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社区康复站投入、产出、结果及影响的实证研究
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作者 陈夏尧 董英 +10 位作者 冬雪 密忠祥 程军 张爱民 卢迪迪 王军 刘巨德 安芊默 郭辉 刘效臣 余泽锋 《中国康复理论与实践》 北大核心 2026年第1期83-89,共7页
目的调查我国内蒙古自治区全部登记在案社区康复站的投入、产出、结果和影响的现状,分析社区康复站的投入如何预测其产出、结果和影响。方法2025年3月1日至4月30日,对内蒙古自治区全部登记在案社区康复站在投入、产出、结果和影响4个维... 目的调查我国内蒙古自治区全部登记在案社区康复站的投入、产出、结果和影响的现状,分析社区康复站的投入如何预测其产出、结果和影响。方法2025年3月1日至4月30日,对内蒙古自治区全部登记在案社区康复站在投入、产出、结果和影响4个维度展开问卷调查,共发放问卷1365份。其中,投入维度包括法规政策、人力资源、设备设施和康复信息管理4个条目;产出维度包括技术路径和效益效果2个条目;结果维度包括覆盖率、康复干预和功能结局3个条目;影响维度包括健康和可持续2个条目。每个条目中包含若干个问题,均采用正向描述的形式提问,每道题目赋分1~5分,分数越低,说明社区康复站的情况越符合问题描述内容。以投入维度各条目的总分作为自变量,以社区康复站的产出、结果和影响各维度的总分为因变量进行回归分析。结果共收回有效问卷1262份,社区康复站的投入、产出、结果和影响各维度评分1.827~1.904,变异系数45.892%~49.239%;回归分析显示,在投入维度中康复信息管理、人力资源和法规政策3个条目对产出维度具有显著的预测作用(R²=0.910,P<0.001);康复信息管理、人力资源、设备设施和法律法规4个条目对结果(R²=0.850,P<0.001)和影响(R²=0.833,P<0.001)维度都有显著的预测作用。结论内蒙古自治区不同社区康复站投入、产出、结果和影响4个维度均较符合问题描述内容,但存在不均衡的情况;社区康复站的投入可预测其产出、结果和影响。 展开更多
关键词 社区康复 康复结果链模型 问卷调查
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奥氏体不锈钢在高温燃油环境下的摩擦学性能
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作者 高怡 杨贵春 +2 位作者 徐春龙 程军 杨军 《润滑与密封》 北大核心 2026年第1期76-82,共7页
奥氏体不锈钢材料因其优异的高温力学、耐腐蚀和抗氧化性能,在大功率柴油发动机运动传动系统具有重要应用。为探究奥氏体不锈钢材料在高温燃油环境下的摩擦学性能及相关的摩擦磨损机制,采用球-盘旋转式高温摩擦试验机研究一种Fe-Ni-Cr-S... 奥氏体不锈钢材料因其优异的高温力学、耐腐蚀和抗氧化性能,在大功率柴油发动机运动传动系统具有重要应用。为探究奥氏体不锈钢材料在高温燃油环境下的摩擦学性能及相关的摩擦磨损机制,采用球-盘旋转式高温摩擦试验机研究一种Fe-Ni-Cr-Si-Mn-C奥氏体不锈钢在室温25℃至300℃燃油介质环境下的摩擦学性能,通过扫描电镜、多功能光电子能谱仪分析不锈钢材料摩擦表界面的形貌和成分。结果表明:奥氏体不锈钢材料在室温至300℃柴油介质下表现出低摩擦和低磨损特征,摩擦因数在0.15~0.17之间,磨损率在5.6×10^(-6)~6.1×10^(-5) mm^(3)/(N·m)之间,较干滑动下显著降低;燃油环境下奥氏体不锈钢材料的摩擦因数和磨损率均随温度增加而增加;燃油环境下奥氏体不锈钢材料的磨损机制主要为轻微的磨粒磨损,干滑动状态下则为严重的氧化和磨粒磨损。 展开更多
关键词 奥氏体不锈钢 高温 摩擦 磨损 燃油环境
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焊后热处理温度对L360管道环焊接头残余应力及性能的影响
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作者 魏可嘉 宋卫臣 +5 位作者 邢金涛 程俊 宏岩 宋之皓 王鹏 牛靖 《热加工工艺》 北大核心 2026年第2期46-50,58,共6页
