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内置式三电磁驱动斜坡爬行软体机器人
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作者 迟涵 朱永强 +4 位作者 张平霞 庄虎跃 邹龙华 朱元成 周光耀 《现代制造工程》 北大核心 2025年第4期77-83,131,共8页
磁驱动是小型软体机器人的重要驱动方式之一,目前大部分磁驱动软体机器人采用外部磁场,爬坡能力较弱。针对此问题,提出一种内置电磁驱动的蠕虫状软体机器人,它可以在多种角度的斜面上爬行。实验采用了20 mm×6 mm×11 mm、22 mm... 磁驱动是小型软体机器人的重要驱动方式之一,目前大部分磁驱动软体机器人采用外部磁场,爬坡能力较弱。针对此问题,提出一种内置电磁驱动的蠕虫状软体机器人,它可以在多种角度的斜面上爬行。实验采用了20 mm×6 mm×11 mm、22 mm×6 mm×11 mm两种型号的软体机器人,验证铜线圈吸引与排斥磁铁的强度大小对爬行稳定性的影响。实验得出中间距离大的软体机器人爬行稳定性与爬坡能力更强,其可在最大40°斜坡上,实现超过1 mm/s的速度爬行;中间距离小的软体机器人爬行速度较快,但爬坡能力与稳定性较弱。介绍了软体机器人的最大坡度影响因素和运动动作原理,探讨了硅胶厚度、驱动装置的选择以及电磁触角的运动分析,并在无外部磁场环境下进行了多种斜面角度的爬行实验。 展开更多
关键词 软体机器人 尺蠖 电磁铁 铜线圈
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Skin-Integrated Wearable Electronics:A Dual-Interface Perspective
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作者 Fuying Dong chi han +2 位作者 Sheling TCai Ju-Hyuck Lee Simiao Niu 《SmartSys》 2025年第4期12-29,共18页
Skin-integrated wearable electronics enable continuous,medical-grade monitoring and therapy in daily life,but must balance conflicting needs related to mechanics,power,and communication.This review uses a dual-interfa... Skin-integrated wearable electronics enable continuous,medical-grade monitoring and therapy in daily life,but must balance conflicting needs related to mechanics,power,and communication.This review uses a dual-interface approach that separates the sensor-receiver interface,which handles wireless data and energy transfer,from the sensor-skin interface,where physiological signals are converted and mechanical and biological integration occur.We first reviewed wireless connections designed for skin electronics,focusing on Bluetooth Low Energy(BLE),Radio Frequency Identification(RFID)/Near-Field Communication(NFC)systems,and hybrid systems.Next,we examine sensor-skin interfaces ranging from mediated contact layers such as hydrogels for wearable ultrasound and soft conductive electrodes,to skin-conformal direct-contact methods based on structural mechanics,and ultrathin epidermal devices.Finally,we discuss cross-interface coupling,emphasizing how antenna layouts,power budgets,and body-induced RF effects limit mechanical design,and how skin mechanics influence link reliability.We conclude by exploring opportunities in battery-free and energy-autonomous systems,body-coupled communication,and integration with artificial intelligence(AI)-enabled digital health,positioning future electronic skins as soft,networked platforms that are comfortable and reliable. 展开更多
关键词 epidermal electronics sensor-receiver interface sensor-skin interface wearable electronics wireless communication
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基于旅游文创产品开发的福州脱胎漆器文化生产性保护研究
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作者 池晗 《中国生漆》 2024年第3期16-19,共4页
本文首先深入探讨了脱胎漆器的历史源流及其制作工艺,随后分析其形态特征和文化内涵,并结合了具体的产品开发设计案例,以期探索以“福州脱胎漆艺”为主元素的旅游文创产品开发思路,使传统的漆器文化与现代生活需求相结合,为脱胎漆艺的... 本文首先深入探讨了脱胎漆器的历史源流及其制作工艺,随后分析其形态特征和文化内涵,并结合了具体的产品开发设计案例,以期探索以“福州脱胎漆艺”为主元素的旅游文创产品开发思路,使传统的漆器文化与现代生活需求相结合,为脱胎漆艺的传承探索新路。 展开更多
关键词 脱胎漆器 旅游文创产品 地域文化 非物质文化遗产
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福州传统脱胎漆器修饰手法对当代茶包装设计的应用和启示
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作者 池晗 《中国生漆》 2022年第4期13-15,共3页
福州传统脱胎漆器以漆为媒介,融合各种材质、工艺,艺术效果丰富。将其修饰手法与当代茶包装融合,可以创造出富有独特审美韵味的包装作品,也提升了福州漆艺的公众认知度。本研究期望借此为更多传统工艺文化的传承和振兴提供某种借镜。
关键词 传统脱胎漆器 茶包装 装饰 审美效用
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基于地域性设计的传统民居绿色营建技艺研究——以泾河流域彬州市程家川村为例 被引量:1
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作者 池涵 刘启波 《城市建筑》 2019年第30期79-82,共4页
