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考虑驾驶特征识别的西部地区高速列车追踪运行轨迹预测方法研究 被引量:1
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作者 田婉琪 步兵 +2 位作者 吕继东 唐涛 李开成 《铁道学报》 北大核心 2025年第1期71-81,共11页
针对西部地区高速铁路列车在不同应用场景下的驾驶特征和轨迹的差异性较大的问题,建立基于驾驶特征分类的高速铁路列车追踪运行轨迹预测模型。给出高速列车驾驶特征定义,结合追踪列车的速度、加速度、急动度、时间和空间间隔等特征数据... 针对西部地区高速铁路列车在不同应用场景下的驾驶特征和轨迹的差异性较大的问题,建立基于驾驶特征分类的高速铁路列车追踪运行轨迹预测模型。给出高速列车驾驶特征定义,结合追踪列车的速度、加速度、急动度、时间和空间间隔等特征数据,基于高斯混合模型(GMM)识别出3类常见且差异较大的高速列车驾驶场景和驾驶风格,并对驾驶风格的最大互信息系数(MIC)特征进行重要性分析;针对3类驾驶风格和特征变量,采用不同长短期记忆神经(LSTM)网络训练,进一步强化LSTM参数特征,得到基于不同驾驶特征的轨迹预测模型和算法;通过实验室仿真列车运行数据对所提出的方法进行验证。验证结果表明:与传统单一算法相比,所提出的高速列车追踪运行轨迹预测方法具有显著优势,预测时长15 s内的平均相对误差MRE不超过3.5%,比标准LSTM和卡尔曼滤波器(KF)算法的MRE分别降低了32.9%和43.3%,且最短追踪时间间隔缩小0.3 min以上,该方法在一定程度上为满足西部铁路的特殊运能需求提供理论依据。 展开更多
关键词 高速列车 轨迹预测 驾驶特征 长短期记忆神经网络 高斯混合模型
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基于人工免疫的城轨列控系统信息安全态势评估方法 被引量:4
2
作者 李其昌 步兵 +1 位作者 赵骏逸 李刚 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期128-137,共10页
针对城轨列控系统面临的信息安全风险日益突出的问题,提出基于人工免疫系统的态势评估(AISSA)方法,即利用城轨列控系统数据特性,设计检测器成熟机制和攻击检测方法,实时感知城轨列控系统遭受的网络攻击;设计检测器克隆和变异机制,进一... 针对城轨列控系统面临的信息安全风险日益突出的问题,提出基于人工免疫系统的态势评估(AISSA)方法,即利用城轨列控系统数据特性,设计检测器成熟机制和攻击检测方法,实时感知城轨列控系统遭受的网络攻击;设计检测器克隆和变异机制,进一步丰富检测器种群,提高城轨列控系统感知网络攻击的能力;仿真试验模拟城轨列控系统遭受不同强度身份认证拒绝服务攻击和TCP拒绝服务攻击,采用AIS-SA方法感知网络攻击并实时量化系统的安全态势。结果表明:AIS-SA方法感知网络攻击的能力较强,当检测器进化至25代时,对身份认证拒绝服务攻击的检测率为96.81%、误报率为0.25%,对TCP拒绝服务攻击的检测率为98.46%、误报率为1.32%,与其他方法相比检测率较高且误报率较低;此外,AIS-SA方法能表征不同攻击强度下城轨列控系统安全态势,当攻击强度增大时实时态势量化值升高,反之减小;仿真结果验证了AIS-SA方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 城轨 列控系统 信息安全 态势评估 人工免疫 检测器
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城市轨道交通多车协作节能控制方法研究 被引量:21
3
作者 步兵 滕昌敏 +1 位作者 陈尔超 秦国英 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期43-51,共9页
本文设计了一种多车协作利用再生能量的节能方法,提出时隙-能量格的再生能利用模型,可分析同一供电分区内双向任意多车、多次牵引/制动的再生能利用。基于该模型,制定统一的调度控制一体化节能策略,通过选择列车站间运行曲线,调整站间... 本文设计了一种多车协作利用再生能量的节能方法,提出时隙-能量格的再生能利用模型,可分析同一供电分区内双向任意多车、多次牵引/制动的再生能利用。基于该模型,制定统一的调度控制一体化节能策略,通过选择列车站间运行曲线,调整站间运行时间、站停时间和发车间隔,寻找列车牵引总净能耗的全局最优值。本文利用北京亦庄线、昌平线的线路和列车参数,通过仿真对比现有调度控制一体化节能方法,验证本文所提方法的有效性。仿真结果表明,本文方法在不同站间距和发车间隔条件下,再生能利用率明显提升,牵引总净能耗均明显优于现有方法,有较强的实用性。 展开更多
