二甲双胍通过激活下丘脑MC4R缓解高脂饮食大鼠胰岛素抵抗

1

作者 李燕 张好好 +3 位作者 任艳琦 冯李慧 王有琴 郑路 《中国病理生理杂志》 北大核心 2025年第8期1467-1476,共10页

目的:探讨二甲双胍(metformin,Met)缓解高脂饮食(high-fat diet,HF)大鼠胰岛素抵抗的中枢机制。方法:将40只健康雄性SD大鼠随机分为普通饮食(normal chow,NC)组、HF组、HF+Met组和HF+Met+SHU9119[黑皮质素4受体(melanocortin 4 receptor... 目的:探讨二甲双胍(metformin,Met)缓解高脂饮食(high-fat diet,HF)大鼠胰岛素抵抗的中枢机制。方法:将40只健康雄性SD大鼠随机分为普通饮食(normal chow,NC)组、HF组、HF+Met组和HF+Met+SHU9119[黑皮质素4受体(melanocortin 4 receptor,MC4R)拮抗剂]组,每组10只,SHU9119连续注射10 d,Met连续干预12周。实验结束后,检测各组大鼠骨骼肌AMP活化蛋白激酶(AMP-activated protein kinase,AMPK)及沉默信息调节因子1(silent information regulator 1,SIRT1)表达和活性、线粒体氧化应激、线粒体功能及数量,利用高胰岛素-正葡萄糖钳夹实验中第60~120 min平均葡萄糖输注率(average glucose infusion rate from 60 to 120 min,GIR60-120)和骨骼肌2-脱氧葡萄糖摄取(2-deoxyglucose uptake,DGU)评估系统及骨骼肌胰岛素敏感性。结果:与NC组相比,HF组大鼠骨骼肌AMPK/SIRT1表达及活性均显著降低(P<0.05),骨骼肌线粒体氧化应激指标活性氧(reactive oxy‑gen species,ROS)和丙二醛(malondialdehyde,MDA)水平显著升高(P<0.05),同时抗氧化酶谷胱甘肽过氧化物酶(glutathione peroxidase,GPX)及锰超氧化物歧化酶(manganese superoxide dismutase,MnSOD)活性降低(P<0.05),线粒体氧化能力标志物柠檬酸合酶(citrate synthase,CS)活性和线粒体DNA(mitochondrial DNA,mtDNA)拷贝数下降(P<0.05),且GIR60-120和DGU显著减低(P<0.05)。Met干预后,HF+Met组大鼠骨骼肌AMPK/SIRT1表达和活性较HF组显著增强(P<0.05),骨骼肌线粒体ROS和MDA水平显著下降(P<0.05),而GPX与MnSOD活性升高(P<0.05),线粒体CS活性和mtDNA拷贝数也显著增加(P<0.05),同时GIR60-120和DGU均显著提高(P<0.05)。侧脑室注射MC4R拮抗剂SHU9119后,Met对HF大鼠骨骼肌AMPK/SIRT1通路、线粒体功能及胰岛素敏感性的有益作用被阻断。结论:Met能够上调HF大鼠骨骼肌AMPK/SIRT1的表达和活性,逆转线粒体功能障碍,并改善骨骼肌及系统胰岛素抵抗,其机制可能与下丘脑MC4R的激活有关。 展开更多

