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DSA下肝动脉荧光染色联合荧光腹腔镜在显示困难肝癌切除术中的应用 被引量:1
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作者 刘养岁 崔龙 +4 位作者 李欢送 牛苏 闫军 倪忠鹏 张烜烽 《肝胆胰外科杂志》 2025年第5期326-330,333,共6页
目的 探讨数字减影血管造影(DSA)下肝动脉荧光染色联合荧光腹腔镜在显示困难肝癌切除术中应用的可行性。方法 回顾性分析2022年3月至2024年9月期间徐州市中心医院收治的术中显示困难的6例肝癌患者的临床资料,其中Ⅴ段2例、Ⅵ段2例、Ⅶ段... 目的 探讨数字减影血管造影(DSA)下肝动脉荧光染色联合荧光腹腔镜在显示困难肝癌切除术中应用的可行性。方法 回顾性分析2022年3月至2024年9月期间徐州市中心医院收治的术中显示困难的6例肝癌患者的临床资料,其中Ⅴ段2例、Ⅵ段2例、Ⅶ段1例、Ⅷ段1例,术前先行DSA下肝肿瘤靶向动脉荧光染色,标记需要切除的肝肿瘤或肝段,然后在荧光腹腔镜下行解剖性肝切除或锥形切除术。结果 6例患者均成功在DSA下行肝肿瘤或肝段荧光染色,中位操作时间为30 min(25~40 min);然后行荧光腹腔镜下解剖性肝切除术或锥形切除术,中位手术时间为230 min(180~300 min),中位术中出血量为455 mL(230~800 mL),中位术后住院时间为8 d(6~12 d)。术后病理报告均为肝细胞癌。患者均无术后出血、胆瘘、肝功能衰竭、切口感染、肺部感染等并发症发生。患者术后规律随访3~24个月,中位随访时间12.5个月,均生存良好,未见肿瘤复发和转移。结论 DSA下肝动脉荧光染色联合荧光腹腔镜为显示困难的肝癌切除术提供了一种新的方法和思路,是安全、可行的。但本组病例较少、开展时间短,而且还缺乏客观、长期随访的结果,需多中心、大样本的临床对照试验研究以获得进一步结论。 展开更多
关键词 数字减影血管造影 肝动脉 荧光染色 荧光腹腔镜手术 解剖性肝切除 锥形切除 肝癌 显示困难
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腹腔镜下改良经胆囊管胆管引流术在胆石症治疗及胆道疾病诊断中的应用
2
作者 张铃福 王港 +4 位作者 侯纯升 崔龙 王立新 凌晓锋 徐智 《北京大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第4期748-752,共5页
目的:探讨腹腔镜下改良经胆囊管胆管引流术(改良C管技术)治疗胆石症的安全性及其在胆道疾病诊断中的应用。方法:连续选择2021年8月至2023年12月于北京大学第三医院成功采用腹腔镜下改良C管技术治疗的所有胆石症患者的病例资料进行回顾... 目的:探讨腹腔镜下改良经胆囊管胆管引流术(改良C管技术)治疗胆石症的安全性及其在胆道疾病诊断中的应用。方法:连续选择2021年8月至2023年12月于北京大学第三医院成功采用腹腔镜下改良C管技术治疗的所有胆石症患者的病例资料进行回顾性分析,共收集到患者68例,分析手术安全性、有效性及其应用领域。采用离体胆囊验证改良固定方法原理的可靠性。结果:3例离体胆囊验证试验表明改良固定方法的固定强度可靠,即刻拔出C管后缝合形成的组织窦道可错位闭合,抵抗胆囊重量所致的胆汁流出。68例患者中,42例为复杂胆管结石,6例为可疑胆总管结石,5例为肝外胆管结石合并肝内胆管结石;其中48例行胆道镜辅助下胆总管切开取石,10例行胆道镜辅助下经胆囊管取石,6例行经胆囊管网篮探查取石(5例术后C管造影无结石残余;1例可疑结石残余,该患者无症状拒绝进一步检查和治疗),4例仅行经胆囊管胆道引流。2例腹腔镜手术后经C管药物辅助排石成功,7例腹腔镜手术后行C管辅助下内镜取石,效果良好。手术时间(131±44)min(76~279 min),C管单日最大引流量(401±235)mL(10~1150 mL),住院时间(8.6±3.6)d(2~19 d),C管拔管时间(11±6.9)d(5~46 d)。围手术期总体并发症14例,除2例残余结石,其余C管相关并发症12例(包括Ⅲa级1例,Ⅱ级2例,Ⅰ级9例)。未造成并发症的C管相关不良事件9例(包括早期脱落3例,移位2例,置入过深4例)。术后中位随访时间21(2~30)个月,5例患者再发结石,其中4例存在造影过程中造影剂流出缓慢,1例存在明显胰胆反流。55例患者行C管淀粉酶测定,意外发现9例胆汁淀粉酶明显升高(349~44936 U/L),考虑存在胰胆反流。结论:腹腔镜下改良C管技术可以有效应用于胆石症的治疗过程中,相对安全,也可尝试在胆道疾病的诊断中进行应用。 展开更多
