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PMSM空间矢量控制系统与MATLAB仿真 被引量:3
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作者 王国亮 陈旭 +2 位作者 曾凡铨 崔业兵 于戈 《飞控与探测》 2018年第3期59-62,共4页
阐述了永磁同步电机(PMSM)空间矢量PWM控制系统的原理,分析了永磁同步电机空间矢量控制方式的优劣势。综述了电机相电流坐标变换矩阵的仿真模块实现方法,展示了电机磁场PARK变换和PARK逆变换等从数学方程到仿真语言的转换过程,用MATLAB... 阐述了永磁同步电机(PMSM)空间矢量PWM控制系统的原理,分析了永磁同步电机空间矢量控制方式的优劣势。综述了电机相电流坐标变换矩阵的仿真模块实现方法,展示了电机磁场PARK变换和PARK逆变换等从数学方程到仿真语言的转换过程,用MATLAB对该系统的电流环和速度环进行了仿真。仿真结果显示,当速度环的仿真输入为210rad/s时,速度输出的过渡过程时间达到了0.017s,超调量为4%,动态性能良好,仿真效果较为理想。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 空间矢量PWM MATLAB仿真 PID控制
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航天大功率电动伺服系统功率驱动设计及验证技术 被引量:1
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作者 崔业兵 冯伟 +2 位作者 姚尧 蔡福门 牟筱宁 《上海航天(中英文)》 CSCD 2022年第5期51-57,共7页
针对运载火箭30 kW以上功率等级电动伺服控制驱动器的研制要求,设计了一种强环境适应的大功率绝缘栅双极型晶体管(IGBT)功率驱动模组。通过对火箭固体助推发动机工作环境分析,设计了基于光耦驱动器件的功率驱动与保护电路;为有效提升功... 针对运载火箭30 kW以上功率等级电动伺服控制驱动器的研制要求,设计了一种强环境适应的大功率绝缘栅双极型晶体管(IGBT)功率驱动模组。通过对火箭固体助推发动机工作环境分析,设计了基于光耦驱动器件的功率驱动与保护电路;为有效提升功率驱动模组在高压大电流工作时的可靠性,采用降低功率主回路杂散电感与IGBT有源钳位闭环控制相结合的方法,有效抑制IGBT在大电流关断时的电压尖峰;通过对动力电进行滤波处理,有效解决高压高频信号通过线缆传输时对控制驱动器内、外部的电磁干扰问题;通过IGBT功率驱动电路的单双脉冲测试及连续功率测试,有效验证IGBT功率驱动模组的高压驱动能力,为大功率电动伺服系统的可靠性提供技术支撑。 展开更多
关键词 电动伺服系统 绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 有源钳位 电磁干扰 脉冲测试
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Application and Research of High-Power Electric Servo System on Launch Vehicle 被引量:1
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作者 FENG Wei cui yebing +4 位作者 WANG Yaoyao YU Ge SONG Shuwei CHEN Shuheng GU Dawei 《Aerospace China》 2022年第2期55-61,共7页
The 30 kW high-power electric servo system used in the solid booster of the Long March 6 A(LM-6 A)launch vehicle is introduced,and the function,composition of the system as well as its constituent equipments are detai... The 30 kW high-power electric servo system used in the solid booster of the Long March 6 A(LM-6 A)launch vehicle is introduced,and the function,composition of the system as well as its constituent equipments are detailed.To solve the problem of out-of-tolerance in the system dynamic characteristics,an advanced correction network algorithm architecture and double notch filter were designed.Experimental verification was conducted to prove that the dynamic characteristics requirement under multiple operating conditions could be met. 展开更多
关键词 electric servo system servo control driver electric servo mechanism power drive module advanced correction link notch filter
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PMSM电流预测控制参数误差量化分析方法 被引量:1
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作者 牟筱宁 曾凡铨 +2 位作者 周阳 崔业兵 宋树伟 《飞控与探测》 2021年第2期88-95,共8页
交流永磁同步电机(PMSM)电流环控制性能是制约交流伺服系统性能的关键。电流预测控制拥有更快的动态响应、更低的电流谐波和优良的转矩响应,但该算法依赖精确的电机模型,参数失配会引发稳态电流误差,无法输出额定转矩,进而导致电机转矩... 交流永磁同步电机(PMSM)电流环控制性能是制约交流伺服系统性能的关键。电流预测控制拥有更快的动态响应、更低的电流谐波和优良的转矩响应,但该算法依赖精确的电机模型,参数失配会引发稳态电流误差,无法输出额定转矩,进而导致电机转矩输出效率降低。根据永磁同步电机电流预测模型,详细分析了d、q轴电流静差产生的原因,以及电流预测控制对电机参数误差的敏感性,提出了一种参数误差量化分析方法。该方法引入电机参数偏差因子,量化描述了电机电感、磁链参数误差与电流静差之间的制约关系。通过仿真分析,验证了所提方法的合理性,为高性能永磁伺服电流预测数字控制技术打下了良好基础。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流预测控制 参数误差 量化分析 稳态电流静差
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