期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
承德钒钛2500m^(3)高炉富氧率与焦炭负荷等参数的匹配关系
1
作者 刘二浩 崔坤坤 +3 位作者 胡心光 静浩 黄磊 冯牮 《炼铁》 北大核心 2025年第3期57-63,共7页
基于承德钒钛2500m^(3)高炉近4个月富氧率提高期间的生产数据,明确了富氧率与焦炭负荷等冶炼参数的匹配关系。当焦炭负荷为3.75~4.05时,炉况较差,与之匹配的富氧率在0.80%~4.25%;当焦炭负荷为4.05~4.15时,炉况稳定,与之匹配的富氧率在4.... 基于承德钒钛2500m^(3)高炉近4个月富氧率提高期间的生产数据,明确了富氧率与焦炭负荷等冶炼参数的匹配关系。当焦炭负荷为3.75~4.05时,炉况较差,与之匹配的富氧率在0.80%~4.25%;当焦炭负荷为4.05~4.15时,炉况稳定,与之匹配的富氧率在4.25%~5.00%;在炉况稳定的基础上,继续加重焦炭负荷(4.15~4.25),与之匹配的富氧率略有降低,一般在4.50%左右。当富氧率提高到5%左右时,高炉冶炼强度较高,同时焦比较低、煤比较高,炉顶温度不会过低,且炉腹煤气量指数也达到了较高水平,在此基础上继续提高富氧率需慎重。 展开更多
关键词 高炉 钒钛磁铁矿 富氧率 焦炭负荷 炉况 冶炼参数
原文传递
基于NURBS曲线的超高速电梯导流罩多目标气动优化设计 被引量:2
2
作者 陈西忍 叶文华 +3 位作者 张朝宏 崔坤坤 冷晟 叶柳康 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1436-1445,1464,共11页
随着电梯梯速的提高,轿厢受到的气动阻力和升力越来越大,这不仅制约着梯速的进一步提高,也成为影响电梯舒适性和安全性的关键因素。为优化电梯的气动性能,利用NURBS曲线构建了包括导流罩、轿厢、对重和井道的电梯系统参数化模型。以气... 随着电梯梯速的提高,轿厢受到的气动阻力和升力越来越大,这不仅制约着梯速的进一步提高,也成为影响电梯舒适性和安全性的关键因素。为优化电梯的气动性能,利用NURBS曲线构建了包括导流罩、轿厢、对重和井道的电梯系统参数化模型。以气动阻力系数C_(d)和气动升力系数C_(l)为优化目标,利用敏感性分析筛选出对优化目标影响最大的4个关键设计参数。通过网格独立性检验选取合适的仿真计算网格,为缩短计算时间,结合最优空间填充设计的样本点建立Kriging模型对导流罩进行多目标优化,得到一系列Pareto解,并对优化前后导流罩的气动性能进行了对比分析。结果表明,降低导流罩侧面和后部凸凹度,增大导流罩总高和后部高,可以改善电梯系统的气动性能,优化后导流罩的C_(d)减小26.67%,C_(l)减小34.27%,并且在不同梯速下具有较好的适用性。 展开更多
关键词 超高速电梯导流罩 NURBS曲线 最优空间填充设计 KRIGING模型 多目标优化 气动性能
在线阅读 下载PDF
基于动态双窗口的机器人视觉导航与特征识别方法 被引量:12
3
作者 崔坤坤 樊绍胜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期313-320,共8页
针对变电站巡检机器人导航精度低与巡检点识别鲁棒性差的问题,提出一种采用动态双窗口的视觉导航与路径特征识别方法。根据导航图像匹配结果和相机位姿偏差动态设置导航窗口,将图像由传统的红绿蓝颜色空间转换为色调、饱和度和亮度颜色... 针对变电站巡检机器人导航精度低与巡检点识别鲁棒性差的问题,提出一种采用动态双窗口的视觉导航与路径特征识别方法。根据导航图像匹配结果和相机位姿偏差动态设置导航窗口,将图像由传统的红绿蓝颜色空间转换为色调、饱和度和亮度颜色空间进行灰度图重构,利用分区自适应阈值分割算法提取导航路径并将其简化为直线模型,使用最小二乘法拟合计算出机器人与导航路径的距离偏差,同时将全视野范围作为特征识别窗口,根据路径长宽比改进基于区域建议的Faster R-CNN算法,最终完成对5种路径特征的识别。实验结果表明,在强光照和弱光照条件下,该方法所得巡检机器人的直线跟踪与曲线跟踪偏差分别小于5 mm和25 mm,对5类路径特征的平均识别准确率达到98.6%,与传统HOG+SVM目标检测方法相比,有效提高了导航精度和路径特征识别鲁棒性。 展开更多
关键词 巡检机器人 视觉导航 动态双窗口 灰度图重构 Faster R-CNN算法
在线阅读 下载PDF
高炉喷吹煤气的煤造气富氢试验 被引量:1
4
作者 崔坤坤 李福民 +1 位作者 吕庆 卢建光 《矿产综合利用》 CAS 北大核心 2019年第6期136-139,共4页