关键词 胆总管结石 经胆囊管胆管引流 胰胆反流 腹腔镜手术
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赏食兼用李新品种红樱的选育
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作者 王雪松 李思宇 +2 位作者 陈蕾 崔龙 张艳波 《果树学报》 北大核心 2025年第7期1647-1651,共5页
红樱李是由孔雀蛋实生×紫叶李经人工杂交选育而成的观赏与鲜食兼备的优质新品种。果实为圆形,果顶平,缝合线较浅。紫红色果皮,红色果肉,肉质松软,汁液适中,纤维细,果味甜酸,完熟时香气浓郁,鲜食品质上,平均单果质量19.7 g。可溶性... 红樱李是由孔雀蛋实生×紫叶李经人工杂交选育而成的观赏与鲜食兼备的优质新品种。果实为圆形,果顶平,缝合线较浅。紫红色果皮,红色果肉,肉质松软,汁液适中,纤维细,果味甜酸,完熟时香气浓郁,鲜食品质上,平均单果质量19.7 g。可溶性固形物含量(w,后同)16.9%,可滴定酸含量1.03%,可溶性糖含量8.41%,类黄酮含量33.71 mg·100 g^(-1),花青素含量58.33 mg·100 g^(-1),类胡萝卜素含量96.44 mg·100 g^(-1)。公主岭4月下旬开花,花期7~10 d,果实成熟于7月下旬,果实生育期80 d。抗寒性强,抗李红点病,中抗褐腐病。品种具有观赏性,成枝力强,1年生枝条、幼叶、幼果及果柄均为红色。适合吉林省及无霜期≥130 d、≥10℃有效积温2800℃以上的相似地区引种试栽。 展开更多
关键词 新品种 红樱 观赏 鲜食 优质
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面向医疗导航定位系统的点云快速配准方法
4
作者 王运梦 崔龙 +1 位作者 刘钊铭 张峰 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期96-100,共5页
针对医疗手术过程中的脊骨病变位置难以被医生直接观测出、病人的时间成本极其昂贵等问题,提出一种适合于医疗导航定位系统的快速点云配准方法。首先在粗配准阶段对点云数据进行预处理,包括去除NAN点、体素下采样滤波和3D-SIFT关键点提... 针对医疗手术过程中的脊骨病变位置难以被医生直接观测出、病人的时间成本极其昂贵等问题,提出一种适合于医疗导航定位系统的快速点云配准方法。首先在粗配准阶段对点云数据进行预处理,包括去除NAN点、体素下采样滤波和3D-SIFT关键点提取,然后使用4PCS算法对脊骨外轮廓的CT点云图和手工采集的关键点云数据进行大致配准,最后基于改进后的ICP算法进行精配准。四组融合实验的结果表明,相比于使用4PCS算法、NDT算法和PCA算法分别结合传统ICP算法的配准,所提改进方法的配准误差能够稳定在10以内,时间能够稳定在0.12s内,高效地完成了配准,为后续手术规划提供了较精确的导航定位。 展开更多
关键词 点云配准 医疗导航定位 ICP算法 4PCS算法 3D-SIFT关键点提取 NDI
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肝细胞癌中SLC30A6的调控作用及中药小分子抑制剂筛选
5
作者 刘艺涵 崔龙 +3 位作者 张莹 李占革 王利娜 客蕊 《中国药理学通报》 北大核心 2025年第2期283-289,共7页
