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空间机械臂关节传动系统温度与热变形分析 被引量:1
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作者 陈炳瑞 刘怀举 +1 位作者 林勤杰 张秀华 《宇航学报》 北大核心 2025年第2期320-333,共14页
齿轮传动系统是实现航天设备运动与保证精度的核心机械设备,其面对的高真空、宽温域、大扭矩运行环境使得其温度特征与热变形不明,易出现磨损、胶合等失效风险。以某空间机械臂关节传动系统为研究对象,考虑系统各部件生热与真空辐射散... 齿轮传动系统是实现航天设备运动与保证精度的核心机械设备,其面对的高真空、宽温域、大扭矩运行环境使得其温度特征与热变形不明,易出现磨损、胶合等失效风险。以某空间机械臂关节传动系统为研究对象,考虑系统各部件生热与真空辐射散热等热边界条件,建立空间机械臂关节传动系统热变形数值仿真模型,计算各零部件的温度及热变形量,进而获得系统的传动精度。研究结果表明,不同工况下输入齿轮始终为传动系统中温度最高部件,最高温度达到162.86℃;在高温环境90℃时存在卡齿风险;系统回程误差与传动功率、环境温度均成反比,最大回程误差可达2.79′;通过增加输入齿轮副齿宽与调整各齿轮的公法线长度偏差,使得齿轮最高温度下降13.58%,并消除传动系统卡齿风险。 展开更多
关键词 空间机构 齿轮传动 温度场 热变形 传动精度
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水工隧洞TBM施工适宜性围岩分类研究 被引量:11
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作者 王玉杰 李秀文 +3 位作者 曹瑞琅 许振浩 陈炳瑞 张晓平 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期880-888,共9页
隧洞掘进机TBM已逐渐成为水工深埋长隧洞的常规施工方法,而现行规范的围岩分类主要以隧洞围岩稳定性和支护措施为判别因素,仅适用于钻爆法隧洞。为此,梳理国内外不同工程的围岩分类指标体系和TBM施工特点,在隧洞围岩基本分类的基础上,... 隧洞掘进机TBM已逐渐成为水工深埋长隧洞的常规施工方法,而现行规范的围岩分类主要以隧洞围岩稳定性和支护措施为判别因素,仅适用于钻爆法隧洞。为此,梳理国内外不同工程的围岩分类指标体系和TBM施工特点,在隧洞围岩基本分类的基础上,重点分析了TBM掘进效率和不良地质条件,构建了TBM施工适宜性围岩分类方法。总结大量工程案例,综合权衡超硬岩、岩爆、断层破碎带、大变形、突涌水(涌泥)和高外水压力六个关键因素对TBM施工的定量影响,提出了可量化围岩分类指标。工程应用表明,TBM施工适宜性围岩分类方法可依据工程地质资料快捷完成围岩分类,能有效指导TBM隧洞施工,且具有较好的通用性和易用性。 展开更多
关键词 TBM 施工适宜性 围岩分类 超硬岩 断层破碎带 突涌水 大变形
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基于区域性微震活动的深部采场稳定性分析 被引量:4
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作者 吴昊 陈炳瑞 +3 位作者 池秀文 王搏 徐世达 姜洪波 《黄金科学技术》 CSCD 2018年第3期325-333,共9页
红透山铜矿是我国开采深度最大的金属矿山之一,地压问题突出。为分析深部采场稳定性和预防围岩破坏,在红透山铜矿-707中段47采场建立了中科微震高精度微震监测系统,经人工爆破检验,在采场多空区条件下系统定位精度满足矿山生产要求。实... 红透山铜矿是我国开采深度最大的金属矿山之一,地压问题突出。为分析深部采场稳定性和预防围岩破坏,在红透山铜矿-707中段47采场建立了中科微震高精度微震监测系统,经人工爆破检验,在采场多空区条件下系统定位精度满足矿山生产要求。实时监测结果表明:(1)采场围岩应力调整较快,大型爆破后未发生微震活动明显增加的情况,小爆破和出矿活动等现场作业与微震活动具有正相关性;(2)47采场开采过程中微震活跃区主要位于3502川、出矿口、-707主巷道和采场内部靠近通风井2等附近,现场踏勘发现,前3个区域在不同程度上存在明显的动力型破坏情况,与监测结果相符;(3)按区域进行围岩稳定性分析,有利于探究微震活动与大型爆破、小爆破和出矿活动等现场作业的关系,分析围岩破坏主导因素。 展开更多
