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顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物分类方法
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作者 隋心 郝玉婷 +3 位作者 陈志键 王长强 史政旭 徐爱功 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第2期397-410,共14页
【目的】由于点云的非结构化和无序性,现有的深度学习点云分类网络存在局部特征和全局特征挖掘不充分并且缺乏有效的上下文特征融合的问题,难以实现地物精细分类。因此,本文提出了一种顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物... 【目的】由于点云的非结构化和无序性,现有的深度学习点云分类网络存在局部特征和全局特征挖掘不充分并且缺乏有效的上下文特征融合的问题,难以实现地物精细分类。因此,本文提出了一种顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物分类方法。【方法】首先,针对点云的非结构性,构建局部加权图学习中心点和邻域点的位置关系,动态调整核权重,以获得更具代表性的局部特征。同时提出全局图注意力模块,考虑各点之间的全局空间分布,应对点云无序性的同时,可以有效捕获全局上下文特征,从而有效整合不同尺度信息。此外,设计自适应加权池化模块进一步实现局部和全局特征的自适应融合,最大程度提高网络的分类性能。【结果】应用开源Toronto-3D点云数据集和实测校园点云数据集验证本文方法有效性,实验结果表明,在Toronto-3D数据集本文方法的OA和MIoU分别为97.21%和85.46%,相较于Pointnet++、DGCNN、RandLA-Net、BAAF-Net和BAF-LAC等网络模型,OA提升了1.99%~8.21%,MIoU提升了3.23%~35.86%,在校园数据集本文方法的OA和MIoU分别为97.38%和85.70%,OA提升了0.58%~10.53%,MIoU提升了2.01%~32.01%。【结论】本文方法实现了复杂场景下高精度、高效率的自动化地物精细分类。 展开更多
关键词 深度学习 点云 地物分类 特征增强 多尺度融合 动态图卷积 注意力机制 自适应池化
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基于NCC动态调整协方差的视觉惯性里程计定位方法
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作者 隋心 白建洲 +3 位作者 王长强 史政旭 高嵩 赵宏超 《测绘通报》 北大核心 2025年第4期1-8,共8页
视觉惯性里程计(VIO)在无人机和机器人导航中具有广泛的应用。然而,现有VIO系统在应对特征点匹配质量不一致的情况时稳健性较差。大多数VIO算法通常假设观测模型的噪声项协方差矩阵为常量,忽略了不同特征点匹配质量的差异。针对此问题,... 视觉惯性里程计(VIO)在无人机和机器人导航中具有广泛的应用。然而,现有VIO系统在应对特征点匹配质量不一致的情况时稳健性较差。大多数VIO算法通常假设观测模型的噪声项协方差矩阵为常量,忽略了不同特征点匹配质量的差异。针对此问题,本文基于多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)提出了一种利用归一化互相关(NCC)动态调整协方差的VIO定位方法。该方法通过构建一种新的观测模型,在像素值上引入特征点的跟踪误差,将NCC作为量化特征点之间匹配质量的指标,通过计算特征点匹配的NCC反映特征点的跟踪误差,从而动态调整观测噪声项的协方差矩阵,以适应特征点匹配质量的变化。该方法能够在特征点匹配质量差异显著的复杂环境中,获得更准确、稳健的匹配结果。在EuRoC开源数据集和地下停车场实测数据集上进行对比试验,试验结果表明,与传统MSCKF算法相比,本文方法在平面均方根误差上分别降低了41.8%和33.8%;与VINS-MONO算法相比,本文方法在平面均方根误差上分别降低了26.3%和24.7%,显著提高了VIO系统在特征点匹配质量不佳情况下的稳健性和定位精度。 展开更多
关键词 VIO 多状态约束卡尔曼滤波 归一化互相关 匹配质量 观测噪声