目的探究锌转运蛋白6(solute carrier family 30 member 6,SLC30A6)对人肝癌细胞系Huh7增殖、迁移和侵袭能力的影响,并利用虚拟筛选技术从中国天然产物数据库(CNPD)中筛选HCC中针对SLC30A6的潜在中药小分子抑制剂。方法通过TCGA和ICGC... 目的探究锌转运蛋白6(solute carrier family 30 member 6,SLC30A6)对人肝癌细胞系Huh7增殖、迁移和侵袭能力的影响,并利用虚拟筛选技术从中国天然产物数据库(CNPD)中筛选HCC中针对SLC30A6的潜在中药小分子抑制剂。方法通过TCGA和ICGC数据集,分析SLC30A6在肝细胞癌(HCC)中的表达水平、临床特征及预后价值。采用慢病毒转染Huh7细胞敲低SLC30A6,通过CCK-8、EdU实验、细胞划痕实验和Transwell实验评估其对Huh7细胞的增殖、迁移和侵袭能力的影响。同时,检测其对HCC肿瘤干细胞标记物(CD44、CD133、CD90)的调控作用。基于CNPD数据库,以SLC30A6为药物靶点,运用基于对接的虚拟筛选技术进行多轮筛选,包括高通量虚拟筛选、标准精度虚拟筛选、高精度虚拟筛选,筛选出具有良好靶向性和类药性的潜在药物。 结果 SLC30A6在HCC组织中表达上调。SLC30A6的高表达与HCC患者较高的病理分期、组织学分级和甲胎蛋白水平、血管侵犯状态以及不良预后相关。敲低SLC30A6可明显抑制肝癌细胞Huh7的增殖、迁移及侵袭能力,并降低肿瘤干细胞标记物水平。通过虚拟筛选,共筛选出了6个潜在的小分子抑制剂。 结论 本研究证实SLC30A6在HCC的增殖、迁移及侵袭中的作用。SLC30A6可作为潜在的HCC预后生物标志物和治疗靶点。 展开更多
关键词 锌转运蛋白6 肝细胞癌 增殖 迁移 侵袭 虚拟筛选 天然小分子化合物
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无线闭塞中心多模车地通信接口设计与实现 被引量:2
6
作者 黄琨 孙贻川 +2 位作者 许加龙 徐强 崔龙 《铁道通信信号》 2025年第2期53-61,共9页
随着列控系统的发展和5G通信技术的普及,CTCS-3级列控系统和新型列控系统无线闭塞中心的车地通信网络由GSM-R/GPRS向5G-R方向发展。为应对车地通信网络升级带来的工程技术挑战,提高列控系统对不同车地无线通信网络模式的兼容性,分析电... 随着列控系统的发展和5G通信技术的普及,CTCS-3级列控系统和新型列控系统无线闭塞中心的车地通信网络由GSM-R/GPRS向5G-R方向发展。为应对车地通信网络升级带来的工程技术挑战,提高列控系统对不同车地无线通信网络模式的兼容性,分析电路域与分组域车地无线通信网络模型和数据传输协议的差异项,以及在电路域和分组域模式下常见的RBC-ATP通信场景的交互流程;提出一种兼容GSM-R电路域和GPRS/5G-R分组域多模网络的RBC多模车地通信接口实现方案,描述了多模车地无线通信接口的系统边界及软硬件设计关键技术的原理和具体实现。通过仿真试验,验证了RBC多模车地无线通信接口功能的正确性和有效性。该方案有助于CTCS-3级列控系统/新型列控系统RBC的车地通信向5G-R升级的工程实现,为后续车地通信升级提供技术支撑和实践参考。 展开更多
关键词 新型列控系统 无线闭塞中心 车地通信 电路域 分组域 多模网络
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糖尿病周围神经病变患者发生正中神经卡压综合征影响因素的研究
7
作者 江洁 崔龙 +2 位作者 付赤学 张韬 杨丹 《中国糖尿病杂志》 北大核心 2025年第9期678-682,共5页
目的 探讨糖尿病周围神经病变(DPN)患者发生正中神经卡压综合征(MNES)的影响因素。方法 选取2022年5月至2024年5月于我院内分泌科住院治疗的T2DM患者150例,分为单纯T2DM组、DPN组和合并MNES组,每组50例,比较三组一般资料、生化指标及正... 目的 探讨糖尿病周围神经病变(DPN)患者发生正中神经卡压综合征(MNES)的影响因素。方法 选取2022年5月至2024年5月于我院内分泌科住院治疗的T2DM患者150例,分为单纯T2DM组、DPN组和合并MNES组,每组50例,比较三组一般资料、生化指标及正中神经超声检查结果,采用Logistic回归分析DPN患者发生MNES的影响因素。结果 T2DM、DPN、MNES组DM病程、LDL-C、TC、FPG、糖化白蛋白(GA)、HbA_(1)c、短轴切面神经横断面的左右径(d1)、前后径(d2)、截面积及“筛网状”结构模糊、神经束回声降低、神经外膜增厚、与毗邻组织界限不清占比依次升高(P<0.05),维生素D、谷胱甘肽(GSH)、超氧化物歧化酶(SOD)依次降低(P<0.05)。DPN、MNES组臀围、DBP高于T2DM组(P<0.05)。Logistic回归分析显示,DM病程、LDL-C、TC、FPG、GA、Hb A1c、GSH、SOD、d1、d2、截面积、“筛网状”结构模糊、神经束回声降低、神经外膜增厚、与毗邻组织界限不清均为DPN患者发生MNES的影响因素。结论 DPN患者发生MNES受多种因素影响,对T2DM患者应定期监测相关指标和正中神经超声特征,早期诊治以延缓患者发生MNES。 展开更多