关键词 深部采场 微震活动 稳定性 区域性 动力型破坏 岩爆 监测系统
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硬岩岩爆预测预警研究进展 被引量:48
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作者 李鹏翔 陈炳瑞 +3 位作者 周扬一 肖亚勋 丰光亮 祝国强 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期447-465,共19页
岩爆作为一种复杂的、灾难性的地质灾害,自18世纪有资料记录出现以来,就引起了强烈关注。迄今为止,虽然许多学者对岩爆预测预警做了一系列研究,但仍是一个世界性难题。本文系统梳理了现有的岩爆预测预警方法,按其特征将岩爆预测预警方... 岩爆作为一种复杂的、灾难性的地质灾害,自18世纪有资料记录出现以来,就引起了强烈关注。迄今为止,虽然许多学者对岩爆预测预警做了一系列研究,但仍是一个世界性难题。本文系统梳理了现有的岩爆预测预警方法,按其特征将岩爆预测预警方法分为指标判据法、数值指标方法、应用数学方法和现场监测法4个大类。以时间为主轴分析了不同岩爆预测预警方法的发展和演化情况。归纳并评价了不同类别预测预警方法的优缺点及适用范围,同时分析了岩爆预测预警方法类别内部和类别之间的联系及相关性。指出了岩爆预测预警的发展趋势,并对岩爆预测研究的工作重点提出了建议。通过对4类不同岩爆预测预警方法整理和归纳的结果表明:①指标判据法划分为单指标判据和综合指标判据,单指标判据是岩石发生岩爆的必要条件,包含应力条件(应力判据)、岩石性质条件即岩石固有岩爆倾向性条件(能量判据、脆性判据)、岩体质量条件;综合指标判据主要是综合地应力(应力判据)、岩石岩爆倾向性(能量判据、脆性判据)、围岩地质条件(岩爆围岩质量判据)的信息。②岩爆数值指标是从静力学向动力学发展,从单一应用矿山的岩爆指标向多用途多功能发展,从无法表征岩体破坏的弹性理论,向能较好反映岩体破坏后力学性质的劣化过程的弹(脆)塑性理论发展。③以是否依赖相应工程岩爆案例和岩爆指标判据将现有预测岩爆的数学方法划分为两类,即基于岩爆案例样本训练的岩爆综合预测方法和基于综合指标判据的岩爆综合预警方法。④现场监测法是通过直接或间接监测一系列应力、变形、岩体损伤等参数,推断岩爆发生与否或者岩爆等级。⑤随着微震监测技术、大数据及深度学习等人工智能的发展,岩爆预测预警将会更加精细化和智能化。 展开更多
关键词 硬岩 岩爆 预测预警 岩爆判据 微震监测
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气候变化对柴胡与狭叶柴胡适生分布的影响 被引量:13
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作者 陈冰瑞 邹慧 +5 位作者 孟祥红 王铃茜 郝秀丽 康勋 王臣 张欣欣 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第20期8471-8482,共12页
研究气候变化下物种适生区的分布格局与变迁,对于物种的保护和资源的可持续利用具有重要的理论和实践意义。选取柴胡(Bupleurum chinense)与狭叶柴胡(Bupleurum scorzonerifolium)在中国地域内的381个有效分布点和36个环境因子,利用Max... 研究气候变化下物种适生区的分布格局与变迁,对于物种的保护和资源的可持续利用具有重要的理论和实践意义。选取柴胡(Bupleurum chinense)与狭叶柴胡(Bupleurum scorzonerifolium)在中国地域内的381个有效分布点和36个环境因子,利用MaxEnt模型模拟当前以及未来(2050和2070年)两种气候情景下(RCP4.5和RCP8.5)其适生区的分布格局,并分析了制约其适生区分布的主导环境因子。结果表明:(1)影响柴胡适生区分布的主导环境因子为最湿月份降水量、最干季度平均温度以及海拔。影响狭叶柴胡适生区分布的主导环境因子为最湿月份降水量、温度季节性变化标准差以及海拔;(2)当前气候条件下,柴胡适生区总面积为1.4755×10^(6)km^(2),约占我国国土面积的15.37%,中、高度适生区主要分布在陕西南部、山西东部、甘肃东南部、山东中部、河北中西部等地;狭叶柴胡适生区总面积为1.8034×10^(6)km^(2),约占我国国土面积的18.78%,中、高度适生区主要分布在黑龙江西部和东部、内蒙古中部和东北部、河北北部、陕西中部等地。(3)未来气候背景下,两种柴胡总适生区面积呈现增加趋势。柴胡适生区分布质心向东北方向的高纬度地区迁移,狭叶柴胡适生区分布质心向西部方向的高海拔地区迁移。 展开更多