关键词 二甲双胍 黑皮质素4受体 AMPK/SIRT1信号通路 胰岛素抵抗

暂未订购

艾塞那肽对糖尿病小鼠下丘脑氧化应激的保护作用及其机制

2

作者 郑路 张好好 +5 位作者 吴飞飞 郭佳琪 王有琴 郝芮敏 冯李慧 李燕 《实用医学杂志》 北大核心 2025年第3期330-338,共9页

目的探究艾塞那肽(Exe)对糖尿病小鼠下丘脑氧化应激的影响及其可能机制。方法将C57BL/6J小鼠适应性喂养1周后随机分为CON组(普通饲料)、T2DM组(高脂饲料)及T2DM+Exe组(高脂饲料+艾塞那肽),T2DM+Exe组高脂喂养8周后,予腹腔内注射艾塞那肽... 目的探究艾塞那肽(Exe)对糖尿病小鼠下丘脑氧化应激的影响及其可能机制。方法将C57BL/6J小鼠适应性喂养1周后随机分为CON组(普通饲料)、T2DM组(高脂饲料)及T2DM+Exe组(高脂饲料+艾塞那肽),T2DM+Exe组高脂喂养8周后,予腹腔内注射艾塞那肽[24 nmol/(kg·d)]8周。检测小鼠体质量及糖脂代谢指标,酶联免疫吸附法(ELISA)检测小鼠炎症因子及脂肪因子水平,Western blot检测下丘脑黑皮素4受体(MC4R)及前阿黑皮素原(POMC)表达,提取下丘脑线粒体,采用流式细胞仪检测线粒体活性氧(ROS)含量,试剂盒检测线粒体丙二醛(MDA)含量、超氧化物歧化酶(SOD)活性,透射电镜观察线粒体超微结构的变化。体外实验采用棕榈酸(PA)和艾塞那肽干预下丘脑GT1-7细胞,并应用短发夹RNA(shRNA)沉默MC4R,观察细胞氧化应激和脂质沉积情况。结果与CON组相比,T2DM组小鼠糖脂代谢指标、促炎因子及脂肪因子水平明显升高(P<0.05),下丘脑MC4R及POMC蛋白表达减少(P<0.05),下丘脑线粒体ROS及MDA含量显著增加(P<0.05),而SOD活性下降(P<0.05),线粒体形态异常。艾塞那肽干预后,上述指标均得到显著改善。体外实验抑制MC4R表达后,与艾塞那肽干预组相比,ROS及MDA含量显著增加(P<0.05),SOD活性降低(P<0.05),细胞内出现脂质沉积。结论艾塞那肽对糖尿病小鼠下丘脑氧化应激损伤具有一定的保护作用,其机制与上调下丘脑MC4R表达有关。 展开更多

关键词 艾塞那肽 糖尿病 下丘脑氧化应激 黑皮素受体4

暂未订购

滁州市冬夏季VOCs污染特征、生成潜势及来源分析 被引量：2

3

作者 康涛 陈林昌 +2 位作者 冯利辉 孙景侠 陈涛 《中国环境监测》 北大核心 2025年第2期12-22,共11页

为了解滁州市冬夏季VOCs污染特征,采用最大增量反应活性系数法、二次气溶胶生成系数法和正交矩阵因子模型分别对滁州市2023年1—2月和7—8月环境空气中VOCs进行分析,结果表明:滁州市冬夏季VOCs平均质量浓度分别为105.91μg/m^(3)和97.59... 为了解滁州市冬夏季VOCs污染特征,采用最大增量反应活性系数法、二次气溶胶生成系数法和正交矩阵因子模型分别对滁州市2023年1—2月和7—8月环境空气中VOCs进行分析,结果表明:滁州市冬夏季VOCs平均质量浓度分别为105.91μg/m^(3)和97.59μg/m^(3),总OFP分别为221.11μg/m^(3)和201.00μg/m^(3),总SOAFP分别为84.67μg/m^(3)和62.66μg/m^(3)。其中冬季烷烃占优势,夏季OVOCs占优势,夏季OFP前10物种贡献量占总OFP的58.02%;冬夏季VOCs的来源排放比例接近,可统一管控,主要管控机动车尾气、燃烧源和工业活动的过程排放。 展开更多

关键词 滁州市 挥发性有机物 臭氧生成潜势 二次有机气溶胶 来源

在线阅读 下载PDF 职称材料

集成光学陀螺技术研究进展综述

4

作者 刘鹏宇 冯立辉 +4 位作者 吴尚保 谭慧桢 董立泉 邹正峰 曾勇超 《智能感知工程》 2025年第1期23-37,共15页

当前,随着无人系统得到广泛应用,业内对高性能、微小型陀螺的需求日益迫切。集成光学陀螺作为新型微小型陀螺,结合了光学陀螺与光子集成技术优势,受到广泛关注。随着光子集成技术的迅猛发展,芯片中有源器件和无源器件的多功能集成加速... 当前,随着无人系统得到广泛应用,业内对高性能、微小型陀螺的需求日益迫切。集成光学陀螺作为新型微小型陀螺,结合了光学陀螺与光子集成技术优势,受到广泛关注。随着光子集成技术的迅猛发展,芯片中有源器件和无源器件的多功能集成加速了集成光学陀螺的技术突破。基于此,论述干涉型、谐振型集成光学陀螺基本原理,从集成结构、方案设计、集成工艺和材料平台等方面总结集成光学陀螺发展历程及关键技术,并分析未来技术发展趋势与方向。 展开更多

