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轨道交通基础设施自主无人机智能巡检技术现状与发展趋势 被引量:10
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作者 秦勇 张紫城 +7 位作者 杨怀志 孟凡腾 崔京 仇宁海 孟彤 刘鹏帅 汪洋 王志鹏 《铁路通信信号工程技术》 2025年第2期1-10,共10页
轨道交通既有基础设施服役时间增长,受环境和自然灾害影响性能劣化,病害频发,需先进巡检技术掌握其服役状态。现有机械与传感设备巡检存在频率低、覆盖范围有限、智能分析能力不足等问题,在桥梁、隧道口等区域巡检盲区多。无人机巡检具... 轨道交通既有基础设施服役时间增长,受环境和自然灾害影响性能劣化,病害频发,需先进巡检技术掌握其服役状态。现有机械与传感设备巡检存在频率低、覆盖范围有限、智能分析能力不足等问题,在桥梁、隧道口等区域巡检盲区多。无人机巡检具有高空作业、远距离覆盖、受地形与天窗限制小的优势。围绕轨道交通无人机智能巡检分析系统的“边云协同”分布式架构,探讨边缘端技术、云端技术及智能分析模型协同优化轨道基础设施巡检任务的方式,通过实际工程应用案例验证该技术的巡检价值,并基于无人机系统自主化等级,对未来无人机技术在轨道交通基础设施巡检中的潜在应用场景和研究方向进行展望。 展开更多
关键词 轨道交通基础设施 自主无人机 智能巡检 边云协同
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基层政策执行中的“加码”与“减码”行为研究--以A镇“农村人居环境整治”为例 被引量:3
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作者 崔晶 毕馨雨 应宁远 《治理研究》 北大核心 2025年第1期65-80,158,159,共18页
基层政策执行行为是中国基层治理研究中的重要议题。本文基于“组织张力-行为博弈-执行效果”的逻辑链条,通过对S省A镇“农村人居环境整治”政策执行的案例分析,归纳了“乡镇政府内部不同职级人员策略互动”的分析框架。在S省A镇“农村... 基层政策执行行为是中国基层治理研究中的重要议题。本文基于“组织张力-行为博弈-执行效果”的逻辑链条,通过对S省A镇“农村人居环境整治”政策执行的案例分析,归纳了“乡镇政府内部不同职级人员策略互动”的分析框架。在S省A镇“农村人居环境整治”政策执行中,乡镇主要领导通过主动认领政策任务、提高执行标准、缩短执行期限等方式回应上级政府的“加码”要求;而身处基层一线的政策执行人员却表现出分类迎检、缓落实、政策“停摆”等“减码”行为。在科层制主导的基层治理中,乡镇组织的运作方式呈现出“松散关联”的特点。乡镇政府内部的权责失衡、激励偏差、动员失调、情感疏离等多重组织张力,引起了不同职级人员之间的“加码”和“减码”博弈,促进了基层政策执行中的动态平衡。 展开更多
关键词 基层政策执行 基层策略性互动 松散关联 农村人居环境整治
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地方政府协作治理的网络结构及行动路径研究--以新安江流域为例 被引量:2
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作者 崔晶 裘文韬 《内蒙古社会科学》 北大核心 2025年第1期57-64,F0003,共9页
区域协作治理能够跨越传统行政界线提供区域公共产品、应对区域公共问题,是推进美丽中国建设、健全生态环境治理体系的重要机制。作为全国首个跨省流域生态补偿机制试点地区,新安江流域成为研究地方政府协作治理的一个典型样本。在对新... 区域协作治理能够跨越传统行政界线提供区域公共产品、应对区域公共问题,是推进美丽中国建设、健全生态环境治理体系的重要机制。作为全国首个跨省流域生态补偿机制试点地区,新安江流域成为研究地方政府协作治理的一个典型样本。在对新安江流域协作治理的发展历程进行梳理、对流域协作治理网络结构和行动路径展开机理分析的过程中发现,纵向干预是促成流域协作治理的首要推动力,但在纵向干预退出后,地方政府间的横向协作就会成为协作治理得以持续并完善的主要原因。在这一过程中,新安江流域协作治理的网络结构从领导网络组织(NLO)演变为受控型网络行政组织(RNAO),流域协作治理效果得到同步提升。与此同时,协作治理效果又反作用于政府间的互动和网络结构调整,协作治理行为与效果之间形成双向互动,流域协作治理的适应性、稳定性和持续性得到有效增强。鉴于此,有必要进一步推动流域协作治理,适时进行纵向干预、加强横向协作、促进多元主体参与。 展开更多