关键词 节能 调度控制一体化 多车协同 再生能量
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基于战时飞机出动架次率的保障设备优化配置 被引量:11
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作者 步兵 王卓健 潘洪升 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第3期30-35,共6页
军用飞机战时的出动架次率是表征军机出动能力的重要参数。以保障设备的利用率和费用为主要约束条件,以飞机的出动架次率为目标函数,建立蒙特卡洛排队过程仿真模型。利用蒙特卡罗仿真求解目标函数值,应用遗传优化算法对满足约束条件的... 军用飞机战时的出动架次率是表征军机出动能力的重要参数。以保障设备的利用率和费用为主要约束条件,以飞机的出动架次率为目标函数,建立蒙特卡洛排队过程仿真模型。利用蒙特卡罗仿真求解目标函数值,应用遗传优化算法对满足约束条件的保障设备配置方案进行优化,使得飞机的出动架次率最高,最终得出基于出动架次率的保障设备配备比;并对飞机的出动架次率进行敏感性分析,得到保障设备配备比对出动架次率的影响曲线。 展开更多
关键词 出动架次率 保障设备 优化配置 蒙特卡罗仿真 遗传算法 排队论
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基于Petri网的基层级多机种通用性维修保障设备优化配置 被引量:9
5
作者 步兵 王卓健 潘洪升 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期349-357,共9页
多机种战时的出动架次系统是一个复杂的离散事件系统,适合运用Petri网理论对其进行建模。本文运用Petri网理论构建多机种战时的出动架次模型,应用着色Petri网(coloured Petri nets,CPN)Tools软件仿真模拟基层级的维修保障过程,重点分析... 多机种战时的出动架次系统是一个复杂的离散事件系统,适合运用Petri网理论对其进行建模。本文运用Petri网理论构建多机种战时的出动架次模型,应用着色Petri网(coloured Petri nets,CPN)Tools软件仿真模拟基层级的维修保障过程,重点分析通用性维修保障设备的配置对多机种同场次出动架次率的影响,并以多机种的出动架次率为优化目标,获得通用性保障设备的最优配备比(保障设备数:飞机数),最后对影响多机种出动架次的因素进行敏感性分析。同时对优化配置模型进行了案例验证,可为作战部门进行保障设备数量的最优化配备提供有效的理论支持。 展开更多
关键词 PETRI网 通用性保障设备 多机种出动架次率 敏感性分析
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基于多增益参数的Ambisonic三维声像重建方法 被引量:2
6
作者 朱蓉 鲍长春 +1 位作者 步兵 贾懋珅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第15期244-249,共6页
针对固定扬声器增益参数不能同时最优地实现全部方向声像重建的问题,提出一种基于多增益的Ambisonic三维(Three-dimensional,3D)声像重建方法。该方法将空间连续的声源方位进行空间格点量化(Spatial Localization Quantization Point,SL... 针对固定扬声器增益参数不能同时最优地实现全部方向声像重建的问题,提出一种基于多增益的Ambisonic三维(Three-dimensional,3D)声像重建方法。该方法将空间连续的声源方位进行空间格点量化(Spatial Localization Quantization Point,SLQP),根据量化方位所匹配的增益参数进行声像的重建。将所提方法应用于Auro-10扬声器配置中,客观测试结果表明,该方法重建声像定位质量优于传统固定增益参数方法。 展开更多
关键词 空间环绕声系统 声像定位 空间格点量化 奥洛配置-10
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基于传染病和网络流模型分析APT攻击对列车控制系统的影响 被引量:2
7
作者 赵骏逸 唐涛 +2 位作者 步兵 李其昌 王晓轩 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期119-129,共11页
