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OpenAI发布训练实体机器人的最新模拟环境 被引量：1
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作者 MATTHIAS PLAPPERT MARCIN ANDRYCHOWICZ +9 位作者 alex ray BOB MCGREW BOWEN BAKER GLENN POWELL JONAS SCHNEIDER JOSH TOBIN MACIEK CHOQEJ PETER WELINDER VIKASH KUMAR WOJCIECH ZAREMBA 《机器人产业》 2018年第2期32-37,共6页
最近,OpenAI发布了8个模拟机器人环境,以及一个事后经验回放(Hindsight Experience Replay)的基线实现,所有这些都是基于过去一年的研究而开发,并已经使用这些环境对在物理机器人上运行的模型进行训练。同时,OpenAI还发布了一系列用于... 最近,OpenAI发布了8个模拟机器人环境,以及一个事后经验回放(Hindsight Experience Replay)的基线实现,所有这些都是基于过去一年的研究而开发,并已经使用这些环境对在物理机器人上运行的模型进行训练。同时,OpenAI还发布了一系列用于机器人研究的请求。 展开更多
关键词 模拟环境 机器人 训练 实体 经验回放
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