关键词 集成光学陀螺 干涉型陀螺 谐振型陀螺 Sagnac效应 光子集成

在线阅读 下载PDF 职称材料

上海市河道底栖动物群落结构与环境因子的关系 被引量：14

5

作者 赵风斌 陈萍萍 +3 位作者 徐后涛 张玮 冯立辉 王丽卿 《生态环境学报》 CSCD 北大核心 2016年第8期1361-1368,共8页

为研究上海市河道底栖动物的空间分布、指示物种及其与环境因子的相互关系,对上海市8区县河道的总氮(TN)、总磷(TP)、高锰酸盐指数(COD_(mn))、酸碱度(pH)、温度(t)、溶解氧(DO)、叶绿素a(Chla)、盐度(Sal)等8个常见的环境因子进行监测... 为研究上海市河道底栖动物的空间分布、指示物种及其与环境因子的相互关系,对上海市8区县河道的总氮(TN)、总磷(TP)、高锰酸盐指数(COD_(mn))、酸碱度(pH)、温度(t)、溶解氧(DO)、叶绿素a(Chla)、盐度(Sal)等8个常见的环境因子进行监测分析,并对底栖动物的空间分布、种类数、生物量开展调查与数据分析。结果表明:不同种类的底栖动物对环境的适应性及敏感型不同,8种环境因子中pH、溶解氧、总氮、盐度对底栖动物种类的影响较大,是影响河道底栖动物空间分布及生物量的主要影响因子;霍甫水丝蚓(Limnodrilus hoffmeisteri)、苏氏尾腮蚓(Branchiura sowerbyi)、巨毛水丝蚓(Limnodrilus grandisetosus Nomura)与总氮、总磷、高锰酸盐指数、叶绿素a相关性较大,是上海市河道水体重度富营养化的指示物种;疣吻沙蚕(Tylorrhynchus heterochaetus)、锯齿新米虾(Neocaridina denticulatedenticulata)、日本旋卷裸蠃蜚(Curup Hiurn volurutur)与水体溶解氧显著相关,与总氮、总磷、高锰酸盐指数呈显著负相关,可以作为上海市河道水体轻度污染的指示物种;环境因子对底栖动物的影响是多因子影响的综合反应,不同环境因子的交互影响决定了底栖动物的空间分布和生物量,因此,底栖动物群落结构和空间分布对环境因子具有直观的反映作用。 展开更多

关键词 河道 底栖动物 群落结构 空间分布 环境因子

在线阅读 下载PDF 职称材料

德谷胰岛素联合门冬胰岛素治疗妊娠期糖尿病的临床效果

6

作者 冯立慧 杨静 江智惠 《糖尿病新世界》 2025年第15期89-92,共4页

目的探讨妊娠期糖尿病(gestational diabetes mellitus,GDM)使用德谷胰岛素与门冬胰岛素联合治疗的临床效果。方法选取2023年3月—2025年3月思南县人民医院收治的102例GDM患者,依治疗方法差异分对照组(40例,地特胰岛素与门冬胰岛素联合... 目的探讨妊娠期糖尿病(gestational diabetes mellitus,GDM)使用德谷胰岛素与门冬胰岛素联合治疗的临床效果。方法选取2023年3月—2025年3月思南县人民医院收治的102例GDM患者,依治疗方法差异分对照组(40例,地特胰岛素与门冬胰岛素联合治疗)与研究组(62例,德谷胰岛素与门冬胰岛素联合治疗)。比较两组不良母婴结局、临床疗效、血糖水平。结果相较于对照组,研究组治疗总有效率与不良母婴结局总发生率更优,差异均有统计学意义(P均<0.05)。相较于对照组,研究组的空腹血糖、餐后2 h血糖、糖化血红蛋白水平均更低,差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论GDM患者经德谷胰岛素联合门冬胰岛素治疗后,临床疗效佳,可降低不良母婴结局的发生情况,血糖水平平稳。 展开更多

关键词 德谷胰岛素 门冬胰岛素 妊娠期糖尿病

暂未订购

白细胞介素-17基因多态性与山西东南地区汉族人群2型糖尿病的相关性 被引量：3

7

作者 李燕 王琦 +4 位作者 郑路 冯李慧 马丽 魏健 刘良姝 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期695-701,共7页

