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带液体晃动的快时变动力过程姿态自抗扰控制
1
作者 黄一 户彦飞 孟斌 《空间控制技术与应用(中英文)》 北大核心 2026年第1期79-93,共15页
针对动力学稳定性差、参数快速变化以及对象不确定性大的带液体晃动动力过程姿态控制问题,给出了一种自抗扰控制方案.仿真结果验证了该方案可以有效抑制扰动和液体晃动对姿态运动的影响,对不同贮箱充液比以及扰动和参数大范围不确定性... 针对动力学稳定性差、参数快速变化以及对象不确定性大的带液体晃动动力过程姿态控制问题,给出了一种自抗扰控制方案.仿真结果验证了该方案可以有效抑制扰动和液体晃动对姿态运动的影响,对不同贮箱充液比以及扰动和参数大范围不确定性适应性强.进一步通过分析闭环系统特征值揭示了自抗扰控制的特点,即通过把姿态运动的各种扰动进行有效控制,将刚体部分近似还原为二阶线性时不变纯积分对象,从而实现在推进剂消耗过程的不同特征点上与三轴姿态部分相关的特征根都稳定且大小接近,因此,可以在有液体晃动影响时实现比较好的姿态控制效果.最后,对非线性或线性时变系统如何进行稳定裕度分析问题进行了讨论. 展开更多
关键词 飞行姿态控制 液体晃动 时变系统 自抗扰控制 稳定裕度
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凝血、炎症等指标与短暂性脑缺血发作患者ABCD^(2)评分及近期预后的关系研究
2
作者 黄一 王林 +2 位作者 范科 陈丽 刘红 《转化医学杂志》 2026年第2期239-245,共7页
目的探讨凝血、炎症等指标与短暂性脑缺血发作(TIA)患者ABCD^(2)评分及近期预后的关系。方法选取2024年8月至2025年8月邛崃市医疗中心医院收治的TIA患者372例,根据ABCD^(2)评分分为低危组(145例)和中危组(161例)及高危组(66例),比较3组... 目的探讨凝血、炎症等指标与短暂性脑缺血发作(TIA)患者ABCD^(2)评分及近期预后的关系。方法选取2024年8月至2025年8月邛崃市医疗中心医院收治的TIA患者372例,根据ABCD^(2)评分分为低危组(145例)和中危组(161例)及高危组(66例),比较3组一般临床资料,采用Spearman相关性分析TIA患者ABCD^(2)评分与D-二聚体(D-D)、纤维蛋白原(FIB)、趋化因子配体12(CXCL12)、高敏C反应蛋白(hs-CRP)、同型半胱氨酸(Hcy)的相关性。根据TIA患者7 d内是否发生急性脑梗死(ACI)分为ACI组(87例)和非ACI组(285例),比较两组一般临床资料,采用多因素Logistic回归分析TIA患者短期发生ACI的影响因素,同时构建预测模型,采用ROC曲线分析各指标对TIA患者短期发生ACI的预测价值。结果中危组、高危组D-D、FIB、CXCL12、hs-CRP、Hcy水平高于低危组(P<0.05);高危组D-D、FIB、CXCL12、hs-CRP、Hcy水平高于中危组(P<0.05)。Spearman相关性分析显示,D-D、FIB、CXCL12、hs-CRP、Hcy与TIA患者ABCD^(2)评分呈正相关(r=0.436、0.451、0.508、0.515、0.482,P<0.001)。