高级可持续威胁(APT)是目前工业控制系统面临的主要威胁之一。APT攻击利用计算机设备漏洞入侵列车控制网络,感染并且扩散到网络中的其他设备,影响系统正常运行,因此评价APT攻击对列车控制系统的影响非常必要。提出一种基于传染病模型和... 高级可持续威胁(APT)是目前工业控制系统面临的主要威胁之一。APT攻击利用计算机设备漏洞入侵列车控制网络,感染并且扩散到网络中的其他设备,影响系统正常运行,因此评价APT攻击对列车控制系统的影响非常必要。提出一种基于传染病模型和网络流理论结合的APT攻击影响分析方法。首先,分析在APT攻击的不同阶段设备节点状态之间的转化规则,结合传染病理论建立APT攻击传播模型,研究攻击过程中的节点状态变化趋势;其次,把设备节点的状态变化融入网络流模型中,研究APT攻击过程中设备节点状态变化对列车控制网络中列车移动授权信息流的影响;最后,结合列车控制系统的信息物理耦合关系,分析APT攻击对列控系统整体性能的影响。仿真实验展现了APT攻击过程中节点状态变化的趋势,验证该方法在分析APT病毒软件在列车控制网络中的传播过程对列车控制系统整体性能影响的有效性,为管理者制定防御方案提供依据,提升列车控制系统信息安全水平。 展开更多
关键词 高级可持续威胁 网络流理论 传染病模型 列车控制系统 攻击影响分析
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血液净化治疗在含鹅膏毒肽蕈类中毒致肝衰竭中的作用 被引量:4
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作者 马秀英 朱玲 +1 位作者 布冰 耿嘉蔚 《中国中西医结合急救杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期763-766,共4页
含鹅膏毒肽蕈类中毒是蕈中毒死亡最重要的原因之一。鹅膏毒肽致死率高,目前无特效解毒药物,血液净化(非生物型人工肝)治疗在临床应用成熟,在含鹅膏毒肽蕈类中毒致肝衰竭治疗中有一定作用。血液净化治疗模式多样,各种模式的主要功能有所... 含鹅膏毒肽蕈类中毒是蕈中毒死亡最重要的原因之一。鹅膏毒肽致死率高,目前无特效解毒药物,血液净化(非生物型人工肝)治疗在临床应用成熟,在含鹅膏毒肽蕈类中毒致肝衰竭治疗中有一定作用。血液净化治疗模式多样,各种模式的主要功能有所差异。在含鹅膏毒肽蕈类中毒的患者中应用血液净化治疗,需同时依据鹅膏毒肽的毒素特点、特殊的毒代动力学、毒理特点及中毒时间来区别选择。中毒48 h内选择以清除毒素为主要目的血液净化模式,如血液灌流、血浆置换、分子吸附再循环系统(MARS)、成分血浆分离吸附(FPSA)系统。中毒48 h后,根据肝衰竭及其并发症选择恰当的个体化血液净化模式,而联合治疗可能优于单一模式。临床如能合理选择血液净化治疗模式,可为毒蕈中毒有效治疗争取时间、提供桥梁。 展开更多
关键词 鹅膏毒肽蕈中毒 肝衰竭 血液净化治疗 非生物人工肝
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列车运行控制系统信息安全风险评估方法 被引量:16
9
作者 张帆 步兵 赵骏逸 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期172-178,共7页
为评估城市轨道交通列车运行控制系统的信息安全水平,提出风险管理建议,研究适用于列车运行控制系统的信息安全风险评估方法。首先,介绍基于通信的列车运行控制(CBTC)系统的设备组成和列车控制原理;然后,构建列控系统的复杂网络模型,并... 为评估城市轨道交通列车运行控制系统的信息安全水平,提出风险管理建议,研究适用于列车运行控制系统的信息安全风险评估方法。首先,介绍基于通信的列车运行控制(CBTC)系统的设备组成和列车控制原理;然后,构建列控系统的复杂网络模型,并提出移动授权传输路径,分析网络攻击对列车控制的影响;其次,利用攻击树方法确定网络攻击事件的可能性;最后,给出列车运行控制系统信息安全风险评估方法,并通过半实物仿真平台进行仿真。研究表明:该方法可以发现系统中的薄弱环节,并反映系统的信息安全状态。 展开更多
关键词 基于通信的列车运行控制(CBTC) 信息安全 风险评估 复杂网络 攻击树
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城市轨道交通列控系统主动防御方法研究 被引量:2
10
作者 李祥 步兵 朱力 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期62-68,共7页
