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陶金艺术作品欣赏
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作者 陶金 《景德镇陶瓷》 2014年第6期14-14,共1页
关键词 艺术作品 工艺美术大师
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陶金瓷画
2
作者 陶金 《景德镇陶瓷》 2013年第5期I0026-I0026,共1页
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陶金高温瓷画
3
作者 陶金 《景德镇陶瓷》 2009年第2期I0048-I0048,共1页
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陶金瓷画
4
作者 陶金 《景德镇陶瓷》 2009年第3期I0041-I0041,共1页
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高职教师工作价值取向与工作绩效研究——基于工作重塑的中介作用
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作者 陶金 王晨 《现代商贸工业》 2026年第3期148-152,共5页
基于高职教师的问卷调查,分析工作价值取向3个维度对工作重塑的差异性影响,探索工作重塑在工作价值取向与工作绩效之间的中介作用。实证研究发现,不同工作价值取向对在工作重塑的影响中,谋生取向影响最小,呼唤取向影响最大,事业取向居中... 基于高职教师的问卷调查,分析工作价值取向3个维度对工作重塑的差异性影响,探索工作重塑在工作价值取向与工作绩效之间的中介作用。实证研究发现,不同工作价值取向对在工作重塑的影响中,谋生取向影响最小,呼唤取向影响最大,事业取向居中;工作重塑的中介作用中,呼唤取向影响最显著。高职院校应通过科学手段吸纳对高职教师职业有内在热爱的人员进入,并采取手段促成谋生取向呼唤取向的转化,激发更高的工作绩效,实现学校与教师的双向奔赴。 展开更多
关键词 工作价值取向 工作重塑 工作绩效
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机器人腹腔镜下左侧肾癌合并癌栓的技术改进:免介入栓塞7例报告(“大家泌尿网”观看手术视频) 被引量:1
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作者 王声政 崔金山 +6 位作者 李振浩 刘云龙 于栓宝 范雅峰 朱照伟 陶金 张雪培 《现代泌尿外科杂志》 2025年第2期128-132,共5页
目的探讨机器人腹腔镜治疗左侧肾癌合并癌栓时优先离断左肾动脉这一技术改进的安全性和可行性。方法回顾性分析2021年12月—2024年10月于郑州大学第一附属医院完成的7例机器人下腔静脉癌栓取栓术+根治性左肾切除术患者的临床资料。术中... 目的探讨机器人腹腔镜治疗左侧肾癌合并癌栓时优先离断左肾动脉这一技术改进的安全性和可行性。方法回顾性分析2021年12月—2024年10月于郑州大学第一附属医院完成的7例机器人下腔静脉癌栓取栓术+根治性左肾切除术患者的临床资料。术中均采取先取栓再切除肾脏的策略:患者先取左侧卧位,从右侧入路越过下腔静脉和腹主动脉,优先离断左肾动脉,再离断下腔静脉属支后完成取栓术,然后改为右侧卧位行左肾根治性切除术。结果影像学检查提示7例左肾肿瘤中位直径83(46~99)mm、下腔静脉癌栓长度49(21~91)mm,Mayo分级Ⅰ级2例、Ⅱ级4例、Ⅲ级1例。所有手术均成功完成,中位手术时间248(201~331)min、术中失血量500(200~1000)mL,6例术中输血。中位术后重症监护室中转时间1(1~4)d、引流管拔除时间6(5~12)d。术后血肌酐明显升高5例,其中4例1周后恢复正常,1例肾功能不全(血肌酐166μmol/L);术后出现乳糜瘘1例、下肢静脉新发血栓3例。术后病理提示肾透明细胞癌6例,小眼畸形转录因子(MiT)家族易位性肾细胞癌1例。7例患者中位随访时间17(1~35)个月,5例无瘤存活,2例肺转移并腹膜后转移患者口服阿昔替尼联合免疫治疗,均带瘤存活。结论左侧肾癌合并癌栓在左侧卧位下行机器人腹腔镜下取栓术时越过下腔静脉和腹主动脉优先离断左肾动脉是安全可行的。 展开更多
