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腮腺Mikulicz病1例及文献回顾
1
作者 柴丛娜 焦建军 +2 位作者 程磊 靳书滨 石光 《口腔医学》 2026年第1期66-69,75,共5页
Mikulicz病是IgG4相关性疾病,是一种少见的全身性免疫介导的纤维性炎性疾病,其诊断和治疗复杂,目前对其研究较少,容易误诊,这种少见疾病早期诊断和治疗可以防止后期疾病纤维化造成的器官损害。现报道我院收治的1例腮腺Mikulicz病并进行... Mikulicz病是IgG4相关性疾病,是一种少见的全身性免疫介导的纤维性炎性疾病,其诊断和治疗复杂,目前对其研究较少,容易误诊,这种少见疾病早期诊断和治疗可以防止后期疾病纤维化造成的器官损害。现报道我院收治的1例腮腺Mikulicz病并进行文献回顾,对该疾病的概念、发展过程、诊断和治疗进行讨论,以期提高临床医生对该疾病的认识。 展开更多
关键词 MIKULICZ病 免疫球蛋白(IgG4)相关疾病 涎腺肿瘤
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氯己定与保丽净诱导白色念珠菌形成持留菌的机制初探
2
作者 林祎璠 程磊 +3 位作者 周学东 廖玍 朱卓立 任彪 《四川大学学报(医学版)》 北大核心 2026年第1期73-81,共9页
目的 探究常用义齿清洁剂氯己定、保丽净诱发义齿性口炎主要致病真菌白色念珠菌形成持留菌的机制。方法 形成白色念珠菌生物膜,加入0~40 000μg/mL氯己定和保丽净处理,计数存活菌落并绘制剂量与时间依赖曲线。通过细胞死活染色观察持留... 目的 探究常用义齿清洁剂氯己定、保丽净诱发义齿性口炎主要致病真菌白色念珠菌形成持留菌的机制。方法 形成白色念珠菌生物膜,加入0~40 000μg/mL氯己定和保丽净处理,计数存活菌落并绘制剂量与时间依赖曲线。通过细胞死活染色观察持留菌分布,并挑取存活菌落进行持留验证。对氯己定处理2 h、6 h的菌株进行转录组学分析,探索持留菌形成机制。采用MTT法检测持留菌代谢变化。外源添加葡萄糖,验证义齿清洁剂调节持留菌代谢的作用。氯己定、保丽净处理白色念珠菌生物膜后,活菌的剂量和时间依赖曲线均呈双相杀菌形式,白色念珠菌形成持留菌。镜下可见生物膜结构被破坏,持留菌多分布于中上层。转录组显示持留菌三羧酸循环和有氧呼吸等能量代谢通路下调,糖酵解增强。MTT检测证明氯己定、保丽净降低持留菌代谢。添加外源葡萄糖激活代谢后持留菌数量减少,相较对照组其结果差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 高浓度氯己定和保丽净处理可诱发白色念珠菌生物膜形成持留菌,其在义齿清洁剂移除后可复苏增加复发感染风险。白色念珠菌主要通过下调三羧酸循环和有氧呼吸,转入糖酵解途径,维持低代谢水平,进入持留休眠状态。外源补充葡萄糖激活代谢后,降低持留菌数量。 展开更多
关键词 义齿性口炎 白色念珠菌 持留菌 氯己定 保丽净
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基于SWMM和SIMWE模型水文水动力耦合的岳阳市主城区内涝模拟
3
作者 邱靖宇 程磊 +5 位作者 周楚天 吴坤明 周立浩 杨雨寒 刘攀 夏军 《水资源保护》 北大核心 2026年第1期121-128,共8页
针对现有城市内涝模拟方法难以兼顾效率与精度,影响实时预测与应急管理的问题,为提升岳阳市主城区内涝风险评估与管理能力,构建了基于SWMM和SIMWE模型的水文水动力耦合模型,采用实测数据对模型进行了验证,进而分析了岳阳市主城区节点溢... 针对现有城市内涝模拟方法难以兼顾效率与精度,影响实时预测与应急管理的问题,为提升岳阳市主城区内涝风险评估与管理能力,构建了基于SWMM和SIMWE模型的水文水动力耦合模型,采用实测数据对模型进行了验证,进而分析了岳阳市主城区节点溢流和内涝风险区的分布特征。结果表明:模型模拟的淹没状况与实测数据高度吻合,模型时效性高,模拟暴雨过程3 h和24 h时长所需时间分别为5.5、32.5 min;总溢流量和淹没面积随降雨重现期的增大呈对数非线性增长,短历时强降雨溢流量占降水量比例大,溢流起始时间随重现期增大而提前;模型识别出了16处内涝风险区,内涝高风险区空间格局相对固定。 展开更多