采用钻孔应变法测试了不同焊后热处理状态下L360管道环焊接头的残余应力,并对各状态下环焊接头进行了拉伸试验、硬度测试试验及微观组织分析。结果表明:550~670℃范围内的热处理可以显著改善环焊接头的残余应力,当热处理温度为610℃时,... 采用钻孔应变法测试了不同焊后热处理状态下L360管道环焊接头的残余应力,并对各状态下环焊接头进行了拉伸试验、硬度测试试验及微观组织分析。结果表明:550~670℃范围内的热处理可以显著改善环焊接头的残余应力,当热处理温度为610℃时,轴向及环向应力明显下降,环向残余拉应力相比焊态降低74.5%;热处理后L360环焊接头显微硬度相比焊态虽略有下降,但硬度分布更加均匀,且热影响区的软化问题得到改善;热处理会使得L360环焊接头抗拉强度有小幅下降,但不会影响原有接头的强度匹配关系。 展开更多
关键词 L360管线钢 钻孔应变法 残余应力 焊后热处理
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钢管混凝土混合柱抗震性能试验研究 被引量:1
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作者 袁辉辉 程军 +3 位作者 吴庆雄 杜雨鸿 陈宝春 吴祎贤 《工程力学》 北大核心 2025年第3期167-180,共14页
钢管混凝土(CFST)混合柱是在柱底一定高度内采用钢筋混凝土(RC)腹板、其余节段采用空钢管缀杆连接CFST柱肢的一种新型组合结构。为研究CFST混合柱的抗震性能,以RC腹板高度系数(腹板高度与柱高的比值)和柱肢纵向间距为参数,进行了6个CFS... 钢管混凝土(CFST)混合柱是在柱底一定高度内采用钢筋混凝土(RC)腹板、其余节段采用空钢管缀杆连接CFST柱肢的一种新型组合结构。为研究CFST混合柱的抗震性能,以RC腹板高度系数(腹板高度与柱高的比值)和柱肢纵向间距为参数,进行了6个CFST混合柱试件的拟静力试验。研究结果表明:水平低周反复荷载作用下,CFST混合柱的抗震性能良好,荷载-位移滞回曲线呈饱满梭形,主要破坏形式表现为格构段的剪切型破坏、柱肢塑性铰区域钢管的局部鼓曲变形以及RC腹板顶部刚度过渡段混凝土开裂、剥落;当RC腹板高度系数从0.0变化到0.3时,CFST混合柱的塑性铰区域由柱底截面上移至RC腹板顶部,试件弹性刚度和水平峰值荷载分别增大了约53%和31%,极限位移延性系数略微提高了约5%;而当RC腹板高度系数从0.3变化至0.7时,CFST混合柱的塑性铰区域均出现在RC腹板顶部,试件弹性刚度和水平峰值荷载显著增大,分别增加了约172%和98%,相同位移下的累积滞回耗能也明显增加,但极限位移延性系数减少了约16%;当柱肢纵向间距从650 mm减小至250 mm,柱肢塑性铰区域由RC腹板顶部转移至柱底截面,且结构的破坏形态逐渐转变为整体失稳破坏,弹性刚度和水平峰值荷载分别减小了约67%和47%。根据结构受力特点,提出了CFST混合柱水平承载力计算方法,得到的计算值与试验值吻合较好。 展开更多
关键词 钢管混凝土混合柱 拟静力试验 腹板高度系数 柱肢纵向间距 抗震性能 水平承载力
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碳中和目标下CO_(2)捕集利用与封存技术进展、挑战与展望
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作者 邹才能 张辰君 +11 位作者 程军 吕伟峰 金旭 高明 吴松涛 俞宏伟 余晖迪 杨智 桑国强 张澜琼 刘翰林 王珂 《石油勘探与开发》 北大核心 2025年第6期1472-1487,共16页
聚焦CO_(2)捕集利用与封存技术(CCUS)研究进展与发展趋势,研判北美、欧洲、中东和中国CCUS相关政策导向、技术现状和重点项目。阐明碳捕集、碳利用和碳封存的技术内涵,从技术性、经济性、安全性、系统性等多个角度提出了目前存在的问题... 聚焦CO_(2)捕集利用与封存技术(CCUS)研究进展与发展趋势,研判北美、欧洲、中东和中国CCUS相关政策导向、技术现状和重点项目。阐明碳捕集、碳利用和碳封存的技术内涵,从技术性、经济性、安全性、系统性等多个角度提出了目前存在的问题及挑战:CO_(2)捕集技术相对成熟,直接捕集法等新工艺和金属有机框架材料等新材料的出现为高效捕集提供了更多选择,但高能耗、高成本的问题仍有待解决;CO_(2)地质利用实践起步较早,匹配气源、增强混相能力、扩大波及体积是技术突破重点;CO_(2)化学利用市场前景广阔,可实现高附加值产品转化,研发高转化效率、低成本的催化体系是核心问题;CO_(2)封存地质体类型多样,全球陆上及海洋理论封存容量巨大,但需通过碳市场调控和补贴性政策弥补封存技术本身经济效益的欠缺。指出加强关注低浓度CO_(2)捕集、CO_(2)强化采油、CO_(2)绿色燃料合成、CO_(2)微生物转化、CO_(2)矿化产氢协同、地下储气库CO_(2)垫气置换等前沿重点技术,通过低成本技术创新、局域化管网建设、灵活技术组合、宏观政策调控与跨领域创新协同,支撑CCUS从百万吨级、千万吨级到亿吨级规模的跨越式发展,助力中国碳中和目标实现。 展开更多