关键词 糖尿病 2型 周围神经病变 神经缺陷评分 正中神经卡压综合征
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护理视角下《中国糖尿病防治指南(2024版)》的实践解读
8
作者 余丽 崔龙 +3 位作者 李令 廖涌 蒲丹岚 尹经霞 《重庆医科大学学报》 北大核心 2025年第10期1317-1322,共6页
2025年1月20日,中华医学会糖尿病分会发布了《中国糖尿病防治指南(2024版)》(以下简称《指南》)。该指南从中国糖尿病的流行病学现状、诊疗进展、并发症管理等多方面进行了更新,旨在指导和帮助临床对糖尿病进行规范化综合管理。本文以... 2025年1月20日,中华医学会糖尿病分会发布了《中国糖尿病防治指南(2024版)》(以下简称《指南》)。该指南从中国糖尿病的流行病学现状、诊疗进展、并发症管理等多方面进行了更新,旨在指导和帮助临床对糖尿病进行规范化综合管理。本文以护理视角对《指南》进行实践解读,重点围绕糖尿病特殊状态的护理、糖尿病生活与行为方式干预、相关护理技术操作等内容展开,以期为临床护理人员提供糖尿病防治的规范化指导依据,进一步规范与完善糖尿病患者的专科护理,提升患者护理质量,改善其预后。 展开更多
关键词 糖尿病 指南 解读 护理
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片式离合器摩擦副热弹性不稳定性温度-压力扰动特性研究
9
作者 崔红伟 李冬辉 +4 位作者 梅碧舟 索一然 张玲卿 崔龙 李琦 《机械传动》 北大核心 2025年第3期1-7,共7页
【目的】为了研究多层材料摩擦副热弹性不稳定性(Thermoelastic Instability,TEI)及扰动场分布规律,针对摩擦元件最常见的摩擦片对称-对偶钢片反对称变形模态,采用伽辽金法建立了摩擦副热弹性不稳定性有限元模型。【方法】结合Matlab数... 【目的】为了研究多层材料摩擦副热弹性不稳定性(Thermoelastic Instability,TEI)及扰动场分布规律,针对摩擦元件最常见的摩擦片对称-对偶钢片反对称变形模态,采用伽辽金法建立了摩擦副热弹性不稳定性有限元模型。【方法】结合Matlab数值模型分析,通过坐标变换得到了对称-反对称模态下临界速度的径向分布与扰动增长系数变化规律;基于扰动法并结合有限元模型提出滑摩表面瞬态扰动场计算模型,获得了摩擦副滑摩表面温度和压力扰动场分布规律。【结果】结果表明,对称-反对称模态下,最低临界速度对应的扰动频率为主特征扰动,该扰动频率下,扰动增长系数增加最快;摩擦副外径处最先进入热弹性不稳定状态,然后随着相对滑摩角速度的增加而逐渐向内径扩展;温度和压力扰动场的波动沿摩擦副周向呈周期性分布,但线速度沿径向分布的差异导致外径处扰动幅值高于内径;当相对滑摩速度超过临界速度时,由于指数增长效应,扰动幅值会随相对滑摩时间的增加而迅速增长。研究结果为后续探究摩擦副热点形成机制以及温度和压力场分布规律提供了参考。 展开更多
关键词 离合器摩擦副 热弹性不稳定性 临界速度 扰动场
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基于全连接神经网络的某核设施钢箱型结构畸变模型修正研究
10
作者 张克新 蔡雪松 +3 位作者 崔龙 李文举 王嘉龙 侯钢领 《核科学与工程》 北大核心 2025年第4期749-756,共8页