关键词 城市内涝 暴雨模拟 内涝风险 SWMM SIMWE模型 岳阳市
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大肠杆菌乙酰乳酸合酶在其支链氨基酸合成中的生理作用
4
作者 高明亮 王萌 +2 位作者 程磊 牛丹丹 王正祥 《食品与发酵工业》 北大核心 2026年第3期20-26,共7页
以高产L-乳酸的大肠杆菌LG101为出发菌株,对其支链氨基酸生物合成途径的调控进行了系统分析及代谢工程改造。分别对编码乙酰乳酸合酶的ilvG/M、ilvB/N、ilvI/H等基因簇开展多次敲除,获得单、双及三重突变株,并构建相应遗传互补株系。在... 以高产L-乳酸的大肠杆菌LG101为出发菌株,对其支链氨基酸生物合成途径的调控进行了系统分析及代谢工程改造。分别对编码乙酰乳酸合酶的ilvG/M、ilvB/N、ilvI/H等基因簇开展多次敲除,获得单、双及三重突变株,并构建相应遗传互补株系。在基本固体培养基和液体摇瓶培养环境下,分析各株系的生长表型及支链氨基酸合成能力。结果表明,单突变株、双突变株及三基因突变株在基本固体培养基中均表现出相应氨基酸营养缺陷型特征,乙酰乳酸合酶编码基因删除对菌株生长的影响具有叠加效应。液体培养体系中,遗传互补株能在不同程度上恢复生长,其中LG207(pHC18-ilvG/M)株系的生长性能接近于出发菌株。研究结果揭示,支链氨基酸生物合成途径在高产L-乳酸大肠杆菌的细胞生理及代谢调控中发挥着重要作用。相关机制可为优化工业菌株生长特性,进一步提升乳酸等目标产物的高效合成提供理论基础和技术参考。 展开更多
关键词 支链氨基酸 遗传互补 大肠杆菌 营养开关
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一种新型塔吊附着抱箍装置加工制作工艺及有限元分析
5
作者 何松 王俊国 +2 位作者 成磊 姜正寿 席斌全 《工程建设与设计》 2026年第2期144-147,共4页
针对塔吊在钢管混凝土柱上的附墙难题,论文提出塔吊新型抱箍装置,解决施工过程中塔吊附墙结构无法采用传统锚筋的施工难点;介绍了该抱箍装置的制作工艺,建立Workbench有限元模型验证施工的可行性,对比与采用抱箍装置两种不同的附墙方式... 针对塔吊在钢管混凝土柱上的附墙难题,论文提出塔吊新型抱箍装置,解决施工过程中塔吊附墙结构无法采用传统锚筋的施工难点;介绍了该抱箍装置的制作工艺,建立Workbench有限元模型验证施工的可行性,对比与采用抱箍装置两种不同的附墙方式;阐述了该抱箍装置的安装工艺与质量控制标准。 展开更多
关键词 新型塔吊 抱箍装置 加工制作 有限元分析
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一种弹载设备总线通信扩展模块设计与实现
6
作者 范善宇 樊周华 +2 位作者 张浩 程磊 王享 《现代电子技术》 北大核心 2026年第6期83-88,共6页
为实现弹载设备之间通信总线接口的模块化,并提高通信接口的灵活可配置性,设计一种基于全可编程片上系统(SoC)的RS 485总线通信扩展模块。该模块包含4路RS 485接口、国产SoC芯片及相关外围器件。SoC内部集成可编程逻辑(PL)与处理器系统(... 为实现弹载设备之间通信总线接口的模块化,并提高通信接口的灵活可配置性,设计一种基于全可编程片上系统(SoC)的RS 485总线通信扩展模块。该模块包含4路RS 485接口、国产SoC芯片及相关外围器件。SoC内部集成可编程逻辑(PL)与处理器系统(PS)两部分,其中PL通过高级数据链路控制(HDLC)协议IP软核设计,实现HDLC协议数据解析与4路总线间的数据高效转发;PS则通过配置PL内部HDLC IP软核的动态寄存器和收发缓存,实现对特定总线数据发送控制与接收缓存区的数据读取。通信扩展模块采用同步半双工串行通信方式与外部设备进行通信,可以通过4路RS 485总线与外部设备进行独立的总线数据传输;也可以将1路总线作为主总线,主总线在收到外部设备发送至总线上的数据后,能够将该数据快速转发至其余3路从总线。实验结果表明,该通信控制模块能够以4 Mb/s的通信速率准确地完成总线数据的独立传输和总线间的数据转发传输,且在HDLC编解码过程中保持了零错误。 展开更多