关键词 CCUS 二氧化碳 碳中和 碳捕集 碳利用 碳封存 技术进展
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生物学检测与影像学综合评估1017例肺部结节良恶性的回顾性队列研究
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作者 张蕾 李子豪 +5 位作者 李楠 程钧 张锋 夏平会 吕望 胡坚 《中国胸心血管外科临床杂志》 北大核心 2025年第1期60-66,共7页
目的通过联合生物学检测与影像学评估,在大型队列基础上构建临床预测模型,以提高肺结节良恶性鉴别的准确性。方法回顾性分析浙江大学医学院附属第一医院2020年1月—2024年4月接受胸部CT和7种肺癌相关血清自身抗体(7-AABs)检测32627例肺... 目的通过联合生物学检测与影像学评估,在大型队列基础上构建临床预测模型,以提高肺结节良恶性鉴别的准确性。方法回顾性分析浙江大学医学院附属第一医院2020年1月—2024年4月接受胸部CT和7种肺癌相关血清自身抗体(7-AABs)检测32627例肺结节患者的临床资料。通过单因素和多因素logistic回归分析筛选肺结节良恶性的独立风险因素,并构建列线图模型。通过受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线、校准曲线及决策曲线分析(decision curve analysis,DCA)评估模型性能。结果共纳入1017例肺结节患者。训练集共712例,其中男291例、女421例,平均年龄(58±12)岁;验证集共305例,其中男129例、女176例,平均年龄(58±13)岁。单因素ROC曲线分析显示,CT联合7-AABs检测的诊断效能[曲线下面积(area under the curve,AUC)=0.794],高于单独使用CT(AUC=0.667)或7-AABs(AUC=0.514)。多因素logistic回归分析显示,影像学结节直径、结节性质及CT联合7-AABs检测为肺结节良恶性诊断的独立预测因子,以此构建列线图预测模型。该模型在训练集和验证集的AUC值分别为0.826和0.862。DCA结果显示,该模型能够为临床决策提供较高的净收益。结论联合7-AABs与CT能够显著提高肺结节良恶性鉴别的准确性。构建的预测模型为临床决策提供了有力支持,有助于肺结节的精准诊断与治疗。 展开更多
关键词 肺结节 自身抗体 胸部影像学 预测模型
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基于微流控模型的鼠李糖脂发酵液体系微观驱油效果及作用机理
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作者 胡婧 宋永亭 +7 位作者 马梦琪 高阳 程军 向易为 汪卫东 束青林 张本华 李俊键 《油气地质与采收率》 北大核心 2025年第6期166-175,共10页
鼠李糖脂为微生物代谢产生的阴离子生物表面活性剂,可有效改善特高含水期稠油油藏的开发效果,相较于传统化学表面活性剂,其不仅具备相似的界面调控能力,更表现出生态友好的显著优势。鼠李糖脂发酵液体系在石油开发领域具有重要的研究价... 鼠李糖脂为微生物代谢产生的阴离子生物表面活性剂,可有效改善特高含水期稠油油藏的开发效果,相较于传统化学表面活性剂,其不仅具备相似的界面调控能力,更表现出生态友好的显著优势。鼠李糖脂发酵液体系在石油开发领域具有重要的研究价值和应用潜力,但目前针对该体系的作用机理及其油藏适应性的研究尚不充分,制约了其规模化应用。以胜利油田3类普通稠油油藏为研究对象,利用微流控模型模拟油藏条件,开展鼠李糖脂发酵液体系微观驱替实验。基于高速显微摄影与数字图像处理技术,对该体系的驱油行为进行动态监测和量化分析,对比评价其在不同类型稠油油藏中的驱油效果,并深入剖析作用机理。研究结果表明,鼠李糖脂发酵液体系在3类普通稠油油藏条件下均可有效提高原油采出程度,其作用机理主要包括降低界面张力、乳化作用和改变润湿性3个方面,分别通过油水界面张力、乳化油滴平均粒径及平均接触角变化幅度进行定量表征,乳化作用是决定鼠李糖脂发酵液体系驱油效果的关键因素,而降低界面张力是乳化油滴有效动用的保障条件,二者协同作用可显著提升驱油效果。 展开更多
关键词 鼠李糖脂 微流控 驱油效果 微观作用机理 普通稠油油藏
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高频涡流阵列探头在CFRP缺陷检测中的应用
