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类人机器人焊接技术研究现状与展望 被引量:2
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作者 王振民 宋哲龙 +2 位作者 迟鹏 廖海鹏 张芩 《机电工程技术》 2025年第4期1-13,共13页
航空航天、舰船、海洋装备以及核电等高端装备制造领域亟需面向复杂、多元应用场景的高精度、高可靠机器人焊接技术支撑。通过回顾焊接机器人技术的发展历程,阐述类人机器人焊接技术的发展前景。结合近年来焊接场景、任务、工艺等需求... 航空航天、舰船、海洋装备以及核电等高端装备制造领域亟需面向复杂、多元应用场景的高精度、高可靠机器人焊接技术支撑。通过回顾焊接机器人技术的发展历程,阐述类人机器人焊接技术的发展前景。结合近年来焊接场景、任务、工艺等需求的变化趋势以及人形机器人的设计特点,探讨并提出了类人焊接机器人可能的系统架构。该架构由机器人本体系统、多模态焊接信息感知系统、人工智能计算平台以及一体化能源控制与管理系统组成,基于此,类人焊接机器人可以针对不同焊接工况自主完成焊接信息采集、焊接工艺决策、焊接任务规划、能源管理和利用等各类智能化行为;在此基础上,深入分析类人机器人焊接制造过程所涉及的先进焊接电源技术、视觉辅助焊接技术、焊接双臂协调控制技术以及多模态焊接信息融合技术等关键技术。最后,对类人机器人焊接技术的发展进行总结与展望。 展开更多
关键词 类人机器人焊接技术 发展前景 类人焊接机器人 系统架构 焊接制造
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水下焊接机器人磁轮吸附力多工况建模与验证
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作者 王振民 朱彬 +1 位作者 迟鹏 罗犇德 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期86-97,共12页
针对磁轮吸附式水下焊接机器人作业时出现的吸附失稳问题,该文提出了一套基于质心偏移的矢量叠加磁轮临界吸附力计算方法。该方法综合考虑了传统的滑移失效、脱落失效、倾覆失效以及极少被研究的滑转失效等多种失效模式,以有效解决传统... 针对磁轮吸附式水下焊接机器人作业时出现的吸附失稳问题,该文提出了一套基于质心偏移的矢量叠加磁轮临界吸附力计算方法。该方法综合考虑了传统的滑移失效、脱落失效、倾覆失效以及极少被研究的滑转失效等多种失效模式,以有效解决传统吸附力计算精度低所导致的吸附失稳问题。首先,基于机器人底盘结构,建立了4种吸附不失稳对应的静力学模型,并结合静力学耦合关系提出了矢量叠加方法,该方法充分考虑了执行机构运动过程中质心偏移对吸附稳定性的影响,可为磁轮临界吸附力的精确计算提供理论依据;然后,基于现有水下焊接机器人的永磁吸附底盘进行实例计算,通过Matlab求解静力学结果,分析最大质心偏移的底盘在不同空间角度下的临界吸附力变化规律;最后,通过搭建实验场地测试机器人在不同作业工况下的吸附稳定性。实验结果表明,基于质心偏移的矢量叠加方法能有效提高水下焊接机器人的吸附稳定性,为后续磁吸附底盘的设计和磁力优化提供了新的理论支持。 展开更多
关键词 水下焊接机器人 永磁吸附 静力学模型
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基于机器视觉的玉米气吸式排种器性能检测系统 被引量:1
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作者 迟鹏 卢军 +4 位作者 李国莹 李国梁 杨诚 徐祝欣 王笑康 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期165-171,共7页
玉米育种试验过程中,排种器的性能直接关系到播种试验的作业质量。为此,针对气吸式玉米排种器,设计了一种基于机器视觉的排种器性能检测系统。系统可以检测的排种模式有单粒播、双粒播和单双粒播,并且还能够检测在对应模式下玉米种子的... 玉米育种试验过程中,排种器的性能直接关系到播种试验的作业质量。为此,针对气吸式玉米排种器,设计了一种基于机器视觉的排种器性能检测系统。系统可以检测的排种模式有单粒播、双粒播和单双粒播,并且还能够检测在对应模式下玉米种子的漏播数和重播数等关键数据。软件系统以YOLOv8目标检测模型为基础进行改进,通过增加漏播重播计数的逻辑算法,实现对图像的分析处理,并进行排种的重播、漏播计数。通过不同条件下的试验分析,系统的检测精度与实际人工统计对比,系统播量计数总体平均准确率为99.68%,漏播检测平均准确率在99%以上,重播检测平均准确率在98%以上。试验结果表明,系统能够完成玉米排种器性能的鉴定与评估。 展开更多
关键词 玉米气吸式排种器 性能检测 机器视觉 YOLOv8 图像处理
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A novel drilling parameter optimization method based on big data of drilling
4
作者 chi peng Hong-Lin Zhang +3 位作者 Jian-Hong Fu Yu Su Qing-Feng Li Tian-Qi Yue 《Petroleum Science》 2025年第4期1596-1610,共15页