ACI组糖尿病、ABCD^(2)评分、D-D、FIB、CXCL12、hs-CRP、Hcy水平高于非ACI组(P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示,糖尿病、ABCD^(2)评分、D-D、FIB、CXCL12、hs-CRP、Hcy是TIA患者短期发生ACI的独立危险因素(OR=1.564,95%CI:1.044~2.341,P=0.031;OR=1.811,95%CI:1.179~2.782,P=0.007;OR=1.587,95%CI:1.068~2.358,P=0.023;OR=1.496,95%CI:1.148~1.950,P=0.003;OR=1.534,95%CI:1.150~2.046,P=0.004;OR=1.480,95%CI:1.152~1.902,P=0.002;OR=1.618,95%CI:1.080~2.422,P=0.020)。以多因素Logistic回归分析结果构建预测模型,Hosmer-Lemeshow拟合优度检验显示(P<0.05),说明该模型拟合度佳;ROC曲线分析显示,该模型曲线下面积为0.922,取最佳截断值的敏感度、特异度分别为82.80%、90.90%。ROC曲线分析显示,D-D、FIB、CXCL12、hs-CRP、Hcy预测TIA患者短期发生ACI的曲线下面积分别为0.846、0.838、0.868、0.896、0.730,敏感度分别为74.70%、78.20%、77.00%、75.90%、72.40%,特异度分别为91.90%、77.90%、89.50%、93.70%、62.80%。联合预测的曲线下面积为0.926,敏感度为82.80%,特异度为90.90%,联合预测的效能优于D-D、FIB、Hcy单独预测(Z=-2.062、-3.096、-5.544,P<0.05)。结论TIA患者D-D、FIB、CXCL12、hs-CRP、Hcy水平与其ACI风险及预后有关,D-D、FIB、CXCL12、hs-CRP、Hcy水平越高,TIA患者日后发生ACI的风险更高,针对高危患者需尽早采取措施进行预防。 展开更多
关键词 短暂性脑缺血发作 ABCD^(2)评分 急性脑梗死 凝血功能 炎症
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碎冰区航行船舶破舱进水过程研究
3
作者 李红霞 陈晔 +1 位作者 陈灵棋 黄一 《船舶力学》 北大核心 2025年第5期681-692,共12页
世界上首个浮动核电站“罗蒙诺索夫院士”号的建成,为高纬度地区能源供应提供了一种切实可行的解决方案。高纬度地区海面可能出现浮冰,浮动核电站若与浮冰发生碰撞,可能导致破舱进水,威胁作业安全。本文基于欧拉多相流模型并结合离散元... 世界上首个浮动核电站“罗蒙诺索夫院士”号的建成,为高纬度地区能源供应提供了一种切实可行的解决方案。高纬度地区海面可能出现浮冰,浮动核电站若与浮冰发生碰撞,可能导致破舱进水,威胁作业安全。本文基于欧拉多相流模型并结合离散元理论,提出一种碎冰区船舶破舱进水数值仿真方法。采用该方法对破舱进水过程及碎冰区航行阻力进行数值模拟,对比数值模拟与模型试验结果,验证了该方法的准确性。以自主设计的某船型核电平台为例,考虑碎冰分布的随机性,采用上述方法模拟了浮式核电平台在碎冰区的破舱进水过程,分析了流入舱内的碎冰对进水过程的影响和作用在船体结构上的冲击载荷。研究结论可为冰区船舶破舱进水过程的研究提供参考。 展开更多
关键词 破舱进水 碎冰 离散元方法 计算流体动力学
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自抗扰控制器的发展 被引量：208
4
作者 黄一 张文革 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期485-492,共8页
以自抗扰控制器的发展为线索 ,对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述 .并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题 .