关键词 肾肿瘤 左侧 介入栓塞 下腔静脉癌栓 肾动脉 机器人辅助腹腔镜 根治性肾切除术
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肾移植术后并发消化道出血的单中心诊疗经验
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作者 林颖 徐敏仪 陶金 《器官移植》 北大核心 2025年第3期467-473,共7页
目的分析肾移植术后并发消化道出血患者的临床特征并总结诊疗经验。方法收集中山大学附属第三医院在2015年1月至2025年1月期间收治的16例肾移植术后出现消化道出血患者的临床资料,包括临床表现、实验室检查及胃肠镜等辅助检查结果,分析... 目的分析肾移植术后并发消化道出血患者的临床特征并总结诊疗经验。方法收集中山大学附属第三医院在2015年1月至2025年1月期间收治的16例肾移植术后出现消化道出血患者的临床资料,包括临床表现、实验室检查及胃肠镜等辅助检查结果,分析患者的出血部位、病因、治疗方案及转归情况,并总结复习相关文献。结果16例消化道出血患者中12例上消化道出血(3例食管、7例胃、2例十二指肠),4例下消化道出血(2例回肠、2例肛门)。16例消化道出血患者中,4例下消化道出血均表现为便血;12例上消化道出血,其中2例患者仅表现为大便潜血阳性、血红蛋白下降,无呕血、黑便等症状,9例患者表现为黑便,1例患者表现呕血。16例患者的血红蛋白水平为(71±18)g/L,其中1例出现休克症状,9例出现头晕、乏力、胸闷等贫血症状,6例一般情况较好。16例患者中10例消化道出血量较少,一般情况稳定,药物可治愈;2例患者胃镜提示消化性溃疡且存在裸露血管,予钛夹夹闭血管止血治疗;1例患者胃镜提示贲门撕裂,予钛夹夹闭撕裂处止血;1例患者胃镜提示食管静脉曲张破裂出血,予内镜下曲张静脉套扎治疗;1例患者内痔出血,择期行吻合器痔上黏膜环形切除术;1例患者急诊全腹部增强CT提示回肠活动性出血,予肠系膜动脉腔内栓塞术治疗。16例患者中1例患者因合并大面积脑梗死昏迷,自动出院,其余患者出血情况均治愈并出院,预后良好。结论肾移植术后并发消化道出血临床表现多样、病情轻重不一、病因众多,应积极早期诊断及治疗。除药物治疗外,必要时可通过内镜、介入或外科手术治疗,提高诊疗效果,最大程度降低消化道出血对移植肾造成的功能损害。 展开更多
关键词 肾移植 消化道出血 诊断 治疗 胃溃疡 十二指肠溃疡 食管静脉曲张 肾功能
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尘螨过敏患者室内环境控制最佳证据总结
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作者 周琪琳 张赫 +18 位作者 康宁 周敏 罗新 伍桐 熊国威 粟静 成昀 黄雪琨 周宇麒 张雅娜 石照辉 张萍萍 黎雅婷 陶金 张昆 戴敏 冯佩英 陈壮桂 杨钦泰 《中华临床免疫和变态反应杂志》 2025年第1期32-41,共10页
目的通过循证护理学方法,检索、评价并总结尘螨过敏人群的室内环境控制最佳证据,为室内尘螨防控和环境控制提供依据。方法检索BMJ Best Practice、UpToDate、BMJ Clinical Evidence等决策支持系统,国际和国家级指南库,以及Cochrane、Pub... 目的通过循证护理学方法,检索、评价并总结尘螨过敏人群的室内环境控制最佳证据,为室内尘螨防控和环境控制提供依据。方法检索BMJ Best Practice、UpToDate、BMJ Clinical Evidence等决策支持系统,国际和国家级指南库,以及Cochrane、PubMed、Embase等数据库。检索关于室内尘螨防控的临床实践指南、证据总结、专家共识、系统评价、Meta分析,检索时限为建库至2023年12月24日。由2名研究者进行文献质量评价和资料提取。