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军事飞行人员睡眠质量与压力知觉的调节效应分析
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作者 冯小力 聂雯 +3 位作者 李影 韩华宇 司蕾 曹莉芬 《空军航空医学》 2025年第1期6-9,共4页
目的调查军事飞行人员的睡眠质量和压力知觉以及应对方式对二者关系的调节效应。方法采用匹兹堡睡眠质量指数(Pittsburgh Sleep Quality Index,PSQI)量表、压力知觉量表(The Perceived Stress Scale,PSS)和简易应对方式问卷(Simplified ... 目的调查军事飞行人员的睡眠质量和压力知觉以及应对方式对二者关系的调节效应。方法采用匹兹堡睡眠质量指数(Pittsburgh Sleep Quality Index,PSQI)量表、压力知觉量表(The Perceived Stress Scale,PSS)和简易应对方式问卷(Simplified Coping Style Questionnaire,SCSQ),对2022年8—11月武警武汉特勤疗养中心疗养的102名军事飞行人员进行问卷调查,并对98份有效问卷进行描述性统计分析、相关性分析和调节效应分析。结果军事飞行人员PSQI总分(7.95±3.03)分,睡眠障碍(睡眠质量指数≥8分)占39.80%(39/98);PSS总分(25.85±8.15)分,压力较大占34.69%(34/98),压力非常大占6.12%(6/98);睡眠质量指数与压力知觉、消极应对呈正相关(r/r_(s)=0.909、0.901,P均<0.001),而积极应对与睡眠质量指数、压力知觉和消极应对均呈负相关(r/r_(s)=-0.865、-0.911、-0.898,P均<0.001);积极应对方式在压力知觉和睡眠质量指数的关系中起调节效应(P<0.001),而消极应对方式则没有调节效应(P=0.676)。结论军事飞行人员睡眠质量欠佳,压力越大睡眠质量越差,积极的应对方式能缓解压力对睡眠质量的消极影响。 展开更多
关键词 睡眠质量 压力知觉 应对方式 调节效应 军事飞行人员
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基于激光雷达与RGB相机融合的玉米作物行检测算法研究 被引量:3
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作者 江庆 安东 +4 位作者 韩华宇 刘京辉 郭延超 陈黎卿 杨洋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期263-274,共12页
针对单一传感器在面对复杂田间环境适应性差的问题,本文提出了一种基于固态激光雷达(LiDAR)与RGB相机融合的玉米作物行检测方法。首先,研究了固态激光雷达和RGB相机联合标定方法,同步获取玉米作物行图像和点云数据并进行数据预处理。然... 针对单一传感器在面对复杂田间环境适应性差的问题,本文提出了一种基于固态激光雷达(LiDAR)与RGB相机融合的玉米作物行检测方法。首先,研究了固态激光雷达和RGB相机联合标定方法,同步获取玉米作物行图像和点云数据并进行数据预处理。然后,将预处理后的图像数据和点云数据融合,实现点云“着色”,基于点云“着色”提出聚类感兴趣密度区域算法。利用“着色”点云完成聚类,并结合作物种植农艺标准(行距),分别验证点云信息和颜色信息的可用性,能够选择最优信息完成作物行感兴趣区域聚类。最后,通过划分点云水平条带的方式确定目标点云的特征点聚类区域,取作物行特征点,并利用最小二乘法拟合作物行检测线。仅需调整行距参数,算法可实现全生命周期的作物行检测,利用正常工况下玉米苗期、前期、中期和后期数据开展算法验证,作物行中心线平均误差不大于1.781°,准确率不小于92.69%,平均耗时不超过102.7 ms。此外,为验证算法鲁棒性,开展了复杂农田背景环境,如高杂草背景、断行、苗期杂草高度与玉米高度相近以及玉米完全封行4种工况作物行检测,算法平均误差不大于1.935°,准确率不小于91.94%,平均耗时不超过108.3 ms。通过讨论阐述了基于点云“着色”开展作物行中心线提取的优越性,本文算法可为作物行中心线可靠检测提供参考。 展开更多
关键词 玉米作物行识别 激光雷达 RGB相机 联合标定 点云“着色”
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基于激光雷达的果树智能修剪系统设计与试验 被引量:2
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作者 杨洋 韩华宇 +5 位作者 安东 王宇 唐武 刘京辉 宋龙 周艳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期47-56,123,共11页
针对传统果树修剪存在人员劳动强度大、修剪效率低及修剪质量难以保证等问题,本文设计了果树智能修剪机械臂,并利用固态激光雷达与可编程逻辑控制器开发了基于激光雷达的果树智能修剪系统,实现果树自动修剪。为了验证修剪臂的控制精度,... 针对传统果树修剪存在人员劳动强度大、修剪效率低及修剪质量难以保证等问题,本文设计了果树智能修剪机械臂,并利用固态激光雷达与可编程逻辑控制器开发了基于激光雷达的果树智能修剪系统,实现果树自动修剪。为了验证修剪臂的控制精度,分别对修剪机的摆动机械臂、举升机械臂、修剪切割总成进行独立精度试验与修剪目标位置精度试验,独立精度试验结果表明摆动机械臂、举升机械臂、修剪切割总成控制精度平均误差分别为2.32%、3.75%、2.50%,修剪目标位置精度试验结果表明目标位置X_(b)、Z_(b)平均误差分别为2.98%、1.85%,修剪总成作业倾角α平均误差为4.35%,满足果树修剪精度要求。在新疆阿克苏果树种植基地开展了果树修剪试验,结果表明,搭载固态激光雷达的果树修剪机能够实时获取果树的三维空间信息,修剪机可以根据激光雷达探测到的果树树冠信息制定修剪策略,香梨园与苹果园修剪优良率分别为93.3%与86.6%。该系统能有效提高果树修剪效率,降低修剪人员劳动强度。 展开更多
