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不同载荷分布形式对轴流泵性能影响研究 被引量:2
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作者 陈颖俊 戴秋萍 +2 位作者 邓彬彬 施江峰 王梦成 《人民长江》 北大核心 2025年第3期172-177,183,共7页
针对轴流泵的设计优化开展研究有利于其综合性能的进一步提升。以一轴流泵模型为研究对象,在实验验证数值模拟准确性的基础上,采用反问题设计,通过修改轮毂和轮缘处载荷分布形式,设计了前载、中载和后载3种典型载荷分布形式的轴流泵叶轮... 针对轴流泵的设计优化开展研究有利于其综合性能的进一步提升。以一轴流泵模型为研究对象,在实验验证数值模拟准确性的基础上,采用反问题设计,通过修改轮毂和轮缘处载荷分布形式,设计了前载、中载和后载3种典型载荷分布形式的轴流泵叶轮,并对比分析了不同载荷分布形式对轴流泵性能的影响。结果表明:控制载荷分布可有效控制叶片表面最大压差位置;轮毂与轮缘处后载有利于小流量和设计流量工况下泵段效率的提升,前载可有效改善泵段性能(效率和扬程)在大流量工况下迅速下降的缺点,中载可使泵段获得较为均衡的性能;设计工况下,前载、中载和后载轴流泵模型的效率分别为79.28%,79.76%和82.92%。内流分析表明叶片工作面中后部二次流及叶轮出口处回流的抑制是后载模型在小流量和设计流量工况下性能改善的根本原因,而大流量工况下导叶内流态的改善是前载模型性能提高的主要原因。研究成果可为轴流泵叶轮的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 轴流泵叶轮 反问题设计 载荷分布 能量特性 内流特性
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西地那非对高糖培养施旺细胞保护作用的机制研究 被引量:1
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作者 黄欢捷 王讯 +3 位作者 程一帆 邓斌斌 黄崇础 张万里 《中国现代医生》 2020年第18期28-31,36,F0003,共6页
目的探讨西地那非对高糖培养施旺细胞保护作用的研究。方法培养并纯化后的大鼠施旺细胞为研究对象,分为正常对照组、高糖组、渗透压对照组、高糖加不同浓度西地那非组。CCK-8法检测细胞活性,流式细胞术检测细胞活性氧(ROS),Tunnel法检... 目的探讨西地那非对高糖培养施旺细胞保护作用的研究。方法培养并纯化后的大鼠施旺细胞为研究对象,分为正常对照组、高糖组、渗透压对照组、高糖加不同浓度西地那非组。CCK-8法检测细胞活性,流式细胞术检测细胞活性氧(ROS),Tunnel法检测细胞凋亡率,Western blot法检测细胞Nrf-2的表达。结果高糖组施旺细胞内Nrf-2蛋白表达降低[高糖组(0.33±0.04),正常对照组(1.00±0.05)],ROS水平增高[高糖组(50.61±6.75),正常对照组(23.44±4.18)],细胞凋亡率升高[高糖组(36.62±3.15),正常对照组(4.53±0.26)],细胞活性下降[高糖组(0.91±0.17),正常对照组(1.65±0.25)]。不同西地那非能上调高糖培养施旺细胞内Nrf-2蛋白表达,降低细胞内ROS水平,抑制细胞凋亡,提高细胞活性。结论西地那非可能通过激活Nrf-2信号通路诱导抗氧化应激保护高糖环境下的施旺细胞。 展开更多
关键词 高糖 西地那非 施旺细胞 氧化应激
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基于ESMD-FE-AJSO-LSTM算法的水闸深基坑变形预测 被引量:9
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作者 张伟 邓彬彬 +5 位作者 仇建春 夏国春 姚兆仁 刘占午 朱新宇 王昱锦 《南水北调与水利科技(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期378-387,408,共11页