结果共纳入17篇文献,包括3篇临床决策、3篇指南、1篇证据总结、1篇专家共识、7篇系统评价和2篇Meta分析,归纳总结了25条最佳证据,主要涵盖以下内容:(1)人群干预:对于尘螨过敏原检测阳性或出现过敏症状的患者,建议采取多种联合措施控制尘螨过敏原;(2)湿度控制:通过除湿机、空调等设备控制室内相对湿度为35%~50%,结合使用湿度计监测;(3)家具和生活用品:建议移除地毯、毛绒玩具等易积尘物品,选择防螨床罩、枕套等过敏原屏障;(4)控螨措施:物理杀螨法(如加热、冷冻)及使用杀螨剂有效降低过敏原浓度;(5)定期使用HEPA吸尘器清洁室内环境;(6)家访与宣教:定期家访和过敏原管理教育可显著降低过敏原暴露并减少过敏症状。结论该研究总结的尘螨过敏性疾病患者室内环境控制最佳证据较为科学、全面,医护人员应根据环境实际、家庭情境对证据进行选择,为患者制订安全、科学、个体化的环境控制计划,以促进患者康复。 展开更多
关键词 过敏性疾病 尘螨 环境控制 证据总结 循证护理学
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堆载作用下摩擦型桩负摩阻力研究
9
作者 杨吉新 陶金 苗振国 《工程与建设》 2025年第1期85-88,共4页
本文以某防洪防潮工程为研究对象,对堆载作用下摩擦型桩负摩阻力进行研究。应用有限元软件建立单桩数值分析模型,将模拟结果与理论计算值进行比对验证了模型的正确性,研究了不同堆载等级、堆载范围、桩顶荷载以及桩-土接触面系数对摩擦... 本文以某防洪防潮工程为研究对象,对堆载作用下摩擦型桩负摩阻力进行研究。应用有限元软件建立单桩数值分析模型,将模拟结果与理论计算值进行比对验证了模型的正确性,研究了不同堆载等级、堆载范围、桩顶荷载以及桩-土接触面系数对摩擦型桩的桩身轴力、桩侧负摩阻力以及桩-土沉降的影响。研究结果表明:随着堆载等级、堆载范围及桩-土接触面摩擦系数的增加,桩身轴力、桩侧负摩阻力均随之增大,中性点位置逐渐下移;桩定荷载的增加会使桩身轴力增大,桩侧下拉荷载越小,中性点位置上移。通过敏感性分析可知,相比于堆载等级、桩顶荷载、桩-土接触面摩擦系数而言,堆载范围对桩身轴力和竖向位移以及桩侧负摩阻力的影响更为显著;堆载等级相较于其他因素对桩侧负摩阻力影响较小。 展开更多
关键词 桩侧负摩阻力 桩身轴力 摩擦系数 下拉荷载 数值分析
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成人机械通气患者重症监护舒适体验量表的编制及信度效度检验 被引量:2
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作者 张成果 孙小玲 +6 位作者 黄萍 陶金 付逸超 卢山 张宁 刘才琪 孟芳芳 《中国护理管理》 北大核心 2025年第1期86-91,共6页
目的:编制成人机械通气患者重症监护舒适体验量表并检验其信度、效度,为测量机械通气患者重症监护的舒适状况提供依据。方法:基于Kolcaba舒适理论模型,通过文献回顾、质性整合、焦点小组讨论,并参考既往量表,构建量表维度和条目池。通... 目的:编制成人机械通气患者重症监护舒适体验量表并检验其信度、效度,为测量机械通气患者重症监护的舒适状况提供依据。方法:基于Kolcaba舒适理论模型,通过文献回顾、质性整合、焦点小组讨论,并参考既往量表,构建量表维度和条目池。通过德尔菲专家函询法、预调查形成初始量表。2022年5月至2024年6月采用便利抽样法,最终选取285例ICU机械通气患者进行调查,检验量表的信度、效度。结果:最终形成的成人机械通气患者重症监护舒适体验量表包括24个条目,探索性因子分析提取出4个公因子,累计方差贡献率为67.185%。总量表的Cronbach’sα系数为0.943,折半信度为0.841,条目的内容效度指数和量表的内容效度指数均为1。验证性因子分析显示该量表具有较好的结构效度。结论:成人机械通气患者重症监护舒适体验量表具有较好的信度、效度,可作为重症监护单元机械通气患者舒适状况的测评工具。 展开更多
关键词 机械通气 重症监护 量表 信度 效度 护理
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国产模块化手术机器人系统辅助肾部分切除术的可行性和安全性分析 被引量:2
11
作者 郑浩轲 于栓宝 +4 位作者 王泽远 崔金山 刘云龙 陶金 张雪培 《临床泌尿外科杂志》 2025年第1期39-42,共4页