关键词 流域生态环境治理 地方政府协作 网络治理 新安江流域
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基层政策执行的组织方式与适应性——一个类型学分析 被引量:1
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作者 崔晶 《学海》 北大核心 2025年第1期191-200,共10页
基层政策执行扮演着联结国家与社会的角色。面对正式规章政策与地方实际情境间的偏差,基层政策执行在松散与紧密关联的组织方式与政策适应程度两个维度的影响下,呈现变通性执行、象征性执行、适应性执行、试验性执行、创造性执行、行政... 基层政策执行扮演着联结国家与社会的角色。面对正式规章政策与地方实际情境间的偏差,基层政策执行在松散与紧密关联的组织方式与政策适应程度两个维度的影响下,呈现变通性执行、象征性执行、适应性执行、试验性执行、创造性执行、行政性执行等类型特征。这些类型在不同的时空情境下,会呈现彼此间动态的循环变换过程,即从行政性执行到变通性执行(命令与调适)、从变通性执行到试验性执行(适应与试点)、从试验性执行到创造性执行(引导与能动),以及从创造性执行再到行政性执行(创新与扩散)的转换。聚焦中国基层政策执行组织方式与政策适应性来分析基层政策执行的不同类型,有助于识别不同情境下弥合政策执行偏差的方式,从而推动政策执行效力的提升。 展开更多
关键词 政策执行 紧密关联 松散关联 政策适应性
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轨道交通基础设施自主无人机智能巡检体系框架及其技术发展综述
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作者 秦勇 孟凡腾 +10 位作者 张紫城 孟彤 刘鹏帅 徐礼前 崔京 仇宁海 于重重 王志鹏 秦法波 文琦 钱利文 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第5期145-175,共31页
针对轨道交通基础设施传统人工巡检方式效率低、安全性差、既有轨道依附型检测装备仍受限于维修天窗,存在巡检盲区且覆盖范围有限等问题,构建了“端-边-云-监”一体化的轨道交通自主无人机智能巡检体系框架.首先,端侧融合可见光、红外... 针对轨道交通基础设施传统人工巡检方式效率低、安全性差、既有轨道依附型检测装备仍受限于维修天窗,存在巡检盲区且覆盖范围有限等问题,构建了“端-边-云-监”一体化的轨道交通自主无人机智能巡检体系框架.首先,端侧融合可见光、红外、激光雷达等多源感知与视觉-惯性等状态估计,形成自主感知与任务级导航能力;其次,边侧构建超视距稳定通信与安全高效的数据传输机制,并部署轻量化机载推理以实现缺陷与风险隐患的实时检测;最后,云侧与低空监视开展跨场景多目标的巡检应用与全局数据分析,建立“协作监视+非协作监视”的低空监视体系以保障全流程合规与安全.研究结果表明,本文系统凝练了轨道交通场景的独有难点与特性,从全链路视角统一轨道交通无人机巡检场景下的“端-边-云-监”框架,为未来自主无人机在轨道交通巡检领域的发展应用提供通用框架与借鉴参考. 展开更多
关键词 轨道交通 自主无人机 智能巡检 端边云监协同 基础设施运维
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穴贮砖对南疆设施无花果光合、果实品质及土壤特性的影响
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作者 崔静 梁天强 +4 位作者 赵宝龙 赵云文 王军 白如霄 于坤 《核农学报》 北大核心 2025年第8期1807-1816,共10页
