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天基导弹的动基座快速精确传递对准方法 被引量:5
1
作者 马闪 王新龙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期503-507,共5页
提出了一种适用于新概念太空武器—天基导弹的初始对准方案。基于天基导弹距目标距离远、速度快、需要从空间机动平台快速发射的特点,研究了一种适于天基导弹的动基座快速精确对准方案。利用空间机动平台提供的姿态角信息首先快速完成... 提出了一种适用于新概念太空武器—天基导弹的初始对准方案。基于天基导弹距目标距离远、速度快、需要从空间机动平台快速发射的特点,研究了一种适于天基导弹的动基座快速精确对准方案。利用空间机动平台提供的姿态角信息首先快速完成粗对准,然后在天基导弹发射后,利用弹载星敏感器引入的精确位置和姿态角观测信息,提出了一种新的位置+姿态角匹配的对准方法,以实现对天基导弹的精对准。详细推导并建立了天基导弹动基座对准系统量测方程。最后,通过仿真验证了该方案的可行性,在10 s时间内,对准精度可达到一个角分以内。 展开更多
关键词 初始对准 天基导弹 捷联惯导系统 星敏感器
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摇摆基座SINS快速精确传递对准方法 被引量:7
2
作者 王新龙 申亮亮 马闪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期728-731,共4页
动基座对准时,系统模型的精确性及状态的可观测性和可观测度是决定动态系统卡尔曼滤波效果的重要因素.建立了考虑主-子惯导匹配信息时间延迟问题的摇摆基座捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Naviagtion System)精确传递对准模型,将P... 动基座对准时,系统模型的精确性及状态的可观测性和可观测度是决定动态系统卡尔曼滤波效果的重要因素.建立了考虑主-子惯导匹配信息时间延迟问题的摇摆基座捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Naviagtion System)精确传递对准模型,将PWCS(Piece-Wise Constant System)可观测性与奇异值分解可观测度分析方法相结合,对基座在不同摇摆方式下舰载武器SINS状态的可观测度进行了定量分析,得到了基座在三轴摇摆运动时SINS的状态变量具有最佳的可估计性能,从而使SINS可获得最优的对准速度和精度.该方法为舰载武器初始对准时舰船最佳机动方案及传递对准匹配模式的选择提供了依据,仿真结果表明了该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 惯性导航系统 对准 时间测量 可观测性 卡尔曼滤波
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SINS在摇摆基座上的快速精确对准方法 被引量:7
3
作者 王新龙 马闪 王海涌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期91-95,共5页
基座摇摆运动及产生的杆臂效应误差是影响舰载武器对准精度和快速性的关键因素.基于摇摆基座上舰载武器捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Naviagtion System)初始对准的特点,分析了杆臂效应的产生机理及杆臂效应干扰加速度的补偿方... 基座摇摆运动及产生的杆臂效应误差是影响舰载武器对准精度和快速性的关键因素.基于摇摆基座上舰载武器捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Naviagtion System)初始对准的特点,分析了杆臂效应的产生机理及杆臂效应干扰加速度的补偿方法.在研究利用参数辨识法代替卡尔曼滤波进行摇摆基座SINS初始对准方法基础上,考虑工程应用实际情况,进而提出了利用一种参数辨识法进行摇摆基座初始对准的改进方案;最后,通过仿真验证表明采用改进参数辨识方法进行舰载武器SINS对准,不仅能提高对准的精度,而且可提高对准的快速性.研究结果可为舰载武器初始对准方案的选择与设计提供理论参考. 展开更多
关键词 惯性导航系统 对准 最小二乘估计 误差补偿
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高空长航时无人机高精度自主定位方法 被引量:14
4
作者 王新龙 马闪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第B05期39-45,共7页