目的 研究山西省东南地区汉族人群白细胞介素-17(IL-17)基因单核苷酸多态性及其与2型糖尿病(T2DM)的相关性。方法 收集健康对照组和T2DM组受试者基本信息及临床资料,提取全血DNA,采用聚合酶链反应-高温连接酶反应对IL-17基因4个位点(rs2... 目的 研究山西省东南地区汉族人群白细胞介素-17(IL-17)基因单核苷酸多态性及其与2型糖尿病(T2DM)的相关性。方法 收集健康对照组和T2DM组受试者基本信息及临床资料,提取全血DNA,采用聚合酶链反应-高温连接酶反应对IL-17基因4个位点(rs2275913、rs3819024、rs4711998和rs8193036)进行多态性检测。结果 两组IL-17基因4个SNP位点基因型和等位基因频率分布差异均无统计学意义(P> 0.05),在校正年龄、BMI、WC和血脂异常等因素后,两组研究对象在不同遗传模型下的基因型及等位基因频率分布差异亦无统计学意义(P> 0.05)。进一步分析显示,T2DM组rs2275913位点AA基因型FPG和HOMA-IR显著低于AG和GG基因型,三组间差异有统计学意义(P <0.05);而三组间BMI、FINS、HbA1c水平差异无统计学意义(P> 0.05)。此外,T2DM组rs3819024位点AA基因型WC、HOMA-IR显著高于GG基因型,差异有统计学意义(P <0.05)。结论 IL-17基因rs2275913、rs3819024、rs4711998、rs8193036多态性与山西省东南地区汉族人群T2DM可能无关,IL-17 rs2275913位点AA基因型、rs3819024位点GG基因型分别与山西东南地区汉族T2DM患者FPG和HOMA-IR、WC和HOMA-IR相关,可能是IL-17影响糖代谢的潜在基因型。 展开更多

关键词 2型糖尿病 白细胞介素-17 基因多态性

暂未订购

基于自传感的数字石英陀螺温度补偿技术研究 被引量：1

8

作者 冯立辉 王瑞 +2 位作者 汤一 王松杰 崔建民 《自动化与仪器仪表》 2020年第6期1-5,10,共6页

温度补偿是提高MEMS陀螺性能的关键技术,数字化系统及软件补偿是当前的研究热点,现有补偿方法中温度传感器和陀螺芯片分离造成补偿不精确。提出了一种基于温度自传感的数字石英陀螺温度补偿方法,在数字驱动电路的基础上通过陀螺芯片反... 温度补偿是提高MEMS陀螺性能的关键技术,数字化系统及软件补偿是当前的研究热点,现有补偿方法中温度传感器和陀螺芯片分离造成补偿不精确。提出了一种基于温度自传感的数字石英陀螺温度补偿方法,在数字驱动电路的基础上通过陀螺芯片反馈的参数获取温度信息,动态补偿解调参考信号的相位,并通过高阶拟合实现温度补偿。实验表明经过补偿后,零偏稳定性由192.85°/h提升至5.03°/h,温度漂移得到了显著抑制。未来该方法可进一步通过混合集成,制备成集成电路芯片。 展开更多