目的:评估国产模块化海山一^(®)腔镜手术机器人辅助肾部分切除手术的有效性和安全性。方法:前瞻性纳入2024年6月—7月在郑州大学第一附属医院接受海山一^(®)腔镜手术机器人辅助肾部分切除术的10例患者,收集患者的一般情况、... 目的:评估国产模块化海山一^(®)腔镜手术机器人辅助肾部分切除手术的有效性和安全性。方法:前瞻性纳入2024年6月—7月在郑州大学第一附属医院接受海山一^(®)腔镜手术机器人辅助肾部分切除术的10例患者,收集患者的一般情况、肿瘤影像学资料、术中操作相关参数、术后病理、术中及术后并发症发生情况、术者操作的主观感受等。结果:10例患者均顺利完成手术,无中转开放或腹腔镜手术。患者年龄为(56.0±13.9)岁,体重指数为(24.8±2.4)kg/m^(2)。术前TNM分期均为T1aN0M0期,肿瘤直径为(2.0±0.9)cm,R.E.N.A.L.评分为(4.8±0.6)分。设备对接时间为(6.6±3.1)min,机械臂操作时间为(70.1±33.6)min,出血量为(57±24.5)mL,热缺血时间为(13.4±11.6)min,其中有2例患者未阻断肾动脉。术后住院时间为(6.5±1.4)d,病理切缘均为阴性,术中及术后共4例患者出现Clavien-DindoⅠ级并发症。术中操作具有很好的稳定性、灵活性及较低的延迟。结论:初步研究表明海山一^(®)腔镜手术机器人辅助肾部分切除术是安全可行的。 展开更多
关键词 模块化机器人 肾肿瘤 肾部分切除术
原文传递
基于真实世界数据分析达罗他胺治疗转移性激素敏感性前列腺癌的疗效及安全性 被引量:1
12
作者 郅彬 于栓宝 +3 位作者 崔渴科 范雅峰 陶金 张雪培 《现代肿瘤医学》 2025年第1期81-84,共4页
目的:评价真实世界中达罗他胺联合雄激素剥夺治疗(androgen deprivation therapy,ADT)转移性激素敏感性前列腺癌(metastatic hormone-sensitive prostate cancer,mHSPC)患者的疗效及安全性。方法:回顾性收集2022年02月至2023年10月在我... 目的:评价真实世界中达罗他胺联合雄激素剥夺治疗(androgen deprivation therapy,ADT)转移性激素敏感性前列腺癌(metastatic hormone-sensitive prostate cancer,mHSPC)患者的疗效及安全性。方法:回顾性收集2022年02月至2023年10月在我院接受达罗他胺联合ADT的38例mHSPC患者的临床资料、治疗方案、药物不良反应及随访结果,分析真实世界条件下前列腺特异性抗原(prostate-specific antigen,PSA)的缓解率。结果:该研究共纳入38例转移性激素敏感性前列腺癌患者,其中22(58%)例患者行机器人或腹腔镜前列腺癌根治术,1(3%)例患者行经会阴前列腺不可逆电穿孔治疗术,其余15(39%)例患者未行手术治疗。骨扫描示38例患者均存在骨转移,术后病理示21例患者淋巴结转移。使用达罗他胺并雄激素受体阻断剂3个月后,PSA_(50)和PSA_(90)的缓解率分别为100%(38/38)和97%(37/38);随访期间,PSA的不可测率为92%(35/38);1(3%)例患者出现PSA进展。不良反应主要有疲乏7(18%)例、潮热5(13%)例、血脂升高3(8%)例、血糖升高2(5%)例、四肢疼痛1(3%)例,无Ⅲ级以上不良反应发生。结论:达罗他胺联合雄激素剥夺治疗转移性激素敏感性前列腺癌患者具有良好的PSA缓解率和疗效,且安全性良好。 展开更多
关键词 转移性激素敏感性前列腺癌 达罗他胺 真实世界研究 前列腺特异抗原
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侗族传统村落空间与民间信仰文化关联性研究 被引量:1
13
作者 韦金 肖大威 陶金 《小城镇建设》 2025年第6期25-32,42,共9页