为提高城市轨道交通列车运行控制系统对复杂信息安全攻击的防御能力,建立列控系统攻防量化方法,设计基于博弈论的主动防御框架。首先根据列控系统网络架构和应用特点分析列控系统接入、设备、通信3方面的隐患,获得列控系统信息安全攻击... 为提高城市轨道交通列车运行控制系统对复杂信息安全攻击的防御能力,建立列控系统攻防量化方法,设计基于博弈论的主动防御框架。首先根据列控系统网络架构和应用特点分析列控系统接入、设备、通信3方面的隐患,获得列控系统信息安全攻击的基本类型和基本方法;其次结合攻击方法和被攻击列控系统对象的固有属性,构建列控系统攻防量化方法;然后根据复杂信息安全攻击的阶段性特点,使用多阶段博弈建立列控系统信息安全攻防博弈模型;最后利用简化的攻防行为库验证该模型。结果表明:提出的列控系统攻防量化方法和多阶段博弈模型能够计算理性条件下的攻防策略。 展开更多
关键词 列控系统 信息安全 主动防御 博弈论 攻防量化
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基于SVD Entropy和SVM联合算法的列控系统态势感知技术研究 被引量:6
11
作者 李其昌 步兵 +1 位作者 赵骏逸 李刚 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期100-106,共7页
列控系统态势感知是指对可能引起列控系统信息安全态势发生变化的态势要素进行获取、理解、评价以及预测的过程。提出一种基于SVD Entropy和SVM联合算法的列控系统态势感知技术,以识别信息安全风险,避免列控系统安全事故发生。该联合算... 列控系统态势感知是指对可能引起列控系统信息安全态势发生变化的态势要素进行获取、理解、评价以及预测的过程。提出一种基于SVD Entropy和SVM联合算法的列控系统态势感知技术,以识别信息安全风险,避免列控系统安全事故发生。该联合算法能够处理列控系统多源异构数据集,通过设定奇异值熵阈值,完成多源异构数据的降维与特征提取;再结合支持向量机多分类算法,实现数据的分类与融合。仿真实验表明,当奇异值熵阈值设定为0.85时,在保持分类精度基本不变的前提下,SVD Entropy和SVM联合算法能有效压缩系统运算时间,具有较高的计算实时性。该联合算法为后续实时在线处理数据,完成态势评价、预测提供了理论支持。 展开更多
关键词 列控系统 信息安全 态势感知 奇异值熵 支持向量机
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亚热带地区健康城市评价体系研究——以广州为例 被引量:2
12
作者 步兵 朱江 +1 位作者 姚江春 曹庭脉 《城乡规划》 2022年第2期73-83,共11页
在《“健康中国2030”规划纲要》发布及突发公共安全事件的背景下,如何建设以人民为中心的健康城市正成为我国城市规划界、公共卫生界的热点问题。健康城市评价是健康城市建设的前置工作,目前国内外均有大量的健康城市评价实践和研究,... 在《“健康中国2030”规划纲要》发布及突发公共安全事件的背景下,如何建设以人民为中心的健康城市正成为我国城市规划界、公共卫生界的热点问题。健康城市评价是健康城市建设的前置工作,目前国内外均有大量的健康城市评价实践和研究,也建立了丰富多样的健康城市评价或建设指标体系,但并未形成统一的标准。本文以广州市为例,结合亚热带城市特点,构建了广州亚热带特色的健康城市评价体系,并对广州市健康城市现状进行分析。 展开更多
关键词 健康城市 评价体系 亚热带 广州
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基于KF的列控系统数据篡改攻击检测方法 被引量:8
13
作者 张维 步兵 王洪伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S1期32-37,共6页
为提高城市轨道交通列车运行控制系统信息安全保护级别、针对列控系统面临的潜在数据篡改攻击进行有效检测。首先基于列控系统的运行原理以及信息交互特性,对列车追踪运行过程、攻击者篡改列车上下行信息过程进行数学建模;其次提出基于... 为提高城市轨道交通列车运行控制系统信息安全保护级别、针对列控系统面临的潜在数据篡改攻击进行有效检测。首先基于列控系统的运行原理以及信息交互特性,对列车追踪运行过程、攻击者篡改列车上下行信息过程进行数学建模;其次提出基于卡尔曼滤波器(KF)的列车状态估计方法和基于卡方检测器相结合的入侵检测方法,通过对卡方检测器进行改进,使之能够检测数据篡改攻击并在攻击期间持续输出报警;最后通过半实物仿真平台进行仿真,并给出验证结果。结果表明:入侵检测方法可以对攻击者的数据篡改攻击给出实时报警,且具有95%以上的准确率和6%以下的误报率。 展开更多
关键词 列控系统 数据篡改攻击 入侵检测 卡尔曼滤波器(KF) 卡方检测器
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战斗机维修作业体制对比权衡和分析研究