关键词 石英陀螺 温度补偿 正交误差 温度自传感

原文传递

芩百清肺浓缩丸对感染后咳嗽大鼠NLRP3/Caspase-1/IL-1β信号通路的影响 被引量：3

9

作者 郭文霞 曲龙 +1 位作者 冯丽辉 贾维刚 《中国中医药科技》 CAS 2024年第6期975-978,共4页

目的:探讨芩百清肺浓缩丸(芩百)对感染后咳嗽(PIC)大鼠NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3/半胱氨酸天冬氨酸蛋白水解酶1/白细胞介素1β(NLRP3/Caspase-1/IL-1β)信号通路的调节作用。方法:40只SD大鼠随机分为正常组、模型组、阳性对照组(... 目的:探讨芩百清肺浓缩丸(芩百)对感染后咳嗽(PIC)大鼠NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3/半胱氨酸天冬氨酸蛋白水解酶1/白细胞介素1β(NLRP3/Caspase-1/IL-1β)信号通路的调节作用。方法:40只SD大鼠随机分为正常组、模型组、阳性对照组(阿斯美)及芩百清肺浓缩丸(芩百)组,每组10只。采用烟熏联合LPS滴鼻法及辣椒素雾化吸入法构建PIC模型。于造模后第18天开始灌胃给药,芩百组给予芩百清肺浓缩丸水溶液1.65 g/kg,阳性对照组给予阿斯美25.11 mg/kg,每日1次,连续给药10 d。末次干预后,ELISA检测BALF中IL-1β含量,、Western blot检测肺组织NLRP3、Caspase-1蛋白表达。结果:与正常组相比,模型组BALF中IL-1β含量以及肺组织NLRP3、Caspase-1蛋白表达均显著升高(P<0.05);与模型组相比,阳性对照组和芩百组上述指标均显著降低(P<0.05);芩百组BALF中IL-1β水平和肺组织NLRP3蛋白表达均显著低于阳性对照组(P<0.05)。结论:芩百清肺浓缩丸能够显著减轻PIC大鼠的气道炎症和气道高反应性,其作用机制可能与抑制NLRP3/Caspase-1/IL-1β信号通路有关。 展开更多

关键词 感染后咳嗽 芩百清肺浓缩丸 气道高反应性 NLRP3/Caspase-1/IL-1β信号通路 大鼠

暂未订购

石英音叉陀螺多频率激励自启动算法

10

作者 付雷 孟磊 +3 位作者 冯立辉 崔建民 汤一 要彦清 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期670-674,共5页

针对不同微石英音叉陀螺适配性差、频率定位精度与稳定性低的问题,提出了多频率激励自启动算法。通过分析驱动信号频率精度对陀螺工作性能的影响,引入频率跟踪算法,提出一种基于跳频法预处理的粒子群多频率激励算法,实现精确定位陀螺谐... 针对不同微石英音叉陀螺适配性差、频率定位精度与稳定性低的问题,提出了多频率激励自启动算法。通过分析驱动信号频率精度对陀螺工作性能的影响,引入频率跟踪算法,提出一种基于跳频法预处理的粒子群多频率激励算法,实现精确定位陀螺谐振频率。实验验证了跳频法和跳频与粒子群结合两种方法均可实现自启动。实验结果进一步表明:跳频与粒子群结合算法较跳频法频率稳定性提高了一倍,频率定位精度更高,可达0.5 Hz以内。 展开更多

关键词 石英音叉陀螺 自启动 多频率激励 粒子群算法 频率跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于阵列压力的足部辅助诊断装置

11

作者 刘畅 陈煜 +3 位作者 冯立辉 及松洁 石锐 卢继华 《自动化与仪器仪表》 2023年第4期329-334,共6页

拇外翻产生各种疼痛以及不良症状,主要是由前足足底压力过高导致。临床医生往往通过主观判断结合影像学诊断足底压力异常。由于缺乏足底压力数据支持,医生诊断与实际病情可能不相符。使用高传感器密度的阵列式压阻传感器设计了足底压力... 拇外翻产生各种疼痛以及不良症状,主要是由前足足底压力过高导致。临床医生往往通过主观判断结合影像学诊断足底压力异常。由于缺乏足底压力数据支持,医生诊断与实际病情可能不相符。使用高传感器密度的阵列式压阻传感器设计了足底压力采集系统,实现了足底压力的精准采集、实时显示与存储。引入局部压力峰值分布,辅助实现拇外翻患者病情精准评估。还通过Resnet18对足底压力数据进行识别与分类,与现有6种算法相比,分类准确率提升1.1%。所提出的足部辅助诊断系统在影像学基础上通过阵列中的局部压力分布辅助医生进行主观诊断,对于手术与治疗方案的选择以及提升拇外翻判别准确度至关重要。 展开更多

关键词 拇外翻 足底压力采集系统 ResNet18 局部压力峰值分布 辅助诊断

原文传递

基于多样性加权相似度的集成局部加权偏最小二乘软测量建模 被引量：8

12

作者 潘贝 金怀平 +2 位作者 杨彪 冯丽辉 陈祥光 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期217-223,231,共8页

