢性肾脏病预测模型,为早期发现老年人慢性肾脏病高风险人群提供理论依据。选取宁波市某区82196名老年人作为研究对象,使用R 4.0.5软件构建Logistic回归、分类回归树、梯度提升机和支持向量机4种机器学习算... 采用机器学习算法构建老年人慢性肾脏病预测模型,为早期发现老年人慢性肾脏病高风险人群提供理论依据。选取宁波市某区82196名老年人作为研究对象,使用R 4.0.5软件构建Logistic回归、分类回归树、梯度提升机和支持向量机4种机器学习算法的老年人慢性肾脏病风险预测模型,并采用准确度、灵敏度、特异度、受试者工作曲线(ROC)及曲线下面积(AUC)来评估4种机器学习算法的预测效果。结果表明,共有40585名纳入本研究的老年人新发慢性肾脏病的发病率为5.43%;多因素Logistic回归分析结果显示,年龄、体质指数、腰围、糖尿病、血脂异常与老年人慢性肾脏病呈正相关(P<0.05);经4种算法比较后,发现梯度提升机在训练集和验证集中的AUC均为最高,其值分别为0.939和0.941,表明其综合预测性能最好。 展开更多
关键词 机器学习 梯度提升机 慢性肾脏病 预测模型
暂未订购
复合肥配施土壤改良剂对玉米生长和滨海盐碱地的影响
18
作者 陈悦 薛志忠 +3 位作者 冯薇 孟然 吴哲 鲁雪林 《浙江农业科学》 2026年第1期211-215,共5页
为了改良河北省滨海盐碱地土壤理化特性并提升其耕地质量,本研究以河北省唐山市滨海盐碱地为研究对象,通过田间试验探究复合肥配施不同土壤改良剂对玉米生长及盐碱地改良效果的影响。试验设置7个处理,包含对照CK和6种不同用量的土壤改... 为了改良河北省滨海盐碱地土壤理化特性并提升其耕地质量,本研究以河北省唐山市滨海盐碱地为研究对象,通过田间试验探究复合肥配施不同土壤改良剂对玉米生长及盐碱地改良效果的影响。试验设置7个处理,包含对照CK和6种不同用量的土壤改良剂处理,分析了玉米农艺性状、土壤含盐量、pH值及土壤养分含量的变化。结果表明,复合肥配施土壤改良剂能够有效降低土壤含盐量、调节pH值、提高土壤养分含量,并促进玉米生长和增产。不同土壤改良剂的效果不尽相同,其中常规复合肥600 kg·hm^(-2)配施良田葆375 kg·hm^(-2)的综合效果最佳,适合在河北省滨海盐碱地推广应用。本研究为盐碱地改良和农业可持续发展提供了科学依据和实践参考。 展开更多
关键词 土壤改良剂 滨海盐碱地 玉米 土壤养分
在线阅读 下载PDF
脊柱定点旋转复位法治疗颈椎病:运动学的特征变化
19
作者 顾江鹏 郭伟 +6 位作者 陈许晶 刘晓民 刘洪波 孙鹏 叶超群 冯伟 王飞 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第23期6081-6091,共11页
背景:由于颈椎结构的退行性改变和力学失衡,颈椎病患者常表现出不同的颈椎运动学异常。已有研究探讨了健康个体与颈椎病患者在部分运动学参数上的差异,但对耦合运动及耦合运动比例却少有研究。目的:探讨脊柱(定点)旋转复位法治疗颈椎病... 背景:由于颈椎结构的退行性改变和力学失衡,颈椎病患者常表现出不同的颈椎运动学异常。已有研究探讨了健康个体与颈椎病患者在部分运动学参数上的差异,但对耦合运动及耦合运动比例却少有研究。目的:探讨脊柱(定点)旋转复位法治疗颈椎病患者前后运动学特征指标变化。方法:纳入颈椎病患者及健康受试者各30名,令其做左右侧屈、前屈后伸和左右旋转3个运动,采用立体视觉成像技术捕捉健康受试者及患者入院和出院时颈椎三维运动轨迹,分析各自的主运动范围、耦合运动范围、耦合运动模式、运动对称度、运动平滑度和运动速度等指标。比较健康受试者和颈椎病患者、颈椎病患者治疗前后的运动学差异。结果与结论:(1)颈椎病患者颈椎左右侧屈、前屈后伸、左右旋转极限角较健康受试者显著降低(P<0.05),左右侧屈耦合屈伸比率、左右侧屈耦合旋转比率、后伸耦合侧屈比率、左右旋耦合侧屈比率较健康受试者显著增加(P<0.05)。(2)颈椎病患者治疗后疼痛目测类比评分和颈椎功能障碍指数均较治疗前显著改善(P<0.05),颈椎左右侧屈极限角、侧屈对称度、左右侧屈速度最大值和平均值、前屈后伸极限角、前屈后伸速度最大值和平均值、左右旋转极限角、旋转对称度、左右旋转速度最大值、左旋转速度平均值治疗前后差异有显著性意义(P<0.05),治疗前后耦合运动模式差异无显著性意义(P>0.05),治疗前后右侧屈耦合屈伸比率、左右侧屈耦合旋转比率、右旋转耦合屈伸比率、左右旋转耦合侧屈比率差异有显著性意义(P<0.05)。(3)颈椎病患者部分耦合运动占主运动的比率较健康受试者增加,脊柱(定点)旋转复位法能够显著改善患者的临床症状,并且能够有效恢复颈椎的运动功能。 展开更多
关键词 颈椎病 运动学 运动范围 耦合运动 三维运动捕捉 运动曲线
暂未订购
基于改进YOLO11模型的棉花叶片病害检测
20
作者 冯伟 赵霞 《江苏农业学报》 北大核心 2026年第3期521-530,共10页
为提升YOLO11模型检测棉花叶片病害的性能,本研究以YOLO11模型为基准模型,引入多尺度边缘增强模块(Multi-scale edge enhancement module,MEEM)替代原模型中C3k2模块,在C2PSA模块中增加凝聚注意力机制(Condensed attention,CA),采用动... 为提升YOLO11模型检测棉花叶片病害的性能,本研究以YOLO11模型为基准模型,引入多尺度边缘增强模块(Multi-scale edge enhancement module,MEEM)替代原模型中C3k2模块,在C2PSA模块中增加凝聚注意力机制(Condensed attention,CA),采用动态特征融合(Dynamic feature fusion,DFF)替代颈部网络中特征融合模块(Contat)构建改进YOLO11模型,增强模型对检测目标复杂细节和边缘特征提取以及小目标识别和多尺度特征融合能力,并用Kaggle平台、谷歌和百度搜索工具获得的棉花病害图像数据进行模型检测性能比较。结果表明,改进YOLO11模型对棉花叶片病害的检测准确率、召回率以及平均精度均值mAP_(50)、mAP_(50∶95)分别比基准模型(YOLO11模型)提高6.1个百分点、2.5个百分点、4.5个百分点、2.5个百分点,浮点运算量、参数量分别增加34.92%和26.74%。与YOLOv5、YOLOv8n、YOLOv10n等模型相比,改进YOLO11模型虽然参数量和浮点运算量较高,但其检测准确率、召回率、平均精度均值更高。改进YOLO11模型能显著提高棉花叶片卷叶病、灰霉病、叶斑病、萎蔫病的检测效果,且对枯萎病和健康叶片均保持较高的检测精度。本研究结果对棉花病害的自动化精准检测、预警防治以及棉花安全生产具有重要作用。 展开更多
关键词 棉花 叶片病害 YOLO11模型 多尺度特征融合 注意力机制 动态特征融合
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 98 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部