Rate of penetration(ROP)is the key factor affecting the drilling cycle and cost,and it directly reflects the drilling efficiency.With the increasingly complex field data,the original drilling parameter optimization me... Rate of penetration(ROP)is the key factor affecting the drilling cycle and cost,and it directly reflects the drilling efficiency.With the increasingly complex field data,the original drilling parameter optimization method can't meet the needs of drilling parameter optimization in the era of big data and artificial intelligence.This paper presents a drilling parameter optimization method based on big data of drilling,which takes machine learning algorithms as a tool.First,field data is pre-processed according to the characteristics of big data of drilling.Then a formation clustering model based on unsupervised learning is established,which takes sonic logging,gamma logging,and density logging data as input.Formation clusters with similar stratum characteristics are decided.Aiming at improving ROP,the formation clusters are input into the ROP model,and the mechanical parameters(weight on bit,revolution per minute)and hydraulic parameters(standpipe pressure,flow rate)are optimized.Taking the Southern Margin block of Xinjiang as an example,the MAPE of prediction of ROP after clustering is decreased from 18.72%to 10.56%.The results of this paper provide a new method to improve drilling efficiency based on big data of drilling. 展开更多
关键词 Rate of penetration Machine learning Drilling parameter Clustering analysis OPTIMIZATION
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Rock breakage and temperature rising of rock cutting after high-temperature treatment
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作者 Can Cai Wen-Yang Cao +7 位作者 Xian-peng Yang Quan-Gong Xie Bang-Run Li Zheng-Bo Tan Chun-Liang Zhang chi peng Hao Chen Yu-Long Zhao 《Petroleum Science》 2025年第3期1289-1306,共18页
Geothermal energy is a clean and ecologically friendly energy source with significant potential. The temperature variations between the Polycrystalline Diamond Compact (PDC) cutter and the rock of the reservoir are th... Geothermal energy is a clean and ecologically friendly energy source with significant potential. The temperature variations between the Polycrystalline Diamond Compact (PDC) cutter and the rock of the reservoir are the key factors affecting the cutting performance when drilling through formations with thermally damaged rock. To better investigate the temperature rise, a series of rock samples treated at high temperatures (9–300℃) were broken with a PDC cutter. The performance of the PDC cutter on these samples was studied using cutting force sensors, high-speed photography, and the thermal infrared imager. Based on the experimental data, a new cutting force evaluation parameter, η, is suggested. The link between the cutting force and rock properties is discussed in detail. The present results indicate that the average cutting force of high-temperature-treated granite is 3–5 