针对传统即时学习软测量方法仅考虑单一的相似度函数,难以有效处理复杂工业过程中的非线性特性,从而导致模型预测性能受限的问题,提出了一种基于多样性加权相似度(DWS)的集成局部加权偏最小二乘(LWPLS)软测量建模方法.首先采用随机子空... 针对传统即时学习软测量方法仅考虑单一的相似度函数,难以有效处理复杂工业过程中的非线性特性,从而导致模型预测性能受限的问题,提出了一种基于多样性加权相似度(DWS)的集成局部加权偏最小二乘(LWPLS)软测量建模方法.首先采用随机子空间法和高斯混合聚类,构建一组多样性的训练样本子集;然后通过偏最小二乘回归分析确定输入特征权值,从而定义一组多样性加权相似度函数.在线实施阶段,对于任意的查询样本,基于多样性的相似度指标,可建立一组多样性的LWPLS软测量模型,随后引入集成学习策略实现难测变量的融合预测.在数值例子和脱丁烷塔过程中的应用结果表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 软测量 即时学习 集成学习 加权相似度 局部加权偏最小二乘

原文传递

可见光定位系统中扩展LED ID的双频率或运算调制方法 被引量：4

13

作者 曲若彤 冯立辉 +1 位作者 杨爱英 崔建民 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期677-683,共7页

随着可见光通信的发展,室内可见光定位技术获得了广泛的关注。在以图像传感器为接收终端的见光定位系统中,针对单频率调制ID方案简单易实施,但受限于接收终端采集频率上限,可提供ID数量过少,难以满足实际较大面积场景的应用需要。提出... 随着可见光通信的发展,室内可见光定位技术获得了广泛的关注。在以图像传感器为接收终端的见光定位系统中,针对单频率调制ID方案简单易实施,但受限于接收终端采集频率上限,可提供ID数量过少,难以满足实际较大面积场景的应用需要。提出了一种扩展ID方法,将两个不同频率的方波进行或运算,输出信号加载到驱动端作为LED ID标识。采用普通商用手机开展了实验研究,结果表明,与使用单一以频率作为LED ID相比,在本系统中可提供ID数量增加了6倍以上,可提供153种ID,且实验中识别ID准确率100%,在LED灯具被遮挡的面积达到1/3时,仍能正确识别出ID。 展开更多

关键词 室内定位 可见光定位 LED ID 双频率或运算

原文传递

军队医院机动卫勤分队战备训练考核评估 被引量：7

14

作者 冯黎慧 王中亮 +3 位作者 秦尚谦 王丹 彭海文 纪巍 《解放军医院管理杂志》 2019年第10期984-990,共7页

针对军队医院机动卫勤分队战备训练的特点,建立考核评估指标体系。采用专家咨询、建立战备训练考核评估指标体系;基于序关系分析法(G1法)确定指标权重;并通过BP(Back Propagation)神经网络(BPNN)模拟专家进行定量评价,最终构建一套较为... 针对军队医院机动卫勤分队战备训练的特点,建立考核评估指标体系。采用专家咨询、建立战备训练考核评估指标体系;基于序关系分析法(G1法)确定指标权重;并通过BP(Back Propagation)神经网络(BPNN)模拟专家进行定量评价,最终构建一套较为科学的战备训练考核评估模型。课题组通过对评价结果进行仿真检验证明,运用上述方法建立的考核评估系统,能够全面、客观、真实地反映军队医院机动卫勤分队战备训练的水平和效果,而其本身直观、简便和容易计算的特点也得到充分体现。 展开更多

关键词 序关系分析法 BP神经网络 军队医院 机动卫勤分队 战备训练 考核评估

暂未订购

基于激光雷达与单目相机融合的人体多目标室内定位系统 被引量：3

15

作者 熊亦威 李慧诚 +3 位作者 周朝 杨爱英 冯立辉 乔耀军 《自动化与仪器仪表》 2022年第5期11-15,共5页

针对室内场景下无源人体目标无法准确定位的问题,提出了一种基于激光雷达与单目相机融合的人体多目标室内定位系统。使用多个低成本固态激光雷达在不同位置采集点云,拼接出整个场景的点云;结合视觉传感器捕获人脸目标,通过预先标定的内... 针对室内场景下无源人体目标无法准确定位的问题,提出了一种基于激光雷达与单目相机融合的人体多目标室内定位系统。使用多个低成本固态激光雷达在不同位置采集点云,拼接出整个场景的点云;结合视觉传感器捕获人脸目标,通过预先标定的内外参数将点云和图像实现映射,计算出人体的空间坐标。在室内场景(5.4 m×1.5 m)和室外场景(5.0 m×5.0 m)下进行验证实验,结果表明基于激光雷达与单目相机融合的室内定位系统能实时定位多个人体目标,平均定位误差约1.0 cm。 展开更多