水闸深基坑开挖变形具有明显的非线性和非稳定性特征,基于此,引入极点对称模态分解算法(extremepoint symmetric mode decomposition method,ESMD)对水闸深基坑开挖变形原型监测序列进行多模态分解,并基于模糊熵(fuzzy entropy, FE)理... 水闸深基坑开挖变形具有明显的非线性和非稳定性特征,基于此,引入极点对称模态分解算法(extremepoint symmetric mode decomposition method,ESMD)对水闸深基坑开挖变形原型监测序列进行多模态分解,并基于模糊熵(fuzzy entropy, FE)理论对各分解分量进行模糊多模态相空间重构,从而有效甄别水闸基坑变形不同时间尺度有效物理特征。构建基于人工水母搜索算法(artificial jellyfish search optimizer,AJSO)优化的长短期记忆(long short-term memory,LSTM)人工神经网络模型,以重构后的各重构子序列为基础进行优化训练,并把训练后的各预测模态分量合并,实现对水闸基坑开挖变形动态预测和分析。以张家港市十一圩江边枢纽改建工程基坑开挖变形监测为例,采用上述方法对该枢纽工程基坑开挖过程变形进行预测和分析。结果表明:基于ESMD-FE-AJSOLSTM算法的水闸深基坑变形预测方法能够有效预测基坑开挖变形非线性特征,相比传统LSTM、循环神经网络(recurrent neural network, RNN)和支持向量机(support vector machine,SVM)等算法具有更高的预测精度和稳定性,为实现对基坑开挖安全性态实时科学诊断和分析提供技术参考。 展开更多
关键词 极点对称模态分解算法 模糊熵 人工水母搜索算法 长短期记忆 水闸 深基坑 变形预测
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关节镜下肱二头肌长头肌腱转位治疗不可修复巨大肩袖撕裂的研究进展 被引量:6
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作者 邓斌斌 邓雪强 +1 位作者 刘帅刚 郝亮 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期249-253,共5页
目的综述关节镜下肱二头肌长头肌腱(long head of biceps tendon,LHBT)转位治疗不可修复巨大肩袖撕裂的研究进展。方法查阅近年来国内外关节镜下不同方式LHBT转位治疗不可修复巨大肩袖撕裂的相关文献,并进行总结分析。结果关节镜下LHBT... 目的综述关节镜下肱二头肌长头肌腱(long head of biceps tendon,LHBT)转位治疗不可修复巨大肩袖撕裂的研究进展。方法查阅近年来国内外关节镜下不同方式LHBT转位治疗不可修复巨大肩袖撕裂的相关文献,并进行总结分析。结果关节镜下LHBT转位是一种治疗不可修复巨大肩袖撕裂的有效方法,目前主要采用"断近端"、"两头断"、"断远端"及"不切断"4种方式。临床研究表明上述方式均能取得良好疗效,但远期疗效有待进一步随访明确。结论关节镜下LHBT转位治疗不可修复巨大肩袖撕裂手术简便、有效,患者损伤小、术后恢复快,但对术者技术要求较高,需严格把握手术适应证。 展开更多
关键词 不可修复巨大肩袖撕裂 肱二头肌长头肌腱 转位 关节镜
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侵袭性肺炎克雷伯菌肝脓肿综合征的临床特征及不同治疗方式的有效性与费用分析 被引量:5
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作者 胡琴 卢景英 +2 位作者 邓彬彬 谭雪梅 侯周华 《中南大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期748-757,共10页