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改进的XGBoost用于LiDAR退化环境检测 被引量:1
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作者 徐爱功 高佳鑫 +3 位作者 隋心 陈志键 王长强 史政旭 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第2期381-396,共16页
【目的】目前,LiDAR退化环境检测方法存在需要启发式阈值、计算间接评价指标、检测效率低的问题。【方法】本文提出一种基于改进XGBoost的LiDAR退化环境检测方法。实现了从环境的几何结构角度直接检测单帧点云的退化情况。本文基于LiDA... 【目的】目前,LiDAR退化环境检测方法存在需要启发式阈值、计算间接评价指标、检测效率低的问题。【方法】本文提出一种基于改进XGBoost的LiDAR退化环境检测方法。实现了从环境的几何结构角度直接检测单帧点云的退化情况。本文基于LiDAR点云数据构建分类特征体系,用于建立XGBoost决策树。在此基础上,采用模糊综合评价算法计算每个特征的综合重要性度量指标,用于构建有效的特征子集,从而提高检测精度。同时,通过一种基于Spearman秩相关系数的双向特征筛选策略来加速构建特征子集,从而提高模型的训练效率。针对XGBoost的初步检测结果,本文基于滑动窗口策略和多数投票策略对其进行二次修正,提高最终的LiDAR退化环境检测的精度。为验证本文方法的有效性以及对LiDAR退化环境的检测效果,通过搭建实验平台,采集真实场景数据并设计了相关实验。【结果】实验结果表明,本文方法各组成部分的有效性均能够被合理地验证;LiDAR退化环境检测成功率为94.41%,非退化误检测率为1.24%;相较于LOAM退化检测模块,检测成功率提高了10.91%,误检测率降低了95.26%,检测效率提高了56.97%。【结论】本文方法实现了高效率、高精度的LiDAR退化环境检测。 展开更多
关键词 LiDAR退化环境 XGBoost 模糊综合评价 Spearman秩相关系数 双向特征筛选策略 滑动窗口策略 多数投票策略 LOAM
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基于文献计量学方法对土壤氮循环微生物的研究趋势分析
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作者 王有文 隋心 戴冠华 《黑龙江科学》 2026年第2期85-92,共8页
为土壤氮循环微生物研究提供数据参考,分析了国内外土壤氮循环微生物研究现状,总结现阶段研究重点与薄弱点。以“(Nitrifying bacteria)or(Denitrifying bacteria)or(Anaerobic ammonia oxidizing bacteria)or(Nitrogen fixing bacteria... 为土壤氮循环微生物研究提供数据参考,分析了国内外土壤氮循环微生物研究现状,总结现阶段研究重点与薄弱点。以“(Nitrifying bacteria)or(Denitrifying bacteria)or(Anaerobic ammonia oxidizing bacteria)or(Nitrogen fixing bacteria)or(Ammonia-oxidizing bacteria)”为检索词,文献类型为“主题”,检索时间为2013—2024年。检索数据库为Web of Science核心数据库,采用VOSviewer作为可视化分析工具,共检索到文献1380篇。结果表明,近十年国内外总发文量总体呈上升趋势,中国的发文量最多,为746篇。位列发文量前9名的作者均来自中国,共发文246篇,占总发文量的17.82%。巴西的科学家Baldani,Jose Ivo发表的题为The art of isolating nitrogen-fixing bacteria from non-leguminous plants using N-free semi-solid media:a practical guide for microbiologists的论文是被引用最高次数的文献,共被引用313次。该领域的主要研究方向为环境科学生态学、微生物学、生物化学与分子生物学等。从高频关键词可以看出当前的研究热点主要集中在氨氧化细菌、氨氧化古细菌、土壤氨氮等方面。可见我国在土壤氮循环微生物领域的研究处于领先水平,拥有了一定量高影响力的科学家,随着对该领域的深入探索,未来我国具有高影响力的科研成果会逐渐增多。 展开更多