关键词 激光雷达 单目相机 室内定位

原文传递

临床路径结合PDCA循环管理在妇产科带教中的 应用探讨 被引量：3

16

作者 冯黎辉 成萍 付娟 《中国卫生产业》 2022年第15期159-162,共4页

目的探讨临床路径结合计划-执行-检查-处理(Plan-Do-Check-Action,PDCA)循环管理模式在妇产科临床教学中的作用。方法回顾性选取2020年9—12月房县人民医院120名临床实习的医学专业本科生,采用随机数表分为两组,各60名。对照组采用PDCA... 目的探讨临床路径结合计划-执行-检查-处理(Plan-Do-Check-Action,PDCA)循环管理模式在妇产科临床教学中的作用。方法回顾性选取2020年9—12月房县人民医院120名临床实习的医学专业本科生,采用随机数表分为两组,各60名。对照组采用PDCA循环管理,研究组采用临床路径结合PDCA循环管理。对两组医学生的临床实践能力和教学满意度进行了对比。结果研究组在门诊病历书写能力、住院病历书写能力、医患沟通能力等方面评分均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组妇产科查体技能评分对比,差异无统计学意义(P>0.05)。研究组课程内容设置、授课教师满意度评分均显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论将临床路径与PDCA循环管理相结合,可有效促进妇产科医学生病历书写能力、医患沟通能力、教学满意度,进一步提高教学效果。 展开更多

关键词 PDCA循环 临床路径 妇产科学 临床教学 医学生

暂未订购

广州市HIV/AIDS患者CD4细胞变化轨迹异质性及其对预后的影响 被引量：3

17

作者 李燕秋 饶淑芳 +10 位作者 郜艳晖 李粤平 邱园园 宋芯蕊 林婧 冯立慧 邓凯升 黄珍惠 徐华富 贾卫东 李丽霞 《中国艾滋病性病》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1067-1073,共7页

目的基于潜变量增长混合模型(LGMM)探讨HIV/AIDS患者在ART过程中CD4细胞计数变化趋势异质性,探讨不同变化轨迹亚组对预后的影响。方法回顾性收集2004-2019年在广州医科大学附属市八医院开始ART、年龄≥15岁HIV/AIDS患者的基线和随访信息... 目的基于潜变量增长混合模型(LGMM)探讨HIV/AIDS患者在ART过程中CD4细胞计数变化趋势异质性,探讨不同变化轨迹亚组对预后的影响。方法回顾性收集2004-2019年在广州医科大学附属市八医院开始ART、年龄≥15岁HIV/AIDS患者的基线和随访信息,采用LGMM模型识别CD4细胞计数的不同增长轨迹,根据AIC、BIC、aBIC等信息准则、Entropy值以及VLRT检验选择较优模型,采用Gray检验比较不同变化轨迹亚组患者的AIDS相关和非AIDS相关的累积死亡率,采用部分分布比例风险回归模型探讨不同变化轨迹对患者预后的影响。结果共纳入HIV/AIDS患者14293例,男性占80.95%。共随访56615.41人年,随访中229例患者死亡,死亡密度为0.40/100人年,其中AIDS相关死亡98例,死亡密度为0.17/100人年,非AIDS相关死亡131例,死亡密度为0.23/100人年。LGMM模型结果显示,HIV/AIDS患者在ART过程中CD4细胞计数变化轨迹存在2个潜在亚组:“基线低水平-稳定增长组”(53.42%)(Class-1)和“基线高水平-快速增长组”(46.58%)(Class-2)。Gray检验显示不同CD4细胞计数变化轨迹亚组发生AIDS相关和非AIDS相关的累积死亡率差异有统计学意义(P<0.001)。部分分布比例风险回归模型结果显示,Class-2发生AIDS相关死亡和非AIDS相关死亡风险分别是Class-1的0.522倍(95%CI:0.273~0.999,P=0.049)和0.518倍(95%CI:0.289~0.930,P=0.028)。结论LGMM模型可以识别HIV/AIDS患者在长期ART过程中CD4细胞计数变化趋势的异质性,“基线高水平-快速增长组”发生死亡风险低于“基线低水平-稳定增长组”。根据个体CD4细胞计数基线状况以及其长期变化情况制定个性化的干预措施和治疗方案,对于改善患者生活质量,降低疾病负担具有重要意义。 展开更多