为解决畸变模型预测原型结构全部力学性能误差大的问题,应用全连接神经网络结合数值模拟提升了复杂结构畸变模型力学性能预测精度。以某核退役堆钢箱型结构的几何畸变模型为研究对象,采用相似理论和有限元模拟为全连接神经网络模型提供... 为解决畸变模型预测原型结构全部力学性能误差大的问题,应用全连接神经网络结合数值模拟提升了复杂结构畸变模型力学性能预测精度。以某核退役堆钢箱型结构的几何畸变模型为研究对象,采用相似理论和有限元模拟为全连接神经网络模型提供训练数据,开展了网络层级和神经元数量的优化以及模型评价等研究,进而建立了畸变模型修正方法。通过与原型结构比较,验证了畸变模型结合全连接神经网络能准确预测原型结构各个位置的应变、应力、位移等多参数力学性能,对于神经网络提高结构模型试验具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 畸变试验模型 全连接神经网络 钢箱型结构 多参数力学性能
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短期口服阿仑膦酸预防老年T2DM伴骨质疏松症患者首次输注唑来膦酸急性期不良反应临床研究
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作者 胡治勇 崔龙 +2 位作者 董晓颖 王慧 丁秋 《中国药业》 2025年第16期96-100,共5页
目的探讨短期口服阿仑膦酸预防老年2型糖尿病(T2DM)伴骨质疏松患者首次输注唑来膦酸急性期不良反应(APR)的效果。方法选取重庆市南岸区中医院2022年1月至2024年1月收治的老年T2DM伴骨质疏松症患者106例,按随机数字表法分为对照组和观察... 目的探讨短期口服阿仑膦酸预防老年2型糖尿病(T2DM)伴骨质疏松患者首次输注唑来膦酸急性期不良反应(APR)的效果。方法选取重庆市南岸区中医院2022年1月至2024年1月收治的老年T2DM伴骨质疏松症患者106例,按随机数字表法分为对照组和观察组,各53例。两组患者均维持原降糖方案,并完善相关检查。对照组患者直接输注唑来膦酸注射液,每次5 mg,每年1次;观察组患者首日一次性口服阿仑膦酸钠肠溶片70 mg,1周后输注唑来膦酸注射液,每次5 mg,每年1次。结果观察组患者发热发生率,肌痛、骨痛发生率,非甾体药物使用率,APR发生率,视觉模拟评分均显著低于对照组(P<0.05)。Spearman相关性分析结果显示,各临床特征(性别、年龄、体质量指数、血钙、血磷、甲状旁腺激素、25羟维生素D、C-反应蛋白、红细胞沉降率、白细胞计数、淋巴细胞计数、骨密度T值)均与APR的发生无显著相关(P>0.05)。单因素分析结果显示,针对整体人群,以是否发生APR进行分类,结果各临床特征均非APR发生的影响因素;多因素二元Logistic回归分析结果显示,校正混杂因素后,预先口服阿仑膦酸可显著降低APR发生率(P<0.05)。结论短期口服阿仑膦酸可降低老年T2DM伴骨质疏松症患者首次输注唑来膦酸相关APR发生率,提高用药合理性和安全性。 展开更多
关键词 双膦酸盐 2型糖尿病 唑来膦酸 阿伦膦酸 急性期不良反应
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早熟优质李新品种吉早丰的选育 被引量:2
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作者 陈蕾 刘翠兰 +4 位作者 崔龙 王雪松 李锋 姜佳良 张艳波 《果树学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期183-186,共4页
吉早丰李是以吉红为母本、88-5-14为父本人工杂交育出的早熟李品种。果实椭圆形,离核,平均单果质量45g,果实较对称,底色黄绿色,部分着紫红色,果肉黄色,肉质松软,汁液含量多,味酸甜,可溶性固形物含量(w,后同)平均为16.6%,可滴定酸含量为0... 吉早丰李是以吉红为母本、88-5-14为父本人工杂交育出的早熟李品种。果实椭圆形,离核,平均单果质量45g,果实较对称,底色黄绿色,部分着紫红色,果肉黄色,肉质松软,汁液含量多,味酸甜,可溶性固形物含量(w,后同)平均为16.6%,可滴定酸含量为0.92%、可溶性糖含量为9.19%。公主岭地区4月下旬开花,7月下旬果实成熟,10月下旬落叶。树体生长势中等,树姿半开张,抗寒性强,可在吉林省无霜期≥130d、≥10℃有效积温2800℃以上的地区引种或试栽。 展开更多
关键词 新品种 吉早丰 早熟 优质
