速度规划有助于实现混动汽车高效运行。然而,城市交通场景存在路口车辆排队等现象,严重影响车速规划的经济性和通行效率。针对由连续多个交通信号灯和道路限速路段组成的城市交通场景,提出考虑路口排队影响的混合动力客车速度规划与能...速度规划有助于实现混动汽车高效运行。然而,城市交通场景存在路口车辆排队等现象,严重影响车速规划的经济性和通行效率。针对由连续多个交通信号灯和道路限速路段组成的城市交通场景,提出考虑路口排队影响的混合动力客车速度规划与能量管理分层优化方法。上层控制采用分段全局自适应控制方法(Piecewise global adaptive control method,PGAC)进行速度规划,从全局最优和局部自适应两个视角优化驾驶行为,加速度可在小范围内调整,能够实现平稳行驶,PGAC速度规划的经济性较模型预测控制提高了约10%,且保证了通行效率。下层控制考虑能耗经济性、发动机碳排放和电池温升老化等多目标,利用庞特里亚金最小值原理(Pontryagin’s minimum principle,PMP)进行能量管理分配。结果表明,多目标PMP策略相比于单目标优化策略,综合成本降低了2.26%。展开更多
目的基于转录组测序技术和实验验证探究五子衍宗丸对急进高原雄性生殖损伤的保护机制。方法6周龄SD大鼠72只,采用随机数字法将大鼠分为对照组、模型组、给药组,每组24只,每组再分为1、3、5 d 3个时间段,每个时间段8只。建立急进高原雄...目的基于转录组测序技术和实验验证探究五子衍宗丸对急进高原雄性生殖损伤的保护机制。方法6周龄SD大鼠72只,采用随机数字法将大鼠分为对照组、模型组、给药组,每组24只,每组再分为1、3、5 d 3个时间段,每个时间段8只。建立急进高原雄性SD大鼠生殖损伤模型,采用灌胃给药的方式进行干预,给药组给予五子衍宗丸1.0 g/kg,对照组和模型组给予同等剂量的0.9%NaCl溶液,1次/d,采取灌胃给药的方式,直到达到对应1、3、5 d后进行解剖取材。对正常组、模型组与五子衍宗丸效果最好的时间段大鼠睾丸进行转录组测序,采用生物信息学分析方法筛选出差异表达基因,随后基于差异表达基因构建蛋白-蛋白相互作用网络分析筛选核心基因,并且通过定量聚合酶链式反应进行验证。最后,通过通路富集分析,探究五子衍宗丸改善急性低压低氧生殖损伤的关键信号通路。结果3个时间段模型组大鼠精子数目、睾酮低于对照组(P<0.05);给药组精子数目、睾酮高于模型组(P<0.05)。基于蛋白-蛋白相互作用网络的核心基因分析共得到5个候选核心基因:Pcdhb1、Cxcl10、Irf7、Mx1、Ifi44。随后通过定量聚合酶链式反应发现Pcdhb1是五子衍生丸改善急进高原雄性生殖损伤的核心基因。与对照组比较,模型组Pcdhb1基因表达量下降;与模型组比较,给药组Pcdhb1基因表达量升高(P<0.05)。通过通路富集分析发现,五子衍宗丸治疗急进高原生殖损伤关键信号通路是Wnt信号通路。结论五子衍宗丸通过上调Pcdhb1基因的表达通过Wnt信号通路改善急进高原雄性生殖损伤,为后续五子衍生丸的大规模临床应用提供数据支持。展开更多
文摘速度规划有助于实现混动汽车高效运行。然而,城市交通场景存在路口车辆排队等现象,严重影响车速规划的经济性和通行效率。针对由连续多个交通信号灯和道路限速路段组成的城市交通场景,提出考虑路口排队影响的混合动力客车速度规划与能量管理分层优化方法。上层控制采用分段全局自适应控制方法(Piecewise global adaptive control method,PGAC)进行速度规划,从全局最优和局部自适应两个视角优化驾驶行为,加速度可在小范围内调整,能够实现平稳行驶,PGAC速度规划的经济性较模型预测控制提高了约10%,且保证了通行效率。下层控制考虑能耗经济性、发动机碳排放和电池温升老化等多目标,利用庞特里亚金最小值原理(Pontryagin’s minimum principle,PMP)进行能量管理分配。结果表明,多目标PMP策略相比于单目标优化策略,综合成本降低了2.26%。
文摘目的基于转录组测序技术和实验验证探究五子衍宗丸对急进高原雄性生殖损伤的保护机制。方法6周龄SD大鼠72只,采用随机数字法将大鼠分为对照组、模型组、给药组,每组24只,每组再分为1、3、5 d 3个时间段,每个时间段8只。建立急进高原雄性SD大鼠生殖损伤模型,采用灌胃给药的方式进行干预,给药组给予五子衍宗丸1.0 g/kg,对照组和模型组给予同等剂量的0.9%NaCl溶液,1次/d,采取灌胃给药的方式,直到达到对应1、3、5 d后进行解剖取材。对正常组、模型组与五子衍宗丸效果最好的时间段大鼠睾丸进行转录组测序,采用生物信息学分析方法筛选出差异表达基因,随后基于差异表达基因构建蛋白-蛋白相互作用网络分析筛选核心基因,并且通过定量聚合酶链式反应进行验证。最后,通过通路富集分析,探究五子衍宗丸改善急性低压低氧生殖损伤的关键信号通路。结果3个时间段模型组大鼠精子数目、睾酮低于对照组(P<0.05);给药组精子数目、睾酮高于模型组(P<0.05)。基于蛋白-蛋白相互作用网络的核心基因分析共得到5个候选核心基因:Pcdhb1、Cxcl10、Irf7、Mx1、Ifi44。随后通过定量聚合酶链式反应发现Pcdhb1是五子衍生丸改善急进高原雄性生殖损伤的核心基因。与对照组比较,模型组Pcdhb1基因表达量下降;与模型组比较,给药组Pcdhb1基因表达量升高(P<0.05)。通过通路富集分析发现,五子衍宗丸治疗急进高原生殖损伤关键信号通路是Wnt信号通路。结论五子衍宗丸通过上调Pcdhb1基因的表达通过Wnt信号通路改善急进高原雄性生殖损伤,为后续五子衍生丸的大规模临床应用提供数据支持。