侗族是我国西南地区一支拥有多元民间信仰文化的少数民族,民间信仰文化作为非物质文化遗产的重要组成部分,对侗族传统村落空间形成及演化存在着必然的影响。本文选取湖南省坪坦村、贵州省堂安村、广西壮族自治区高定村3个具有典型侗族... 侗族是我国西南地区一支拥有多元民间信仰文化的少数民族,民间信仰文化作为非物质文化遗产的重要组成部分,对侗族传统村落空间形成及演化存在着必然的影响。本文选取湖南省坪坦村、贵州省堂安村、广西壮族自治区高定村3个具有典型侗族特色的传统村落作为研究对象,运用空间句法理论对其空间进行量化处理,从选择度、整合度、协同度3个维度系统分析和挖掘侗族传统村落的空间属性特征,从而探究侗族传统村落空间与其民间信仰文化之间的关联性。研究表明:侗族民间信仰文化会外化表现为各类信仰仪式活动,并被特定的村落空间承载,最终使其展现出不同于其他民族文化与聚落的空间特征。 展开更多
关键词 民间信仰文化 侗族传统村落 空间句法 空间特征
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基于临床特征和多参数MRI的前列腺癌盆腔淋巴结转移的术前预测模型
14
作者 王泽远 于栓宝 +3 位作者 郑浩轲 陶金 范雅峰 张雪培 《北京大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第4期684-691,共8页
目的:分析与前列腺癌患者盆腔淋巴结转移(pelvic lymph node metastasis,PLNM)相关的临床特征,构建PLNM的术前预测模型,以减少不必要的扩大盆腔淋巴结清扫(extended pelvic lymph node dissection,ePLND)。方法:根据纳入与排除标准,回... 目的:分析与前列腺癌患者盆腔淋巴结转移(pelvic lymph node metastasis,PLNM)相关的临床特征,构建PLNM的术前预测模型,以减少不必要的扩大盆腔淋巴结清扫(extended pelvic lymph node dissection,ePLND)。方法:根据纳入与排除标准,回顾性收集2014—2024年间在郑州大学第一附属医院接受前列腺癌根治术和ePLND的344例患者,其中77例(22.4%)患者淋巴结阳性。收集患者的临床特征、MRI报告和组织病理结果,将数据随机分为训练集(241例,70%)和验证集(103例,30%),采用单因素和多因素Logistic回归分析构建PLNM的术前预测模型。结果:单因素Logistic回归分析表明,总前列腺特异性抗原(total prostate specific antigen,tPSA)(P=0.021)、游离前列腺特异性抗原(free prostate specific antigen,fPSA)(P=0.002)、fPSA/tPSA(P=0.011)、穿刺阳性针数百分比(P<0.001)、前列腺影像报告和数据系统(prostate imaging reporting and data system,PI-RADS)评分(P=0.004)、穿刺病理Gleason评分≥8(P=0.005)、临床T分期(P<0.001)和MRI显示的淋巴结受累(MRI-indicated lymph node involvement,MRI-LNI)(P<0.001)是预测PLNM的显著因素。多因素Logistic回归分析表明,穿刺阳性针数百分比(OR=91.24,95%CI:13.34~968.68)、PI-RADS评分(OR=7.64,95%CI:1.78~138.06)和MRI-LNI(OR=4.67,95%CI:1.74~13.24)是预测PLNM的独立危险因素。基于此构建列线图,多因素模型的预测效果[曲线下面积(area under curve,AUC)=0.883]显著优于单一指标[阳性针数百分比(AUC=0.806)、PI-RADS评分(AUC=0.679)和MRI-LNI(AUC=0.768)]。校准曲线和决策曲线表明,多因素模型具有较高的预测准确度和显著的净收益,在6%的截断值下只漏检了约5.2%的PLNM(4/77),而减少了约53%的ePLND(139/267),显示出较好的预测效果。结论:穿刺阳性针数百分比、PI-RADS评分和MRI-LNI是PLNM的独立危险因素,构建多因素模型可显著提高预测效果,为指导临床ePLND策略提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 淋巴转移 多参数磁共振成像 活组织检查
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武安市土地利用结构信息熵时空变化分析 被引量:10