times that of the thermally damaged sandstone. Furthermore, a critical temperature for thermal damage has been identified in granite cutting at 100–200℃ and in sandstone at 100℃. This corresponds to the temperature at which interlayer water loss and thermal crack closure occur. The results also indicate that when the treatment temperature exceeds the critical threshold, both the cutting force and temperature rise exhibit more significant changes with increasing temperature. Additionally, the maximum temperature of the PDC cutter during granite cutting can reach 47.6 ℃, which is almost 34℃ higher than that of sandstone. Regarding debris size, granite is much less sensitive to the treatment temperature, showing only slight changes in debris size compared to sandstone as the treatment temperature increases. The increasing cutter-rock interface area can significantly reduce frictional heat generation while increasing the cutting force and enhancing the temperature rise. The parameter valuation of the newly defined parameter η, which is related to frictional heating, shows that the capacity of the thermal generation and the heat transfer change as the temperature rises at the cutter-rock interface. At last, the correlation analysis indicates that the cutting force of sandstone and granite is highly correlated with , E/σc and σt. This study serves as a theoretical support and technical guidance for cutting hot dry rock (HDR), which is of great significance to HDR drilling. 展开更多
关键词 High-temperature treatment Hot dry rock well drilling Rock breakage Temperature variation Heat generation
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Estimation of the accumulation rates and health risks of heavy metals in residential soils of three metropolitan cities in China 被引量:2
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作者 chi peng Kai Zhang +2 位作者 Meie Wang Xinxing Wan Weiping Chen 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期149-161,共13页
Heavy metal concentrations in urban soils are likely to increase over time because of contin-uous urbanization and heavy metal emissions.To estimate the accumulation rates of heavy metals in urban soils,we collected s... Heavy metal concentrations in urban soils are likely to increase over time because of contin-uous urbanization and heavy metal emissions.To estimate the accumulation rates of heavy metals in urban soils,we collected soil samples from residential areas with different build-ing ages in the metropolitan cities of Shanghai,Shenzhen,and Beijing,China.Heavy metal concentrations in the soils varied among the cities and were primarily affected by soil parent material and the intensity of anthropogenic sources.Regression