关键词 通信扩展模块 弹载设备 串行通信 HDLC协议 SOC 总线数据传输
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双“OK型”支撑在超大深基坑支护工程中的应用
7
作者 程磊 王贤能 +1 位作者 季婷婷 王小湖 《路基工程》 2026年第1期33-38,共6页
依托深圳市湾区智慧广场深基坑工程,研究采用圆环撑、对撑和角撑等结构构件组合形成双“OK型”平面支撑下的基坑支护结构,建立三维数值模型并结合监测数据,对双“OK型”支撑的变形和内力变化规律进行分析。结果表明:计算值与实测值的总... 依托深圳市湾区智慧广场深基坑工程,研究采用圆环撑、对撑和角撑等结构构件组合形成双“OK型”平面支撑下的基坑支护结构,建立三维数值模型并结合监测数据,对双“OK型”支撑的变形和内力变化规律进行分析。结果表明:计算值与实测值的总体趋势一致,双“OK型”支撑的变形和内力均在可控范围内,可有效保证基坑工程施工安全。 展开更多
关键词 超大深基坑 复杂非对称荷载 基坑支护 平面支撑组合 变形 实时监测 对比验证
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一种基于花瓣构型的空间碎片抓捕机构设计
8
作者 成磊 杨栋 《航天工程大学学报》 2026年第1期41-47,共7页
针对空间碎片威胁日益严重的问题,亟须发展高效的主动清除技术。提出一种基于花瓣状结构的空间碎片抓捕机构设计方案,其灵感来源于花瓣开合的仿生原理。该机构核心为柔性铰链驱动的包络收拢式花瓣构件,工作时,花瓣爪在电机驱动下展开形... 针对空间碎片威胁日益严重的问题,亟须发展高效的主动清除技术。提出一种基于花瓣状结构的空间碎片抓捕机构设计方案,其灵感来源于花瓣开合的仿生原理。该机构核心为柔性铰链驱动的包络收拢式花瓣构件,工作时,花瓣爪在电机驱动下展开形成大捕获腔体,随后协同向内收拢,实现对不规则碎片的柔性包络与可靠约束,有效降低碰撞反弹。详细阐述了其结构设计、运动学分析与材料选择,并通过数值模拟验证了机构具备抓捕范围可调、适应性强、冲击小、可靠性高的优势。该机构为碎片清除任务提供了一种具有良好应用潜力的新技术途径。 展开更多
关键词 仿生 花瓣爪 空间操作 包络抓捕
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阿托伐他汀钙联合苯磺酸氨氯地平治疗脑梗塞伴高血压的临床研究
9
作者 程蕾 黄镇 郑云从 《四川生理科学杂志》 2026年第2期447-450,共4页
目的:分析阿托伐他汀钙联合苯磺酸氨氯地平治疗脑梗塞伴高血压的疗效及对患者血压水平的影响。方法:选取2022年1月至2024年12月期间本院收治的脑梗塞伴高血压患者100例,随机分为对照组和观察组(n=50),分别口服苯磺酸氨氯地平5 mg以及联... 目的:分析阿托伐他汀钙联合苯磺酸氨氯地平治疗脑梗塞伴高血压的疗效及对患者血压水平的影响。方法:选取2022年1月至2024年12月期间本院收治的脑梗塞伴高血压患者100例,随机分为对照组和观察组(n=50),分别口服苯磺酸氨氯地平5 mg以及联合口服阿托伐他汀钙20 mg治疗。治疗2 m后,用全自动血脂分析仪检测血脂指标水平,用酶联免疫吸附法测定血管内皮生长因子(Vascular endothelial growth factor,VEGF)、白细胞介素6(Interleukin-6,IL-6)、超敏C反应蛋白(High sensitivity C-reactive protein,Hs-CRP),用化学发光酶免疫分析法测定内皮素-1(Endothelin-1,ET-1),以硝酸还原酶法测定一氧化氮(Nitric oxide,NO)。