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2011-2022年十堰市发热伴血小板减少综合征流行特征及核酸检测分析 被引量:1
13
作者 梅玉发 崔龙 +1 位作者 黄强 陈红霞 《公共卫生与预防医学》 2024年第5期101-104,共4页
目的分析十堰市发热伴血小板减少综合征(severe fever with thrombocytopenia syndrome,SFTS)的监测结果,为SFTS防控提供科学依据。方法采用描述性流行病学方法对监测数据进行流行病学特征分析,采用Real time RT-PCR法开展病例SFTSV核... 目的分析十堰市发热伴血小板减少综合征(severe fever with thrombocytopenia syndrome,SFTS)的监测结果,为SFTS防控提供科学依据。方法采用描述性流行病学方法对监测数据进行流行病学特征分析,采用Real time RT-PCR法开展病例SFTSV核酸检测分析。结果2011—2022年十堰市共报告SFTS确诊病例54例,死亡5例(病死率为9.26%)。病例集中在3~10月,4~8月为发病高峰(85.18%)。50岁以上中老年为高发人群(94.44%),农民为高危职业(92.59%),男女性别比为0.64∶1。北三县(丹江口市、郧阳区、郧西县)为高发地区(90.74%)。发病后7 d内采样与8~11 d采样,二者阳性率差异无统计学意义(66.67%,57.14%)(Fisher精确概率法,P=0.674)。结论十堰市SFTS发病以散发为主,以中老年农民为主,具有明显的季节性和地区性,应强化病媒管理,强化高危人群的健康教育、SFTS病例诊断报告与标本采集送检管理,加大对北三县的防控力度。 展开更多
关键词 发热伴血小板减少综合征 流行病学特征 核酸检测
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柔性变形翼结构设计、建模与分析研究进展 被引量:3
14
作者 李琦 杨宇 +4 位作者 王志刚 崔龙 张峰 王宏伟 邓扬晨 《航空科学技术》 2024年第6期1-11,共11页
未来飞行器设计将面临空域、速域不断扩大、任务适应性要求不断提高的严峻挑战,变体飞行器可为提高飞行性能、扩大飞行包线提供新思路与新方法。采用柔性蒙皮配合相应的支撑结构成为克服传统变体飞行器缺点的主要解决方案。本文首先综... 未来飞行器设计将面临空域、速域不断扩大、任务适应性要求不断提高的严峻挑战,变体飞行器可为提高飞行性能、扩大飞行包线提供新思路与新方法。采用柔性蒙皮配合相应的支撑结构成为克服传统变体飞行器缺点的主要解决方案。本文首先综述了柔性蒙皮、蜂窝支撑结构、新型智能材料在变体飞行器设计中的研究现状,然后对现有文献中柔性变形翼结构设计、建模与分析方法进行讨论。最后提出现有柔性变形翼结构设计、建模与分析方法存在的问题,以及未来可能的研究方向。 展开更多
关键词 变体飞行器 柔性蒙皮 建模分析 支撑结构 智能材料
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基于聚类分析的扑翼飞行机器人视觉图像处理和图像拼接方法 被引量:2
15
作者 丁伟 张峰 +4 位作者 崔龙 宋敏 刘钊铭 王宏伟 缪磊 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期416-432,共17页
为了解决扑翼飞行机器人实时控制过程中视觉图像自主识别和宽视野导航规划的难题,实现基于视觉的扑翼飞行机器人的宽视野规划导航控制,提出了基于聚类分析的扑翼飞行机器人视觉图像处理方法和边缘检测方法,并且基于块匹配的图像拼接方法... 为了解决扑翼飞行机器人实时控制过程中视觉图像自主识别和宽视野导航规划的难题,实现基于视觉的扑翼飞行机器人的宽视野规划导航控制,提出了基于聚类分析的扑翼飞行机器人视觉图像处理方法和边缘检测方法,并且基于块匹配的图像拼接方法,构建了基于遥操作的扑翼飞行机器人视觉感知构架。利用聚类分析方法对扑翼飞行机器人视觉图像数据进行分类,并利用典型的边缘检测算法对聚类分析处理后的机器人图像进行图像边缘检测,合理提取了扑翼飞行机器人视觉目标轮廓特征和环境边缘特征。利用块匹配对扑翼飞行机器人视觉图像数据进行图像配准,并利用图像融合算法提高了图像清晰度。以扑翼飞行机器人和视觉相机搭建了扑翼飞行机器人实验平台。对基于聚类分析的飞行机器人视觉图像处理方法和图像拼接方法进行了实验验证,系列实验结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 扑翼飞行机器人 视觉图像处理 聚类分析 边缘检测 图像拼接