目的:细菌性肝脓肿是常见的消化系统感染性疾病之一。侵袭性肺炎克雷伯菌肝脓肿综合征(invasive Klebsiella pneumoniae liver abscess syndrome,IKLAS)是指除肝脓肿外,存在迁徙感染病灶或其他侵袭表现,其临床特征和危险因素尚未完全阐... 目的:细菌性肝脓肿是常见的消化系统感染性疾病之一。侵袭性肺炎克雷伯菌肝脓肿综合征(invasive Klebsiella pneumoniae liver abscess syndrome,IKLAS)是指除肝脓肿外,存在迁徙感染病灶或其他侵袭表现,其临床特征和危险因素尚未完全阐明,不同治疗方式的有效性与经济性也鲜有研究。本研究比较IKLAS与非IKLAS患者的临床特征,探讨有效且经济的治疗方式。方法:回顾性收集2010年1月至2023年12月中南大学湘雅医院收治的肺炎克雷伯菌肝脓肿患者的病历资料,共纳入201例患者,分为IKLAS组(n=37)和非IKLAS组(n=164)。比较2组患者的一般资料、症状和体征、实验室指标、影像学特点、合并症、治疗方式、治疗结局、直接治疗成本的差异;分析不同治疗方式对结局指标和住院费用的差异,进一步探讨治疗方式的有效性和经济性。结果:与非IKLAS组相比,IKLAS组合并糖尿病、快速感染相关器官衰竭评分(Quick Sequential Organ Failure Assessment,qSOFA)≥2、免疫功能低下状态、贫血和血小板下降的患者比例更高,发病时降钙素原水平更高(均P<0.05);在症状和体征方面,IKLAS组有视觉症状的比例更高,有腹痛症状的比例更低(均P<0.05);在并发症方面,IKLAS组胸腔积液、肺部感染、急性肾功能不全、呼吸衰竭、多器官功能衰竭的发生率更高(均P<0.05)。IKLAS组采用单纯抗菌药物治疗的比例更高(24.32%vs 11.59%),而非IKLAS组更多采用抗菌药物联合穿刺引流方案(86.59%vs 64.86%),差异均有统计学意义(均P<0.05)。IKLAS组整体有效率(83.78%)低于非IKLAS组(95.73%),治疗费用和药品费用更高(均P<0.05)。采用抗菌药物联合手术切除感染病灶治疗的肺炎克雷伯菌肝脓肿患者好转率达100%,抗菌药物联合脓肿穿刺引流治疗好转率84.9%,单纯抗菌药物治疗好转率82.1%,三者的差异具有统计学意义(P<0.05)。同时,在治疗费用方面,单纯抗菌药物治疗方式的费用最高(P<0.05)。结论:细菌性肝脓肿发生侵袭综合征的患者预后较差且直接医疗成本更高。联合脓肿穿刺引流或手术的方案相比单纯抗菌药物治疗好转率更高,住院费用更低,提示外科干预的手段可以减少抗菌药物花费,节约医疗成本。 展开更多
关键词 肺炎克雷伯菌 肝脓肿 侵袭综合征 治疗方式 医疗成本
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基于快速消解的海洋沉积物重金属ICP-MS测定条件优化 被引量:10
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作者 邓彬彬 刘秋辛 +4 位作者 林君铿 汪伟薇 王旭涛 赵彦龙 梁永津 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期12-18,共7页
准确测定海洋沉积物中重金属元素的含量,是开展海洋生态环境评价与管理的基础。比较研究了当前生态环境监测领域几种主要的检测标准方法和近年热门的土壤快速消解法对海洋沉积物中重金属的检测效果。通过研究不同消解体系、消解压力、... 准确测定海洋沉积物中重金属元素的含量,是开展海洋生态环境评价与管理的基础。比较研究了当前生态环境监测领域几种主要的检测标准方法和近年热门的土壤快速消解法对海洋沉积物中重金属的检测效果。通过研究不同消解体系、消解压力、校准溶液配制方法以及内标元素、内标浓度等条件对海洋沉积物重金属测定效果的影响,优化了海洋沉积物样品的快速消解过程和测定条件。结果表明:优化后的快速消解方法针对Cr、Ni、Cu、Zn、Cd和Pb的方法检出限为0.004~0.8 mg/kg,测定下限为0.016~3.2 mg/kg,回收率为95.4%~109.2%,相对标准偏差为0%~3.22%,方法准确可靠、快速高效,满足海洋沉积物样品(尤其是大批量样品)的重金属测试需求。 展开更多
关键词 海洋沉积物 重金属 电感耦合等离子体质谱法 快速消解
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阵列超声波检测技术在船闸闸门焊缝中的应用分析 被引量:2
7
作者 许旭东 袁尧 +3 位作者 邓彬彬 张俊 李忠斌 杨帆 《吉林水利》 2021年第10期5-8,16,共5页