结果:观察组的治疗总有效率显著高于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组舒张压(Diastolic pressure,DBP)、收缩压(Systolic pressure,SBP)、总胆固醇(Total cholesterol,TC)、甘油三酯(Triglyceride,TG)、低密度脂蛋白胆固醇(Low density lipoprotein cholesterol,LDL-C)、IL-6、Hs-CRP水平均显著低于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组的VEGF、ET-1、NO各项血管内皮功能指标水平的变化幅度均显著大于对照组(P<0.05)。两组的不良反应发生率无显著差异(P>0.05)。结论:阿托伐他汀钙联合苯磺酸氨氯地平可调节脑梗塞伴高血压患者血压、血脂及炎性因子水平,改善血管内皮功能。 展开更多
关键词 脑梗塞 高血压 苯磺酸氨氯地平 阿托伐他汀
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替牙期患者应用无托槽隐形矫治器扩弓的临床效果研究
10
作者 程磊 艾琦 李娇 《中国美容医学》 2026年第1期129-132,共4页
目的:研究替牙期患者应用无托槽隐形矫治器扩弓的临床效果。方法:回顾性研究2021年1月-2022年12月在笔者医院行扩弓治疗的90例替牙期患者资料,所有患者均采用Invisalign无托槽隐形矫治器,通过查询电子病历的方式获取患者的性别、年龄等... 目的:研究替牙期患者应用无托槽隐形矫治器扩弓的临床效果。方法:回顾性研究2021年1月-2022年12月在笔者医院行扩弓治疗的90例替牙期患者资料,所有患者均采用Invisalign无托槽隐形矫治器,通过查询电子病历的方式获取患者的性别、年龄等基础信息,收集扩弓前后石膏模型及iTero口内扫描数据,基于数字化模型测量上下颌乳尖牙及第一乳磨牙、第二乳磨牙、第一恒磨牙的中央窝间距数据,比较所有患者扩弓前、系统预设、扩弓后上下颌各牙位牙弓宽度,计算比较上下颌各牙位实际扩弓量与预设扩弓量差异,评估扩弓表达率。结果:与扩弓前实际牙弓宽度比较,扩弓后上下颌各牙位实际牙弓宽度均明显增加,但均小于系统预设扩弓宽度(P<0.05);上下颌各牙位实际扩弓量均低于预设扩弓量(P<0.05),且乳尖牙与第一乳磨牙扩弓表达率高于其他牙位。扩弓后美观满意度得分较扩弓前更高(P<0.05),90例患者中,并发症总发生率仅为3.33%。结论:对轻度牙弓狭窄或轻度牙列拥挤的替牙期患者而言,采用无托槽隐形矫治器进行扩弓,能安全有效地增加上下颌牙弓宽度,其扩弓表达率在乳尖牙与第一乳磨牙中较高,但实际扩弓量仍低于系统预设扩弓量,提示临床可适当增加无托槽隐形矫治器正转矩的设计,进一步提高扩弓效率。 展开更多
关键词 替牙期 无托槽隐形矫治器 扩弓量 满意度
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基于YOLOv8的煤矿安全帽和安全背心检测算法 被引量：5
11
作者 程磊 张俊展 +1 位作者 景国勋 王蒙 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第2期115-121,共7页