泾河流域历史悠久,文化底蕴深厚,对其流域覆盖下的传统民居建筑更是产生了重要的影响。地处泾河流域中下游段塬梁沟壑区的程家川村由于山体的庇护,其内的传统民居建筑并未遭受过多现代文明的破坏侵蚀,留存下数量众多且保存较好的传统民... 泾河流域历史悠久,文化底蕴深厚,对其流域覆盖下的传统民居建筑更是产生了重要的影响。地处泾河流域中下游段塬梁沟壑区的程家川村由于山体的庇护,其内的传统民居建筑并未遭受过多现代文明的破坏侵蚀,留存下数量众多且保存较好的传统民居建筑,至今仍有居民使用,居住其中。程家川村传统民居建筑能够历经百年风雨洗礼而留存至今,与其在建造时所秉承的地域性设计理念,以及其自身所蕴含的生态价值观念密不可分。本文从程家川村传统民居在科学选址、营建技巧及其设计的防护技术等方面进行分析,以求发掘其自身独特的地域性营建技艺及其背后所蕴含的生态价值观念,为当今新城镇化建设及传统民居建筑的可持续发展提供一些思路。 展开更多
关键词 传统民居 地域性 营建技艺 泾河流域
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多轴轮式小车变速避障控制系统研究 被引量:1
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作者 迟涵 徐林 +3 位作者 董骐瑞 张天顺 张平霞 朱永强 《江苏工程职业技术学院学报》 2024年第1期20-25,共6页
车辆快速行驶时避障安全性差、稳定性较弱。鉴于此,设计了一款相对体积较大、轴轮多、旋转半径大(结构类似于挂车、卡车等重型运输设备)的轮式避障小车进行变速避障控制模拟。变速系统基于上位机LabVIEW 2018动态窗口,根据障碍物分布情... 车辆快速行驶时避障安全性差、稳定性较弱。鉴于此,设计了一款相对体积较大、轴轮多、旋转半径大(结构类似于挂车、卡车等重型运输设备)的轮式避障小车进行变速避障控制模拟。变速系统基于上位机LabVIEW 2018动态窗口,根据障碍物分布情况调节小车速度,以安全、稳定地变速避障。避障过程中小车遇到障碍物,对避障信息进行读取判断,雷达接收并运转数据时间变长,计算机程序运行时间与小车运行时间会存在差值,利用这一差值对处于同一时间段的小车进行速度调节。通过匀速与变速的对比试验来验证变速避障控制系统的功能,结果表明,在相同环境下变速避障小车在避障反应时间内位移量减少,能更快速、可靠、稳定地实现避障。 展开更多
关键词 自动驾驶小车 避障控制 变速 时间间隔 反应时间
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雕塑空间与信息传达设计
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作者 池晗 《雕塑》 2022年第4期86-87,共2页
本文通过信息论的角度讨论雕塑史发展的不同阶段特点,及信息传播的作用与价值。并重点阐释了在新时代雕塑面对信息革命需要因应的挑战,和相应可采取的对策。
关键词 雕塑空间 信息论 传播 异质性
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“纯化”与“表现”——“不完全形”概念的内涵解析
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作者 池晗 《雕塑》 2021年第2期68-69,共2页
本文通过许多艺术创作实例介绍了现代美学和视觉心理学的研究成果——"不完全形"。并以之作为突破口,对现代空间造型设计的共性与内涵——"纯化"与"表现"等两个重要概念进行初步的分析与探讨。
关键词 不完全形 多元化 纯化
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靶向难成药蛋白——蛋白质降解剂的力量 被引量:4
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作者 张超 刘永波 +6 位作者 李广晨 杨周立 韩驰 孙秀云 盛春泉 丁克 饶燏 《Science Bulletin》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第11期1776-1797,共22页
Undruggable targets typically refer to a class of therapeutic targets that are difficult to target through conventional methods or have not yet been targeted,but are of great clinical significance.According to statist... Undruggable targets typically refer to a class of therapeutic targets that are difficult to target through conventional methods or have not yet been targeted,but are of great clinical significance.According to statistics,over 80%of disease-related pathogenic proteins cannot be targeted by current conventional treatment methods.In recent years,with the advancement of basic research and new technologies,the development of various new technologies and mechanisms has brought new perspectives to overcome challenging drug targets.Among them,targeted protein degradation technology is a breakthrough drug development strategy for challenging drug targets.This technology can specifically identify target proteins and directly degrade pathogenic target proteins by utilizing the inherent protein degradation pathways within cells.This new form of drug development includes various types such as proteolysis targeting chimera(PROTAC),molecular glue,lysosome-targeting Chimaera(LYTAC),autophagosometethering compound(ATTEC),autophagy-targeting chimera(AUTAC),autophagy-targeting chimera(AUTOTAC),degrader-antibody conjugate(DAC).This article systematically summarizes the application of targeted protein degradation technology in the development of degraders for challenging drug targets.Finally,the article looks forward to the future development direction and application prospects of targeted protein degradation technology. 展开更多
关键词 Undruggables Targeted protein degradation PROTAC Molecule glue DAC LYTAC
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