关键词 艾滋病病毒感染者/艾滋病患者 CD4细胞计数 潜变量增长混合模型 部分分布比例风险回归模型

原文传递

基于超声波测距的自适应双足绑式惯性导航算法研究 被引量：3

18

作者 杨景宏 冯立辉 +1 位作者 郭军强 杨爱英 《自动化与仪器仪表》 2022年第5期1-5,共5页

足绑式双IMU导航方案使用固定足间距进行约束,导航精度受到限制、算法鲁棒性差。为了研究动态约束条件对双IMU足绑式定位精度的影响机制,提出了一种高精度、鲁棒的行人惯性导航定位算法。所提方法结合超声波测距传感器及机器学习算法,... 足绑式双IMU导航方案使用固定足间距进行约束,导航精度受到限制、算法鲁棒性差。为了研究动态约束条件对双IMU足绑式定位精度的影响机制,提出了一种高精度、鲁棒的行人惯性导航定位算法。所提方法结合超声波测距传感器及机器学习算法,超声波测距传感器实时监测双足间距,将其作为动态约束条件,结合零速修正,抑制IMU的误差快速增长;引入梯度提升决策树,识别不同的运动模式,使得算法能够满足多场景的定位需求,提高算法的鲁棒性。实验证明,在多运动模式场景下,所提方法的平均定位精度分别比单足、固定阈值的双足方案分别提高了59%、60%。 展开更多

关键词 足绑式 双IMU超声波测距 零速修正 梯度提升决策树

原文传递

一种消防救援人员室内作业定位系统的设计 被引量：3

19

作者 刘智博 杨景宏 +2 位作者 刘思宇 冯立辉 闫磊 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2023年第3期221-228,共8页

针对目前室内火灾的消防救援工作中,消防救援人员获取位置信息以提高救援工作效率的实际需求,设计了一种适用于消防救援人员室内作业的定位系统。该系统主要基于惯性定位技术,设计了足部绑式惯性导航模块,该模块通过与激光雷达辅助模块... 针对目前室内火灾的消防救援工作中,消防救援人员获取位置信息以提高救援工作效率的实际需求,设计了一种适用于消防救援人员室内作业的定位系统。该系统主要基于惯性定位技术,设计了足部绑式惯性导航模块,该模块通过与激光雷达辅助模块功能上的融合,可获取消防救援人员在火灾现场作业时的准确位置,且能够减少消防救援人员误入非目标房间的可能性。同时,本文给出了上述模块中保障系统实现高精度定位的两个关键技术,即基于改进支持向量机方法的姿态分类与识别和基于卡尔曼滤波的信息融合。应用场景的测试结果表明,基于相关技术,在宽敞的室内环境下单独采用足部绑式惯性导航模块即可获得较为精确的位置信息,在多房间复杂室内结构环境下,采用激光雷达模块进行辅助后,仍可获得满足实际定位需求的位置信息。 展开更多

关键词 火场救援 室内定位 惯性导航 激光雷达辅助

在线阅读 下载PDF 职称材料

运动轨迹对行人导航定位误差的影响 被引量：1

20

作者 季晓伟 崔建民 +2 位作者 冯立辉 杨爱英 杨景宏 《自动化与仪器仪表》 2022年第5期6-10,共5页

基于零速修正的行人导航算法是采用MEMS惯性传感器实现自主导航的高精度算法之一,航向角误差是影响定位精度的最大因素。目前评价行人导航系统精度的实验轨迹并不统一,而在航向角误差存在时,相同行走距离、不同运动轨迹所产生的定位误... 基于零速修正的行人导航算法是采用MEMS惯性传感器实现自主导航的高精度算法之一,航向角误差是影响定位精度的最大因素。目前评价行人导航系统精度的实验轨迹并不统一,而在航向角误差存在时,相同行走距离、不同运动轨迹所产生的定位误差差异较大。针对该问题,分析了不同运动轨迹对定位误差的影响,分别推导了直线、弧形、直线往返、矩形闭合路径下定位误差的数学解析式,不同运动轨迹在理论上的定位误差存在较大差异,据此开展了对应路径的实验研究。结果表明,由解析式计算出的理论轨迹与实验解算得出的轨迹趋势相符合,验证了解析式的正确性。 展开更多

关键词 行人惯性导航 捷联惯导 零速修正 运动轨迹

原文传递