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SE9100视觉系统与SR84××SCARA系列机器人的坐标变换及应用 被引量：1
1
作者 赵则祥 donbuckwald 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第5期849-851,共3页
介绍了从 Ｓ Ｅ９１００ 视觉系统的图像监视器坐标变换成 Ｓ Ｒ８４×× Ｓ Ｃ Ａ Ｒ Ａ 系列机器人坐标的原理、 Ｓ Ｅ９１００ 视觉系统函数库中的坐标变换函数及综合应用上述视觉系统和机器人对直齿圆柱齿轮进行检验的原理。
关键词 坐标变换 视觉系统 机器人
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