15
作者 陶金 付梅臣 +2 位作者 田迪 杨阳 李洪曜 《资源开发与市场》 CAS CSSCI 2009年第4期298-300,共3页
分析土地利用结构时空变化是研究区域土地利用优化配置的重要途径之一。基于信息熵理论,以河北省武安市为例,对1996—2006年的土地利用结构信息熵变化以及2006年各乡(镇)信息熵差异进行研究,同时运用主成分分析法对信息熵变化的驱动力... 分析土地利用结构时空变化是研究区域土地利用优化配置的重要途径之一。基于信息熵理论,以河北省武安市为例,对1996—2006年的土地利用结构信息熵变化以及2006年各乡(镇)信息熵差异进行研究,同时运用主成分分析法对信息熵变化的驱动力进行分析。结果表明,武安市土地利用结构信息熵持续增长,土地利用结构均衡度较高;2006年各乡镇信息熵差异较大,可划分成3种类型区;经济因素和人口流动因素是信息熵变化主要驱动力。 展开更多
关键词 信息熵 土地利用结构 时空变化 驱动力 武安市
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火龙果IRAP分子标记反应体系的建立与优化 被引量:13
16
作者 陶金 乔光 +2 位作者 文晓鹏 刘涛 彭志军 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期33-38,共6页
基于火龙果Ty1-copia类反转录转座子的长末端重复序列信息设计引物,采用5因素4水平L16(45)的完全随机正交试验,对Mg2+浓度、dNTPs浓度、Taq DNA聚合酶用量、引物浓度和DNA含量进行优化,建立火龙果IRAP分子标记反应体系。结果表明,25μL... 基于火龙果Ty1-copia类反转录转座子的长末端重复序列信息设计引物,采用5因素4水平L16(45)的完全随机正交试验,对Mg2+浓度、dNTPs浓度、Taq DNA聚合酶用量、引物浓度和DNA含量进行优化,建立火龙果IRAP分子标记反应体系。结果表明,25μL反应体系含基因组DNA 20ng、2.5mmol/L MgCl2、0.10mmol/L dNTPs、10×PCR Buffer 2.5μL、Taq DNA聚合酶0.75U、0.25μmol/L LTR引物,0.080g/mL的非变性PAGE胶适于IRAP多态性检测。 展开更多
关键词 火龙果 反转录转座子间扩增多态性标记 正交设计
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矿业城市生态足迹变化及驱动力分析 被引量:9
17
作者 陶金 付梅臣 +2 位作者 田迪 华蓉 张建军 《中国矿业》 北大核心 2009年第2期44-47,共4页
矿业城市生态足迹变化,是其经济发展对生态环境影响的综合反映。本文以矿业城市———武安市为例,对武安市1997~2006年的相关生态足迹指标进行定量分析,并运用主成分分析对生态足迹变化的驱动力进行定性研究。结果表明:武安市的生态足... 矿业城市生态足迹变化,是其经济发展对生态环境影响的综合反映。本文以矿业城市———武安市为例,对武安市1997~2006年的相关生态足迹指标进行定量分析,并运用主成分分析对生态足迹变化的驱动力进行定性研究。结果表明:武安市的生态足迹远远大于生态承载力,资源利用效率不高,生态足迹多样性水平较低,发展的不可持续程度不断加剧。生态足迹变化的主要驱动力是经济发展水平和居民消费水平。武安市应转变经济增长方式,提高资源利用率,同时要转变居民消费方式,提倡居民合理消费,并加大生态环境建设的投入,提高生态承载力,进而促进武安市的可持续发展。 展开更多
关键词 矿业城市 生态足迹 生态承载力 驱动力 武安市
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基于量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹规划 被引量:6
18
作者 陶金 孙青林 +2 位作者 朱二琳 陈增强 贺应平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1261-1268,共8页
