详细分析BDS-3星座空间构型,从卫星可见性与天线指向性2个方面构建动态链路约束模型。通过两行轨道根数(two line elements,TLE)文件获取真实卫星轨道参数,并基于STK构建BDS-3星座,系统全面分析北斗星间链路拓扑特性。仿真结果对进一步...详细分析BDS-3星座空间构型,从卫星可见性与天线指向性2个方面构建动态链路约束模型。通过两行轨道根数(two line elements,TLE)文件获取真实卫星轨道参数,并基于STK构建BDS-3星座,系统全面分析北斗星间链路拓扑特性。仿真结果对进一步完成链路预算,实现星间自主定轨与时间同步具有重要指导意义。展开更多
背景:纳米生物医学的应用能够有效缓解骨关节炎的氧化应激、降低骨关节炎的炎症反应以及促进关节表面修复,从而延缓骨关节炎的发生与发展进程。目的:综述纳米生物医学延缓骨关节炎进程的研究现状以及未来发展与挑战。方法:由第一作者检...背景:纳米生物医学的应用能够有效缓解骨关节炎的氧化应激、降低骨关节炎的炎症反应以及促进关节表面修复,从而延缓骨关节炎的发生与发展进程。目的:综述纳米生物医学延缓骨关节炎进程的研究现状以及未来发展与挑战。方法:由第一作者检索中国知网、PubMed、Scopus和Web of Science数据库中收录的文章,文献检索时限为各数据库建库至2025年4月,以“纳米生物医学,纳米复合水凝胶,工程化生物体,骨关节炎”为中文检索词,以“nanobiomedicine,nanocomposited hydrogel,engineered organisms,osteoarthritis”为英文检索词,最终选取符合标准的90篇文献进行综述。结果与结论:目前纳米生物医学的研究进展正在不断更新,其中纳米生物材料成为当前骨关节炎治疗的主流研究方向。纳米生物医学材料具备抗炎抗氧化、软骨修复、精准递药、促进细胞分化和靶向治疗等功能,为骨关节炎的治疗提供了突破传统疗法局限(如药物短效、不良反应大、手术创伤大等缺点)的新方向。纳米生物医学的设计理念基于pH值、酶、温度等多响应机制,呈现智能响应与功能强化的集成特性,从而实现纳米载药体系的精准可控释药。展开更多
液压系统压力传感器作为挖掘机自动控制系统的核心元件,其可靠性直接影响整机操控性能。针对复杂恶劣工况下压力传感器失效导致控制系统信号缺失的关键问题,提出一种基于深度学习的高精度压力数据实时预测方法。首先,基于37吨级挖掘机...液压系统压力传感器作为挖掘机自动控制系统的核心元件,其可靠性直接影响整机操控性能。针对复杂恶劣工况下压力传感器失效导致控制系统信号缺失的关键问题,提出一种基于深度学习的高精度压力数据实时预测方法。首先,基于37吨级挖掘机电液比例控制系统构建试验平台,采集实际挖装作业工况下多源传感器数据;其次,采用最大信息系数法进行特征相关性分析,将125维原始数据降维至10维有效特征,并通过卡尔曼滤波与标准化处理构建高质量数据集;进而设计基于注意力机制的特征权重分配模块,结合麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化长短期记忆神经网络(long short term memory,LSTM)的超参数配置,构建SSA-LSTM-Attention融合预测模型。通过对比卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)、循环神经网络(gate recurrent unit,GRU)、LSTM等典型预测模型的实验验证,该方法在关键压力数据预测中展现出显著优势。实验结果表明,相较于传统LSTM模型,SSA-LSTM-Attention模型的平均绝对误差和均方根误差分别降低54.45%和54.56%。研究证实所提方法能有效解决传感器失效工况下的数据补偿问题,为工程机械智能控制系统容错设计提供理论支撑。展开更多
文摘详细分析BDS-3星座空间构型,从卫星可见性与天线指向性2个方面构建动态链路约束模型。通过两行轨道根数(two line elements,TLE)文件获取真实卫星轨道参数,并基于STK构建BDS-3星座,系统全面分析北斗星间链路拓扑特性。仿真结果对进一步完成链路预算,实现星间自主定轨与时间同步具有重要指导意义。
文摘背景:纳米生物医学的应用能够有效缓解骨关节炎的氧化应激、降低骨关节炎的炎症反应以及促进关节表面修复,从而延缓骨关节炎的发生与发展进程。目的:综述纳米生物医学延缓骨关节炎进程的研究现状以及未来发展与挑战。方法:由第一作者检索中国知网、PubMed、Scopus和Web of Science数据库中收录的文章,文献检索时限为各数据库建库至2025年4月,以“纳米生物医学,纳米复合水凝胶,工程化生物体,骨关节炎”为中文检索词,以“nanobiomedicine,nanocomposited hydrogel,engineered organisms,osteoarthritis”为英文检索词,最终选取符合标准的90篇文献进行综述。结果与结论:目前纳米生物医学的研究进展正在不断更新,其中纳米生物材料成为当前骨关节炎治疗的主流研究方向。纳米生物医学材料具备抗炎抗氧化、软骨修复、精准递药、促进细胞分化和靶向治疗等功能,为骨关节炎的治疗提供了突破传统疗法局限(如药物短效、不良反应大、手术创伤大等缺点)的新方向。纳米生物医学的设计理念基于pH值、酶、温度等多响应机制,呈现智能响应与功能强化的集成特性,从而实现纳米载药体系的精准可控释药。
文摘液压系统压力传感器作为挖掘机自动控制系统的核心元件,其可靠性直接影响整机操控性能。针对复杂恶劣工况下压力传感器失效导致控制系统信号缺失的关键问题,提出一种基于深度学习的高精度压力数据实时预测方法。首先,基于37吨级挖掘机电液比例控制系统构建试验平台,采集实际挖装作业工况下多源传感器数据;其次,采用最大信息系数法进行特征相关性分析,将125维原始数据降维至10维有效特征,并通过卡尔曼滤波与标准化处理构建高质量数据集;进而设计基于注意力机制的特征权重分配模块,结合麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化长短期记忆神经网络(long short term memory,LSTM)的超参数配置,构建SSA-LSTM-Attention融合预测模型。通过对比卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)、循环神经网络(gate recurrent unit,GRU)、LSTM等典型预测模型的实验验证,该方法在关键压力数据预测中展现出显著优势。实验结果表明,相较于传统LSTM模型,SSA-LSTM-Attention模型的平均绝对误差和均方根误差分别降低54.45%和54.56%。研究证实所提方法能有效解决传感器失效工况下的数据补偿问题,为工程机械智能控制系统容错设计提供理论支撑。