14
作者 步兵 王卓健 +1 位作者 刘帆 姜子晗 《航空工程进展》 CSCD 2018年第3期434-440,共7页
维修作业体制的制定极大程度地影响维修保障的效率和效果,影响航空兵部队战斗力的发挥。对维修作业体制的研究有助于了解在不同环境下制定维修保障流程的原则和方法,以提高维修保障效率和装备的可靠性与经济性。运用层次分析法对维修作... 维修作业体制的制定极大程度地影响维修保障的效率和效果,影响航空兵部队战斗力的发挥。对维修作业体制的研究有助于了解在不同环境下制定维修保障流程的原则和方法,以提高维修保障效率和装备的可靠性与经济性。运用层次分析法对维修作业体制进行探究,量化分析以维修体制为核心影响参数的评价体系,明确指标体系中的各指标所占的权重,并进行案例分析。结果表明:在不同的评价指标体系中,出动架次率和机群任务成功率所占的权重较大,而在二级指标中,规划保障所占的权重较大,说明了外场规划保障能力是影响维修作业体制的重要因素,为优化维修作业体制打下坚实的基础。 展开更多
关键词 战斗机 维修作业体制 层次分析法 出动架次率 机群任务成功率 使用可用度
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紫外光固化隔热玻璃涂料的研制 被引量:2
15
作者 刘成楼 步兵 +2 位作者 张建锋 梁浩宽 马腾 《中国涂料》 CAS 2020年第8期48-54,共7页
以光固化脂肪族聚氨酯丙烯酸酯和改性丙烯酸酯为主体树脂,以反应性单体为活性稀释剂,以掺锑二氧化锡(ATO)、六硼化镧(LaB6)、铯钨青铜(CsxWO3)为隔热介质,在光引发剂和助剂的配合下,制备成UV透明隔热涂料。涂膜具有UV固化速率快、硬度... 以光固化脂肪族聚氨酯丙烯酸酯和改性丙烯酸酯为主体树脂,以反应性单体为活性稀释剂,以掺锑二氧化锡(ATO)、六硼化镧(LaB6)、铯钨青铜(CsxWO3)为隔热介质,在光引发剂和助剂的配合下,制备成UV透明隔热涂料。涂膜具有UV固化速率快、硬度高、耐磨性佳、附着力好、耐化学品耐候性优、隔热效果佳等特性。 展开更多
关键词 紫外光固化 透明隔热 玻璃涂料
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初中英语单元主题视域下拓展阅读教学实践与思考 被引量:3
16
作者 卜冰 《英语教师》 2024年第2期164-166,170,共4页
分析初中英语单元主题视域下拓展阅读教学的意义,概述初中英语单元主题视域下拓展阅读教学。鉴于初中英语单元主题视域下拓展阅读的价值,结合教学实践,提出初中英语单元主题视域下拓展阅读教学的策略。具体包括系统开发,促进阅读资源主... 分析初中英语单元主题视域下拓展阅读教学的意义,概述初中英语单元主题视域下拓展阅读教学。鉴于初中英语单元主题视域下拓展阅读的价值,结合教学实践,提出初中英语单元主题视域下拓展阅读教学的策略。具体包括系统开发,促进阅读资源主题化;基于多模态资源,深层次阅读文本;任务驱动,促进策略运用能动化;知行合一,促进主题实践生活化;多维评价,促进素养提升整体化。 展开更多
关键词 初中英语 单元主题 拓展阅读
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从城市设计开始 柘林社区中心建筑设计思考 被引量:1
17
作者 卜冰 《时代建筑》 2024年第4期94-101,共8页
文章以集合设计的柘林社区中心建筑创作为契机,从城市设计、建筑类型、策略与行动、空间叙事等角度层层递进,揭示了设计背后的价值判断与创作动机,探讨了城市思考与城市设计方法在建筑层面的应用可能。
关键词 都市主义 城市设计 类型学 策略 行动 空间叙事 浸没剧场
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浸没剧场、世界地图以及气候变化 城市设计中的物与再现 被引量:1
18
作者 卜冰 《时代建筑》 2021年第1期62-69,共8页
城市设计作为一种空间创作的方法,在处理各种复杂客观要素关系的同时,不可避免地承载着叙事或集体叙事的冲动。在此立场之下,作者从与浸没剧场的类比出发,将叙事结构、地图技巧,以及思辨实在论带入讨论,以期建立起一个能够回应现今城市... 城市设计作为一种空间创作的方法,在处理各种复杂客观要素关系的同时,不可避免地承载着叙事或集体叙事的冲动。在此立场之下,作者从与浸没剧场的类比出发,将叙事结构、地图技巧,以及思辨实在论带入讨论,以期建立起一个能够回应现今城市环境的城市设计思考框架。 展开更多
关键词 城市设计 叙事结构 浸没剧场 地图 超物 再现
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