关键词 反馈系统 经典调节理论 跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器 电力系统
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基于最大张口位移计算多条共线裂纹应力强度因子的方法研究 被引量：7
5
作者 黄一 陈景杰 刘刚 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1002-1007,共6页
提出一种多裂纹应力强度因子计算的新方法。该方法是利用裂纹的最大张口位移量来确定多裂纹尖端的应力强度因子。首先基于单条穿透裂纹的张口位移与应力强度因子的解析解,推导出二者之间的对应解析关系,然后通过考虑双条共线穿透裂纹的... 提出一种多裂纹应力强度因子计算的新方法。该方法是利用裂纹的最大张口位移量来确定多裂纹尖端的应力强度因子。首先基于单条穿透裂纹的张口位移与应力强度因子的解析解,推导出二者之间的对应解析关系,然后通过考虑双条共线穿透裂纹的板宽效应、裂纹间距比和裂纹长度比的影响,拟合出各种修正系数的变化曲线,进而确定双裂纹情况下裂纹尖端应力强度因子与裂纹最大张口位移之间的函数关系,最后利用复合法的思想,确定多裂纹与双裂纹修正系数之间的对应关系,进一步确定多裂纹的应力强度因子的计算方法。 展开更多
关键词 多共线穿透裂纹 应力强度因子 裂纹最大张口位移 修正系数 裂纹间距比 裂纹长度比 复合法
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三自由度机载光电跟瞄平台建模与校核 被引量：9
6
作者 黄一 卢广山 陈宗基 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期1948-1952,共5页
根据三自由度机载光电跟瞄平台的仿真目的,将建模重点确定为三轴环架的动力学特性同时推导了环架动力学方程,应用比较检测方法校核了该方程;在Simulink?中完成了模型实现,通过校核纠正并改进了模型实现;论文最后采用可接受检验方法,验... 根据三自由度机载光电跟瞄平台的仿真目的,将建模重点确定为三轴环架的动力学特性同时推导了环架动力学方程,应用比较检测方法校核了该方程;在Simulink?中完成了模型实现,通过校核纠正并改进了模型实现;论文最后采用可接受检验方法,验证了环架模型的正确性。在建模过程中结合V&V技术有效的保证了模型的可信度和正确性。 展开更多
关键词 校核与验证 动力学方程 建模 光电跟瞄平台
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新型超深水海洋油气开发装置概念设计 被引量：4
7
作者 黄一 甄兴伟 +1 位作者 张崎 王文华 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期851-857,共7页
针对我国南海环境条件下超深水海洋油气资源开发中的特有问题,提出一种新型超深水海洋油气开发装置概念——张力系泊式水中生产系统(subsurface tension leg production system),简称STLP系统.STLP系统具备水中完井和油气外输功能以及... 针对我国南海环境条件下超深水海洋油气资源开发中的特有问题,提出一种新型超深水海洋油气开发装置概念——张力系泊式水中生产系统(subsurface tension leg production system),简称STLP系统.STLP系统具备水中完井和油气外输功能以及各种浮式生产平台.阐述了STLP系统的基本工作原理,初步研究了该系统的概念设计方法以及安装方案,并对其水动力性能进行了数值模拟计算. 展开更多
关键词 水中油气开发装置 概念设计 安装 水动力性能
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基于双环电阻传感器的管道内壁腐蚀监测技术研究 被引量：5
8
作者 黄一 徐云泽 +2 位作者 王晓娜 李小龙 涂三山 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第24期15-23,共9页