关键词 Web of Science 土壤 文献计量分析 趋势
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稳定静态点云簇支持的LiDAR SLAM回环检测方法
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作者 高佳鑫 隋心 +2 位作者 王长强 徐爱功 史政旭 《测绘学报》 北大核心 2025年第12期2194-2205,共12页
针对动态、退化、大规模杂乱场景中仅基于点云处理的回环检测方法稳健性差,且现有方法普遍存在平移敏感性弱和计算效率低的问题,本文提出了一种基于稳定静态点云簇词袋的回环检测方法。首先,针对预处理后的点云从环境结构角度评价其退... 针对动态、退化、大规模杂乱场景中仅基于点云处理的回环检测方法稳健性差,且现有方法普遍存在平移敏感性弱和计算效率低的问题,本文提出了一种基于稳定静态点云簇词袋的回环检测方法。首先,针对预处理后的点云从环境结构角度评价其退化情况,并设计稳健的点云簇筛选方案获取稳定静态点云簇,以削弱动态目标干扰。然后,为减少回环信息冗余,采用模糊综合评价算法适应性地进行关键帧筛选。最后,基于稳定静态点云簇和关键帧筛选结果,提出一种基于点云簇局部描述子词袋的回环检测算法,利用稳定点云簇间相对空间关系以及属性联系提高词袋信息的平移及旋转敏感性,进而保证回环检测在退化及杂乱场景中的实际性能。试验结果表明,在实测场景中,本文方法能够稳健检测正确回环关系,且非回环帧误检率仅为5.56%,处理单帧关键帧耗时为0.0528 s;相较于BoW3D、ISC、SGLC 3个同类对比方法,回环帧正确检测率平均提高了75.73%,非回环帧误检率平均降低了81.93%,且处理过程具备较强实时性,并展现出更强的稳健性和适用性。 展开更多
关键词 点云退化评价 点云簇分类 关键帧筛选 词袋模型 回环检测
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三江平原不同退化阶段小叶章湿地土壤真菌群落结构组成变化 被引量:42
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作者 隋心 张荣涛 +6 位作者 许楠 刘赢男 柴春荣 王继丰 付晓玲 钟海秀 倪红伟 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期3598-3605,共8页
为了了解三江平原小叶章湿地真菌群落结构及多样性变化,探讨湿地水分下降对真菌群落结构的影响.本研究采用高通量测序技术,分析和比较了黑龙江省科学院自然与生态研究所三江平原野外试验研究站内3个不同退化阶段小叶章生态类型湿地真菌... 为了了解三江平原小叶章湿地真菌群落结构及多样性变化,探讨湿地水分下降对真菌群落结构的影响.本研究采用高通量测序技术,分析和比较了黑龙江省科学院自然与生态研究所三江平原野外试验研究站内3个不同退化阶段小叶章生态类型湿地真菌群落结构多样性,探讨真菌群落改变的原因.结果表明,从小叶章沼泽湿地(w0)→小叶章沼泽化草甸湿地(w1)→小叶章草甸湿地(w2)的变化,土壤Shannon-Wiener指数(H)呈现出逐步上升的规律,即:w0<w1<w2.序列比对结果显示,不同小叶章湿地土壤真菌分别属于子囊菌(Ascomycota)、担子菌(Basidiomycota)、壶菌(Chytridiomycota)、未知菌(Fungi_unclassified)、接合菌(Zygomycota)这5个真菌类群,优势菌门为未知菌门(75.12%)、子囊菌门(56.56%)、担子菌门(72.65%).而且Heatmap分析也显示沼泽化草甸湿地和草甸湿地的真菌群落结构和组成比较接近.真菌群落结构受到了土壤养分以及植物组成等影响,其中土壤养分解释贡献率达88.62%,植物组成解释贡献率达到9.85%.三江平原小叶章湿地不同退化阶段湿地真菌群落结构存在较大差异,土壤水分因子对真菌多样性影响较大.这为研究三江平原湿地退化后的真菌结构多样性及空间异质性提供了科学依据. 展开更多
关键词 三江平原 小叶章湿地 高通量测序 真菌多样性 群落结构
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利用高通量测序对三江平原小叶章湿地土壤细菌多样性的研究 被引量:35