为探究施加穴贮砖对提高设施无花果产量、品质及土壤特性的作用,本试验以新疆和田地区设施内种植的5年生金傲芬无花果为研究对象,施用以有机肥和土壤改良剂为原材料的穴贮砖,研究其对南疆设施无花果光合作用、土壤氮磷钾含量及酶活性的... 为探究施加穴贮砖对提高设施无花果产量、品质及土壤特性的作用,本试验以新疆和田地区设施内种植的5年生金傲芬无花果为研究对象,施用以有机肥和土壤改良剂为原材料的穴贮砖,研究其对南疆设施无花果光合作用、土壤氮磷钾含量及酶活性的影响。结果表明,与不施穴贮砖相比,施加穴贮砖显著提升了无花果果树叶片净光合速率和气孔导度日变化的最大值,净光合速率在上午12:00和下午16:00两个峰值分别提升了18.75%、21.75%;单果重、单株产量分别显著增加了19.79%、12.34%;显著提升了果实可溶性糖含量、糖酸比、果实横径、单果重以及单株产量,显著降低了可滴定酸含量;提高了无花果植株叶中的全氮含量及茎、叶中的全磷、全钾含量。穴贮砖的施用提高了20~40、40~60 cm土层中的全氮含量及0~20 cm土层中的全磷、全钾含量,其中20~40 cm土层中的碱解氮、速效磷含量分别显著提升22.77%、12.45%。综上所述,施加穴贮砖可有效提高南疆设施无花果产量及品质,对种植区土壤特性也有促进作用。本研究结果可为指导南疆设施无花果种植提供理论依据。 展开更多
关键词 设施无花果 穴贮砖 果实品质 光合特性 理化性质
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巴颜喀拉块体东缘强震发生前后六盘山构造带存在应力调整的观测现象研究
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作者 崔瑾 王静 +1 位作者 罗恒之 岳冲 《地球物理学报》 北大核心 2025年第6期2186-2200,共15页
六盘山构造带的强震危险性一直以来备受关注,但预期的强震尚未发生,通过计算地震活动性时空分布、蠕变曲线及地震b值,显示六盘山构造带对巴颜喀拉块体东缘两组强震的应变积累和释放有响应,与此同时沿六盘山构造带走向分布的地下水位、... 六盘山构造带的强震危险性一直以来备受关注,但预期的强震尚未发生,通过计算地震活动性时空分布、蠕变曲线及地震b值,显示六盘山构造带对巴颜喀拉块体东缘两组强震的应变积累和释放有响应,与此同时沿六盘山构造带走向分布的地下水位、地形变和跨断层等多点观测资料具有近20年的准同步长趋势转折变化,靠近观测点的GNSS测点应变率计算结果也具有相似变化,巴颜喀拉块体东缘强震发生在六盘山地球物理观测资料极低值及返回过程中.上述观测点位于六盘山东侧20km范围内,为前人研究的六盘山构造带地壳变形的局限区,类似岩石实验中平行断层布设的应变片,反映了断层附近应力的调整.根据震源孕育组合模式,结合观测资料分析认为,六盘山构造带类似地震组合单元发震模式中的应力调整单元,即巴颜喀拉块体东缘强震孕育和发生过程中,六盘山地区应力随之积累和释放. 展开更多
关键词 巴颜喀拉块体东缘 强震 六盘山构造带 应力调整 静水位
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非瓣膜性心房颤动患者心腔内血栓假阳性特征
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作者 崔晶 何柳 +7 位作者 郭琦 郭雪原 李松南 刘念 桑才华 龙德勇 杜昕 马长生 《心肺血管病杂志》 2025年第4期347-351,364,共6页
目的:经食管超声心动图检查(transesophageal echocardiography,TEE)观察非瓣膜性心房颤动患者的心腔内血栓假阳性特征。方法:回顾性连续筛查2016年6月至2018年6月在北京安贞医院心房颤动中心住院,术前TEE检查证实有心房/心耳血栓的非... 目的:经食管超声心动图检查(transesophageal echocardiography,TEE)观察非瓣膜性心房颤动患者的心腔内血栓假阳性特征。方法:回顾性连续筛查2016年6月至2018年6月在北京安贞医院心房颤动中心住院,术前TEE检查证实有心房/心耳血栓的非瓣膜性心房颤动/心房扑动患者187例,入选≥2次经TEE证实血栓误诊的患者。收集临床资料,采用经胸超声心动图和TEE检查,观察假阳性血栓的特征。结果:入选12例左心房或左心耳血栓假阳性的心房颤动/房扑患者。其中,5例为梳状肌、1例肺静脉嵴、4例左心耳内淤泥、1例房间隔占位和1例肺静脉嵴的断层伪影。结论:非瓣膜性心房颤动患者左心耳内血栓假阳性主要因为正常肌性组织(梳状肌、肺静脉嵴凸起)、组织断层伪像、重度自发显影或淤泥、异常占位误诊为血栓。通过加强抗凝治疗对比血栓形态无变化有助于鉴别。 展开更多