为克服高炉喷煤系统带来的一系列负面影响,使高炉生产更加顺行和降低能耗,提出了高炉喷煤新工艺,即以富氢煤气代替煤粉从风口喷入高炉,从而更高效节能的炼铁生产。主要研究不同气化剂对产出煤气成分的影响,为造气炉实际生产提供参考依... 为克服高炉喷煤系统带来的一系列负面影响,使高炉生产更加顺行和降低能耗,提出了高炉喷煤新工艺,即以富氢煤气代替煤粉从风口喷入高炉,从而更高效节能的炼铁生产。主要研究不同气化剂对产出煤气成分的影响,为造气炉实际生产提供参考依据。试验采用高温炉对煤样进行分阶段试验,改变气化剂的配比,收集气体并用红外线气体分析仪检测煤气成分。结果表明:当气化剂为空气时,煤气中的CO和H2浓度都比较低;气化剂中加5%的H2O和CO2后,煤气中还原气体(CO+H2)的浓度几乎达到最高,煤气中H2浓度达到最大,继续提高气化剂中CO2浓度,煤气中CO浓度会继续升高,煤气中H2浓度会逐渐降低;提高气化剂中H2O的含量后,煤气中的CO和H2浓度都有所提高;提高气化剂中的O2含量到90%,且N2含量降到0%,煤气中CO浓度会持续升高,CO2浓度也有所提高,但是煤气中H2浓度会逐渐下降。 展开更多
关键词 高炉喷吹 煤造气 气化剂 煤气成分 还原性气体
在线阅读 下载PDF
基于遥操机器人的医疗超声检测系统设计与实现 被引量:3
5
作者 宾一鸣 段晋军 +5 位作者 郭安 崔坤坤 孙伟栋 姜锦程 王国栋 吴陈远 《机械制造与自动化》 2023年第5期15-19,共5页
基于高精度遥操作设备和协作机器人搭建一种新型医疗超声检测平台,可用于远程超声检查等应用领域。研究基于双边末端的位姿映射方法、双边力反馈方法与运动保护机制以及动态冲击力反馈与实时感知规避的柔顺控制方法,实现应用于远程医疗... 基于高精度遥操作设备和协作机器人搭建一种新型医疗超声检测平台,可用于远程超声检查等应用领域。研究基于双边末端的位姿映射方法、双边力反馈方法与运动保护机制以及动态冲击力反馈与实时感知规避的柔顺控制方法,实现应用于远程医疗超声平台的遥操作机器人随动控制与临场力感知效果,保证遥操作医疗超声平台的实时平稳操作。通过实验验证:该平台具有较强的可行性和稳定性,可为未来超声检测提供新的工作范式。 展开更多
关键词 遥操机器人 双边力反馈 柔顺控制 临场力感知
在线阅读 下载PDF
基于视/力多源信息融合的机器人精密装配研究
6
作者 崔坤坤 段晋军 +4 位作者 姜锦程 孙伟栋 郭安 王国栋 俞宙航 《机械制造与自动化》 2023年第5期6-10,共5页
以实现机器人智能精密装配为目标,搭建一套基于视/力多源信息融合的机器人精密装配系统。基于YOLOv5深度学习框架目标检测算法实现对目标物的识别检测,通过HSV+Canny分割算法实现对目标物的精确定位,结合力反馈导纳控制模型以及基于等... 以实现机器人智能精密装配为目标,搭建一套基于视/力多源信息融合的机器人精密装配系统。基于YOLOv5深度学习框架目标检测算法实现对目标物的识别检测,通过HSV+Canny分割算法实现对目标物的精确定位,结合力反馈导纳控制模型以及基于等距螺旋线的搜索策略,实现多种典型场景下的精密装配任务。 展开更多
关键词 智能精密装配 视/力多源信息融合 深度学习框架 导纳控制
在线阅读 下载PDF
喷吹煤造气炉工艺参数的研究
7
作者 崔坤坤 李福民 +3 位作者 吕庆 卢建光 李威 刘铭 《冶金能源》 2019年第2期18-23,共6页
为了使高炉生产更加高效、节能环保,提出了高炉喷煤新工艺,将造气炉内煤气化生产富氢煤气代替高炉喷煤。采用二硅化钼高温炉对不同工艺参数(温度、时间、压力、气化剂流量)下煤的气化进行实验,用红外线气体分析仪分析产出煤气的气体成... 为了使高炉生产更加高效、节能环保,提出了高炉喷煤新工艺,将造气炉内煤气化生产富氢煤气代替高炉喷煤。采用二硅化钼高温炉对不同工艺参数(温度、时间、压力、气化剂流量)下煤的气化进行实验,用红外线气体分析仪分析产出煤气的气体成分。结果表明:随着温度的增加,煤气中CO含量升高,H_2含量逐渐降低,还原气体组分(CO+H_2)含量增加的速率逐渐变缓;煤气中的还原气体组分含量随着反应时间的增加先增加后减少;随着压力的增加,煤气中CO和H_2的含量先增加,继续加压,煤气中的CO含量逐渐平稳且有下降的趋势,H_2含量的上升逐渐变缓,煤气中的还原气体组分含量升高的速率逐渐变慢;随着气化剂流量的增加,煤气中还原气体组分含量先升高后降低,H_2和CO含量均呈现先升高后降低的趋势。当反应温度为1000℃,反应时间为5min,气化剂流量为10L/min,煤气出口压力为0. 5kPa时,造气炉最佳煤气产出成分CO和H_2分别为49. 05%和18. 75%。 展开更多
关键词 煤造气 高炉喷吹 煤气成分
在线阅读 下载PDF
Comparative Analysis of Transforaminal Endoscopic Discectomy and Laminectomy in the Treatment of Lumbar Disc Herniation
8
作者 DU Zhipo ZHANG Jingbin +2 位作者 LI Jing ZHANG Chao cui kunkun 《外文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2021年第3期343-348,共6页