关键词 柴胡 狭叶柴胡 气候变化 MaxEnt模型 环境因子 适生区分布格局
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基于水力模型的多因子水质监测点优化布置方法研究 被引量:7
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作者 陈炳瑞 张震 +6 位作者 付浩 涂杰 王彤 赵明 丁祥 吴芬芬 刘文睿 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期92-100,共9页
随着城市快速的发展,城市供水管网的规模也在不断的扩大,其拓扑结构也越来越复杂,增加了供水安全的难度。其中供水水质安全最为迫切,因此需要在供水管网中设置一定数量的水质监测点对供水水质进行监测。在前人研究的基础上,针对供水管... 随着城市快速的发展,城市供水管网的规模也在不断的扩大,其拓扑结构也越来越复杂,增加了供水安全的难度。其中供水水质安全最为迫切,因此需要在供水管网中设置一定数量的水质监测点对供水水质进行监测。在前人研究的基础上,针对供水管网水质监测点优化布置的问题,在单一的节点水龄法的基础上综合考虑其他影响因素对管网水质的影响,利用北方某市供水管网水力模型进行水质监测点的优化布置方案设计,通过水力模拟软件,优化节点水龄法,设计出了基于多因子优化法的水质监测点优化布置程序。并对北方某市供水管网进行计算,结果表明,基于水力模型的多因子水质监测点优化布置方法计算出的水质监测点位置与实际位置有43.75%的重合度,不仅覆盖了在常规管网运行中水厂及加压泵站等重点水质监测位置,也在供水分界线、管网中以及管网末梢增加了部分监测点,同时对污染事故的预警时间也比优化前短,效果明显。因此,在人工经验的基础上,以多因子法为补充加强,理论与实际相结合,使布置方法更有科学依据,考虑因素更加全面,布点更加合理。利用该方法分析供水管网工况,可为水质监测点优化布置工作提供较好的实施方案。 展开更多
关键词 供水管网 水力模型 水质监测点 多因子优化法
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改进YOLOv7网络在遥感影像建筑垃圾识别的应用 被引量:4
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作者 陈炳瑞 王井利 +1 位作者 江滨 吴冬 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第2期79-86,共8页
针对现有的目标检测算法对于高分遥感影像建筑垃圾识别效率不高的问题,提出一种基于改进的YOLOv7的目标检测模型,提高建筑垃圾的检测效果。该方法使用高分二号卫星影像数据,首先用SIoU来优化模型的目标框回归,加快模型的收敛速度;然后... 针对现有的目标检测算法对于高分遥感影像建筑垃圾识别效率不高的问题,提出一种基于改进的YOLOv7的目标检测模型,提高建筑垃圾的检测效果。该方法使用高分二号卫星影像数据,首先用SIoU来优化模型的目标框回归,加快模型的收敛速度;然后用漏斗激活函数FReLU扩大卷积层的感受野范围,以提高模型的特征提取能力;最后使用深度可分离卷积核,在提高检测精度的同时也减小了模型的参数量。实验结果表明,改进后的YOLOv7模型相比其他模型平均精度、准确率和召回率分别提升了5.8%、6.4%和8%,具有较好的识别效果,为遥感影像建筑垃圾识别提供了可靠的方法。 展开更多
关键词 损失函数 深度可分离卷积 激活函数 建筑垃圾识别 目标检测
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小浪底水库运用对黄河下游深泓线演变的影响 被引量:3
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作者 王建伟 陈炳瑞 +1 位作者 段连强 陈泰霖 《人民黄河》 CAS 北大核心 2022年第5期57-60,66,共5页