为了预防煤矿作业中因个人防护装备缺失导致的安全事故,提升工人安全帽和安全背心佩戴情况的智能检测能力。基于YOLOv8提出1种改进的目标检测算法SMT-YOLOv8s,该算法引入尺度感知调制模块(scale-aware modulation transformer,SMT)用于... 为了预防煤矿作业中因个人防护装备缺失导致的安全事故,提升工人安全帽和安全背心佩戴情况的智能检测能力。基于YOLOv8提出1种改进的目标检测算法SMT-YOLOv8s,该算法引入尺度感知调制模块(scale-aware modulation transformer,SMT)用于增强图像特征提取,设计跨通道增强通道注意力模块(cross-channel enhanced channel attention,C2ECA)以突出目标特征的表征能力,并提出增强型完全交并比(improved enhanced complete intersection over union,IE-CIoU),用于更精确地计算预测框与真实框之间的位置偏差。研究结果表明:提出的SMT-YOLOv8s算法相较于YOLOv8s模型在自建数据集上的mAP50和mAP50-95分别提高3.7百分点和2.7百分点。与其他算法相比,SMT-YOLOv8s兼具较高精度和计算效率。研究结果可为煤矿个人防护装备智能检测研究提供参考。 展开更多
关键词 YOLOv8 卷积神经网络 安全帽检测 安全背心检测 煤矿安全
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瓦斯爆炸超压和冲击气流速度衰减模型 被引量：1
12
作者 程磊 王蒙 +1 位作者 景国勋 张俊展 《爆炸与冲击》 北大核心 2025年第8期30-39,共10页
为降低瓦斯爆炸对煤矿作业人员和煤炭安全开采的巨大威胁,对巷道中不同体积的瓦斯/空气混合气体爆炸超压和冲击气流速度随传播距离衰减的规律进行了深入研究。首先,根据量纲分析法和能量相似律,综合考虑巷道中瓦斯爆炸超压、冲击气流速... 为降低瓦斯爆炸对煤矿作业人员和煤炭安全开采的巨大威胁,对巷道中不同体积的瓦斯/空气混合气体爆炸超压和冲击气流速度随传播距离衰减的规律进行了深入研究。首先,根据量纲分析法和能量相似律,综合考虑巷道中瓦斯爆炸超压、冲击气流速度随传播距离衰减的影响因素,建立了超压和冲击气流速度随传播距离衰减的无量纲公式。其次,对大尺寸巷道中的试验数据进行回归分析,得到了超压、冲击气流速度的衰减模型及两者之间的关系式。最后,对所建立的衰减模型和关系式进行验证。结果表明:混合气体能量、气体积聚体积、测点距离、水力直径和巷道截面积是超压、冲击气流速度衰减的主要影响因素;超压、冲击气流速度均与混合气体积聚体积正相关,起始超压和冲击气流速度越高,衰减越迅速;衰减模型理论值与试验值的相对误差及关系式理论值与试验值的相对误差均控制在约10%,数据整体吻合度较高,验证了其可靠性,能够更简洁直观地描述瓦斯爆炸传播规律,实现对超压、气流速度的快速计算。 展开更多
关键词 瓦斯爆炸 冲击波超压 冲击气流速度 量纲分析法 衰减规律
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非药物干预改善ICU病人口渴效果的网状Meta分析 被引量：1
13
作者 赵鹏 项丽君 +5 位作者 廖琳 颜明玉 赖琳艳 朱志慧 程雷 张晓梅 《循证护理》 2025年第6期1015-1024,共10页
目的:评价不同非药物干预对缓解重症监护室(ICU)病人口渴的效果,为医护人员选择口渴干预方式提供依据。方法:计算机检索PubMed、the Cochrane Library、EMbase、CINAHL、中国知网、万方数据库、维普数据库、中国生物医学文献数据库中关... 目的:评价不同非药物干预对缓解重症监护室(ICU)病人口渴的效果,为医护人员选择口渴干预方式提供依据。方法:计算机检索PubMed、the Cochrane Library、EMbase、CINAHL、中国知网、万方数据库、维普数据库、中国生物医学文献数据库中关于研究ICU病人口渴感的随机对照试验;检索时限为建库至2024年10月。由2名研究者独立进行文献检索、筛选、质量评价和数据提取;采用RevMan 5.4和Stata 16.0进行相关的统计学分析。结果:最终纳入21篇文献。网状Meta分析结果显示,芦荟薄荷保湿凝胶涂抹口唇、缩短禁水时间和0.45%氯化钠溶液氧驱动雾化缓解ICU病人口渴的效果在非药物干预措施中排名居前3名;冰水擦拭联合冰水喷雾在联合干预措施中排名居第1位。结论:多种非药物干预措施均能缓解ICU病人的口渴感,尤其以芦荟薄荷保湿凝胶涂抹口唇的效果最为明显;临床可根据病人病情特点及实际需求选择合适的口渴干预方式。 展开更多