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作者 隋心 张荣涛 +5 位作者 钟海秀 许楠 王继丰 刘应竹 袁海峰 倪红伟 《土壤》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期919-925,共7页
利用黑龙江省科学院自然与生态研究所三江平原野外实验研究站内3个不同小叶章生态类型湿地土壤样品,直接提取土壤微生物总DNA,应用Miseq测序技术对16S rDNA进行序列测定和分析。结果表明:不同小叶章湿地土壤细菌群落结构发生了显著变化... 利用黑龙江省科学院自然与生态研究所三江平原野外实验研究站内3个不同小叶章生态类型湿地土壤样品,直接提取土壤微生物总DNA,应用Miseq测序技术对16S rDNA进行序列测定和分析。结果表明:不同小叶章湿地土壤细菌群落结构发生了显著变化,土壤细菌多样性和丰富度随着土壤含水率的增加而降低。草甸化湿地和沼泽化草甸湿地优势种群为酸杆菌,变形菌次之;沼泽化湿地优势种群为变形菌,酸杆菌次之。土壤含水率的增加减少了酸杆菌的分布,而增加了变形菌的分布。16S rDNAheatmap分析则表明,湿地水位的变化对酸杆菌和变形菌的群落结构影响最大。 展开更多
关键词 16S RDNA 湿地 Miseq
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三江平原不同类型小叶章湿地土壤细菌群落功能多样性 被引量:15
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作者 隋心 张荣涛 +4 位作者 杨立宾 许楠 钟海秀 王继丰 倪红伟 《环境科学研究》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2016年第10期1479-1486,共8页
为全面了解三江平原小叶章湿地土壤细菌功能多样性的变化规律,采用Biolog-ECO微平板法对三江平原内不同类型小叶章湿地(草甸化小叶章湿地、沼泽化草甸小叶章湿地和沼泽化小叶章湿地)的土壤细菌群落功能多样性变化规律和特点进行分析.结... 为全面了解三江平原小叶章湿地土壤细菌功能多样性的变化规律,采用Biolog-ECO微平板法对三江平原内不同类型小叶章湿地(草甸化小叶章湿地、沼泽化草甸小叶章湿地和沼泽化小叶章湿地)的土壤细菌群落功能多样性变化规律和特点进行分析.结果表明:不同类型小叶章湿地土壤理化性质差异显著(P<0.05).土壤细菌群落平均颜色变化率(AWCD)随培养时间的延长而增加,不同类型湿地土壤细菌群落代谢活性表现为草甸化小叶章湿地>沼泽化草甸小叶章湿地>沼泽化小叶章湿地;土壤细菌群落多样性之间差异显著(P<0.05),草甸小叶章湿地土壤微生物的Shannon-Wiener多样性指数和Mc Intosh指数最高,分别为3.30和64.03;沼泽化草甸小叶章湿地次之,分别为3.23和60.63;沼泽化小叶章湿地最低,分别为3.19和54.21.ShannonWiener多样性指数和Mc Intosh指数与平均颜色变化率变化规律一致,说明土壤细菌群落结构受到土壤理化性质的影响,并且随着土壤含水量的升高,土壤细菌群落的平均颜色变化率和多样性均呈下降趋势.土壤细菌群落对不同碳源的利用强度上存在明显差异,其中对碳水化合物类、氨基酸类碳源的利用强度差异不大(P>0.05),但是对羧酸类、胺类、酚酸类、多聚物类碳源的利用强度差异显著(P<0.05).主成分分析(PCA)表明,两个主成分累计贡献率为80%,能够很好地解释不同湿地土壤细菌在碳源利用上有明显的空间分异这一现象.碳水化合物类碳源对土壤细菌群落多样性的影响最高,其次是氨基酸类和羧酸类碳源.研究显示,土壤理化性质及植被群落组成是影响小叶章湿地土壤细菌群落组成和功能活性的重要因素. 展开更多
关键词 小叶章湿地 土壤微生物 功能多样性 碳代谢
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模拟氮沉降对三江平原小叶章湿地土壤细菌多样性的影响 被引量:18
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作者 隋心 张荣涛 +8 位作者 杨立宾 许楠 柴春荣 王继丰 付晓玲 钟海秀 邢军会 张玉 倪红伟 《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期589-598,共10页