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作者 程军 刘蒙蒙 +3 位作者 汪步云 许德章 裘进浩 季宏丽 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期161-168,206,207,共10页
为了实现高频印制电路板(printed circuit board,简称PCB)线圈阵列探头对碳纤维增强树脂(carbon fiber reinforced polymer,简称CFRP)复合材料缺陷的涡流检测,提出一种通过将PCB线圈连接不同电缆线以提高深层缺陷检测灵敏度的方法。首先... 为了实现高频印制电路板(printed circuit board,简称PCB)线圈阵列探头对碳纤维增强树脂(carbon fiber reinforced polymer,简称CFRP)复合材料缺陷的涡流检测,提出一种通过将PCB线圈连接不同电缆线以提高深层缺陷检测灵敏度的方法。首先,分析高频PCB阵列线圈的结构参数对磁感应强度和阻抗特性的影响,并确定线圈的内外径和线径尺寸等参数;其次,建立仿真模型,研究线圈的层数、线径对阻抗谐振频率的影响,并利用阻抗分析仪测量PCB线圈以及线圈连接不同类型同轴电缆接头(bayonet nut connector,简称BNC)电缆线时的阻抗。实验表明,电缆线的寄生电容与谐振频率呈负相关关系,较长的电缆线可提高对深层缺陷的检测能力;最后,建立CFRP检测实验平台,发现当高频PCB阵列线圈在连接不同BNC电缆线时,能够有效检测深层缺陷。该研究为通过调整连接PCB线圈的电阻-电感-电容分支电路参数来提高深层缺陷检测精度提供了参考。 展开更多
关键词 涡流阵列检测 高频印制电路板线圈 阻抗分析 碳纤维增强树脂复合材料 缺陷定量检测
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高拱坝挑流对冲消能泄洪雾化数值模拟研究
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作者 刘刚 程军 +1 位作者 童富果 田斌 《水资源与水工程学报》 北大核心 2025年第6期130-137,共8页
高拱坝挑流消能通过水舌空中对冲碰撞提升消能效率,但常伴随剧烈雾化现象。现有研究多聚焦于消能效率,对雾化特性及其影响因素认识不足。基于水气两相流理论,构建挑流泄洪雾化数值模型,系统分析下泄总流量Q与表深孔流量比λ对雾化风速... 高拱坝挑流消能通过水舌空中对冲碰撞提升消能效率,但常伴随剧烈雾化现象。现有研究多聚焦于消能效率,对雾化特性及其影响因素认识不足。基于水气两相流理论,构建挑流泄洪雾化数值模型,系统分析下泄总流量Q与表深孔流量比λ对雾化风速和降雨强度的影响规律。结果表明:随着Q的增大,雾化风速和降雨强度均显著增强,其中风速峰值趋于稳定,但影响范围持续扩大,降雨强度峰值则呈指数增长;在Q保持不变时,λ对雾化特性具有非线性调控作用,以λ=0.50为界,雾化风速先减后增,而雾化降雨强度以λ=0.75为临界点,随λ增大先增后减。 展开更多
关键词 高拱坝 对冲消能 泄洪雾化 水气两相流 雾化风速 降雨强度 数值模拟
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超声滚压对AISI420不锈钢旋转弯曲疲劳性能的影响
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作者 程俊 许志龙 +2 位作者 弓清忠 李波 翁建春 《塑性工程学报》 北大核心 2025年第4期82-89,共8页
采用不同的工艺参数组合对AISI420不锈钢试样进行超声滚压处理,研究超声滚压工艺对其旋转弯曲疲劳性能的影响。使用激光共聚焦显微镜、扫描电镜和维氏硬度计等设备对超声滚压处理前后试样的表面完整性进行了表征,包括表面形貌、表面粗... 采用不同的工艺参数组合对AISI420不锈钢试样进行超声滚压处理,研究超声滚压工艺对其旋转弯曲疲劳性能的影响。使用激光共聚焦显微镜、扫描电镜和维氏硬度计等设备对超声滚压处理前后试样的表面完整性进行了表征,包括表面形貌、表面粗糙度、表层硬度和残余应力分布等。结果表明,随着超声滚压静压力的增加,表面粗糙度先大幅降低,后小幅上升,表面粗糙度Ra最低达到0.19μm;表层硬度随着静压力的增加而增加,硬度影响层的深度约200μm;超声滚压在表层引入梯度分布的残余压应力,表层最大残余压应力达到462 MPa。随着静压力的增加,残余压应力沿深度方向先增加后减小。超声滚压处理后,AISI420不锈钢试样的旋转弯曲疲劳寿命比未处理试样最大提高了约2.8倍。分析了表面完整性对疲劳寿命的影响,结果显示表层残余压应力是提高疲劳寿命的关键因素。 展开更多