针对传统基于轨道动力学模型及非线性滤波进行间接敏感地平天文导航定位方法在实际应用中的局限性,提出了一种适用于高空长航时无人机自主导航定位的快速间接敏感地平天文解析定位新方法。分析了星光折射视高度天文量测的机理,导出天文... 针对传统基于轨道动力学模型及非线性滤波进行间接敏感地平天文导航定位方法在实际应用中的局限性,提出了一种适用于高空长航时无人机自主导航定位的快速间接敏感地平天文解析定位新方法。分析了星光折射视高度天文量测的机理,导出天文三维定位的解析表达式,详细阐述了利用最小二乘微分校正法代替非线性滤波的天文定位方法,通过直接求解非线性量测方程组即可得到飞行器的精确位置信息,并对这种定位方法的定位精度进行了理论分析。该天文定位方法利用了星光折射间接敏感地平精度高的特点,又不需要飞行器动力学模型也不需要任何先验知识,算法简单可靠,计算量小,而定位精度与传统方法相当。最后,通过计算机仿真,验证了这种天文定位方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 自主导航 天文导航 星光大气折射 最小二乘估计
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A Celestial Analytic Positioning Method by Stellar Horizon Atmospheric Refraction 被引量:13
5
作者 王新龙 马闪 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第3期293-300,共8页
This article, in allusion to the limitation of conventional stellar horizon atmospheric refraction based on orbital dynamics model and nonlinear Kalman filter in practical applications, proposes a new celestial analyt... This article, in allusion to the limitation of conventional stellar horizon atmospheric refraction based on orbital dynamics model and nonlinear Kalman filter in practical applications, proposes a new celestial analytic positioning method by stellar horizon atmospheric refraction for high-altitude flight vehicles, such as spacecraft, airplanes and ballistic missiles. First, by setting up the geometric connexion among the flight vehicle, the Earth and the altitude of starlight refraction, an expression for t... 展开更多
关键词 navigation systems SENSORS atmospheric optics mathematical models least squares approximations
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光纤陀螺随机漂移误差补偿适用性方法 被引量:13
6
作者 王新龙 马闪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期681-685,共5页
针对传统方法在建立时间序列模型基础上应用卡尔曼滤波器去除陀螺随机噪声误差的缺陷,提出了一种适于在线补偿光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyrosope)随机误差的滤波方法.当建立的时间序列模型系数出现偏差时,通过引入虚拟噪声,来补偿滤波... 针对传统方法在建立时间序列模型基础上应用卡尔曼滤波器去除陀螺随机噪声误差的缺陷,提出了一种适于在线补偿光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyrosope)随机误差的滤波方法.当建立的时间序列模型系数出现偏差时,通过引入虚拟噪声,来补偿滤波过程由于系统模型时变和未知噪声而引入的误差,实现了对陀螺随机漂移误差的高精度滤波处理.其次,利用A llan方差分析法分离并确定了光纤陀螺的主要随机误差源,并对建立的光纤陀螺时间序列模型及滤波方法的适用性及精度进行了评估.通过对光纤陀螺实测数据的分析表明,速率斜坡、速率随机游走和零偏稳定性为FOG的主要随机噪声,所提出的自适应滤波算法能够适应陀螺漂移的时变特点,是一种有效的去除光纤陀螺随机漂移噪声方法. 展开更多
关键词 光纤传感器 随机误差 卡尔曼滤波 模型结构
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光纤陀螺温度与标度因数非线性建模与补偿 被引量:8
7
作者 王新龙 马闪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期28-31,共4页