利用黑龙江省科学院自然与生态研究所三江平原湿地生态定位研究站内的模拟氮沉降试验平台,应用Miseq测序技术对细菌16SrDNA进行序列测定和分析,探讨添加氮对三江平原小叶章湿地土壤细菌群落结构的影响。结果表明,与对照相比,添加氮增加... 利用黑龙江省科学院自然与生态研究所三江平原湿地生态定位研究站内的模拟氮沉降试验平台,应用Miseq测序技术对细菌16SrDNA进行序列测定和分析,探讨添加氮对三江平原小叶章湿地土壤细菌群落结构的影响。结果表明,与对照相比,添加氮增加土壤细菌群落多样性,低氮(4g·hm^(-2)·a^(-1))时土壤细菌多样性最高,高氮(8g·hm^(-2)·a^(-1))次之。模拟氮沉降导致湿地土壤细菌群落的结构以及丰度发生变化,低氮、高氮和对照地的优势种群均为酸杆菌门(Acidobacteria),变形菌门(Proteobacteria)次之,随着氮沉降的增加,酸杆菌门的丰度逐渐下降,变形菌门的丰度则先升高后降低。外源氮的输入使得土壤的理化性质发生了改变,导致细菌群落的组成以及细菌的相对丰度发生改变。16SrDNA heatmap分析则表明,不同的细菌群落对氮沉降的响应不同。本研究为预测未来大气氮沉降对三江平原湿地土壤微生物的影响以及湿地生态系统的变化提供基础数据和理论参考。 展开更多
关键词 16SrDNA 小叶章湿地 Miseq 氮沉降 细菌多样性
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模拟氮沉降对三江平原小叶章湿地土壤微生物功能多样性的影响 被引量:16
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作者 隋心 张荣涛 +2 位作者 刘赢男 许楠 倪红伟 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1226-1233,共8页
采用Biolog-Eco方法分析了模拟氮沉降对三江平原小叶章(Calamagrostis angustifolia)湿地土壤微生物碳源利用的影响。结果表明:不同氮沉降处理间土壤微生物功能多样性差异显著,AWCD值随培养时间延长而增加。土壤微生物对6大类碳源利用... 采用Biolog-Eco方法分析了模拟氮沉降对三江平原小叶章(Calamagrostis angustifolia)湿地土壤微生物碳源利用的影响。结果表明:不同氮沉降处理间土壤微生物功能多样性差异显著,AWCD值随培养时间延长而增加。土壤微生物对6大类碳源利用强度存在差异,各处理间土壤微生物对氨基酸类碳源利用率最高,为优势碳源;不同处理间土壤微生物在碳源利用上有明显的空间分异,土壤微生物功能多样性的差异主要体现在对羧酸类、酚酸类和胺类碳源的利用上,其中胺类尤为突出;此外,对不同施氮处理土壤微生物群落功能多样性与土壤理化因子相关分析表明,全氮、铵态氮、全磷会对小叶章湿地土壤微生物组成和功能活性产生显著影响。以上结果表明增加氮沉降改变了土壤微生物功能多样性。 展开更多
关键词 小叶章湿地 土壤微生物 功能多样性 BIOLOG
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GPS/BDS接收机端系统偏差稳定性对整周模糊度固定的影响 被引量:8
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作者 隋心 施闯 +1 位作者 徐爱功 郝雨时 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期175-182,187,共9页
GNSS接收机端的UPD与接收到的信号频率有关,这导致GPS和BDS系统间的双差模糊度不具有整数特性,为了恢复其整数特性,两系统间的系统偏差需要进行估计或改正。在顾及GPS和BDS之间的时间系统、坐标系统和频率间偏差的基础上,推导出GPS/BDS... GNSS接收机端的UPD与接收到的信号频率有关,这导致GPS和BDS系统间的双差模糊度不具有整数特性,为了恢复其整数特性,两系统间的系统偏差需要进行估计或改正。在顾及GPS和BDS之间的时间系统、坐标系统和频率间偏差的基础上,推导出GPS/BDS系统偏差计算模型,并利用不同实验对系统偏差的稳定性进行验证。实验结果表明,不同品牌接收机在GPS/BDS系统偏差方面在一定条件下均具有稳定性;天线类型和天线连接线长度没有对GPS/BDS系统偏差产生显著影响。加入系统偏差改正的GPS/BDS紧组合定位在恶劣环境下表现良好,可将模糊度固定平均所需时间缩短33%,模糊度固定成功率提高31%。 展开更多