关键词 果树修剪机 激光雷达 自动修剪 修剪策略
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SiO_(2)水汽阻挡能力提升研究
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作者 韩华宇 余剑敏 +1 位作者 钟健松 陈爱霞 《九江学院学报(自然科学版)》 2024年第4期32-35,共4页
针对薄膜应力的控制中,文章分别分析了应力与射频功率和反应压强的关系。为了提高制备SiO_(2)膜的致密度和沉积速率,课题组讨论了通过调整射频功率、温度、压强、对二氧化硅薄膜致密度和沉积速率的影响。为使SiO_(2)水汽阻隔更佳,也讨论... 针对薄膜应力的控制中,文章分别分析了应力与射频功率和反应压强的关系。为了提高制备SiO_(2)膜的致密度和沉积速率,课题组讨论了通过调整射频功率、温度、压强、对二氧化硅薄膜致密度和沉积速率的影响。为使SiO_(2)水汽阻隔更佳,也讨论了SiO_(2)表面改性的方案。为提高二氧化硅膜的抗水汽入侵能力、提高表面疏水性可以对表面二氧化硅层进行改性,引入疏水性有机基团,以降低表面自由能。 展开更多
关键词 SiO_(2) 磁控溅射 应力 改性 致密度
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自拟颈椎康复训练操结合功能性颈椎枕对飞行员颈椎病患者的康复效果 被引量:5
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作者 孟宪勇 韩华宇 冯小力 《联勤军事医学》 CAS 2023年第4期331-335,共5页
目的探讨颈椎康复训练操结合功能性颈椎枕对飞行员颈椎病患者的康复效果。方法选择2021-01/2022-08月,作者单位收治的169例飞行员颈椎病患者为治疗对象。根据治疗方法将患者分为对照组(n=40)、康复训练组(n=41)、颈椎枕组(n=43)和综合组... 目的探讨颈椎康复训练操结合功能性颈椎枕对飞行员颈椎病患者的康复效果。方法选择2021-01/2022-08月,作者单位收治的169例飞行员颈椎病患者为治疗对象。根据治疗方法将患者分为对照组(n=40)、康复训练组(n=41)、颈椎枕组(n=43)和综合组(n=45)。对照组行常规康复治疗;康复训练组在对照组基础上,采取作者单位自拟的六步颈椎康复训练操进行康复治疗;颈椎枕组在对照组基础上,增加功能性颈椎枕治疗;综合组采取对照组+六步颈椎康复训练操+颈椎枕结合的治疗方法。治疗后,从患者颈椎病发病时疼痛评分、颈左侧和颈右侧旋转角度、颈椎曲度、颈性眩晕症状与功能评分、治疗效果和复发率方面比较治疗效果。结果在疼痛评分方面,康复训练组和颈椎枕组疼痛评分均小于对照组(P均<0.05),综合组疼痛评分小于对照组和康复训练组(P<0.05)。在颈椎左侧旋转角度方面,康复训练组和颈椎枕组旋转角度均大于对照组(P均<0.05),综合组旋转角度大于对照组和颈椎枕组(P<0.05)。在颈椎右侧旋转角度方面,康复训练组旋转角度均大于对照组(P均<0.05),颈椎枕组旋转角度小于康复训练组(P<0.05),综合组旋转角度大于对照组和颈椎枕组(P<0.05)。在颈椎曲度测量方面,康复训练组和颈椎枕组颈椎曲度测量结果均大于对照组(P均<0.05),综合组颈椎曲度测量结果大于对照组、康复训练组和颈椎枕组(P<0.05)。在颈性眩晕症状与功能评分方面,康复训练组、颈椎枕组和综合组颈性眩晕症状与功能评分均大于对照组(P均<0.05)。在治疗效果方面,综合组治疗总有效率大于对照组和颈椎枕组(P<0.05)。在复发率方面,综合组复发率小于对照组、康复训练组和颈椎枕组(P<0.05)。结论颈椎康复训练操结合功能性颈椎枕,有效提高了飞行员颈椎病患者的康复效果。 展开更多
关键词 颈椎康复训练操 功能性颈椎枕 飞行员 颈椎病
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PDCA循环管理法在飞行人员用药教育中的应用
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作者 张智贤 汪涛 +2 位作者 周杰 杨小碧 韩华宇 《海峡药学》 2023年第3期43-46,共4页
目的评价PDCA循环管理法在飞行人员用药教育中的应用效果。方法以2021年7月~2021年12月来我中心疗养的飞行人员作为研究对象,比较采用PDCA循环管理进行用药教育前后两组人员对药品基本知识、常用药物知识、抗生素相关知识、药物与飞行... 目的评价PDCA循环管理法在飞行人员用药教育中的应用效果。方法以2021年7月~2021年12月来我中心疗养的飞行人员作为研究对象,比较采用PDCA循环管理进行用药教育前后两组人员对药品基本知识、常用药物知识、抗生素相关知识、药物与飞行安全知识的认知情况。结果用药教育前两组人员对药物知识掌握程度比较差异无统计学意义(P>0.05);用药教育后,研究组对药物知识掌握程度显著高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。结论对飞行人员用药教育实施PDCA循环管理,能极大提高飞行人员对药物知识的掌握,确保其安全用药,对于降低飞行事故、延长飞行年限、提高飞行部队战斗力具有重要意义。 展开更多
关键词 飞行人员 PDCA循环 用药教育 飞行安全
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