analyses revealed that the accumulation rates of Cd and Cu in the soils ranged from 0.0034 to 0.0039 mg/(kg·year)and 0.343 to 0.391 mg/(kg·year),respectively,and were similar across the three cities,while ac-cumulation rates of Zn and Pb in Shanghai were higher than those in Shenzhen and Beijing.The higher accumulation rates of Zn and Pb in Shanghai can be explained by differences in city history and industrial structures among the cities.Residential soils with high health risks posed by the heavy metals were mostly collected from old towns of Shanghai because of high Pb content in the areas.Although recent urbanization resulted in elevated concen-trations of Cd,Cu,Zn,and Pb in the residential soils,the effect on the total health risks of residents exposed to the soils was negligible. 展开更多
关键词 URBANIZATION Urban soil Health risk assessment Building age Regression model Source analysis
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苦参碱对人口腔鳞状细胞癌细胞抑制作用的体外研究 被引量:2
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作者 迟鹏 宿颖 +3 位作者 吴堰霖 文金林 陈佳慧 张辛燕 《北京口腔医学》 CAS 2024年第2期77-80,共4页
目的探讨苦参碱对口腔鳞癌细胞系CAL27生物学行为的影响。方法体外培养CAL27细胞至对数生长期,采用不同浓度苦参碱处理细胞24 h、48 h、72 h,四甲基偶氮唑盐法检测其对细胞增殖的影响并计算半数抑制浓度,划痕实验检测苦参碱对细胞迁移... 目的探讨苦参碱对口腔鳞癌细胞系CAL27生物学行为的影响。方法体外培养CAL27细胞至对数生长期,采用不同浓度苦参碱处理细胞24 h、48 h、72 h,四甲基偶氮唑盐法检测其对细胞增殖的影响并计算半数抑制浓度,划痕实验检测苦参碱对细胞迁移能力的影响,Transwell实验检测苦参碱对细胞侵袭能力的影响,克隆形成实验检测苦参碱对细胞克隆形成能力的影响。结果应用苦参碱可抑制CAL27细胞的增殖、迁移、侵袭和克隆形成能力。结论苦参碱可以抑制人口腔鳞癌细胞增殖、迁移、侵袭、克隆形成能力,有望成为治疗口腔鳞状细胞癌的新型辅助药物。 展开更多
关键词 苦参碱 口腔鳞癌 增殖 迁移 侵袭
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玉米小区五行分种机理分析与试验 被引量:4
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作者 代永波 杨薇 +3 位作者 李建东 高秀强 迟鹏 王笑康 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期13-20,28,共9页
为提高玉米小区五行播种机的分种均匀性,对玉米小区五行分种过程进行运动规律分析,采用离散元EDEM仿真软件,建立仿真模型;同时,以存种套筒直径、锥体角度、套筒提升速度为试验因素,以分种均匀性变异系数为试验指标,进行不同播量的三因... 为提高玉米小区五行播种机的分种均匀性,对玉米小区五行分种过程进行运动规律分析,采用离散元EDEM仿真软件,建立仿真模型;同时,以存种套筒直径、锥体角度、套筒提升速度为试验因素,以分种均匀性变异系数为试验指标,进行不同播量的三因素三水平二次正交试验,探究各个因素对玉米小区五行播种分种均匀性的影响,确定最佳参数组合。仿真试验分析表明:在播种125粒和250粒时,借助Design expert软件求得玉米小区分种过程各因素的最优参数组合,即存种套筒直径为65mm、锥体角度为48°、套筒提升速度为0.24m/s时,玉米分种均匀性变异系数R_(1)为26.93%,R_(2)为27.82%。通过对玉米小区五行分种仿真分析,进行室内台架验证试验,结果表明:玉米分种均匀性变异系数R 1为28.06%,R 2为27.90%,实际人工投种与仿真分析结果误差分别为1.13%、0.08%,仿真试验分析与实际人工投种作业效果基本符合玉米小区五行实际播种需求。 展开更多
关键词 小区播种机 EDEM 分种均匀性 变异系数 玉米
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高强度铝合金碗头挂板的开发与性能研究 被引量:1
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作者 王泽禹 杨达 +3 位作者 邵星海 迟鹏 林森 王海龙 《铸造》 CAS 2024年第10期1401-1406,共6页
基于铝铜系合金和T5热处理工艺,采用砂型铸造技术进行了高强度铝合金碗头挂板的开发与性能研究。结果表明,铝合金碗头挂板铸件表面光洁,外观良好,内部无缩松、缩孔、气孔和渣眼等铸造缺陷,尺寸满足产品要求,而质量仅为铸钢碗头挂板的32... 基于铝铜系合金和T5热处理工艺,采用砂型铸造技术进行了高强度铝合金碗头挂板的开发与性能研究。结果表明,铝合金碗头挂板铸件表面光洁,外观良好,内部无缩松、缩孔、气孔和渣眼等铸造缺陷,尺寸满足产品要求,而质量仅为铸钢碗头挂板的32.5%。铝合金材料的硬度为HB107,抗拉强度为483 MPa,屈服强度为317 MPa,伸长率13.5%,具有良好的强度和韧性,样件通过标称破坏载荷型式试验,最大破坏载荷在129 kN以上,能够满足碗头挂板的使用要求。 展开更多