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辐照对中药材有效成分的影响研究概述 被引量:1
16
作者 冯文豪 崔龙 +5 位作者 刘瑞新 陈云堂 李庆鹏 宋莲军 彭乃卫 王娴 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1335-1342,共8页
中药材有效成分是治疗疾病的物质基础,也是评价中药产品质量的重要指标。辐照技术在中药材养护方面具有独特优势,为阐明辐照对中药材有效成分的影响规律,进而促进辐照技术在中药材中的科学应用,本文检索了国内外相关文献,综述了中药材... 中药材有效成分是治疗疾病的物质基础,也是评价中药产品质量的重要指标。辐照技术在中药材养护方面具有独特优势,为阐明辐照对中药材有效成分的影响规律,进而促进辐照技术在中药材中的科学应用,本文检索了国内外相关文献,综述了中药材生物碱类、糖类、苷类、醌类、香豆素类、黄酮类、萜类、皂苷类、酚类等有效成分的辐照变化规律。本文可为辐照技术在中药材产业中的应用提供参考。 展开更多
关键词 辐照 中药材 有效成分 规律 研究概况
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磁流变阻尼器建模及阻尼力跟踪控制试验研究 被引量:1
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作者 张记杨 张泽 +1 位作者 崔龙 杜昊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期260-265,285,共7页
为了提升磁流变阻尼器阻尼力跟踪控制的精度,采用向量加权平均算法和贝叶斯非线性回归网络分别建立阻尼器的正向和逆向动力学模型;构建前馈逆模型与模糊控制反馈相结合的复合控制策略来实现半主动阻尼力跟踪控制。开展试验比较逆模型前... 为了提升磁流变阻尼器阻尼力跟踪控制的精度,采用向量加权平均算法和贝叶斯非线性回归网络分别建立阻尼器的正向和逆向动力学模型;构建前馈逆模型与模糊控制反馈相结合的复合控制策略来实现半主动阻尼力跟踪控制。开展试验比较逆模型前馈控制与复合控制策略的跟踪效果以及复合控制策略在各个频率段的跟踪适用性。结果表明,复合控制策略能够达到较好的跟踪效果且比前馈逆模型控制策略的跟踪精度提高了6.4%;复合控制策略在0~7 Hz的频率段逼近精度基本在95%以上;在7~10 Hz,也能达到85%以上的逼近精度,验证了力跟踪控制算法的有效性。 展开更多
关键词 逆模型 磁流变阻尼器 力跟踪 控制
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干燥温度对NaHSO_(3)处理后延胡索品质的影响
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作者 李华林 王丽霞 +4 位作者 崔龙 王娴 冯文豪 陈云堂 李庆鹏 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第7期112-118,共7页
目的研究不同干燥温度(40、50、60、70、80℃)对NaHSO_(3)处理后干燥9 h后,延胡索贮藏前最适宜的干燥条件。方法利用高效液相色谱仪(High Performance Liquid Chromatography,HPLC)、电子眼等方法测定延胡索成分品质变化。结果在干燥时... 目的研究不同干燥温度(40、50、60、70、80℃)对NaHSO_(3)处理后干燥9 h后,延胡索贮藏前最适宜的干燥条件。方法利用高效液相色谱仪(High Performance Liquid Chromatography,HPLC)、电子眼等方法测定延胡索成分品质变化。结果在干燥时间为9 h条件下,干燥温度为80℃时,总灰分含量显著增加至3.47%,盐酸黄连碱、盐酸小檗碱含量分别达到0.04%、0.03%;延胡索甲素、延胡索乙素含量在70℃时最高,分别为0.13%、0.35%;脱氢紫堇碱在60℃时含量最高,为0.42%;干燥温度为50℃时,醇溶出物含量最高,为21.84%;随着干燥温度的升高,原阿片碱、盐酸巴马汀受温度影响均不显著,而延胡索样品褐变越严重。结论延胡索贮藏前最适宜干燥温度为40~60℃,水分含量低于6%。适宜的干燥温度,能最大限度地保障延胡索后期保鲜贮藏期间的品质,延长延胡索货架期,进而为延胡索保持较好的品质提供理论支撑。 展开更多