关键词 心房颤动 血栓 假阳性 左心耳
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产教融合、校企协同:铁路机务乘务岗位高技能人才培养的研究与实践
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作者 刘芳璇 谢程程 +3 位作者 崔晶 王晓琴 耿乔 韩宾凯 《时代汽车》 2025年第7期29-31,共3页
针对协同育人机制不够健全、教学组织形式不够明确、质量评价体系不够完善等铁路乘务岗位高技能人才培养过程中面临的实际问题,立足铁道机车运用与维护专业乘务岗位课程《机车行车安全与设备》和《机车应急处置与智慧驾驶》,依托省级教... 针对协同育人机制不够健全、教学组织形式不够明确、质量评价体系不够完善等铁路乘务岗位高技能人才培养过程中面临的实际问题,立足铁道机车运用与维护专业乘务岗位课程《机车行车安全与设备》和《机车应急处置与智慧驾驶》,依托省级教改重点研究项目提出了相应的三方面应对方法,探索了培养模式、构建了课程体系、创立了育人路径,通过数字化教改提升铁路机务乘务岗位的高技能人才培养质量。 展开更多
关键词 铁路机务乘务岗位 高技能人才 培养模式 课程体系 育人路径
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全装配式楼盖建筑结构横板向抗震性能振动台试验研究
10
作者 庞瑞 高超凡 +4 位作者 崔璟 党隆基 徐铸 徐科 李倩倩 《建筑结构》 北大核心 2025年第14期73-79,共7页
为研究全装配式楼盖建筑结构横板向抗震性能,设计制作了一栋4层单跨2开间全装配式楼盖建筑结构1/4缩尺模型,完成了模型在7度三水准工况地震作用下的横板向振动台试验,研究了模型结构在不同地震水准下的损伤模式、动力特性和地震响应规... 为研究全装配式楼盖建筑结构横板向抗震性能,设计制作了一栋4层单跨2开间全装配式楼盖建筑结构1/4缩尺模型,完成了模型在7度三水准工况地震作用下的横板向振动台试验,研究了模型结构在不同地震水准下的损伤模式、动力特性和地震响应规律。结果表明:7度小震与中震工况下,模型无明显损伤;7度大震工况下,梁柱节点有少量裂缝,预制板构件及连接节点无明显损伤,结构自振频率下降了21.5%,结构刚度降低了约38.4%,模型整体性完好,表明全装配式楼盖建筑结构在横板向具有较好的抗震性能。加载过程中,干式连接梁柱节点区未发现明显破坏现象,验证了基于企口梁和预埋件焊接连接构造的合理性。全装配式钢筋混凝土楼盖及其板缝连接节点传力性能可靠,在横板向具有较好的协调抗侧力结构共同工作的能力。7度三水准工况下,结构层间位移角分别为1/625、1/270、1/109,满足规范限值要求,满足“小震不坏、中震可修、大震不倒”的三水准抗震设防目标。 展开更多
关键词 全装配式楼盖 振动台试验 横板向抗震性能 动力特性
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高功率短时程导管射频消融术治疗持续性心房颤动有效性和安全性研究
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作者 刘广安 吴王龙 +4 位作者 周凛潇 崔婧 邵波 张若溪 刘峰 《中国介入心脏病学杂志》 2025年第5期266-271,共6页
目的评价高功率短时程射频导管消融治疗持续性心房颤动(房颤)的有效性和安全性。方法本研究回顾性纳入了2019年1月至2023年12月上海交通大学医学院苏州九龙医院诊断为持续性房颤并首次接受导管射频消融术患者392例,其中应用高功率短时程... 目的评价高功率短时程射频导管消融治疗持续性心房颤动(房颤)的有效性和安全性。方法本研究回顾性纳入了2019年1月至2023年12月上海交通大学医学院苏州九龙医院诊断为持续性房颤并首次接受导管射频消融术患者392例,其中应用高功率短时程组256例,低功率长时程组136例,分别统计消融时间、总手术时间、肺静脉单圈隔离率、即刻手术成功率、消融点数和围术期并发症(包括心脏压塞、假性动脉瘤、动静脉瘘、脑卒中等),术后第3、6和12个月随访并统计12个月窦性心律维持率。