关键词 超声滚压 AISI420不锈钢 表面完整性 疲劳性能
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基于改进DLO算法的无人叉车同时定位与建图
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作者 程军 毛伟 +2 位作者 汪步云 许德章 杨秋生 《电子测量技术》 北大核心 2025年第8期88-98,共11页
堆垛式无人叉车在仓储和物流管理中负责货物的堆垛和取放任务,在工业环境中,需要开发快速而准确的状态估计和环境感知算法,以便实现无人叉车的自主导航运动。然而,直接使用激光雷达里程计进行状态估计时,往往会导致建图不准确和位姿漂... 堆垛式无人叉车在仓储和物流管理中负责货物的堆垛和取放任务,在工业环境中,需要开发快速而准确的状态估计和环境感知算法,以便实现无人叉车的自主导航运动。然而,直接使用激光雷达里程计进行状态估计时,往往会导致建图不准确和位姿漂移等问题。为此,提出了一种基于改进DLO算法的堆垛式无人叉车同时定位与建图方法。利用惯性测量单元提供的运动模型以及多线激光雷达的点云数据,对叉车的初始位姿进行先验估计。通过DLO SLAM算法的前端,采用广义最小二乘法进行扫描匹配,实时估计叉车的位姿并构建地图。利用HDL-Graph-SLAM的后端位姿图优化和回环检测,进一步提升地图重建的精度。实验结果表明,该方案能够有效抑制动态环境中的地图漂移及误差累积问题。与DLO SLAM相比,定位精度提高了60.9%,与Cartographer算法相比提高了56.9%,同时,稳定性也显著提升,能够满足堆垛式无人叉车同时定位与建图的要求。 展开更多
关键词 同时定位与建图 堆垛式无人叉车 状态估计 环境感知 位姿漂移
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吉非替尼基于药动学的潜在不良药物相互作用处方分析及审方规则建立
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作者 程军 汪龙 +1 位作者 司福国 张冠军 《中国药房》 北大核心 2025年第12期1511-1514,共4页
目的分析吉非替尼基于药动学的潜在不良药物相互作用(PK-pADIs),并建立相应审方规则。方法通过医院合理用药管理系统抽取我院2022年1月1日-2024年11月30日吉非替尼联合用药的门诊处方,基于Drugs.com■药物相互作用数据库鉴别处方中存在... 目的分析吉非替尼基于药动学的潜在不良药物相互作用(PK-pADIs),并建立相应审方规则。方法通过医院合理用药管理系统抽取我院2022年1月1日-2024年11月30日吉非替尼联合用药的门诊处方,基于Drugs.com■药物相互作用数据库鉴别处方中存在的PK-pADIs,统计具体联用药物及PK-pADIs发生例次,并根据PK-pADIs严重性分级建立审方规则。结果与结论共收集到吉非替尼联合用药处方217张,其中28张处方(12.90%)、共计28例患者存在PK-pADIs 29例次,以呼吸内科处方(22张)为主;联用药物包括质子泵抑制剂(13例次)、细胞色素P4503A4(CYP3A4)强抑制剂(7例次)、H2受体拮抗剂(4例次)、CYP3A4诱导剂(3例次)、CYP2D6底物(2例次),严重性分级分别为严重、中度、严重、中度、中度。根据上述PK-pADIs严重性分级,建立审方规则4项,即吉非替尼与抑酸药物联合使用,予“人工审核”处理;吉非替尼与地塞米松、美托洛尔和CYP3A4强抑制剂联用,予“提醒”处理,并通过提醒框告知医生加强相关指标监测。临床药师需深入呼吸内科等重点临床科室加强有关吉非替尼药物相互作用知识的培训,加强针对长期使用吉非替尼患者的合理用药监测与指导,及时发现并干预PK-pADIs,提高临床用药的合理性、安全性和有效性。 展开更多
关键词 吉非替尼 基于药动学的潜在不良药物相互作用 处方分析 审方规则
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超声滚压静压力对20CrNiMo钢表面完整性及疲劳性能的影响
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作者 程俊 李毅 李波 《机械工程材料》 北大核心 2025年第6期76-82,共7页