船闸闸门是一种以钢为基材,通过焊接工艺制作而成的钢闸门结构,服役中焊缝受环境因素影响会出现损伤,损伤的积累会导致拦水泄漏,危及下游人民生命财产安全。本文提出一种利用阵列超声方法实现船闸焊缝的可视化无损检测,通过阵列超声传... 船闸闸门是一种以钢为基材,通过焊接工艺制作而成的钢闸门结构,服役中焊缝受环境因素影响会出现损伤,损伤的积累会导致拦水泄漏,危及下游人民生命财产安全。本文提出一种利用阵列超声方法实现船闸焊缝的可视化无损检测,通过阵列超声传感器采集全波场回波信号,利用全聚焦成像方法现实缺陷的超声成像,进而对缺陷进行定量分析。对实验室钢结构焊缝试块进行方法验证,结果表明阵列超声方法检测误差小,精度高;对界牌水利枢纽中船闸中的焊缝缺陷进行检测,共检测出7处缺陷。结果表明:阵列超声检测方法不仅可以形象地表征焊缝缺陷的分布区域以及形状,排除裂纹、未熔合类的致命缺陷,还可以实现焊缝的尺寸、所处深度、延伸方向等定量化分析。 展开更多
关键词 闸门 焊缝 无损检测 阵列超声 全聚焦成像
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Deterioration Process of the Hybrid Films during Wear Test--Polyacrylate Emulsion Modified by Silica Particles 被引量:1
8
作者 YANG Mingjun deng binbin YUAN Feifei 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2017年第3期191-196,共6页
The hybrid materials are widely used in various fields for excellent performance. However, there are few researches studying their failure process. In order to prepare the hybrid materials with better performance, the... The hybrid materials are widely used in various fields for excellent performance. However, there are few researches studying their failure process. In order to prepare the hybrid materials with better performance, the failure process needs to be well studied. Two kinds of silica/polyacrylate films are successfully prepared to study the effect of organic-inorganic interaction on performance. The average diameter of silica particles is measured to be around 342 nm by scanning electron microscope(SEM). Wear test demonstrates the hybrid film, which is obtained by grafting polyacrylate onto silica particles, possesses more excellent properties than the one filled directly with silica particles. The stronger interaction between organic and inorganic components leads to a better distribution of inorganic particles within the polymer matrix. In this work, a model is presented to illustrate the deterioration process of the hybrid films, which allows us to further understand the hybrid materials. 展开更多
关键词 hybrid materials deterioration mechanism silica/polyacrylate films