结果高功率短时程组的消融时间[(14.6±2.3)min比(30.3±4.2)min,P<0.001]和总手术时间[(113.8±24.8)min比(128.5±26.7)min,P=0.001]比低功率长时程组明显减少;肺静脉单圈隔离率(97.7%比94.9%,P=0.823)、消融点数量[(71.2±8.0)个比(74.3±14.3)个,P=0.168]和围术期并发症发生率(3.1%比4.4%,P=0.571)两组比较,差异均无统计学意义;术后12个月窦性心律维持率方面,高功率短时程组高于低功率长时程组,但差异无统计学意义(82.8%比79.4%,P=0.399)。结论高功率短时程导管射频消融术可提高持续性房颤的手术效率,其有效性和安全性与低功率长时程消融相似。 展开更多
关键词 持续性心房颤动 射频消融术 高功率 短时程
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知识产权保护赋能数字产业创新:影响机理与空间效应 被引量:5
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作者 崔静 程文 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第8期93-103,共11页
基于2009—2022年中国内地277个地级市面板数据,运用中介效应模型与空间杜宾模型,实证检验知识产权保护对数字产业创新的影响机理与空间效应。结果表明:知识产权保护正向赋能数字产业创新,这一结论经过稳健性检验后依然成立。异质性检... 基于2009—2022年中国内地277个地级市面板数据,运用中介效应模型与空间杜宾模型,实证检验知识产权保护对数字产业创新的影响机理与空间效应。结果表明:知识产权保护正向赋能数字产业创新,这一结论经过稳健性检验后依然成立。异质性检验结果表明,知识产权保护对大规模城市数字产业创新的影响更为显著。中介作用机制显示,知识产权保护可以通过优化创新资本配置、降低信息披露成本、营造良好自主研发环境3种途径赋能数字产业创新发展。空间杜宾模型估计结果显示,知识产权保护不仅能够正向赋能本地区数字产业创新发展,而且对邻近地区数字产业创新发展发挥空间溢出效应。结论可为充分发挥知识产权保护对数字产业创新的赋能效应提供经验证据。 展开更多
关键词 知识产权保护 创新资本配置 信息披露成本 自主研发环境 数字产业创新
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LNG接收站与天然气管网协同运行优化策略 被引量:2
13
作者 卓海森 赵思睿 +4 位作者 孙博 侯浩远 董龙伟 崔婧 左丽丽 《石油机械》 北大核心 2025年第1期135-142,共8页
随着天然气管网互联互通一体化格局的形成,各资源和市场纳入管网系统统一调度运营。基于LNG资源入网后存在站场和已有管道间压力匹配以及多资源间的气量协调问题,针对冬季保供期某LNG资源聚集区域,借助TGNET软件建立LNG接收站与天然气... 随着天然气管网互联互通一体化格局的形成,各资源和市场纳入管网系统统一调度运营。基于LNG资源入网后存在站场和已有管道间压力匹配以及多资源间的气量协调问题,针对冬季保供期某LNG资源聚集区域,借助TGNET软件建立LNG接收站与天然气管网协同运行仿真模型,研究不同边界条件下管网系统多资源调度供气方案,并重点针对可控的LNG资源,从管输费、能耗费以及总利润等角度开展了不同接收站间气量匹配方案的经济性比选。结合经济比选及方案模拟结果,提出了LNG资源入网供气能力提升的优化手段。研究结果表明:外输管道较长、管径小、沿线分输量小是制约LNG接收站气化能力释放的关键因素,通过增设压气站和增设复线2个优化手段可充分释放接收站气化能力,以此提升管网整体运行压力和输送能力。研究成果对冬供期天然气管网多资源以及各接收站间的调度管理具有一定的指导意义,所形成的LNG接收站与天然气管网的协同运行优化机制可为下游用户提供充足的供气保障,实现LNG接收站与天然气管网一体化高效运行。 展开更多
关键词 LNG接收站 互联互通 天然气管网 协同运行优化 压气站 阶梯气量 冬季保供