研究了光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyroscope)温度效应和标度因数非线性误差的复合建模及补偿方法.分析了热作用于光纤环引起光路非互易性的机理,针对由温度和标度因数非线性引起的严重非线性漂移误差,提出了一种改进的实用精确补偿FOG温... 研究了光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyroscope)温度效应和标度因数非线性误差的复合建模及补偿方法.分析了热作用于光纤环引起光路非互易性的机理,针对由温度和标度因数非线性引起的严重非线性漂移误差,提出了一种改进的实用精确补偿FOG温度和标度因数漂移的分段复合建模方法.通过对VG951型FOG全温度和全角速率范围内实际测试数据进行建模及处理表明,经分段复合模型补偿后,陀螺漂移从4.4()°/h减小到0.1()°/h,较传统补偿方法的精度得到大幅度提高,实验验证了建模方法的精确性及补偿方法的有效性. 展开更多
关键词 光纤传感器 温度模型 标度因数 非线性模型
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一种惯导系统快速对准模型和方法 被引量:1
8
作者 王新龙 马闪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期509-513,共5页
从控制论的观点探讨了实现惯性导航系统(INS)快速对准及标定的途径及方法.通过引入李雅普诺夫变换,论证了SINS(Strapdown Inertial Navigation System)模型与GINS(Gimbaled Inertial Navigation System)模型的等价关系;通过基于物理本... 从控制论的观点探讨了实现惯性导航系统(INS)快速对准及标定的途径及方法.通过引入李雅普诺夫变换,论证了SINS(Strapdown Inertial Navigation System)模型与GINS(Gimbaled Inertial Navigation System)模型的等价关系;通过基于物理本质的相似变换,提出了用伪状态来代替真实状态,从而使INS的可观测状态和不可观测状态之间动态解耦,得到了INS的最佳完全可观测子系统模型;通过对INS可观测子系统模型的简化,提出了一种快速估计方位失准角和标定陀螺仪漂移误差的方法,该算法表明方位失准角和陀螺仪的漂移误差完全可从水平失准角速率中快速估计出来,而不必使用陀螺的输出信号. 展开更多
关键词 惯性导航系统 初始对准 可观测性 卡尔曼滤波
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非经典抛物方程的一致吸引子 被引量:1
9
作者 李洪涛 马闪 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期71-74,81,共5页
在不考虑非线性项拓扑的情况下,当外力项仅是平移有界时分别得到了非自治非经典反应扩散方程在L^2(Ω)和H_0~1中一致吸引子的存在性.
关键词 一致吸引子 非经典抛物方程 一致条件(C)
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一类退化抛物方程全局吸引子的正则性
10
作者 李洪涛 马闪 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期108-114,共7页
考虑了一类退化抛物方程全局吸引子的正则性.当非线性项任意阶增长时,通过渐近先验估计方法和投影方法分别得到了这类方程在L^2(Ω),L^p(Ω),L^(2p-2)(Ω)(p≥2)及H_0^(1,a)(Ω)中全局吸引子的存在性.
关键词 退化抛物方程 全局吸引子 渐近先验估计 正则性
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我国农村村级会计的再建与发展研究 被引量:8
11
作者 耿建新 马闪 《财会通讯》 北大核心 2020年第23期11-17,共7页
党的十九大以来,一系列促进农村经济发展的措施不断为乡村振兴注入动力。在新一轮农村土地确权之后,以土地等自然资源作为出资标的吸引社会资本的新模式也逐步取得经济成效。与此同时,规范我国农村集体经济发展的会计制度却仍然停留在2... 党的十九大以来,一系列促进农村经济发展的措施不断为乡村振兴注入动力。在新一轮农村土地确权之后,以土地等自然资源作为出资标的吸引社会资本的新模式也逐步取得经济成效。与此同时,规范我国农村集体经济发展的会计制度却仍然停留在2004年的水平,远远不能满足当前农村经济的发展,因此村级会计的再建和完善意义重大。着眼与此,本文以我国的村集体为研究对象,探讨了村级会计建立和发展的基础问题;进一步,结合当前农村经济发展过程中对于经济发展具有重要意义的资源,分析了其在村级会计再建过程中应该注意的关键点以及基础账户的设计问题;在此基础上,提出村级会计再建和完善的相关政策性建议。 展开更多