为实现管道内壁腐蚀的全周向在线监测并提高测量精度,在传统电阻法的基础上提出一种基于双环电阻探针的腐蚀监测方法。双环电阻探针解决了由于几何限制和管道内外壁温差所带来的测量误差。通过对双环探针进行多象限分区,求解各分区的电... 为实现管道内壁腐蚀的全周向在线监测并提高测量精度,在传统电阻法的基础上提出一种基于双环电阻探针的腐蚀监测方法。双环电阻探针解决了由于几何限制和管道内外壁温差所带来的测量误差。通过对双环探针进行多象限分区,求解各分区的电阻比值,实现了管道全方位的在线腐蚀监测。通过双环探针可以同时实现对管道内外壁的温差计算与实时监测,为湿蒸汽管道冷凝液膜的形成起到预报作用。基于以上研究基础,在实验室X65模拟管路中,分别布置四象限分区双环电阻传感器、传统丝状电阻传感器和高精度热电偶对管道的腐蚀和内外壁温差进行实时监测。试验结果表明:基于新型双环探针的管道内壁腐蚀监测方法,可以完成管道内外壁温差和局部分区腐蚀状态的在线监测,并在腐蚀深度和腐蚀速率的测量上比传统丝状电阻探针具有更高的监测精度。 展开更多
关键词 管道 腐蚀深度 双环探针 电阻法 温差
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胸部撞击伤致心肺联合损伤动物模型的建立 被引量：3
9
作者 黄一 吴秋平 +1 位作者 余祖滨 闵家新 《重庆医学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第30期3188-3191,F0003,共5页
目的建立胸部撞击伤致心肺联合损伤动物模型。方法采用水平式小型生物撞击机,以170、220、270kPa驱动压使撞击弹头对大鼠前胸部和侧胸壁分别致伤,观察不同撞击力度和位置对心肺损伤程度的影响。结果心肺损伤程度与驱动压力和撞击位置明... 目的建立胸部撞击伤致心肺联合损伤动物模型。方法采用水平式小型生物撞击机,以170、220、270kPa驱动压使撞击弹头对大鼠前胸部和侧胸壁分别致伤,观察不同撞击力度和位置对心肺损伤程度的影响。结果心肺损伤程度与驱动压力和撞击位置明显相关,其中以220kPa驱动压,使弹头对大鼠剑突左侧0.5cm处心尖搏动最强位置进行撞击,可造成中-重度心肺联合损伤,肺损伤简明损伤定级(AIS)评分为(4.4±0.843)分,心脏损伤AIS评分为(3.33±0.516)分,死亡率20%,且可观察到伤后2h左心室功能明显下降,左心室收缩期末压、舒张期末压均明显低于健康对照组,特别是评价左心室收缩能力的左心室内压最大上升速率下降明显,与临床中-重度胸部撞击伤较为一致。结论所建立的大鼠胸部撞击伤致心肺联合损伤动物模型,具有操作简便、物理参数可精确调整、撞击部位准确、可重复性好、病变典型等特点,适合中-小型动物的胸部创伤研究。 展开更多
关键词 胸部撞击伤 心肺联合损伤 模型 动物 大鼠
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NIX介导的细胞自噬在低氧诱导ATⅡ凋亡中的作用 被引量：2
10
作者 黄一 王婷婷 +1 位作者 游凯 张明灿 《西南国防医药》 CAS 2015年第8期847-850,共4页
目的探讨NIX蛋白在低氧诱导的肺泡Ⅱ型上皮细胞(ATⅡ)凋亡中的作用。方法以自噬抑制剂和caspase抑制剂分别预处理人ATⅡ细胞株A549 1 h后,再低氧暴露24 h,Annexin V和碘化丙啶(PI)染色,流式细胞仪检测细胞凋亡。为了分析NIX介导的自噬... 目的探讨NIX蛋白在低氧诱导的肺泡Ⅱ型上皮细胞(ATⅡ)凋亡中的作用。方法以自噬抑制剂和caspase抑制剂分别预处理人ATⅡ细胞株A549 1 h后,再低氧暴露24 h,Annexin V和碘化丙啶(PI)染色,流式细胞仪检测细胞凋亡。为了分析NIX介导的自噬在低氧诱导的ATⅡ细胞凋亡中的作用,以si RNA沉默NIX表达后,观察低氧暴露后细胞自噬水平的变化(MDC染色观察自噬溶酶体数量、Western blot检测自噬相关蛋白Beclin-1和LC3Ⅱ的表达变化)以及凋亡的变化。结果低氧诱导的细胞凋亡分别被自噬抑制剂和caspase抑制剂减弱;低氧暴露促进NIX表达并上调细胞自噬水平;沉默NIX能下调细胞自噬水平,减少低氧诱导的细胞凋亡,且作用可被caspase抑制剂减弱,而不被自噬抑制剂减弱。结论低氧暴露引起NIX蛋白表达而导致其介导的细胞自噬增加,这可能是低氧诱导ATⅡ细胞非caspase依赖性凋亡的机制之一。 展开更多
关键词 肺泡 Ⅱ型上皮细胞 NIX 自噬 凋亡
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促凋亡蛋白NIX的研究进展 被引量：1
11
作者 黄一 吴秋平 +1 位作者 陈小波 闵家新 《重庆医学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期182-184,共3页