采用超声滚压工艺对渗碳+淬回火态20CrNiMo钢试样进行表面强化处理,研究了不同静压力(700,800,900,1000 N)下试样的表面粗糙度、硬度、残余压应力分布以及旋转弯曲疲劳性能。结果表明:超声滚压后,试样的表面粗糙度明显降低,且随着静压... 采用超声滚压工艺对渗碳+淬回火态20CrNiMo钢试样进行表面强化处理,研究了不同静压力(700,800,900,1000 N)下试样的表面粗糙度、硬度、残余压应力分布以及旋转弯曲疲劳性能。结果表明:超声滚压后,试样的表面粗糙度明显降低,且随着静压力的增加呈先降低后增加的趋势,当静压力为900 N时,表面粗糙度R_(a)最低,为0.17μm。超声滚压后,试样的硬度提高,且随着静压力的增加呈升高趋势。超声滚压在试样表层引入梯度分布的残余压应力;随着静压力的增加,残余压应力最大值先增后降,在静压力为900 N时达到最大,为1128 MPa。超声滚压后试样的旋转弯曲疲劳寿命显著提高,且随着静压力的增加先增后降。当静压力为900 N时,疲劳寿命最高,达到697.3×10^(4)周次,此时疲劳裂纹源为单裂纹源,位于次表层。试样表层残余压应力最大值的变化趋势与疲劳寿命具有高度相关性,是影响疲劳寿命的关键因素。 展开更多
关键词 超声滚压 20CrNiMo钢 表面完整性 疲劳性能 残余应力
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六自由度超声C扫描成像检测系统研制
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作者 宋国荣 赵宇 +4 位作者 吕炎 解东 曹曦 程俊 杨敬 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第2期148-156,共9页
为了解决复杂形貌构件的超声无损检测问题,研制了一套具有6个自由度的喷水式超声C扫描自动成像系统,采用喷水耦合方式对大型平面构件、回转体、复杂曲面工件进行超声检测并实时成像。采用六自由度工业机械臂作为夹持换能器的运动机构,... 为了解决复杂形貌构件的超声无损检测问题,研制了一套具有6个自由度的喷水式超声C扫描自动成像系统,采用喷水耦合方式对大型平面构件、回转体、复杂曲面工件进行超声检测并实时成像。采用六自由度工业机械臂作为夹持换能器的运动机构,实现超声换能器的复杂形貌构件的仿形扫查;采用层析成像方法对工件进行实时成像;使用C#语言作为编程环境,开发了具有集成度高、适合多种工况的超声C扫描成像检测系统。经过实验验证证明,该系统稳定可靠,检测精度高,可重复性好。 展开更多
关键词 六自由度 超声C扫描 喷水耦合 机械臂 复杂形貌构件 层析成像方法
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堆垛搬运机器人定位误差建模及补偿方法
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作者 汪步云 史玉坤 +3 位作者 蒋金城 程军 杨鸥 丁慧琴 《机械工程学报》 北大核心 2025年第17期90-104,共15页
工业物流是智能制造的重要环节,堆垛搬运机器人(Forklift mobile robot,FMR)是智能工业物流系统中一种典型搬运工具,亦是移动机器人在工业场景应用的研究热点。受环境限制、作业要求和传感器测量误差等,高精度定位是搬运机器人的关键问... 工业物流是智能制造的重要环节,堆垛搬运机器人(Forklift mobile robot,FMR)是智能工业物流系统中一种典型搬运工具,亦是移动机器人在工业场景应用的研究热点。受环境限制、作业要求和传感器测量误差等,高精度定位是搬运机器人的关键问题之一。首先,建立了搬运机器人路面激励下的运动学模型,构建了基于动力学特性参数的定位误差补偿模型;其次,提出了一种更新协方差矩阵的扩展卡尔曼数据融合方法(Update covariance matrix-extended Kalman filter,UCM-EKF),实现轮式里程计与激光雷达位姿信息的有效融合;在此基础上,引入补偿因子,修正先验协方差矩阵,补偿累计误差,有效提升定位精度;最后,开展了搬运机器人堆垛试验,结果表明,定位误差从±33 mm提高到±13 mm,验证了所建立定位误差模型是准确的,其补偿算法有效;该方法可用于搬运机器人运动控制与导航,推动其在智能制造领域的深度应用。 展开更多
关键词 搬运机器人 定位误差 多传感器信息融合 扩展卡尔曼滤波 误差补偿
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电磁涡流无损检测机器人实验系统设计与应用
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作者 程军 秦朋 +2 位作者 汪步云 许德章 赵转哲 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第7期65-69,共5页