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芍药花多糖理化特性分析及其抗运动疲劳作用研究 被引量:2
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作者 刘园园 崔晶 金鑫 《保鲜与加工》 北大核心 2025年第3期133-142,共10页
对芍药花多糖理化特性进行分析,探究其对小鼠运动疲劳的影响。采用超声波辅助低共熔溶剂提取芍药花多糖,DEAE-52纤维素柱和Sephadex G-100柱对多糖进行分离纯化,研究其结构特征,通过小鼠力竭游泳模型,测定小鼠的力竭游泳时间并检测小鼠... 对芍药花多糖理化特性进行分析,探究其对小鼠运动疲劳的影响。采用超声波辅助低共熔溶剂提取芍药花多糖,DEAE-52纤维素柱和Sephadex G-100柱对多糖进行分离纯化,研究其结构特征,通过小鼠力竭游泳模型,测定小鼠的力竭游泳时间并检测小鼠抗疲劳相关指标。结果表明,芍药花粗多糖(PLP)经分离纯化得到2个主要多糖组分PLP-A1和PLP-B1,其中PLP-A1结构上同时含有α型糖苷键和β型糖苷键,重均分子质量为19786 Da,由Glc、Gal、Ara、Gal-A组成,其摩尔比为1∶1.77∶1.07∶1.35;PLP-B1结构上只含有α型糖苷键,重均分子质量为10328 Da,由Glc、Rha、Glc-A、Xyl、Gal-A组成,其摩尔比为1∶81.10∶11.35∶4.26∶15.07。与CK相比,灌胃PLP、PLP-A1、PLP-B1小鼠力竭游泳时间分别延长了49.37%、27.07%、57.54%,肝糖原(HG)含量分别提高了49.44%、37.78%、67.56%,肌糖原(MG)含量分别提高了52.80%、31.12%、73.78%,血乳酸(BLA)分别水平降低了39.73%、23.38%、43.29%,血尿素氮(BUN)水平分别降低了36.52%、21.05%、42.02%;另外,灌胃PLP、PLP-A1、PLP-B1还显著提高了小鼠肝脏血清抗氧化酶(超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px))活性,显著降低了丙二醛(MDA)含量。PLP、PLP-A1、PLP-B1具有提高运动疲劳小鼠糖原储备和降低肝脏氧化应激水平的作用,发挥了较好的抗疲劳效果,其中酸性多糖PLP-B1的抗疲劳效果最佳。 展开更多
关键词 芍药花多糖 提取工艺 理化特性 运动疲劳
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铁路外部环境无人机图像未知风险检测方法 被引量:1
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作者 孟凡腾 秦勇 +3 位作者 崔京 吴云鹏 张紫城 魏少伟 《航空学报》 北大核心 2025年第11期224-238,共15页
铁路外部环境的常见隐患以及未知风险(包括泥石流、落石、动物入侵等)严重威胁着铁路安全运行,需要巡检人员耗时费力地频繁检查,但巡检范围仍十分有限。目前,低空经济已成为国家新质生产力代表,无人机凭借其高空作业能力、远距离覆盖优... 铁路外部环境的常见隐患以及未知风险(包括泥石流、落石、动物入侵等)严重威胁着铁路安全运行,需要巡检人员耗时费力地频繁检查,但巡检范围仍十分有限。目前,低空经济已成为国家新质生产力代表,无人机凭借其高空作业能力、远距离覆盖优势,以及不受地形限制和铁路维修天窗影响的特点,在巡检领域具有得天独厚的技术优势。针对铁路外部环境未知风险样本稀疏且具有随机不确定性的挑战,利用无人机进行沿线遥感图像采集,并基于Faster RCNN提出了一种未知风险检测框架。首先,设计了一种目标性与多分类解耦训练策略,并融合在未知风险检测框架中,显著提升了通用目标检测性能,避免将未知风险目标错分为背景。其次,改进了VOS的虚拟特征合成方法,提出了基于相似度的特征空间采样,在构建实例级目标特征空间基础上进行多元高斯分布参数估计与重采样,获得泛化性的未知风险目标特征表示。再次,利用基于能量的不确定性度量,对实例级特征进行不确定性度量,并据此计算损失以诱导网络优化常见类别和未知风险类别的决策边界。最后,在采集的铁路外部环境数据集、开源无人机数据集以及泛化性测试数据上进行了定量与定性实验分析,本文方法在常见隐患识别上取得了95.7%的mAP50,同时在测试集和泛化性测试数据上分别取得了98%和80.8%的Recall50,实验结果表明本文方法在保证常见隐患类别高识别率的基础上对于未知风险目标也有较高的检测能力。 展开更多