冲积河流深泓线的演变对河流河势、河床地貌具有重要意义。为探明小浪底水库建成后来水来沙条件改变对黄河下游河道深泓线演变的影响,基于2002—2014年花园口、孙口和泺口断面汛后实测地形资料,对比分析黄河下游深泓线位置的变化趋势及... 冲积河流深泓线的演变对河流河势、河床地貌具有重要意义。为探明小浪底水库建成后来水来沙条件改变对黄河下游河道深泓线演变的影响,基于2002—2014年花园口、孙口和泺口断面汛后实测地形资料,对比分析黄河下游深泓线位置的变化趋势及其与来沙系数的关系。结果表明:2002—2014年花园口断面深泓迁移强度最大,孙口次之,泺口最小;随着花园口来沙系数的增大,花园口、孙口和泺口断面深泓迁移强度均表现出先减小后增大的趋势,转折点出现在来沙系数为0.004~0.006时,而3个断面中花园口深泓迁移强度对来沙系数的变化最为敏感,且洪季来沙系数变化对深泓迁移强度变化起主导作用。小浪底水库的蓄水拦沙作用使得黄河下游来沙系数减小,改变了主河槽淤积萎缩的演变趋势,同时也有利于河道主流的稳定。 展开更多
关键词 小浪底水库 深泓线 迁移强度 来沙系数 黄河下游
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相邻地区风暴潮灾害风险评估与区划成果集成方法初探及应用 被引量:1
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作者 章晓洁 邓艳芬 +5 位作者 邱桔斐 贝竹园 陈昞睿 王军 钱逸尘 黄文韬 《海洋开发与管理》 2022年第1期43-48,共6页
由于风暴潮灾害常年对我国造成严重影响,因此国内许多沿海省(自治区、直辖市)均开展了风暴潮灾害风险评估与区划工作。随着该工作的陆续完成,考虑全局风暴潮灾害风险管理的需要,即将面临相邻地区成果衔接或集成的问题。为此,文章开展了... 由于风暴潮灾害常年对我国造成严重影响,因此国内许多沿海省(自治区、直辖市)均开展了风暴潮灾害风险评估与区划工作。随着该工作的陆续完成,考虑全局风暴潮灾害风险管理的需要,即将面临相邻地区成果衔接或集成的问题。为此,文章开展了相邻地区风暴潮灾害风险评估与区划成果集成方法的初步研究,提出潮位、增水、淹没水深、危险性、脆弱性、风险等级和风险区划等模型计算或评估结果的分类集成方法,并以上海市沿海5区的3个区域风暴潮模型的计算和评估结果为基础进行了方法应用,成功获得了上海全市的集成成果。文章提出的成果集成方法旨在为全国其他沿海省(自治区、直辖市)、县的成果集成提供方法借鉴。 展开更多
关键词 风暴潮 风险评估 风险区划 成果集成 上海市
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新生小鼠心脏再生机制的研究进展
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作者 陈秉瑞 范燚 王连生 《心血管病学进展》 CAS 2018年第4期583-586,共4页
成年哺乳动物心脏损伤后很难再生,心脏功能严重受损,发生持续性的心脏衰竭。相反,在生后早期,哺乳动物的心脏短暂地保持了再生能力。目前的研究已经在新生哺乳动物中发现了多种进化保守的心脏再生机制。现综述新生小鼠心脏再生机制的最... 成年哺乳动物心脏损伤后很难再生,心脏功能严重受损,发生持续性的心脏衰竭。相反,在生后早期,哺乳动物的心脏短暂地保持了再生能力。目前的研究已经在新生哺乳动物中发现了多种进化保守的心脏再生机制。现综述新生小鼠心脏再生机制的最新进展,着重介绍在蛋白激酶方面的研究成果,并讨论这些研究对未来心脏再生治疗发展的影响。 展开更多
关键词 心脏再生 新生小鼠 蛋白组学
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干燥和储存方式对植物叶片次生代谢物含量的影响 被引量:1
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作者 梁昌明 田地 +4 位作者 赵常提 陈冰瑞 莫仪恩 夏青霖 霍怡妃 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期82-91,共10页
【目的】本研究通过检测不同干燥和储存预处理后植物叶片总酚、黄酮和单宁含量的变化,旨在为野外采样、保存和实验过程中植物叶片的预处理方法提供指导。【方法】选取北方常见的草本、灌木、阔叶乔木和针叶乔木等生活型植物的叶片作为... 【目的】本研究通过检测不同干燥和储存预处理后植物叶片总酚、黄酮和单宁含量的变化,旨在为野外采样、保存和实验过程中植物叶片的预处理方法提供指导。【方法】选取北方常见的草本、灌木、阔叶乔木和针叶乔木等生活型植物的叶片作为研究对象,采用真空冷冻干燥、烘箱干燥、微波干燥、自然晒干和自然阴干作为干燥预处理方式,并设置-20和-80℃的储存温度,以及15和30 d的储存时间作为储存预处理方式,对比分析不同预处理方式对植物叶片总酚、黄酮和单宁含量的影响。