为提升智能制造专业学生在工程实践课程中对工业机器人和自动化检测系统的实际操作能力,设计了一种融合工业机器人与电磁涡流无损检测技术的零部件损伤检测系统。通过将机器人轨迹规划仿真与涡流检测实验相结合,提出了一种创新性的机器... 为提升智能制造专业学生在工程实践课程中对工业机器人和自动化检测系统的实际操作能力,设计了一种融合工业机器人与电磁涡流无损检测技术的零部件损伤检测系统。通过将机器人轨迹规划仿真与涡流检测实验相结合,提出了一种创新性的机器人涡流检测实践教学方法,并开发了针对金属和碳纤维复合材料工件的涡流检测作业方案,实现了显著的检测效果,有效提升了检测的质量与效率。该方案不仅为智能制造工程专业中的工业机器人技术实践教学提供了有价值的案例,还为学生在无损检测技术领域的实践能力培养奠定了坚实的基础,为智能制造领域高素质人才的培养提供了新的思路和有力支持。 展开更多
关键词 无损检测 工业机器人 实践教学 电磁涡流 轨迹规划
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抗血小板药物联用中草药潜在不良相互作用处方分析及对策
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作者 朱玲娜 汪龙 +1 位作者 程军 年士恒 《实用药物与临床》 2025年第7期503-510,共8页
目的调查抗血小板药物联用中草药潜在不良药物相互作用(pADIs),据此制定精细化审方规则,提高联合用药的安全性。方法抽取2023年1月1日至2024年10月31日期间蚌埠市第三人民医院抗血小板药物联用中草药的所有门诊处方,依据Lexicomp、Micro... 目的调查抗血小板药物联用中草药潜在不良药物相互作用(pADIs),据此制定精细化审方规则,提高联合用药的安全性。方法抽取2023年1月1日至2024年10月31日期间蚌埠市第三人民医院抗血小板药物联用中草药的所有门诊处方,依据Lexicomp、Micromedex等权威循证数据库,对处方pADIs情况进行鉴别,并对其风险严重性进行分级;据此利用合理用药管理系统制定精细化审方规则,对开具存在pADIs的处方行为进行实时干预。结果699张抗血小板药物联用中草药处方中,654张(93.56%)存在1578例次pADIs,包括阿司匹林联用丹参、甘草、黄芪、山楂和蒲公英等632例次,氯吡格雷联用丹参、甘草、黄芪、当归和葛根等939例次,以及替格瑞洛联用五味子和人参7例次。pADIs风险严重性分级为严重、中度和轻度的分别有43例次、1532例次和3例次;据此制定19项精细化审方规则,包括“警示信息弹框提醒+医师双签确认”规则2项、“警示信息弹框提醒+系统处方通过”规则16项和“注意信息弹框提醒+系统处方通过”1项。结论该院门诊抗血小板药物联用中草药处方存在pADIs,且不乏严重风险等级情况,为有效防范用药风险,有必要利用信息化平台进行前置审方干预。 展开更多
关键词 抗血小板药物 中草药 药物相互作用 处方前置审核
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复方黄柏液涂剂联合莫匹罗星治疗婴幼儿血管瘤经1064 nm YAG激光后皮肤创面的效果分析
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作者 傅荣华 金平亮 +5 位作者 程俊 袁华 黄梦宇 白汉祥 吴志平 邹筠 《实用中西医结合临床》 2025年第20期4-6,共3页
目的探讨复方黄柏液联合莫匹罗星对经1064 nm YAG激光治疗后婴幼儿浅表性血管瘤皮肤创面修复的疗效分析。方法选取2024年1~8月在医院门诊经1064 nm YAG激光治疗后的70例婴幼儿浅表性血管瘤患儿,采用随机数字表法将其分为对照组和实验组... 目的探讨复方黄柏液联合莫匹罗星对经1064 nm YAG激光治疗后婴幼儿浅表性血管瘤皮肤创面修复的疗效分析。方法选取2024年1~8月在医院门诊经1064 nm YAG激光治疗后的70例婴幼儿浅表性血管瘤患儿,采用随机数字表法将其分为对照组和实验组,每组35例。对照组创面采取0.9%氯化钠注射液清洗后外用莫匹罗星治疗,实验组创面采取复方黄柏液涂剂擦洗后外用莫匹罗星治疗。比较两组临床疗效、创面愈合时间及不良反应发生情况。结果两组临床疗效比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,实验组创面愈合时间短于对照组(P<0.05);治疗后,实验组不良反应发生率低于对照组(P<0.05)。结论对于经1064 nm YAG激光治疗后的婴幼儿浅表性血管瘤皮肤创面,采用复方黄柏液涂剂联合莫匹罗星治疗不仅可缩短创面愈合时间,还能有效减少水疱、水肿、感染、瘢痕及色素沉着等不良反应的发生。 展开更多