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乳酸脱氢酶与脑卒中后下肢孤立性远端深静脉血栓形成的相关性 被引量:4
9
作者 黄琪琪 邓斌斌 任文炜 《全科医学临床与教育》 2021年第9期785-788,共4页
目的研究乳酸脱氢酶(LDH)与脑卒中后下肢孤立性远端深静脉血栓形成(IDDVT)的相关性。方法通过一项回顾性病例对照研究,选择脑卒中患者3 002例,分为IDDVT组(1 259例)和非IDDVT组(1 743例)。收集其的人口学及临床资料。采用多因素logisti... 目的研究乳酸脱氢酶(LDH)与脑卒中后下肢孤立性远端深静脉血栓形成(IDDVT)的相关性。方法通过一项回顾性病例对照研究,选择脑卒中患者3 002例,分为IDDVT组(1 259例)和非IDDVT组(1 743例)。收集其的人口学及临床资料。采用多因素logistic回归以及限制性立方样条图(RCS)分析LDH和IDDVT的关系。结果两组间人口学及临床资料比较显示,两组间肾病史、房颤史、脑卒中类型和血小板比较,差异均无统计学意义(χ^(2))分别=0、0、0.01,t=1.01,P均>0.05),其他变量差异均存在统计学意义并进一步纳入后续的回归分析中。logistic回归表明,在控制了年龄、性别等混淆因素后,高血清LDH水平者(≥267 U/L)其IDDVT风险仍然更高(OR=1.31,95%CI 1.04~1.66,P<0.05)。RCS模型拟合结果表明,随着LDH水平的升高,IDDVT风险也随之升高,两者间呈线性关系(χ^(2))=0.70,P>0.05)。结论高血清LDH水平是IDDVT的危险因素。临床上对于LDH水平升高的脑卒中患者应警惕其发生下肢深静脉血栓的风险,并尽早行相关检查以期做到早发现、早治疗,改善脑卒中患者的预后。 展开更多
关键词 乳酸脱氢酶 脑卒中 深静脉血栓 危险因素
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水利工程电气设备运行管理研究 被引量:4
10
作者 许旭东 邓彬彬 袁尧 《水利建设与管理》 2021年第5期56-59,共4页
电气设备是水利工程运行的重要保障,电气故障将导致工程设备无法运行,带来安全隐患,因此加强电气设备的运行安全管理显得尤为重要。本文对电气设备日常运行管理中存在的主要问题进行了分析,提出了开展预防性试验、加强日常维养、执行智... 电气设备是水利工程运行的重要保障,电气故障将导致工程设备无法运行,带来安全隐患,因此加强电气设备的运行安全管理显得尤为重要。本文对电气设备日常运行管理中存在的主要问题进行了分析,提出了开展预防性试验、加强日常维养、执行智能化巡视的管理办法,可为水利工程管理安全生产标准化发展提供借鉴。 展开更多
关键词 水利工程 电气设备 预防性试验 智能化巡视管理
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基于大坝安全评价的红邦水库防洪能力复核计算 被引量:5
11
作者 邓宾宾 《水利科学与寒区工程》 2021年第2期120-123,共4页
水库大坝存在质量隐患,将会严重影响工程效益的发挥和水库的安全运行。因此,进行基于大坝安全评价具有重要意义。文章以红邦水库为例,进行水库防洪能力的复核计算。结果显示,坝顶高程和下游消能防冲满足防洪要求,根据《水库大坝安全评... 水库大坝存在质量隐患,将会严重影响工程效益的发挥和水库的安全运行。因此,进行基于大坝安全评价具有重要意义。文章以红邦水库为例,进行水库防洪能力的复核计算。结果显示,坝顶高程和下游消能防冲满足防洪要求,根据《水库大坝安全评价导则》的规定,大坝防洪能力为B级。 展开更多
关键词 红邦水库 防洪能力 复核计算
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风力发电中的电机状态监测与故障定位技术分析 被引量:3
12
作者 陈洲洋 汝会通 +2 位作者 邓宾宾 付学志 王波 《集成电路应用》 2023年第5期318-319,共2页
阐述风电机组的运行状况监测与故障诊断技术的特点,包括齿轮箱状态监测、叶片状态监测、发电机状态监测和故障诊断技术,探讨基于大数据的风力发电机组监测和故障定位。
关键词 风电机组 运行状况监测 故障定位