【结果】(1)不同干燥方式处理8种植物叶片后,叶片总酚含量最大值大多出现在真空冷冻干燥和微波干燥;叶片黄酮含量最大值大多出现在真空冷冻干燥、烘箱干燥和微波干燥;叶片单宁含量最大值大多出现在真空冷冻干燥和微波干燥。(2)8种植物叶片的总酚、黄酮和单宁含量均随储存时间的增加而降低,-80℃储存条件下测定的次生代谢物含量大多高于-20℃。【结论】检测植物叶片次生代谢物时,建议在样品采集后尽快完成测定,推荐采用真空冷冻干燥或微波干燥方式进行样品干燥预处理。如果从野外试验点采样后需要进行长距离运输,且无法保证-80℃储存条件,可以在-20℃条件下短期运输和储存。 展开更多
关键词 次生代谢物 预处理方法 植物叶片 干燥方式 储存方式
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椅类家具悬伸腿节点结构的改良设计 被引量:2
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作者 陈炳睿 余秀娇 胡文刚 《家具》 2022年第5期49-53,共5页
通过调研分析法归纳现行悬伸腿接合结构,梳理其在造型、结构、拆装等方面的优缺点,采用问卷调查及拆装实验对椅子悬伸腿结构设计痛点进行了研究,并以此为基础提出改良设计方案,对悬伸腿节点的结构及造型进行设计实践。悬伸腿结构椅类家... 通过调研分析法归纳现行悬伸腿接合结构,梳理其在造型、结构、拆装等方面的优缺点,采用问卷调查及拆装实验对椅子悬伸腿结构设计痛点进行了研究,并以此为基础提出改良设计方案,对悬伸腿节点的结构及造型进行设计实践。悬伸腿结构椅类家具的实际消费者中,59.40%的用户认为悬伸腿结构家具的拆卸时长过长;而未购买过的潜在消费者中,58.82%的用户较为担心产品稳定性的问题。拆装观察实验结果表明,平直垫片与自攻螺丝组合的典型方式安装时长的平均值为7 min 48 s,拆卸时长为3 min 16 s,且拆装过程中易出错,用户体验感不佳。现行典型结合方式五金外露,美观度、拆装便捷度均亟需优化,所提出的嵌入式垫片与紧固件组合接合、榫与螺栓组合接合两个方案,可显著提升节点外观实木质感,优化拆装流程。 展开更多
关键词 现代实木家具 椅子设计 悬伸腿结构 改良设计
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基于深度机器视觉的香炉山隧洞钻孔多维特征精准定位 被引量:1
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作者 王旭 巩晓雯 +4 位作者 黄其帅 陈炳瑞 杨世强 杨旭 张延杰 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1278-1292,共15页
香炉山隧洞是滇中引水的控制性工程,岩爆是其主要灾害源之一。微震传感器坐标精确定位是岩爆微震监测预警的基础,但是其钻孔位置仍需人工测量,精度低且实时性差,严重阻碍岩爆微震自动监测系统的发展。该文提出一种基于深度机器视觉的隧... 香炉山隧洞是滇中引水的控制性工程,岩爆是其主要灾害源之一。微震传感器坐标精确定位是岩爆微震监测预警的基础,但是其钻孔位置仍需人工测量,精度低且实时性差,严重阻碍岩爆微震自动监测系统的发展。该文提出一种基于深度机器视觉的隧洞钻孔多维特征精准定位方法YOLO(you only look once)-AT(anchor tracking)。首先,该方法利用改进YOLO V8模型YOLO V8 OBB(oriented bounding boxes)实现香炉山隧洞钻孔轮廓的精准拟合;其次,构建锚点追踪算法AT,在轮廓椭圆上选定锚点,并根据对极线约束和点序约束实现多视角下的锚点追踪;最后,利用视差法求解各锚点的空间坐标,并基于解析几何理论求解香炉山隧洞钻孔的多维特征。利用质量可控的香炉山隧洞合成钻孔轮廓数据库对各种钻孔定位方法进行验证,结果表明:YOLO-AT方法具有良好的钻孔轮廓拟合精度和钻孔多维特征定位精度,对钻孔口中心坐标、钻孔直径、钻孔口平面方向、钻孔方向的定位误差中位数分别为0.835 mm、0.795 mm、0.567°、1.751°,且定位性能受钻孔轮廓质量的影响小,满足香炉山隧洞岩爆微震自动监测的需求,并有向各类地下工程钻孔测量工作推广的应用潜力。 展开更多
关键词 深度学习 机器视觉 微震监测 钻孔定位 滇中引水工程