关键词 非药物干预 口渴 重症监护室 网状Meta分析 循证护理
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MICP增强水泥改良红层泥岩填料力学性能及作用机理
14
作者 肖瑶 邓华锋 +2 位作者 程雷 黄小芸 李建林 《材料导报》 北大核心 2025年第15期100-107,共8页
高速铁路不可避免地穿越工程性质较差的红层泥岩地区,采用自主提取的蜡样芽孢杆菌进行微生物诱导碳酸盐沉积(Microbial induced carbonate precipitation, MICP)技术增强水泥改良红层泥岩路基填料的性能,通过比较MICP技术改良前后试样... 高速铁路不可避免地穿越工程性质较差的红层泥岩地区,采用自主提取的蜡样芽孢杆菌进行微生物诱导碳酸盐沉积(Microbial induced carbonate precipitation, MICP)技术增强水泥改良红层泥岩路基填料的性能,通过比较MICP技术改良前后试样的物理力学指标,分析其改良效果;结合微观结构测试结果,探究红层泥岩填料的水泥-微生物协同改良机制。与单一水泥改良组相比,水泥-微生物改良组的无侧限抗压强度提高了12.31%~14.25%、渗透系数降低了6.06%~34.06%、无荷载膨胀率降至0.52%~0.65%,表明微生物的掺加对水泥改良土试样的力学强度、抗渗性和抗膨胀性均有明显提升作用。水泥水化反应和微生物矿化反应同时进行、相互促进,在二者共同作用下,生成了更多的碳酸钙晶体及水化硅酸钙(C-S-H)凝胶等胶结物质填充土颗粒间孔隙并胶结相邻的土颗粒,使得填充后试样的孔隙尺寸及数量均减小,同时增加了颗粒间的接触位点,使得相邻颗粒间胶结得更为紧密,进而改善试样内部孔隙结构、增强颗粒间胶结性能,从而提升红层泥岩填料的物理力学性能。预期研究成果可为微生物增强水泥土技术的工程应用提供参考。 展开更多
关键词 微生物诱导碳酸盐沉积 红层泥岩填料 力学特性 抗膨胀性 增强机理
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基于批处理最小二乘的ARAIM算法
15
作者 李亮 危亦林 +3 位作者 李瑞杰 陈雷 徐鑫 时秀芸 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第9期946-954,共9页
双频快照高级接收机自主完好性监测(ARAIM)算法受限于伪距观测量测距精度和可用卫星数量,难以满足全球范围内LPV-200进近和I类精密进近(CAT-I)的完好性需求。为此,提出一种基于批处理最小二乘的完好性监测算法,通过构建滑动窗口内伪距... 双频快照高级接收机自主完好性监测(ARAIM)算法受限于伪距观测量测距精度和可用卫星数量,难以满足全球范围内LPV-200进近和I类精密进近(CAT-I)的完好性需求。为此,提出一种基于批处理最小二乘的完好性监测算法,通过构建滑动窗口内伪距与载波相位观测量批处理的观测模型与状态约束,降低保护水平,提升监测算法的可用性。仿真结果表明,所提算法在用户测距精度取1 m时的缺星星座配置下,可实现LPV-200全球范围内95%可用性的全覆盖,99.5%全球可用性覆盖范围至多可比传统快照算法提升31.03%;CAT-I全球范围内95%可用性范围比传统快照算法提升61.30%。 展开更多
关键词 高级接收机自主完好性监测 保护水平 批处理 完好性监测 可用性
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融合GD与SA算法的双轮机器人LQG控制
16
作者 程磊 郭志恒 +1 位作者 魏文宇 王荣 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期85-90,共6页