关键词 GPS BDS 非校正相位延迟 系统偏差 整周模糊度
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土壤微生物总DNA的提取以及土壤真菌ITS-PCR体系的建立 被引量:10
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作者 隋心 冯富娟 +1 位作者 娄鑫 韩士杰 《中国酿造》 CAS 北大核心 2011年第9期166-169,共4页
18S rDNA及28S rDNA间的rDNA内转录间隔区(internal transcribed spacer,ITS)序列已广泛运用到多种真菌种属水平的分类鉴定研究中,利用Tiangen DP330土壤提取试剂盒对土壤总DNA进行提取并对真菌的ITS-PCR体系进行优化。研究发现:样品在... 18S rDNA及28S rDNA间的rDNA内转录间隔区(internal transcribed spacer,ITS)序列已广泛运用到多种真菌种属水平的分类鉴定研究中,利用Tiangen DP330土壤提取试剂盒对土壤总DNA进行提取并对真菌的ITS-PCR体系进行优化。研究发现:样品在-20℃低温下短期保存对DNA的提取质量无明显影响。对土壤真菌ITS-PCR扩增条件中的各个因素进行了优化,建立了引物浓度0.5μmol/L、dNTP浓度为0.2mmol/L、Taq酶的用量2.5U、DNA模板用量为30ng^90ng的最佳ITS-PCR扩增体系。 展开更多
关键词 DNA提取 ITS-PCR 土壤微生物 单因子试验
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应用PLFA技术分析氮沉降对三江平原小叶章湿地土壤微生物群落结构的影响 被引量:5
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作者 隋心 张荣涛 +8 位作者 杨立宾 李梦莎 许楠 刘赢男 柴春荣 王继丰 付晓玲 钟海秀 倪红伟 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期91-97,共7页
为了研究氮沉降对三江湿地土壤微生物群落结构的影响,利用磷脂脂肪酸技术(PLFA)对三江平原小叶章湿地土壤微生物多样性进行了分析。2010年5月,在黑龙江省科学院自然与生态研究所三江平原湿地生态定位研究站内的小叶章湿地中建立模拟... 为了研究氮沉降对三江湿地土壤微生物群落结构的影响,利用磷脂脂肪酸技术(PLFA)对三江平原小叶章湿地土壤微生物多样性进行了分析。2010年5月,在黑龙江省科学院自然与生态研究所三江平原湿地生态定位研究站内的小叶章湿地中建立模拟氮沉降试验平台,设置3个氮沉降浓度梯度:N1(0 g N·m-2a-1)、N2(4 g N·m-2a-1)、N3(8 g N·m-2a-1),于2014年6月用土钻进行土壤样品采集。结果表明:本研究共检测到PLFAs 75种,其中特征脂肪酸29种。不同氮沉降处理下,真菌群落的生物量较高,土壤微生物生物量的总量介于30~33nmol·g-1。氮沉降增加对真菌群落数量的影响比较显著(P〈0.05),但是对细菌和放线菌影响并不显著。低氮时土壤微生物的数量最多,对照最低;高氮时土壤微生物群落的多样性值和丰度值最高。根据典型性相关分析,得出铵态氮和硝态氮对土壤中真菌含量影响较为显著。通过本研究可以得出,施氮增加了土壤微生物总量。铵态氮和硝态氮是影响土壤微生物数量的主要因子,低氮增加了土壤微生物多样性,高氮则产生抑制作用。 展开更多
关键词 氮沉降 磷脂脂肪酸 小叶章湿地 微生物多样性
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基于UWB TDOA测距的井下动态定位方法 被引量:16
14
作者 隋心 杨广松 +2 位作者 郝雨时 王长强 徐爱功 《导航定位学报》 2016年第3期10-14,34,共6页