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静态GPS在长江堤防监测分析中的应用 被引量:2
13
作者 徐红 邓彬彬 +1 位作者 徐奕正 丁阳 《江苏水利》 2021年第10期49-51,共3页
长江下游流域的堤防因受梅雨汛期的影响,需在汛期后及时对其进行形变分析,掌握堤防的安全状况,传统方式主要依靠人工巡视,难以发现细微的形变,从而影响对其安全状况的判断。因此,提出一种基于静态GPS测量技术的堤防微观监测方法,并且在... 长江下游流域的堤防因受梅雨汛期的影响,需在汛期后及时对其进行形变分析,掌握堤防的安全状况,传统方式主要依靠人工巡视,难以发现细微的形变,从而影响对其安全状况的判断。因此,提出一种基于静态GPS测量技术的堤防微观监测方法,并且在张家港市境内42.33 km的长江堤防上进行应用。应用结果表明,该方法能够准确测量固定堤防断面点的高精度、实时性的平面坐标,进而经过对比、分析后发现细微的形变,与实地核查一致,可为堤防的管理与决策提供参考,保障安全运营。 展开更多
关键词 固定断面 静态GPS 辅助决策 长江堤防
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退火孪晶对hcp结构二元镁锂合金腐蚀行为的影响
14
作者 刘茜 邓斌斌 李传强 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期95-102,共8页
采用浸泡实验、电化学实验、腐蚀形貌观察以及扫描开尔文探针测试等实验方法对挤压态和退火态二元Mg-xLi(x=1,3,5,质量分数,%)合金的耐腐蚀性能进行研究。结果表明:挤压态Mg-Li合金经350℃/4 h退火处理后,可在基体中形成退火孪晶。在0.1... 采用浸泡实验、电化学实验、腐蚀形貌观察以及扫描开尔文探针测试等实验方法对挤压态和退火态二元Mg-xLi(x=1,3,5,质量分数,%)合金的耐腐蚀性能进行研究。结果表明:挤压态Mg-Li合金经350℃/4 h退火处理后,可在基体中形成退火孪晶。在0.1 mol/L NaCl溶液中,退火态合金的耐腐蚀性能明显劣于挤压态合金。通过扫描电子显微镜和激光共聚焦三维形貌分析,发现挤压态合金在腐蚀初期具有丝状腐蚀特征,并且随着腐蚀时间的延长形成了腐蚀坑;退火态合金表面发生快速腐蚀损伤,同时形成较大且深的腐蚀坑形貌。另外,退火态Mg-3Li合金的腐蚀等势线分布表明该合金退火孪晶区域优先发生了腐蚀溶解现象。因此,退火孪晶与母体晶粒之间可形成微电偶腐蚀效应,且退火孪晶区域充当阳极,母体晶粒作为阴极,从而降低了退火态Mg-Li合金的耐腐蚀性能。 展开更多
关键词 MG-LI合金 退火孪晶 腐蚀 电化学 微电偶
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基于VERICUT仿真的柴油机机体机加工工艺研究与论证
15
作者 邓斌斌 苏寒 杨华兵 《柴油机》 2018年第3期45-48,共4页
基于某型柴油机机体,利用VERICUT软件对其机加工过程进行模拟仿真,进而进行加工过程监控、质量检测、NC程序验证及程序优化。改进后的机加工工艺经首制件应用验证,达到了缩短机体工艺开发周期,保证产品质量,降低生产成本的目的。
关键词 柴油机 机体 机加工工艺 仿真
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水利工程检查与养护研究
16
作者 邓彬彬 石伟龙 《长江技术经济》 2021年第S02期123-125,共3页
水利工程是一项利国利民的重要工程,与人们的生活紧密相关。所以,务必要保证水利工程的正常使用。然而,由于水利设施长时间应用,致使在多种作用下经常出现磨损的情况,最终导致水利工程运行状况发生改变。因而,在水利工程设施应用期间,... 水利工程是一项利国利民的重要工程,与人们的生活紧密相关。所以,务必要保证水利工程的正常使用。然而,由于水利设施长时间应用,致使在多种作用下经常出现磨损的情况,最终导致水利工程运行状况发生改变。因而,在水利工程设施应用期间,应该加大检查观测力度,做好日常的养护维修工作。 展开更多
关键词 水利工程 检查观测 养护维修
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大中型泵站供电方案建设探讨
17