关键词 铝铜合金 高强度 碗头挂板 轻量化
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烤烟品种NC55在黑龙江省烟区的适应性研究 被引量:1
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作者 宋振威 崔海志 +3 位作者 颜培强 迟鹏 李莹 王鹏 《现代农业科技》 2024年第5期33-36,46,共5页
为明确NC55烤烟在黑龙江省烟区的适应性,以当地主栽品种龙江911为对照,2018—2020年连续3年对NC55的生长发育、产量、品质和致香成分变化进行了研究。结果表明:NC55在伸根期和旺长期株高与龙江911之间无显著差异,2019年高于龙江911;201... 为明确NC55烤烟在黑龙江省烟区的适应性,以当地主栽品种龙江911为对照,2018—2020年连续3年对NC55的生长发育、产量、品质和致香成分变化进行了研究。结果表明:NC55在伸根期和旺长期株高与龙江911之间无显著差异,2019年高于龙江911;2018年和2019年NC55叶长与龙江911之间无显著差异,2019年叶宽在旺长期显著高于龙江911;与龙江911相比,NC55产量差异不显著,上等烟和中等烟比例显著提高;NC55与龙江911相比能够显著降低烟叶内总糖、氯离子和还原糖含量,提高烟叶外观质量和感官质量,显著增加叶黄素降解产物和新植二烯两种致香成分含量。综合分析认为,NC55在黑龙江省烟区具有较好的适应性。 展开更多
关键词 烤烟 NC55 致香物质 质量 株高 产量 黑龙江省
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鲁北平原阳信地区地热田地热地质特征及地热流体化学特征 被引量:2
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作者 王琪 秦宇 +3 位作者 尹俊凯 李友 迟鹏 胥文军 《山东国土资源》 2024年第6期1-10,共10页
山东省滨州市阳信地区在大地构造单元上位于惠民潜凹陷,北部边缘为无棣潜凸起,东部边缘为沾化潜凹陷,区内以沉降构造运动为主,形成巨厚的古近系、新近系和第四系沉积物地层,创造了地热资源形成的有利条件。阳信地区施工钻孔6眼,均揭露... 山东省滨州市阳信地区在大地构造单元上位于惠民潜凹陷,北部边缘为无棣潜凸起,东部边缘为沾化潜凹陷,区内以沉降构造运动为主,形成巨厚的古近系、新近系和第四系沉积物地层,创造了地热资源形成的有利条件。阳信地区施工钻孔6眼,均揭露馆陶组热矿水,水温48~53℃,属于温热水型地热资源。地热流体化学研究显示,阳信地区地热流体为咸水,水化学类型为Cl-Na型,地热水中偏硅酸、锶、锂达到有医疗价值浓度标准,可用作理疗矿泉水。各样点的Na-K-Mg组离子分析显示,地热水属部分平衡水,溶解作用仍在进行。地热水同位素δ^(18)O和δ^(2)H接近大气降水线,表明区内地热水起源于大气降水。SiO_(2)温标对热储温度估算结果表明,T_(石英)=53.22~66.66℃,平均地温梯度为3.50℃/100 m,估算热循环深度为1146~1530 m。 展开更多
关键词 地热地质特征 地热流体化学特征 热储温度 阳信地区 鲁北平原
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叶片结构优化对宾县地区烟株生长和烟叶质量的影响
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作者 毕珊 李莹 +4 位作者 迟鹏 颜培强 蒋雨洲 王宁 王鹏 《安徽农学通报》 2024年第24期27-32,共6页
为探究叶片结构优化对宾县地区烟株生长和烟叶质量的影响,以龙江911为试验材料,在该地区宁远镇爱国村等5个试验点采取大区试验,分别测定其叶片结构优化(旺长期去除底脚叶4~6片)后的各采样点烟株的株高、叶长和叶宽等农艺性状,产量、产... 为探究叶片结构优化对宾县地区烟株生长和烟叶质量的影响,以龙江911为试验材料,在该地区宁远镇爱国村等5个试验点采取大区试验,分别测定其叶片结构优化(旺长期去除底脚叶4~6片)后的各采样点烟株的株高、叶长和叶宽等农艺性状,产量、产值等经济性状,烟碱、氯和总糖等化学成分,并对其香气质、香气量和香型等进行感官评价。结果表明,叶片结构优化后的成熟期烟株高度在114.3~117.3 cm;与未进行叶片优化相比,烤烟叶长和叶宽均有所增加,中、上等烟比例、烟叶单价上升,产值明显提高;烟叶结构优化后的中、上部叶烟碱含量以及总糖和还原糖含量整体呈上升趋势,中部叶的糖碱比整体呈增加趋势;烟叶结构优化后的氯含量呈降低趋势,而钾含量则表现出升高的趋势,感官评价总分均有所提高。综上,叶片结构优化后的龙江911烟株生长状况、产值和品质明显提升,中、上部叶化学成分更加协调,更符合工业需求,在生产中可进行叶片结构优化以提升烤烟品质。研究结果为宾县地区采取合理的烤烟栽培技术措施提供参考。 展开更多
关键词 结构优化 烤烟 化学成分 产值 感官评价
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Analysis of mechanical strengths of extreme line casing joint considering geometric, material, and contact nonlinearities
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作者 Ji-Yun Zhang chi peng +4 位作者 Jian-Hong Fu Quan Cao Yu Su Jian-Yun Pang Zi-Qiang Yu 《Petroleum Science》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期1992-2004,共13页