针对井下移动目标精确定位和跟踪过程中所存在的传输距离短、抗多径效应差、定位精度低等问题,提出一种适合于井下环境的动态定位方法,并使用精度因子对基准站几何分布进行评价,形成一套完整的井下移动目标高精度定位系统。最后使用搭建... 针对井下移动目标精确定位和跟踪过程中所存在的传输距离短、抗多径效应差、定位精度低等问题,提出一种适合于井下环境的动态定位方法,并使用精度因子对基准站几何分布进行评价,形成一套完整的井下移动目标高精度定位系统。最后使用搭建的UWB移动定位平台进行模拟井下环境定位测试,实验结果表明基于该平台可使井下定位精度达亚dm级,优于当前其他井下无线定位系统精度。 展开更多
关键词 超宽带 扩展卡拉曼滤波 井下巷道 到达时间差 精度因子
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实时GLONASS相位频间偏差粒子群优化估计方法 被引量:4
15
作者 隋心 徐爱功 +1 位作者 郝雨时 王长强 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期584-591,共8页
针对GLONASS相位频间偏差与模糊度线性相关所导致的难以对两者进行快速分离的问题,提出了一种实时GLONASS相位频间偏差估计方法。通过分析相位IFB与RATIO值之间的关系,将相位IFB估计问题归结为求解最优化问题,并将优化方法中的粒子群优... 针对GLONASS相位频间偏差与模糊度线性相关所导致的难以对两者进行快速分离的问题,提出了一种实时GLONASS相位频间偏差估计方法。通过分析相位IFB与RATIO值之间的关系,将相位IFB估计问题归结为求解最优化问题,并将优化方法中的粒子群优化算法引入相位IFB估计中,该方法可在不增加待估参数数量以及先验信息的条件下,高效可靠地搜索出IFB变化率参数,实现GLONASS模糊度实时固定。测试结果表明,该方法在单历元解算条件下每历元平均搜索次数为32次,远低于基于粒子滤波的相位频间偏差估计方法的200次;在采用Kalman滤波方法进行解算条件下,每历元平均搜索次数仅为9次。无论采用单历元解还是滤波解,模糊度固定成功率均高于96.2%,模糊度固定解的最大坐标偏差均小于4cm。 展开更多
关键词 GLONASS 相位频间偏差 粒子群优化算法 整周模糊度解 实时
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GPS/BDS接收机端系统偏差实时估计方法 被引量:7
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作者 隋心 邹鑫慈 +1 位作者 徐爱功 陈玮娴 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第12期106-109,115,共5页
针对GPS-BDS系统偏差会导致GPS和BDS系统间的混合双差模糊度不具有整数特性,且其不完全稳定的问题,该文提出一种GPS/BDS系统偏差实时在线估计方法。通过将双差模糊度以单差模糊度之差的形式进行求解,然后再将以周为单位的单差模糊度投... 针对GPS-BDS系统偏差会导致GPS和BDS系统间的混合双差模糊度不具有整数特性,且其不完全稳定的问题,该文提出一种GPS/BDS系统偏差实时在线估计方法。通过将双差模糊度以单差模糊度之差的形式进行求解,然后再将以周为单位的单差模糊度投影为双差模糊度,以此消除GPS和BDS不同波长的影响;在此基础上,采用Kalman滤波对系统偏差进行实时动态估计。实验结果表明,该方法采用较少历元的观测数据便可使系统偏差收敛,并且收敛后十分稳定,可以将其作为校正参数;加入系统偏差改正的GPS/BDS紧组合定位在恶劣环境下表现良好,可将模糊度固定平均所需时间缩短29%,模糊度固定成功率提高45%。 展开更多
关键词 GPS BDS 系统偏差 整周模糊度
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森林生态系统中主要功能微生物的研究进展 被引量:11
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作者 隋心 张荣涛 +1 位作者 钟海秀 倪红伟 《中国农学通报》 CSCD 2014年第28期1-5,共5页
森林土壤微生物是生态系统中重要的组成部分,其结构与功能对森林生态系统物质循环具有重要的作用。主要阐述了土壤功能微生物在不同森林类型中的差异;介绍了主要功能微生物在森林生态系统中的作用;概述了氨氧化微生物、产甲烷古菌和甲... 森林土壤微生物是生态系统中重要的组成部分,其结构与功能对森林生态系统物质循环具有重要的作用。主要阐述了土壤功能微生物在不同森林类型中的差异;介绍了主要功能微生物在森林生态系统中的作用;概述了氨氧化微生物、产甲烷古菌和甲烷氧化细菌、反硝化细菌和真菌等主要功能微生物的相关研究进展;分析了森林植被类型和土壤理化性质对森林生态系统中微生物影响的研究成果。提出了森林功能微生物研究的发展方向。 展开更多