细胞凋亡又称为程序性细胞死亡,是多细胞生物维持生长发育和组织形态所特有的,由多种基因参与表达、精密调控的细胞主动死亡过程。NIX是近年来发现的隶属于Bcl-2家族中的BH3-only促凋亡家族成员。虽然具有Bcl-2家族特征性的BH3域和羧基... 细胞凋亡又称为程序性细胞死亡,是多细胞生物维持生长发育和组织形态所特有的,由多种基因参与表达、精密调控的细胞主动死亡过程。NIX是近年来发现的隶属于Bcl-2家族中的BH3-only促凋亡家族成员。虽然具有Bcl-2家族特征性的BH3域和羧基末端跨膜结构域（TM）,也能与Bcl-2形成二聚体， 展开更多
关键词 促凋亡蛋白质类 线粒体 自噬 NIX 非典型性凋亡 肺泡细胞
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自升式平台主船体结构强度分析 被引量：5
12
作者 黄一 栾林昌 张崎 《船海工程》 2011年第6期125-128,共4页
采用DNV-Sesam对某91.44 m(300 ft)自升式平台主船体结构进行有限元强度分析,采用一种新的等效办法处理SESAM软件中波浪载荷的施加,考虑结构自重、可变载荷、风载荷、波浪、海流、DAF(动力放大系数)和P-Δ效应的影响,并按各种载荷最不... 采用DNV-Sesam对某91.44 m(300 ft)自升式平台主船体结构进行有限元强度分析,采用一种新的等效办法处理SESAM软件中波浪载荷的施加,考虑结构自重、可变载荷、风载荷、波浪、海流、DAF(动力放大系数)和P-Δ效应的影响,并按各种载荷最不利组合的原则进行计算,对应力分布较大的区域进行屈曲评估。计算结果表明,主船体后部两围阱间的横舱壁是主船体横向主要的传力构件,舱壁上的开口会造成较大的应力集中,应对开口处结构进行加强。 展开更多
关键词 自升式平台 主船体 有限元 强度分析
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关于自抗扰控制的稳定性分析 被引量：5
13
作者 黄一 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1501-1505,共5页
1引言自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)在提出后的很长一段时间里在学术界有很大争议,一个重要原因是ADRC在提出时并没有给相关稳定性证明.近十多年来,ADRC的理论分析方面已经有了很多进展,但是在进行ADRC稳定性... 1引言自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)在提出后的很长一段时间里在学术界有很大争议,一个重要原因是ADRC在提出时并没有给相关稳定性证明.近十多年来,ADRC的理论分析方面已经有了很多进展,但是在进行ADRC稳定性分析时,如何对“总扰动”的数学性质进行比较合理的假设,依然会困扰一些希望进行自抗扰控制稳定性分析的学者,其中一个比较突出的问题是简单地假设“总扰动”或者其时间导数有界往往会被认为犯了所谓循环论证的错误. 展开更多
关键词 自抗扰控制 数学性质 循环论证 ADRC 稳定性分析 稳定性证明 扰动
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机载光电跟瞄平台稳定与跟踪控制方法研究 被引量：27
14
作者 黄一 吕俊芳 卢广山 《飞机设计》 2003年第3期38-42,共5页
介绍了机载光电跟瞄平台的结构功能 ;分析了跟瞄平台的控制要求 ;比较了光电跟瞄平台的各种总体控制方案、伺服结构和跟踪控制器 ;论文认为应用共轴跟踪方案。
关键词 机载光电跟瞄平台 跟踪控制 伺服结构 鲁棒控制 稳定性 飞机 火力控制系统
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非标准奇异摄动系统的标准分解 被引量：1
15
作者 黄一 许可康 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期219-223,共5页
本文讨论了非标准奇异摄动系统的标准化问题,给出了两条基本假设。在满足这两条假设的前提下,给出了化为标准形式的坐标变换阵。对线性奇异摄动控制系统,还讨论了在状态反馈作用下能标准化的情形。
关键词 奇异摄动系统 非标准 标准化
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基于状态观测器的特征结构配置问题 被引量：1