关键词 无人机 遥感图像 低空经济 深度学习 铁路外部环境 未知风险目标检测
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基于ADC影像组学的机器学习模型预测子宫内膜癌肌层浸润深度的价值 被引量:1
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作者 崔靖 郭冉 信瑞强 《磁共振成像》 北大核心 2025年第3期77-82,共6页
目的 探讨基于表观扩散系数(apparent diffusion coefficient,ADC)图构建的影像组学模型,对子宫内膜癌(endometrial carcinoma,EC)肌层浸润深度的预测价值,从而为临床制订治疗方案提供可靠依据。材料与方法 回顾性分析首都医科大学附属... 目的 探讨基于表观扩散系数(apparent diffusion coefficient,ADC)图构建的影像组学模型,对子宫内膜癌(endometrial carcinoma,EC)肌层浸润深度的预测价值,从而为临床制订治疗方案提供可靠依据。材料与方法 回顾性分析首都医科大学附属北京潞河医院2016年1月至2023年12月期间在术前接受盆腔MRI检查并经术后病理证实的155例EC患者的临床及MRI资料(浅肌层浸润114例,深肌层浸润41例),按照4∶1的比例随机分为训练集(n=124)和验证集(n=31)。采用ITK-SNAP软件在ADC图上逐层勾画肿瘤区域并进行特征提取,对提取出来的特征进行归一化处理,应用皮尔森相关系数分析(pearson correlation coefficients,PCC)及最小绝对收缩和选择算子(least absolute shrinkage and selection operator,LASSO)对所有特征进行筛选降维,并按权重系数对筛选后的影像组学特征进行重要性排序,选择排名前10的特征,使用逻辑回归(logistic regression,LR)、随机森林(random forest,RF)、梯度提升机(gradient boosting machine,GBM)3种算法构建影像组学模型,并在验证集中对模型进行验证。使用受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线、校准曲线和决策曲线分析(decision curve analysis,DCA)对3种影像组学模型的性能进行分析评估。使用DeLong检验比较不同模型间曲线下面积(area under the curve,AUC)的差异。结果 LR、RF和GBM模型预测EC肌层浸润深度的AUC值分别是0.780 (95%CI:0.762~0.804)、0.860(95%CI:0.846~0.879)、0.860(95%CI:0.843~0.877),RF和GBM模型的AUC值最高且相等。DeLong检验显示LR与RF及GBM模型的AUC值差异均有统计学意义(P=0.017,0.023),RF与GBM模型的AUC值差异无统计学意义(P=3.310)。校准曲线和DCA结果显示3种模型均具有较好的拟合度及临床实用性。结论 基于ADC图所构建的影像组学模型在EC肌层浸润深度的预测中具有良好的价值。 展开更多
关键词 子宫内膜肿瘤 肌层浸润 磁共振成像 影像组学 机器学习 表观扩散系数
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基于图提示微调的WSN节点时空相关性异常检测方法
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作者 叶苗 崔靖 +3 位作者 黄源 王勇 何倩 张继文 《通信学报》 北大核心 2025年第9期153-169,共17页