关键词 森林 土壤微生物 植被
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复杂环境下BDS/GPS紧组合高精度定位方法 被引量:8
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作者 隋心 李玉星 +2 位作者 沈佳琦 张涵 杨东辉 《导航定位学报》 CSCD 2019年第1期83-87,共5页
针对由于在复杂观测环境下每个GNSS系统只能观测到较少的几颗卫星,采用标准双差模型很难实现整周模糊度固定,导致定位精度降低的问题,提出一种紧组合的BDS/GPS系统间双差模型,利用该模型计算出BDS/GPS的系统偏差。实验结果表明复杂环境... 针对由于在复杂观测环境下每个GNSS系统只能观测到较少的几颗卫星,采用标准双差模型很难实现整周模糊度固定,导致定位精度降低的问题,提出一种紧组合的BDS/GPS系统间双差模型,利用该模型计算出BDS/GPS的系统偏差。实验结果表明复杂环境下BDS/GPS紧组合表现良好,相较于传统的松组合可将定位精度提高20%。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 复杂观测环境 紧组合 系统偏差
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GPS/BDS组合定位对短基线模糊度搜索空间的影响 被引量:2
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作者 隋心 施闯 +2 位作者 李敏 徐宗秋 徐爱功 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1372-1378,共7页
整周模糊度固定是GNSS高精度动态定位的关键问题,为研究GPS/BDS(北斗卫星导航系统)组合定位对短基线模糊度搜索效率和固定成功率的提高效果,利用基于模糊度方差-协方差阵特征值平方根的模糊度搜索空间对比方法分别对短基线条件下GPS单... 整周模糊度固定是GNSS高精度动态定位的关键问题,为研究GPS/BDS(北斗卫星导航系统)组合定位对短基线模糊度搜索效率和固定成功率的提高效果,利用基于模糊度方差-协方差阵特征值平方根的模糊度搜索空间对比方法分别对短基线条件下GPS单系统、BDS单系统和GPS/BDS组合系统下的模糊度搜索空间进行对比分析。实验数据表明:GPS/BDS组合定位对各单系统的方差-协方差阵均有影响,从整体上可以缩小GPS和BDS单系统的模糊度搜索空间。最后对模糊度固定成功率进行了统计,结果表明,在单、双频条件下组合系统均可显著提高模糊度固定成功率和搜索效率。 展开更多
关键词 GPS BDS 组合定位 整周模糊度 搜索空间
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露天矿精细DEM模型的建立及更新方法 被引量:4
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作者 隋心 徐爱功 宋伟东 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期148-150,共3页
由于露天矿复杂特殊的地形特征,在建模过程中应充分考虑相应的约束条件,否则会出现台阶被削平等现象。本文提出一次性约束三角网生成算法,经过空间数据提取、拓扑关系建立以及空间索引建立,最终建立起边界约束线以内的约束不规则三角网... 由于露天矿复杂特殊的地形特征,在建模过程中应充分考虑相应的约束条件,否则会出现台阶被削平等现象。本文提出一次性约束三角网生成算法,经过空间数据提取、拓扑关系建立以及空间索引建立,最终建立起边界约束线以内的约束不规则三角网;并提出扩展边界概念,利用扩展边界及上述三角网生成算法,可实现局部模型建立以及局部模型与整体模型间的无缝拼接,最终完成整体DEM模型的更新。 展开更多
关键词 地理信息系统 露天矿 CDT 扩展边界 模型更新
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