关键词 延胡索 温度 贮藏品质
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医务人员道德韧性研究进展 被引量:3
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作者 王彤 王晓颖 +2 位作者 崔龙 常运立 周小明 《中国医学伦理学》 北大核心 2024年第2期224-228,共5页
对国内外医务人员道德韧性的概念发展、特征、测量工具、影响因素、作用、培养进行综述。医务人员道德韧性的特征包括医务人员的个人诚信、医疗团队的关系诚信、医务人员的适应性、医务人员的自我调节、医务人员的自我管理、道德效能。... 对国内外医务人员道德韧性的概念发展、特征、测量工具、影响因素、作用、培养进行综述。医务人员道德韧性的特征包括医务人员的个人诚信、医疗团队的关系诚信、医务人员的适应性、医务人员的自我调节、医务人员的自我管理、道德效能。医务人员道德韧性的影响因素包括医疗团队支持系统、医务人员个人品质、医务人员对事件的认知。道德韧性能促进医务人员的身心健康,有效应对道德创伤,减少医务人员职业倦怠及离职意愿,缓解医务人员的道德困境,提高医务人员抵抗道德困境的能力。 展开更多
关键词 医务人员 道德韧性 道德困扰 道德创伤 道德认知
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肝细胞癌双硫死亡相关lncRNA预后模型构建和功能机制探索
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作者 刘艺涵 崔龙 +1 位作者 李欣 客蕊 《标记免疫分析与临床》 CAS 2024年第6期1144-1150,共7页
目的探索双硫死亡相关长链非编码RNA(lncRNA),进一步构建风险预测模型,以期为肝细胞癌的预后评估及个体化治疗提供新的生物标志物。方法从TCGA数据平台中下载肝细胞癌转录组数据及临床数据,运用皮尔森相关分析筛选出双硫死亡相关lncRNA... 目的探索双硫死亡相关长链非编码RNA(lncRNA),进一步构建风险预测模型,以期为肝细胞癌的预后评估及个体化治疗提供新的生物标志物。方法从TCGA数据平台中下载肝细胞癌转录组数据及临床数据,运用皮尔森相关分析筛选出双硫死亡相关lncRNA。通过多种算法构建预测模型。采用单因素和多因素Cox回归、Kaplan-Meier生存曲线、ROC曲线、DCA决策曲线以及列线图对预后模型进行效能评估和验证。计算每例患者的风险评分,根据评分中位数将患者分为低风险组和高风险组,进行免疫逃逸(TIDE)、免疫检查点、m6A修饰基因相关性分析以及药物敏感性分析,通过基因突变、基因集富集分析(GSEA)对其生物学特征进行评价。结果本研究共鉴定了5个双硫死亡相关lncRNAs并据此构建风险预测模型。生存分析显示高风险组患者总生存期显著低于低风险组(P<0.001)。该模型的1、3、5年生存预测AUC值分别为0.773、0.725和0.679。单因素、多因素Cox回归证实了该模型的独立预后价值(P<0.001)。列线图内部验证显示模型预测的可信度较好。高低风险组在免疫逃逸潜能评分、关键免疫检查点和m6A修饰基因表达水平、以及对常用HCC治疗药物的耐药性上均表现出显著差异。结论本研究构建的双硫死亡相关lncRNAs预后模型具有良好的预测准确性,可作为新的生物标志物,评估HCC患者的生存预后和免疫逃逸倾向,为临床决策提供有价值的参考。 展开更多
关键词 肝细胞癌 双硫死亡 长链非编码RNA 预测模型
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