针对基于二阶倒立摆物理模型的机器人姿态控制展开了仿真研究.首先,采用牛顿力学和欧拉方程对二阶倒立摆系统进行了物理建模,并对其进行线性化,进而推导出状态空间方程;然后,结合智能优化算法对线性二次高斯(LQG)控制算法进行了优化设计... 针对基于二阶倒立摆物理模型的机器人姿态控制展开了仿真研究.首先,采用牛顿力学和欧拉方程对二阶倒立摆系统进行了物理建模,并对其进行线性化,进而推导出状态空间方程;然后,结合智能优化算法对线性二次高斯(LQG)控制算法进行了优化设计,并使用Simscape进行仿真验证;最后,探讨了该控制策略在轮足机器人姿态控制中的应用与表现.仿真结果表明LQG控制算法的收敛速度得到了较大提升. 展开更多
关键词 二阶倒立摆 牛顿力学 欧拉方程 线性二次高斯(LQG)最优控制 智能优化算法 轮足机器人
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刑事诉讼法第四次修改的方向与重点问题研究 被引量：1
17
作者 程雷 《中国应用法学》 2025年第3期28-39,共12页
《刑事诉讼法》前三次修改体现出问题导向和司法改革驱动的基本规律。《刑事诉讼法》第四次修改应当延续改革驱动的立法方向,将中央司法体制改革相关成果固定并上升为法律,如吸收刑事案件律师辩护全覆盖改革中的有益经验,健全监察机关... 《刑事诉讼法》前三次修改体现出问题导向和司法改革驱动的基本规律。《刑事诉讼法》第四次修改应当延续改革驱动的立法方向,将中央司法体制改革相关成果固定并上升为法律,如吸收刑事案件律师辩护全覆盖改革中的有益经验,健全监察机关与刑事司法机关的配合制约体制机制等。同时,《刑事诉讼法》第四次修改还应当注重与关联法律的协调一致;继续推进先前法律修改中遗留问题的解决,包括非法证据排除规则、“应当如实回答”规定、附条件不起诉制度、认罪认罚从宽制度、缺席审判制度等问题;体现《刑事诉讼法》修改的时代性与民主性,回应数字时代刑事程序的变革与发展、所处时代的热点案件与社情民意的表达、涉外刑事法治的时代需求。 展开更多
关键词 刑事诉讼法修改 司法改革 法律体系 数字时代 涉外法治
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青少年急性淋巴细胞性白血病患者化疗早期疼痛-焦虑-抑郁-疲乏症状群的变化特征
18
作者 成磊 王燕青 +3 位作者 黄海英 于玲 段明霞 毛孝容 《复旦学报(医学版)》 北大核心 2025年第6期803-810,共8页
目的探讨青少年急性淋巴细胞性白血病(acute lymphoblastic leukemia,ALL)患者化疗早期疼痛-焦虑-抑郁-疲乏症状群的变化特征及相关因素。方法于2019年11月至2021年10月纳入上海、浙江、四川、安徽、广东5省市各1家三级医院或儿童专科... 目的探讨青少年急性淋巴细胞性白血病(acute lymphoblastic leukemia,ALL)患者化疗早期疼痛-焦虑-抑郁-疲乏症状群的变化特征及相关因素。方法于2019年11月至2021年10月纳入上海、浙江、四川、安徽、广东5省市各1家三级医院或儿童专科医院青少年ALL新发患者进行前瞻性纵向研究。使用PROMIS儿科-25量表在化疗早期的5个时间点(T_(1)~T_(5))收集患者自我报告的疼痛、焦虑、抑郁和疲乏症状。采用潜在剖面分析(latent profile analysis,LPA)和潜在转换分析(latent transition analysis,LTA)探索症状群的潜在类别及随时间的转换概率,并分析不同类别间的危险或保护因素。结果共纳入154例ALL患者,根据化疗早期5个时间点的症状群分为3组,即轻症组、中症组和重症组。重症组在T_(1)~T_(5)占比最高,分别为54.5%、59.7%、66.4%、49.3%和47.0%,而轻症组和中症组占比呈现先下降后上升的趋势。40.2%的患者状态保持不变,77.4%的患者在化疗周期中出现重症组症状。宗教信仰(T_(5))和家庭月收入>5000元(T_(2)、T_(4)、T_(8))为患者进入重症组的保护因素,患者基线疲乏水平(T_(1))较高与随后4个时间点进入重症组相关。结论青少年ALL患者化疗早期的疼痛-焦虑-抑郁-疲乏症状可分为轻症、中症和重症,并随时间发生转换。基线疲乏水平较高与患者发生重症相关,家庭收入和宗教信仰则具有一定的保护作用。 展开更多