Objective: to compare and analyze the efficacy and complication rate of transforaminal endoscopic discectomy and laminectomy in the treatment of lumbar disc herniation. Methods: 92 patients with lumbar disc herniation... Objective: to compare and analyze the efficacy and complication rate of transforaminal endoscopic discectomy and laminectomy in the treatment of lumbar disc herniation. Methods: 92 patients with lumbar disc herniation in our hospital from January 2019 to January 2020 were selected to carry out clinical exploration. All patients were randomly divided into observation group and control group, 46 cases in each group. The control group was treated with laminectomy, while the observation group was treated with percutaneous transforaminal endoscopic discectomy. The postoperative symptoms, clinical signs, MRI examination of nerve root compression relief and other therapeutic indicators were evaluated, and the incidence of complications such as positioning error, nerve root injury, Dural sac injury, nucleus pulposus residue, intervertebral space infection and so on were counted. The curative effect and complication rate of the two groups were compared and analyzed. Results: after the treatment of the two groups of patients with intervertebral foramen endoscopic nucleus pulposus removal and laminectomy, the treatment effectiveness of the two groups of patients with postoperative symptoms, clinical signs and MRI examination of nerve root compression relief, and the incidence of complications such as positioning error, nerve root injury, Dural sac injury, nucleus pulposus residue, intervertebral space infection were compared. Statistical analysis found that the total effective rate of the observation group was higher than that of the control group (P < 0.05), and the incidence of complications was lower than that of the control group (P < 0.05). Conclusion: the application of transforaminal endoscopic discectomy and lamina fenestration discectomy in the treatment of lumbar disc herniation can effectively relieve the symptoms of patients, improve the clinical signs, improve the quality of life of patients and MRI examination of nerve root compression relief. The two groups can obtain satisfactory results. 展开更多
关键词 percutaneous foraminal technique lumbar disc herniation minimally invasive treatment curative eff
暂未订购
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部