关键词 乡村振兴 村级会计 资源性资产 账户设计
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针对性护理对足部严重烧伤植皮术后患者疼痛、情绪及并发症的影响 被引量:2
12
作者 马闪 《双足与保健》 2017年第12期12-13,共2页
目的探讨针对性护理对足部严重烧伤植皮术后患者疼痛、情绪及并发症的影响。方法选择2015年7月—2016年6月商丘市第一人民医院收治的足部严重烧伤并进行植皮手术后的患者50例,按入院时间顺序分为两组,均25例。对照组利用常规护理方法,... 目的探讨针对性护理对足部严重烧伤植皮术后患者疼痛、情绪及并发症的影响。方法选择2015年7月—2016年6月商丘市第一人民医院收治的足部严重烧伤并进行植皮手术后的患者50例,按入院时间顺序分为两组,均25例。对照组利用常规护理方法,观察组患者利用针对性护理模式,比较两组患者并发症发生率、疼痛程度及负面情绪变化情况。结果观察组患者出血、感染、肿胀并发症发生率均较对照组低,观察组患者VAS、SAS、SDS评分均较对照组低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对足部严重烧伤植皮术后患者采取针对性护理可有效减轻患者疼痛,缓解患者负面情绪,降低并发症发生率。 展开更多
关键词 针对性护理 植皮术 疼痛 情绪 并发症
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整张自体皮片移植修复重度疤痕挛缩的护理体会 被引量:1
13
作者 马闪 《首都食品与医药》 2019年第17期155-155,共1页
目的评价整张自体皮片移植修复重度疤痕挛缩的不同护理方式应用效果。方法选入我院收治的整张自体皮片移植修复重度疤痕挛缩患者90例,采用抽签法的分组形式将其平均分为两组,即实验组与对照组,每组各为45例。对照组行基础护理,实验组行... 目的评价整张自体皮片移植修复重度疤痕挛缩的不同护理方式应用效果。方法选入我院收治的整张自体皮片移植修复重度疤痕挛缩患者90例,采用抽签法的分组形式将其平均分为两组,即实验组与对照组,每组各为45例。对照组行基础护理,实验组行围术期护理,对比两组的护理效果以及满意度。结果经过调查实验组的护理效果高于对照组(P <0.05)。结论在整张自体皮片移植修复重度疤痕挛缩护理工作中,采用围术期护理措施,能够加快康复速度,促进满意度的提升,具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 整张自体皮片 移植修复 重度疤痕挛缩
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综合护理干预在下肢深度烧伤伴胭窝周围皮肤烧伤患者中应用观察 被引量:1
14
作者 马闪 《双足与保健》 2017年第11期11-12,共2页
目的探究综合护理干预在下肢深度烧伤伴胭窝周围皮肤烧伤患者中应用效果。方法选择2015年6月—2016年10月该院收治的下肢深度烧伤伴胭窝周围皮肤烧伤患者50例,根据随机数字表法将所有患者分为两组,每组25例。给予对照组患者常规护理干预... 目的探究综合护理干预在下肢深度烧伤伴胭窝周围皮肤烧伤患者中应用效果。方法选择2015年6月—2016年10月该院收治的下肢深度烧伤伴胭窝周围皮肤烧伤患者50例,根据随机数字表法将所有患者分为两组,每组25例。给予对照组患者常规护理干预,在此基础上予以观察组患者综合护理干预,比较两组应用效果。结果两组相比,观察组患者趾屈活动度、背屈活动度及踝关节活动范围明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组相比,对照组患者步行、起坐及上下楼梯的评分明显低于观察组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在下肢深度烧伤伴胭窝周围皮肤烧伤患者中实施综合护理干预,可有效提高患者关节功能恢复,改善日常生活能力。 展开更多
关键词 综合护理干预 下肢深度烧伤 关节功能
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烧烫伤患者的急诊护理措施
15
作者 马闪 《首都食品与医药》 2019年第19期163-163,共1页
目的分析烧烫伤患者的急诊护理效果。方法我院收治60例烧烫伤患者,通过随机数字表法进行分组,分别划分为观察组(n=30)和对照组(n=30)。对照组为一般护理,观察组为急诊护理措施,对比两组患者的护理效果。结果观察组的护理效率高于对照组,... 目的分析烧烫伤患者的急诊护理效果。方法我院收治60例烧烫伤患者,通过随机数字表法进行分组,分别划分为观察组(n=30)和对照组(n=30)。对照组为一般护理,观察组为急诊护理措施,对比两组患者的护理效果。结果观察组的护理效率高于对照组,P <0.05。结论将急诊护理措施应用到烧烫伤患者中,能促使患者护理效果的提升,保证生活质量,值得临床有效推广。 展开更多
关键词 烧烫伤患者 急诊 护理措施
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