关键词 青少年 急性淋巴细胞性白血病(ALL) 化疗 症状群 潜在类别
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新旧混凝土锯齿界面参量对抗剪性能的影响机制
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作者 梁为民 成磊 岳高伟 《混凝土》 北大核心 2025年第6期60-66,共7页
混凝土结构的修补加固已经成为一个重要的工程领域,为考察切槽下黏结锁固的新旧混凝土抗剪强度曲线与裂纹演化规律,进行了新旧混凝土进行力学参数的提取,提供了1种建立精细化混凝土模型的方法。结合数值模拟的方法进一步研究了距加载面... 混凝土结构的修补加固已经成为一个重要的工程领域,为考察切槽下黏结锁固的新旧混凝土抗剪强度曲线与裂纹演化规律,进行了新旧混凝土进行力学参数的提取,提供了1种建立精细化混凝土模型的方法。结合数值模拟的方法进一步研究了距加载面为3.5 cm、5.5 cm、7.5 cm、9.5 cm、11.5 cm的不同距离的单切槽与0°、16°、30°、41°、49°的不同法向角的独立及连续切槽下的新旧混凝土叠合体剪切峰值应力与破坏形态。结果表明:三角形锯齿切槽下新旧混凝土叠合体剪应力-剪切变形曲线由弹性阶段、第一弹塑性阶段、第二弹塑性阶段、脆性断裂阶段、残余强度阶段5个部分组成。微观裂隙在新旧混凝结合面以剪坏为主,在锯齿以拉坏为主。切槽位置的变化及三角形切槽角度的变化都会对峰值应力有影响,随着切槽位置远离受力面,新旧混凝土结合面的抗剪强度会降低。在独立及连续锯齿切槽下试块的抗剪强度都随着切槽法向角的增大而增大,且当法向角在40°~50°时有着显著提升。微观裂隙更加分散,独立裂隙增多,宏观裂纹有向混凝土结合面向内部的发展趋势。 展开更多
关键词 新旧混凝土 界面 直剪 剪切破坏 数值模拟
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基于CT图像的自动编码器人工智能方法预测食管癌术前化疗联合免疫治疗的疗效
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作者 程蕾 沈海霞 +3 位作者 蒋友华 陈奇勋 闫萌 陶开义 《浙江医学》 2025年第4期348-355,共8页
目的建立一种基于CT图像的自动编码器人工智能方法以预测食管癌术前化疗联合免疫治疗的疗效。方法回顾性分析2019年7月至2023年7月在浙江省肿瘤医院接受新辅助化疗联合免疫治疗后行手术治疗的240例食管鳞状细胞癌患者。提取患者临床病... 目的建立一种基于CT图像的自动编码器人工智能方法以预测食管癌术前化疗联合免疫治疗的疗效。方法回顾性分析2019年7月至2023年7月在浙江省肿瘤医院接受新辅助化疗联合免疫治疗后行手术治疗的240例食管鳞状细胞癌患者。提取患者临床病理信息,并根据肿瘤病理消退情况,将所有患者分为病理完全缓解组(35例)和非病理完全缓解组(205例)。基于CT图像的自动编码器人工智能方法,利用变分自动编码器提取任务相关“深度学习特征”,将患者按4∶1的比例随机分为训练集192例和验证集48例,建立病理完全缓解分类模型,并采用5折交叉验证分组,最终采用多个指标评估模型的预测效能:精确率、召回率、F1分数、AUC、准确率。结果训练集的精确率为0.665,召回率为0.888,F1分数为0.760,AUC为0.946,准确率为0.901;验证集的精确率为0.651,召回率为0.836,F1分数为0.726,AUC为0.935,准确率为0.896。结论基于CT图像的自动编码器人工智能方法可以有效地预测食管癌新辅助化疗联合免疫治疗的疗效,为患者制定个体化治疗提供依据。 展开更多
关键词 食管癌 新辅助治疗 免疫治疗 深度学习 病理完全缓解
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