To address the challenges associated with difficult casing running,limited annular space,and poor cementing quality in the completion of ultra-deep wells,the extreme line casing offers an effective solution over conve... To address the challenges associated with difficult casing running,limited annular space,and poor cementing quality in the completion of ultra-deep wells,the extreme line casing offers an effective solution over conventional casings.However,due to its smaller size,the joint strength of extreme line casing is reduced,which may cause failure when running in the hole.To address this issue,this study focuses on the CST-ZTΦ139.7 mm×7.72 mm extreme line casing and employs the elastic-plastic mechanics to establish a comprehensive analysis of the casing joint,taking into account the influence of geometric and material nonlinearities.A finite element model is developed to analyze the forces and deformations of the extreme line casing joint under axial tension and external collapse load.The model investigates the stress distribution of each thread tooth subjected to various tensile forces and external pressures.Additionally,the tensile strength and crushing strength of the extreme line casing joint are determined through both analytical and experimental approaches.The findings reveal that,under axial tensile load,the bearing surface of each thread tooth experiences uneven stress,with relatively high equivalent stress at the root of each thread tooth.The end thread teeth are valuable spots for failure.It is observed that the critical fracture axial load of thread decreases linearly with the increase of thread tooth sequence.Under external pressure,the circumferential stress is highest at the small end of the external thread,leading to yield deformation.The tensile strength of the joint obtained from the finite element model exhibits a relative error of less than 7%compared to the analytical and experimental values,proving the reliability of the finite element model.The tensile strength of the joint is 3091.9 k N.Moreover,in terms of anti-collapse capability,the joints demonstrate higher resistance to collapse compared to the casing body,which is consistent with the test results where the pipe body experiences collapse and failure while the joints remain intact during the experiment.The failure load of the casing body under external collapse pressure is 87.4 MPa.The present study provides a basic understanding of the mechanical strengths of extreme line casing joint. 展开更多
关键词 Extreme line casing Elastic-plastic mechanics Finite element analysis Tensile strength Collapse strength
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胡黄连苷Ⅱ联合曲美替尼对HT-29细胞凋亡和上皮细胞间质转化的影响 被引量:9