关键词 婴幼儿浅表性血管瘤 1064 nm YAG激光 复方黄柏液涂剂 创面愈合时间
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极端降雨工况下上游筑坝法尾矿坝稳定性演化规律研究
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作者 张小波 王国栋 +3 位作者 马永力 程俊 尹程 李海港 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期27-35,共9页
目的为了探讨环鄱阳湖区域频发强降雨和长历时降雨条件下尾矿坝稳定性问题,针对不同降雨工况下尾矿坝的渗流场和稳定性演化规律开展研究。方法以环鄱阳湖区某上游筑坝法尾矿坝为例,应用有限元软件GeoStudio中的Seep/W和Slope/W模块对坝... 目的为了探讨环鄱阳湖区域频发强降雨和长历时降雨条件下尾矿坝稳定性问题,针对不同降雨工况下尾矿坝的渗流场和稳定性演化规律开展研究。方法以环鄱阳湖区某上游筑坝法尾矿坝为例,应用有限元软件GeoStudio中的Seep/W和Slope/W模块对坝体进行流固耦合模拟,分别计算在强降雨和长历时降雨工况下尾矿坝抗滑稳定的安全系数和坝体内部渗流场抬升量。结果结果表明:极端强降雨工况下,降雨入渗导致坝体稳定性降低,坝体抗滑稳定的安全系数降低速率与降雨强度呈正相关;500,700 mm/d工况下尾矿坝整体迅速达到饱和,对应的安全系数分别在第36,24 h低于标准允许的最小安全系数,坝体判定为失稳;长历时降雨工况下尾矿坝安全系数逐渐降低,在中雨和大雨工况下,坝体经历70 d降雨后未发生失稳。结论强降雨工况下,表层尾砂部分区域含水率增大并达到饱和,易诱发坝体浅层滑移失稳破坏;长历时降雨工况下,坝体不同层位尾砂渗透性存在差异导致坝体内部出现局部孔隙水压力增大,局部区域重度增加,可能诱发深层尾砂滑移失稳。为定量描述坝体渗流场抬升特征,采用浸润系数指标表征堆积坝内部渗流场的抬升作用和抬升速率。研究成果可为环鄱阳湖区域上游式尾矿坝复杂降雨工况下的尾矿坝稳定性分析提供参考。 展开更多
关键词 尾矿坝 极端降雨 渗流 浸润线 稳定性分析
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腰方肌阻滞联合羟考酮自控静脉镇痛对剖宫产术后镇痛的效果
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作者 李静 任静 +6 位作者 杨仕超 张建 程俊 罗玲 杨潘 徐向钊 邱正国 《宁夏医科大学学报》 2025年第2期140-145,共6页
目的评价超声引导下腰方肌阻滞(QLB)联合无背景剂量羟考酮自控静脉镇痛(PCIA)用于剖宫产术后的镇痛效果。方法选择80例拟在腰-硬联合麻醉下行剖宫产术的产妇,随机分为QLB联合羟考酮组(BQ组)和QLB联合舒芬太尼组(BS组),每组40例。术毕两... 目的评价超声引导下腰方肌阻滞(QLB)联合无背景剂量羟考酮自控静脉镇痛(PCIA)用于剖宫产术后的镇痛效果。方法选择80例拟在腰-硬联合麻醉下行剖宫产术的产妇,随机分为QLB联合羟考酮组(BQ组)和QLB联合舒芬太尼组(BS组),每组40例。术毕两组均在超声引导下行双侧QLB,BQ组PCIA羟考酮不设背景剂量,自控剂量为2 mg;BS组PCIA舒芬太尼背景剂量为2μg·h^(-1),自控剂量为2μg。记录两组产妇术后48 h内不同时间点的静息痛视觉模拟评分(VAS),宫缩痛评分,Ramsay镇静评分,48 h PCIA给药总量,镇痛满意度评分。记录恶心、呕吐、头晕、嗜睡等不良反应。记录穿刺相关并发症如血肿、感染、局麻药中毒。结果与BS组比较,BQ组产妇术后静息痛VAS评分及术后2 h宫缩痛评分差异均无统计学意义(P均>0.05),BQ组术后4 h、8 h、12 h、24 h、48 h宫缩痛评分降低(P均<0.05)。两组产妇术后48 h内各时点镇静评分差异均无统计学意义(P均>0.05),BQ组术后48 h内镇痛药物消耗量(以吗啡等量计算)明显更少、术后镇痛满意度评分较高、恶心呕吐发生率较少(P均<0.05)。两组头晕、嗜睡等不良反应发生率差异无统计学意义(P>0.05)。两组均无穿刺相关并发症。结论超声引导下QLB联合无背景剂量羟考酮PCIA可更有效抑制剖宫产术后痛,减少术后产妇恶心、呕吐的发生率,提高患者的镇痛满意度。 展开更多
关键词 腰方肌阻滞 羟考酮 舒芬太尼 自控静脉镇痛 剖宫产
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