轨迹规划是翼伞系统自主归航任务的核心。针对归航轨迹规划,建立相应数学模型,提出了一种基于改进量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹最优规划方法。在该方法中,首先引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将轨迹规划最优控制问题转化为B样条基函... 轨迹规划是翼伞系统自主归航任务的核心。针对归航轨迹规划,建立相应数学模型,提出了一种基于改进量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹最优规划方法。在该方法中,首先引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将轨迹规划最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题;然后采用改进的量子遗传算法对轨迹规划中目标函数进行寻优,从而引导并实现翼伞系统归航轨迹规划。对实际工况中不同初始条件下的翼伞系统进行归航轨迹规划仿真实验,结果表明,本方法是翼伞系统归航轨迹规划的一种有效方法,优化得到的控制律和轨迹符合翼伞系统自主归航控制的特点。 展开更多
关键词 量子遗传算法 翼伞系统 归航轨迹规划 最优设计 小生境协同进化
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基于遗传算法带约束的翼伞系统归航轨迹设计 被引量:5
19
作者 陶金 孙青林 +2 位作者 朱二琳 陈增强 贺应平 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期404-410,共7页
翼伞系统归航轨迹设计是一类带约束的最优控制问题,引入一种具有精英策略的遗传算法解决此类问题。为方便使用遗传算法,引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题,并针对归航终端等式约束... 翼伞系统归航轨迹设计是一类带约束的最优控制问题,引入一种具有精英策略的遗传算法解决此类问题。为方便使用遗传算法,引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题,并针对归航终端等式约束,引入松弛因子将其转化为不等式约束,进而采用静态罚函数法处理。在2种不同初始条件下的归一化模型中进行仿真,并针对实际工程中着陆精度要求设定3种不同的松弛因子。仿真结果表明:使用本文的方法解算出的归航轨迹及其控制信息合理,是符合工程实际需求的一种有效方法。 展开更多
关键词 翼伞系统 归航轨迹优化 遗传算法 罚函数 约束处理 松弛因子
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基于动作决策的机器鱼顶球算法 被引量:21
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作者 陶金 孔峰 谢广明 《兵工自动化》 2010年第11期70-73,共4页
为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率,提出一种基于动作决策的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,设计了机器鱼5种简单动作,依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决策机制来选择机器鱼下一步动作,... 为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率,提出一种基于动作决策的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,设计了机器鱼5种简单动作,依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决策机制来选择机器鱼下一步动作,并在机器人水球比赛平台上进行了单鱼顶球实验进行算法验证。实验结果表明,该算法能大大缩短一次进球所需要的时间。 展开更多
关键词 顶球算法 机器鱼 水球比赛 动作决策
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