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作者 迟鹏 郝庆 +3 位作者 姚艳春 孙玉兰 许德颖 王嘉怡 《世界中医药》 CAS 2021年第17期2586-2590,共5页
目的:研究胡黄连苷Ⅱ联合曲美替尼通过miR-4319对结直肠癌细胞HT-29凋亡和上皮细胞间质转化(EMT)的影响。方法:将结直肠癌细胞HT-29分成6组,分别为对照组、曲美替尼组、胡黄连苷Ⅱ组、联合组、miR-NC抑制组、miR-4319抑制组,n=9。采用CC... 目的:研究胡黄连苷Ⅱ联合曲美替尼通过miR-4319对结直肠癌细胞HT-29凋亡和上皮细胞间质转化(EMT)的影响。方法:将结直肠癌细胞HT-29分成6组,分别为对照组、曲美替尼组、胡黄连苷Ⅱ组、联合组、miR-NC抑制组、miR-4319抑制组,n=9。采用CCK-8实验检测细胞增殖,流式细胞术检测细胞凋亡,Western Blotting法检测Vimentin、E-cadherin、Bax、C-Caspase-3蛋白表达,qRT-PCR检测miR-4319表达。比较6个组的检测结果。结果:与对照组比较,曲美替尼组、胡黄连苷Ⅱ组、联合组的细胞成活率和Vimentin的表达均减少(均P<0.05),而凋亡率和Bax、C-Caspase-3、E-cadherin的表达均增加(均P<0.05);与miR-NC抑制组比较,miR-4319抑制组的细胞成活率、Vimentin的表达均显著增加(均P<0.05),细胞凋亡率和Bax、C-Caspase-3、E-cadherin蛋白表达却显著减少(均P<0.05);qRT-PCR结果显示,与对照组比较,曲美替尼组、胡黄连苷Ⅱ组细胞中miR-4319的表达增多(均P<0.05)。结论:胡黄连苷Ⅱ联合曲美替尼通过上调miR-4319诱导结直肠癌细胞HT-29凋亡,并抑制细胞EMT。 展开更多
关键词 胡黄连苷Ⅱ 曲美替尼 结直肠癌 miR-4319 增殖 凋亡 上皮间质转化 HT-29细胞
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四种复配茎叶除草剂对冬油菜田杂草防效及产量的影响 被引量:4
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作者 陈坤荣 曾令益 +6 位作者 刘凡 燕瑞斌 任莉 徐理 陈旺 池鹏 方小平 《湖北农业科学》 2021年第20期91-93,共3页
比较了4种复配茎叶除草剂油宝、油力、油达和油喜对冬油菜田的除草效果、产量影响和经济效益。结果表明,油宝、油力、油达和油喜对禾本科杂草及猪殃殃(Galium spurium)有显著兼除效果,施药60 d后杂草鲜重防效均在98.0%以上,对阿拉伯婆婆... 比较了4种复配茎叶除草剂油宝、油力、油达和油喜对冬油菜田的除草效果、产量影响和经济效益。结果表明,油宝、油力、油达和油喜对禾本科杂草及猪殃殃(Galium spurium)有显著兼除效果,施药60 d后杂草鲜重防效均在98.0%以上,对阿拉伯婆婆纳(Veronica persica)防除效果差。油菜喷施油宝、油力、油达和油喜株高分别降低4.64%、4.96%、2.61%和2.99%;一次有效分枝数分别增加5.88%、7.84%、13.73%和13.73%;有效角果数分别增加5.21%、4.69%、7.33%和9.02%;产量分别增加7.64%、7.31%、9.63%和14.62%。扣除农药和劳动力成本,每公顷油菜分别增收275.0、175.0、350.0、665.0元。 展开更多
关键词 除草剂 杂草 防治效果 油菜产量
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塔身标准节连接螺栓预紧力变化宏观表征研究 被引量:3
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作者 宋世军 冯广奇 +3 位作者 王忠雷 董明晓 迟鹏 李文豪 《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第5期82-88,共7页
塔式起重机(简称塔机)塔身标准节连接螺栓松动是塔机倒塌事故的重要原因之一。以塔式起重机塔身不同位置标准节连接螺栓松动行为为研究对象。采用ANSYS软件中命令流建模方式建立两节塔身标准节实体模型,标准节不同构件之间的实体连接使... 塔式起重机(简称塔机)塔身标准节连接螺栓松动是塔机倒塌事故的重要原因之一。以塔式起重机塔身不同位置标准节连接螺栓松动行为为研究对象。采用ANSYS软件中命令流建模方式建立两节塔身标准节实体模型,标准节不同构件之间的实体连接使用NUMMRG、CP等耦合方式实现,使用预紧单元施加标准节连接螺栓预紧力。用改变预紧力大小的方法模拟连接螺栓松动现象,研究连接螺栓松动对标准节主肢顶端位移的影响。通过研究塔身不同位置标准节单个螺栓预紧力变化的宏观表征,获得塔身标准节在塔身不同位置的主肢特征点位移变化规律曲线,为塔身标准节位移影响曲线反推螺栓松动的研究打下基础。 展开更多
关键词 振动与波 塔式起重机 实体模型 螺栓松动 宏观表征 特征点位移
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非那雄胺联合经尿道柱状水囊前列腺扩开术治疗小体积前列腺增生的临床研究 被引量:1
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作者 胡国栋 王秀 +5 位作者 韩毅 陈宏宇 张雷 曲俊杰 迟鹏 周佳明 《国际医药卫生导报》 2020年第11期1579-1581,共3页