针对现有异常检测方法在多时序模态数据场景下存在提取时空相关性特征不充分、异常样本类别标注代价高和异常样本不均衡问题,设计了一种融合时空相关性特征的图神经网络异常检测主干网络和“预训练-图提示-微调”的多任务自监督训练策... 针对现有异常检测方法在多时序模态数据场景下存在提取时空相关性特征不充分、异常样本类别标注代价高和异常样本不均衡问题,设计了一种融合时空相关性特征的图神经网络异常检测主干网络和“预训练-图提示-微调”的多任务自监督训练策略。首先,结合多尺度策略与模态融合机制改进Mamba模型,并引入变分图卷积模块,构建能充分提取无线传感器网络多节点多模态时序特征的主干网络;其次,设计无负例对比学习、预测与重构3种预训练子任务,从无标签数据中学习通用特征,并设计“图提示-微调”机制减少训练成本并增强检测泛化性能。实验结果表明,所提方法在公开与实际采集数据集上F1值分别达到91.30%和92.31%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 异常检测 图神经网络 预训练 提示学习
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一种改进YOLOv8的水下声呐图像目标检测方法 被引量:1
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作者 刘凡诚 邢传玺 +2 位作者 魏光春 崔晶 董赛蒙 《应用科技》 2025年第1期34-40,共7页
为解决水下声呐图像中目标形状小、信息少等识别精度低带来的漏检、误检问题,本文提出一种改进YOLOv8水下声呐图像目标检测方法(YOLOv8-Underwater Sonar Image,YOLOv8-USI)。首先对水下声呐图像进行图像增强、图像降噪等预处理,并利用... 为解决水下声呐图像中目标形状小、信息少等识别精度低带来的漏检、误检问题,本文提出一种改进YOLOv8水下声呐图像目标检测方法(YOLOv8-Underwater Sonar Image,YOLOv8-USI)。首先对水下声呐图像进行图像增强、图像降噪等预处理,并利用生成对抗网络对水下声呐图像训练集进行扩充,防止过拟合现象;其次,引入GhostNet模块解决YOLOv8网络结构参数量多的问题,从而提高水下目标识别速度;接着根据预处理后声呐图像的特征,提取水下声呐图像中的目标特征信息。最后,根据识别到的目标物体置信度,验证声呐图像中目标物体的漏检与误检情况。实验结果表明,输出结果图的目标识别效果与整个检测过程速度均有所提高,时间加快0.08 s,因此YOLOv8-USI网络结构可有效提高水下声呐图像目标检测精度与速度。 展开更多
关键词 侧扫声呐图像 图像降噪 目标检测 YOLOv8-USI 过拟合 数据增强 生成对抗网络 GhostNet模块
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基于“肝体阴用阳”探讨能量稳态失衡在代谢相关脂肪性肝病泛血管损伤中的作用
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作者 崔京 徐茜 +3 位作者 王文婷 朱梦梦 刘艳飞 刘玥 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2025年第17期227-233,共7页
“肝体阴用阳”维持全身气血脉络的正常功能,临床发现以动脉粥样硬化为主要病理改变的泛血管病变常与代谢相关脂肪性肝病(MAFLD)共同出现,MAFLD会导致包括心血管疾病在内的多种泛血管疾病风险增高,预后不佳。能量稳态失调打破了肝的体... “肝体阴用阳”维持全身气血脉络的正常功能,临床发现以动脉粥样硬化为主要病理改变的泛血管病变常与代谢相关脂肪性肝病(MAFLD)共同出现,MAFLD会导致包括心血管疾病在内的多种泛血管疾病风险增高,预后不佳。能量稳态失调打破了肝的体用平衡,改善代谢的代表药物二甲双胍、钠-葡萄糖协同转运蛋白2抑制剂、胰高血糖素样肽1受体激动剂等不仅具有明确心血管获益,潜在改善MAFLD的作用也被证实。肝藏血心行之,肝病及心,脉道不利,故治疗当从肝入手,补肝体复肝用,疏肝养心,活血通脉。深入探索MAFLD致泛血管病变的中医病机及治法,通过调整肝脏阴阳平衡恢复机体能量稳态具有重要的临床价值。 展开更多
关键词 肝体阴用阳 代谢相关脂肪性肝病 泛血管病变 能量代谢 阴阳失衡 动脉粥样硬化 中医病机
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