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基于协作机器人的自动化种子浸泡系统开发
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作者 徐猛 edwin ang +4 位作者 朱博文 唐鑫锐 周彦达 张礼宁 刘春霞 《中国种业》 2026年第3期54-60,64,共8页
在生物育种过程中,基因分型技术可以帮助育种家筛选目的品种,种子浸泡是基因分型过程中的关键工序。传统的种子浸泡技术是通过单台仪器驱动注射分液器来实现,这种技术需要人员值守在仪器旁进行微孔板的上下料,效率较低。为提升效率,开... 在生物育种过程中,基因分型技术可以帮助育种家筛选目的品种,种子浸泡是基因分型过程中的关键工序。传统的种子浸泡技术是通过单台仪器驱动注射分液器来实现,这种技术需要人员值守在仪器旁进行微孔板的上下料,效率较低。为提升效率,开发了以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的自动化种子浸泡系统,并创新性地将协作机器人技术应用到自动化种子浸泡系统中,该技术具有安全性、易用性、灵活性等特点,可以实现人机协作。通过对基于协作机器人的自动化种子浸泡系统进行介绍,阐述了软硬件配置以及实现的控制功能,并做了性能测试和基因分型实验测试,结果满足生物育种的需求。与传统的种子浸泡技术相比,该系统无需人员值守,提高了实验通量,加速了生物育种过程。 展开更多
关键词 生物育种 基因分型技术 协作机器人 自动化种子浸泡系统 人机协作
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