目的总结非那雄胺联合经尿道柱状水囊前列腺扩开术(Transurethral columnar balloon dilation of prostate,TCBDP)治疗小体积(<80 ml)前列腺增生的临床疗效以及手术体会。方法回顾性分析2017年6月至2018年6月收治的40例前列腺增生患... 目的总结非那雄胺联合经尿道柱状水囊前列腺扩开术(Transurethral columnar balloon dilation of prostate,TCBDP)治疗小体积(<80 ml)前列腺增生的临床疗效以及手术体会。方法回顾性分析2017年6月至2018年6月收治的40例前列腺增生患者,术前口服非那雄胺5 mg,2次/d,7 d后行经尿道柱状水囊前列腺扩开术。术后随访2年,对该药物联合手术的方法进行有效性和安全性评价。结果本组40例患者手术时间18.5~40.5 min;术后随访率100%,无严重手术并症;发生1例严重血尿,1例暂时性尿失禁。治疗后患者国际前列腺症状评分(IPSS)、最大尿流率(Qmax)、膀胱残余尿量(PVR)、生活质量评分(QOL)均得到明显改善,治疗前后比较差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论非那雄胺联合经尿道柱状水囊前列腺扩开术治疗小体积前列腺增生临床疗效显著,术中出血少,术后无严重出血,该方法更适用于小体积前列腺增生患者,具有一定的临床推广价值。 展开更多
关键词 非那雄胺 前列腺增生 经尿道柱状水囊前列腺扩开术
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塔式起重机顶升过程中调平衡安全评估方法研究 被引量:3
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作者 宋世军 崔康基 +1 位作者 宋连玉 迟鹏 《起重运输机械》 2020年第15期89-93,共5页
在塔式起重机顶升过程中,依靠操作人员的观察来判断塔式起重机上部是否处于顶升平衡状态,该安全评判存在因人而异、因时而异的可能性,易造成拆装标准节困难和顶升液压系统故障。文中建立了塔式起重机调平衡的特征模型,即塔式起重机顶升... 在塔式起重机顶升过程中,依靠操作人员的观察来判断塔式起重机上部是否处于顶升平衡状态,该安全评判存在因人而异、因时而异的可能性,易造成拆装标准节困难和顶升液压系统故障。文中建立了塔式起重机调平衡的特征模型,即塔式起重机顶升平衡状态特征点在顶升调平横过程中的轨迹在一个随塔身高度变化(包括零点)的平行于空载点与零点连线的矩形区域内,理论平衡点是零点对应的幅度位置点。平衡状态下塔式起重机顶端特征点轨迹会在所建特征模型区域内,不平衡状态下塔式起重机顶端特征点轨迹会在所建特征模型区域外,以此来判断塔式起重机是否处于安全顶升状态,达到顶升平衡时塔式起重机顶端特征点轨迹距空载点的距离最短。文中所述调平衡安全评估法可为塔式起重机在顶升过程提供准确有效的小车平衡位置,减少顶升过程的人为失误,提高塔式起重机安拆过程安全性。 展开更多
关键词 塔式起重机 顶升调平衡 安全特征模型 评估 方法
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甘蓝型油菜MYB28转录因子对根肿菌和水杨酸的响应特征 被引量:3
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作者 池鹏 曾令益 +4 位作者 刘凡 陈旺 任莉 徐理 方小平 《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期658-666,共9页
MYB转录因子参与植物的生长发育和逆境胁迫过程,在植物防御相关信号反应中起着重要的调控作用。为了明确MYB28在油菜与根肿菌互作中的作用,对感病甘蓝型油菜中双11中MYB28家族基因在根肿菌接种以及水杨酸处理后的表达模式进行了分析。... MYB转录因子参与植物的生长发育和逆境胁迫过程,在植物防御相关信号反应中起着重要的调控作用。为了明确MYB28在油菜与根肿菌互作中的作用,对感病甘蓝型油菜中双11中MYB28家族基因在根肿菌接种以及水杨酸处理后的表达模式进行了分析。不同组织表达模式分析显示,相比于根和叶,BnaMYB28在茎和种子中的表达水平更高;BnaMYB28基因在根肿菌和外源水杨酸处理下均有不同程度的表达响应,外源水杨酸处理下BnaMYB28-1和BnaMYB28-3上调表达,BnaMYB28-2表达则受抑制。根肿菌侵染后,BnaMYB28-1在整个侵染期表达量均显著上调,但在加入水杨酸后表达被显著抑制;BnaMYB28-3表达量在接菌后7 d和28 d显著上调,在关键皮层侵染期(接菌后14 d)表达量与对照组相比没有变化,但在施加水杨酸处理后表达量显著上调。综上,外源水杨酸能正向调控BnaMYB28-1和BnaMYB28-3表达,BnaMYB28-3可能通过水杨酸信号路径参与油菜与根肿菌的互作。 展开更多
关键词 甘蓝型油菜 MYB28 根肿菌 水杨酸 表达响应
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煤矸石基免烧砖制备工艺及力学性能研究 被引量:16
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作者 池朋 吴小文 +3 位作者 赵海卿 毛奎 高铭达 刘艳改 《矿产保护与利用》 2020年第3期95-99,共5页
为了有效地提高煤矸石资源化利用水平,针对抚顺矿区的煤矸石资源,在分析其化学成分和矿物组成基础上,采用煤矸石作为主要原料,辅以水泥、天然砂、粉煤灰及添加剂研究制备免烧砖。通过调整原料配比和成型压力,研究不同制备条件下免烧砖... 为了有效地提高煤矸石资源化利用水平,针对抚顺矿区的煤矸石资源,在分析其化学成分和矿物组成基础上,采用煤矸石作为主要原料,辅以水泥、天然砂、粉煤灰及添加剂研究制备免烧砖。通过调整原料配比和成型压力,研究不同制备条件下免烧砖的微观结构特征和物理性能差异,如密度、含水率、抗压强度和抗折强度。通过正交试验获得优化原料质量配比和工艺参数分别为:东舍场煤矸石40%,天然砂42%;西舍场煤矸石70%,天然砂12%;汪良舍场煤矸石50%,天然砂32%;其它相同参数分别为粉煤灰5.14%、水泥12.86%、减水剂0.05%、水10%,成型压力20 MPa,常温养护28 d。获得的煤矸石基免烧砖性能符合JC/T 422—2007《非烧结垃圾尾砖》MU25标准要求,其中最高抗压强度和抗折强度分别为52.70 MPa和4.93 MPa。 展开更多
关键词 煤矸石 免烧砖 原料配比 成型压力 抗压强度
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