作者 夏鹤鹏 陈亚丁 +3 位作者 邓彬彬 曹善宇 颜红勤 蒋红樱 《江苏水利》 2024年第5期49-51,共3页
大中型泵站工程供电方案可靠性对泵站安全稳定运行影响重大,为进一步提高大中型泵站供电方案建设的安全性和可靠性,梳理了37座有代表性的大中型泵站供电情况,针对国家、行业、地方标准规范及相关文件要求,结合省内城市排涝泵站、引调水... 大中型泵站工程供电方案可靠性对泵站安全稳定运行影响重大,为进一步提高大中型泵站供电方案建设的安全性和可靠性,梳理了37座有代表性的大中型泵站供电情况,针对国家、行业、地方标准规范及相关文件要求,结合省内城市排涝泵站、引调水泵站供电方案实际运行情况,分析探讨了各供电方案建设的合理性,针对不同类型的泵站工程提出了相应的供电建议方案,为后续新(改)建大中型泵站的供电方案选择提供参考。 展开更多
关键词 大中型泵站 供电方案
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6自由度绳索牵引并联机器人的快速终端滑模同步控制 被引量:13
18
作者 邓槟槟 尚伟伟 +1 位作者 张彬 丛爽 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第13期50-58,共9页
由于绳索牵引方式的特殊性,绳索牵引并联机器人的控制一直面临着绳索张力为正的约束和模型不确定性的挑战。针对这些问题,将绳索之间的同步协调运动与快速终端滑模技术相结合,设计了一种全新的快速终端滑模同步控制策略。一方面,通过协... 由于绳索牵引方式的特殊性,绳索牵引并联机器人的控制一直面临着绳索张力为正的约束和模型不确定性的挑战。针对这些问题,将绳索之间的同步协调运动与快速终端滑模技术相结合,设计了一种全新的快速终端滑模同步控制策略。一方面,通过协调相邻绳索的运动有效地抑制了绳索的松弛,保证绳索张力为正;另一方面,借助快速终端滑模的有限时间收敛特性,加快误差收敛,从而提高了系统的轨迹跟踪精度。在八根绳索牵引的6自由度并联机器人平台上,完成了空间三角形轨迹的跟踪控制仿真与试验。与增广PD控制策略和同步控制策略的对比结果表明,所提控制策略可以有效实现所有绳索的同步协调运动、以更快的速度让误差收敛,最终在轨迹跟踪任务中表现出更好的控制性能。 展开更多
关键词 绳索牵引并联机器人 同步运动 快速终端滑模 误差收敛
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负性情绪在晚期肺癌患者T型心理与心身状态间的中介作用 被引量:1
19
作者 刘萌舸 邓彬彬 黄雪薇 《中华行为医学与脑科学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1046-1051,共6页
目的探讨晚期肺癌患者T型心理、负性情绪与心身状态之间的关系。方法选取2014年1月至2019年3月广东药科大学附属第一医院和广州医科大学附属肿瘤医住院的261例晚期肺癌患者为研究对象,用一般资料调查问卷、T型心理量表、医院焦虑抑郁量... 目的探讨晚期肺癌患者T型心理、负性情绪与心身状态之间的关系。方法选取2014年1月至2019年3月广东药科大学附属第一医院和广州医科大学附属肿瘤医住院的261例晚期肺癌患者为研究对象,用一般资料调查问卷、T型心理量表、医院焦虑抑郁量表、癌症心身状态量表进行横断面调查,使用SPSS 26.0软件进行描述性分析及相关分析,AMOS 24.0软件进行结构方程建模并应用Bootstrap法进行中介效应检验。结果肺癌患者T型心理得分为(77.16±8.68)分;负性情绪得分为(16.67±3.81)分,其中焦虑得分为(7.00±2.26)分,抑郁得分为(9.67±2.56)分;心身状态得分为(37.09±4.99)分。肺癌患者负性情绪与T型心理、心身状态之间均呈正相关(r=0.308,0.389,均P<0.01),T型心理与心身状态之间呈正相关(r=0.478,P<0.01)。肺癌患者负性情绪在T型心理和心身状态之间具有部分中介效应,中介效应占总效应的24.9%(0.217/0.870)。结论T型心理可以直接影响心身状态,也可以通过负性情绪间接影响心身状态。 展开更多
关键词 晚期肺癌 T型心理 负性情绪 心身状态 中介效应 结构方程模型
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