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In situ experiments on width and evolution characteristics of excavation damaged zone in deeply buried tunnels
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作者 LI ShaoJun FENG XiaTing +5 位作者 LI ZhanHai chen bingrui JIANG Quan WU ShiYong HU Bin XU JinSong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第S1期167-174,共8页
The seven long tunnels of Jinping II hydropower station are deeply buried.The width and evolution characteristics of excavation damaged zone(EDZ)are the key problem to the design of tunnels excavation and supports.In ... The seven long tunnels of Jinping II hydropower station are deeply buried.The width and evolution characteristics of excavation damaged zone(EDZ)are the key problem to the design of tunnels excavation and supports.In order to study this problem,several specific experimental tunnels with different overburden and geometric sizes were excavated at this site.Digital borehole camera,sliding micrometer,cross-hole acoustic wave equipment and acoustic emission apparatus were adopted.This paper introduced the comprehensive in situ experimental methods through pre-installed facilities and pre-drilled boreholes.Typical properties of the surrounding rock mass,including cracks,deformation,elastic wave and micro fractures,were measured during the whole process of the tunnel excavation.The width and characteristics of formation and evolution of tunnels EDZ were analyzed under different construction methods involving of TBM and drilling and blasting,the test tunnels were excavated by full-face or two benches.The relationships between EDZ and tunnel geometry sizes,overburden and excavation method were described as well.The results will not only contribute a great deal to the analysis of rock mass behavior in deeply buried rock mass,but also provide direct data for support design and rockburst prediction. 展开更多
关键词 deeply buried tunnel excavation damaged zone evolution characteristics in situ experiments
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