16
作者 黄一 许可康 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1992年第A00期8-11,16,共5页
本文讨论带状态观测器的控制系统的特征结构配置问题。由于此时整个系统因含有不能控部分而不能进行特征结构配置,我们转而通过对A+BK,A-GC两个子块的特征结构配置而使整个系统具有一定的特征结构。
关键词 状态观测器 特征结构 配置
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马华抗日救亡文学中的在地意识 被引量：4
17
作者 黄一 《中国现代文学研究丛刊》 CSSCI 北大核心 2015年第9期55-62,共8页
马华抗日救亡文学时期是百年马华现代文学史中交织着各种复杂因素的时期。本文从马华抗日救亡文学时期的在地化进程、抗日救亡意识的深化、文学创作的"两面性"等方面展开考察,认为马华抗日救亡文学仍然构成了植根于自身现实... 马华抗日救亡文学时期是百年马华现代文学史中交织着各种复杂因素的时期。本文从马华抗日救亡文学时期的在地化进程、抗日救亡意识的深化、文学创作的"两面性"等方面展开考察,认为马华抗日救亡文学仍然构成了植根于自身现实的马华文学建构自身传统的重要一环,在中华民族的抗日文学史中占有重要地位。 展开更多
关键词 马华文学 抗日救亡文学 在地意识
原文传递
瑞恰慈和1940年代后期平津地区的文论建设 被引量：3
18
作者 黄一 《中国现代文学研究丛刊》 CSSCI 北大核心 2011年第8期177-191,共15页
1940年代后期以袁可嘉为代表的受原京派作家影响的平津地区年轻学人、作家展开的文学批评是战后重建中国文学的多种路向中最值得关注的一种路向,他们与左翼文学阵营展开的争论也是中国现代文学中最富有建设性文学价值的论战之一,瑞恰慈... 1940年代后期以袁可嘉为代表的受原京派作家影响的平津地区年轻学人、作家展开的文学批评是战后重建中国文学的多种路向中最值得关注的一种路向,他们与左翼文学阵营展开的争论也是中国现代文学中最富有建设性文学价值的论战之一,瑞恰慈思想成为他们最为重要的理论源泉。袁可嘉等与瑞恰慈思想的主要对接点是文学的兼容性、调和性、开放性,这一对接在战后中国文学转型中具有特殊重要意义,显示出瑞恰慈的理论对中国现代文论影响的高度。 展开更多
关键词 瑞恰慈 袁可嘉 文学重建 新诗现代化
原文传递
个性驾驭网络——安妮宝贝的10年创作 被引量：3
19
作者 黄一 《文艺评论》 CSSCI 北大核心 2010年第1期47-54,共8页
一、导言在大陆,安妮宝贝（以下简称＂安妮＂）是个自觉利用网络而＂起家＂的作家,她曾这样说过：＂……上网,一直是我很喜欢的事情……网络对我来说,是一个神秘幽深的花园。我知道深入它的途径。而且最终让自己长成了一棵狂野而寂寞的... 一、导言在大陆,安妮宝贝（以下简称＂安妮＂）是个自觉利用网络而＂起家＂的作家,她曾这样说过：＂……上网,一直是我很喜欢的事情……网络对我来说,是一个神秘幽深的花园。我知道深入它的途径。而且最终让自己长成了一棵狂野而寂寞的植物,扎进潮湿的泥土里面. 展开更多
关键词 安妮宝贝 网络 创作 驾驭 个性 寂寞
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李泽厚美学思想的世界贡献——以“积淀”说为例 被引量：2
20
作者 黄一 《社会科学辑刊》 CSSCI 北大核心 2023年第1期214-221,共8页
20世纪80年代,李泽厚最重要的著作《美的历程》《美学四讲》相继问世,其以“积淀”说为核心的美学思想逐渐成熟。与此同时,其著作被翻译成多国文字在全世界范围内广泛传播。时至今日,李泽厚的美学思想已受到世界美学的广泛认可。其中“... 20世纪80年代,李泽厚最重要的著作《美的历程》《美学四讲》相继问世,其以“积淀”说为核心的美学思想逐渐成熟。与此同时,其著作被翻译成多国文字在全世界范围内广泛传播。时至今日,李泽厚的美学思想已受到世界美学的广泛认可。其中“主体性”、文化积淀说的原创性最受国外研究者重视,而李泽厚贡献给世界美学的原创性思想,恰恰是最具中国性的理论话语。不论是关于审美经验的讨论,还是“中体西用”“情本体”的提出,都呈现出对中国传统的创造性转化,彰显了其中国性的理论话语作为一种经验,乃至一种方法,对世界美学的巨大贡献。 展开更多
关键词 李泽厚 “积淀”说 世界意义 中国性
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