弧垂测量是架线施工中重要的作业内容。针对传统的弧垂测量方法测量受机器人自重影响导致精度不高且易受天气和地形影响的问题,在考虑机器人自重影响的基础上,提出基于实时动态测量技术(Real Time Kinematic,RTK)的架空线路弧垂测量技...弧垂测量是架线施工中重要的作业内容。针对传统的弧垂测量方法测量受机器人自重影响导致精度不高且易受天气和地形影响的问题,在考虑机器人自重影响的基础上,提出基于实时动态测量技术(Real Time Kinematic,RTK)的架空线路弧垂测量技术。针对架空线路的不等高悬挂特性,建立直角坐标系并明确相关参数,通过直线方程和理论公式推导出线路最大弧垂值的计算方法。选用北天RTK芯片EG91-E作为定位模块,将其搭载于自重7 kg、采用双轮挂线行走方式的机器人上,该机器人能实时采集坐标信息。在测量前,利用专用设备获取线路悬挂点的经纬度、高程及档距等参数;测量时,机器人移动至弧垂点,通过RTK模块获取该点坐标数据,利用Vincenty公式结合经纬度信息实现高精度水平距离的解算与定位。针对机器人自重对弧垂测量的影响,建立悬链线路模型并进行受力分析,推导出考虑自重影响的弧垂修正公式,通过对比Q=0和Q≠0时弧垂值的差异对原始弧垂计算公式进行修正,最终实现线路弧垂的高精度测量。实验结果表明,RTK芯片水平距离解算误差百分比小于0.018%;所提算法的误差百分比小于0.08%,能够满足工程实际使用需要,具有较好的工程应用价值。展开更多
Three novel sesterterpenoids glasesterterpenoids A-C(1-3),featuring an unprecedented 7-cyclohexyldecahydronaphthalene carbon skeleton,were isolated from the root of Lindera glauca(L.glauca).Their structures were eluci...Three novel sesterterpenoids glasesterterpenoids A-C(1-3),featuring an unprecedented 7-cyclohexyldecahydronaphthalene carbon skeleton,were isolated from the root of Lindera glauca(L.glauca).Their structures were elucidated by quantum chemical calculations and spectroscopic methods.The biogenetic pathway for 1-3 is proposed.In the bioassay,glasesterterpenoid C exhibited DNA topoisomerase 1(Top1)inhibitory activity compared with the positive control,camptothecin.These findings represent the first examples of sesterterpenoids with a 7-cyclohexyldecahydronaphthalene carbon skeleton from the root of L.glauca.展开更多
文摘目的比较老年Ⅰ期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)患者肺叶或肺段切除术后的远期预后。方法从SEER数据库收集2010—2020年老年Ⅰ期NSCLC患者数据,根据切除方式,将患者分为肺叶组和肺段组,通过倾向性评分匹配(肺叶∶肺段=2∶1)比较两组总生存(overall survival,OS)和肺癌特异性生存(lung cancer specific survival,LCSS)。结果共纳入9990例患者,其中女5840例(58.46%)、男4150例(41.54%),平均年龄(70.48±6.47)岁,其中肺叶组9029例,肺段组961例。通过倾向性评分匹配,共匹配2883例患者,其中肺叶组1922例,肺段组961例,两组患者基线资料差异无统计学意义(P>0.05)。肺叶组10年OS率和LCSS率均高于肺段组(OS:51.15%vs.38.35%,P<0.01;LCSS:79.68%vs.71.52%,P<0.01)。亚组分析发现,对于60~<70岁和≥80岁患者,肺叶切除有生存优势;对于70~<80岁患者,两种术式的OS和LCSS差异均无统计学意义(P>0.05)。此外,对于肿瘤直径≤2 cm(ⅠA1~ⅠA2期)、淋巴结清扫数目≥10枚、接受辅助放/化疗患者,肺段切除也可达到与肺叶切除相似的预后。结论总体上,对于老年Ⅰ期NSCLC患者,肺叶切除可获得更优的OS和LCSS。但应综合考虑个体差异、肿瘤特征及围手术期治疗方案以决定老年Ⅰ期NSCLC患者的手术方式。
文摘弧垂测量是架线施工中重要的作业内容。针对传统的弧垂测量方法测量受机器人自重影响导致精度不高且易受天气和地形影响的问题,在考虑机器人自重影响的基础上,提出基于实时动态测量技术(Real Time Kinematic,RTK)的架空线路弧垂测量技术。针对架空线路的不等高悬挂特性,建立直角坐标系并明确相关参数,通过直线方程和理论公式推导出线路最大弧垂值的计算方法。选用北天RTK芯片EG91-E作为定位模块,将其搭载于自重7 kg、采用双轮挂线行走方式的机器人上,该机器人能实时采集坐标信息。在测量前,利用专用设备获取线路悬挂点的经纬度、高程及档距等参数;测量时,机器人移动至弧垂点,通过RTK模块获取该点坐标数据,利用Vincenty公式结合经纬度信息实现高精度水平距离的解算与定位。针对机器人自重对弧垂测量的影响,建立悬链线路模型并进行受力分析,推导出考虑自重影响的弧垂修正公式,通过对比Q=0和Q≠0时弧垂值的差异对原始弧垂计算公式进行修正,最终实现线路弧垂的高精度测量。实验结果表明,RTK芯片水平距离解算误差百分比小于0.018%;所提算法的误差百分比小于0.08%,能够满足工程实际使用需要,具有较好的工程应用价值。
基金supported by the National Natural Science Foundation of China(No.82104524)the Basic and Applied Research Program of Guangzhou City(No.2024A04J9954)。
文摘Three novel sesterterpenoids glasesterterpenoids A-C(1-3),featuring an unprecedented 7-cyclohexyldecahydronaphthalene carbon skeleton,were isolated from the root of Lindera glauca(L.glauca).Their structures were elucidated by quantum chemical calculations and spectroscopic methods.The biogenetic pathway for 1-3 is proposed.In the bioassay,glasesterterpenoid C exhibited DNA topoisomerase 1(Top1)inhibitory activity compared with the positive control,camptothecin.These findings represent the first examples of sesterterpenoids with a 7-cyclohexyldecahydronaphthalene carbon skeleton from the root of L.glauca.
