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基于深度学习的运动物体抓取算法设计
1
作者 卢传钊 林启勇 +2 位作者 陈开 何立 周波 《工业控制计算机》 2026年第1期78-79,82,共3页
在工厂生产环境中,对运动物体的抓取和分拣具有重要意义。针对传送带上的物体,利用深度学习等图像处理技术,能够完成对运动物体的识别和位姿检测,从而生成合适的抓取位姿。首先,基于YOLOv5s设计了物体识别算法,能够检测物体质心,初步确... 在工厂生产环境中,对运动物体的抓取和分拣具有重要意义。针对传送带上的物体,利用深度学习等图像处理技术,能够完成对运动物体的识别和位姿检测,从而生成合适的抓取位姿。首先,基于YOLOv5s设计了物体识别算法,能够检测物体质心,初步确定抓取位姿的中心。然后,基于主成分分析算法,根据物体主方向生成最优抓取位姿。最后,设计了“拦截-跟踪-拦截”的运动物体抓取方法。实验证明,设计的运动物体抓取算法能够达到92%的成功率。 展开更多
关键词 目标检测 抓取位姿生成 深度学习 主成分分析
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基于一维心电二维特征提取的情绪识别研究
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作者 尉思懿 安宇坤 +2 位作者 陈佳雪 陈开 周平 《中国医疗器械杂志》 2026年第1期1-6,共6页
客观的情绪识别在生理健康、医疗与教育等领域均有着重要的研究意义。从信号获取难易程度、成本与使用者接受度等角度来看,人体的心电信号是实现客观情绪识别的重要生物标志物。针对深度学习网络在一维心电信号时-空特征提取、融合方面... 客观的情绪识别在生理健康、医疗与教育等领域均有着重要的研究意义。从信号获取难易程度、成本与使用者接受度等角度来看,人体的心电信号是实现客观情绪识别的重要生物标志物。针对深度学习网络在一维心电信号时-空特征提取、融合方面的难点,该文首先提出了一种基于小波包分解的1D-2D信号转换方法,将一维心电信号转换为“二维图像”;随后,以此“二维图像”作为输入,以ResNet18作为骨干网,设计了Fusion Block模块,提高了网络的时-空特征提取、融合能力。该文在WESAD与SWELL-KW数据集上进行了情绪识别任务,实验结果表明,与次优方法相比,该文提出的情绪识别方法在准确度与F1分数两个指标上分别高出2.19%与4.48%,为情绪的客观识别提供了技术支持。 展开更多
关键词 情绪识别 1D-2D信号转换 小波包分解 深度学习
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面向炼钢厂多机多任务天车调度的仿真方法 被引量:14
3
作者 陈开 郑忠 周超 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期39-45,共7页
天车调度对于炼钢厂车间中各生产工位间物流的衔接、顺行以及整个企业生产节奏的调控具有重要意义,且同时受到时间、空间约束以及生产计划等的限制,是典型的多机多任务约束问题。为此,建立了一种时空约束下基于规则演化的仿真模型,以优... 天车调度对于炼钢厂车间中各生产工位间物流的衔接、顺行以及整个企业生产节奏的调控具有重要意义,且同时受到时间、空间约束以及生产计划等的限制,是典型的多机多任务约束问题。为此,建立了一种时空约束下基于规则演化的仿真模型,以优先保证炼钢-连铸生产作业任务的完成为目标,合理安排多任务在车间作业跨中多台天车上的分配,并考虑多任务之间的时间约束和多台天车之间的空间约束问题,设计基于任务分配规则、冲突处理规则、任务结束规则的仿真模型运行规则用于控制天车执行任务的运行过程。该方法可避免对调度问题进行理论求解的困难,通过对某炼钢厂炼钢-连铸生产作业计划的离线模拟测试表明:能够避免天车运行过程中的时间空间冲突,以获得合理的天车运行调度方案,为生产调度提供指导。 展开更多
关键词 多机多任务 天车调度 仿真模型 时空约束 演化规则
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平阳霉素注射治疗小儿颌面部血管瘤 被引量:6
4
作者 陈开 戴毅 +2 位作者 武国 刘崇清 罗春梅 《川北医学院学报》 CAS 2005年第1期20-21,共2页
目的观察和总结颌面部血管瘤的治疗效果.方法采用平阳霉素局部注射治疗小儿颌面部血管瘤,一次未愈,间隔1~4周重复给药,5次为一疗程,总量不超过80 mg.结果 334 例患儿,经1~3年随访,治愈率61.08 % ,显效率30.54 % ,有效率7.19 % .结论... 目的观察和总结颌面部血管瘤的治疗效果.方法采用平阳霉素局部注射治疗小儿颌面部血管瘤,一次未愈,间隔1~4周重复给药,5次为一疗程,总量不超过80 mg.结果 334 例患儿,经1~3年随访,治愈率61.08 % ,显效率30.54 % ,有效率7.19 % .结论本方法疗效可靠、副作用小、外观满意.尤其适合于小儿颌面部血管瘤的治疗. 展开更多
关键词 颌面部血管瘤 平阳霉素 小儿 局部注射治疗 治疗效果 治愈率 显效率 有效率 副作用
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应用疝环充填式无张力疝修补术治疗腹股沟疝168例临床分析 被引量:16
5
作者 陈开 幸天勇 +4 位作者 刘崇清 王崇树 彭祥玉 雷俊阳 盛祖谦 《局解手术学杂志》 2004年第4期228-229,共2页
目的 总结疝环充填式无张力疝修补术的治疗效果。方法 采用美国巴德公司的聚丙烯疝环充填物及成型补片 ,对 168例腹股沟疝病人进行无张力修补治疗 ,对手术时间、伤口疼痛、术后自主能力的恢复、住院时间、并发症及复发率等进行观察。... 目的 总结疝环充填式无张力疝修补术的治疗效果。方法 采用美国巴德公司的聚丙烯疝环充填物及成型补片 ,对 168例腹股沟疝病人进行无张力修补治疗 ,对手术时间、伤口疼痛、术后自主能力的恢复、住院时间、并发症及复发率等进行观察。结果 与传统疝修补手术相比 ,具有方法简便 ,术后疼痛轻 ,恢复快 ,住院时间短 ,并发症少 ,复发率低和更宽的手术指征等优点。结论 疝环充填式无张力疝修补术是一种治疗腹股沟疝的理想手术方法。 展开更多
关键词 疝环充填式无张力疝修补术 外科治疗 腹股沟疝 手术方法
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平阳霉素瘤内注射治疗眼部血管瘤 被引量:8
6
作者 陈开 戴毅 +2 位作者 武国 寇红艳 罗春梅 《川北医学院学报》 CAS 2005年第3期246-247,共2页
目的探讨平阳霉素治疗眼部血管瘤的疗效和作用机理。方法采用平阳霉素8 mg+0.5%利多卡因3-6 m l溶解后注射,一次未愈,间隔1-4周重复给药,5次为一疗程,总量不超过80 mg。结果62例患者,经6月-3年随访,治愈率69.35%,显效率24.19%,有效率6.4... 目的探讨平阳霉素治疗眼部血管瘤的疗效和作用机理。方法采用平阳霉素8 mg+0.5%利多卡因3-6 m l溶解后注射,一次未愈,间隔1-4周重复给药,5次为一疗程,总量不超过80 mg。结果62例患者,经6月-3年随访,治愈率69.35%,显效率24.19%,有效率6.45%,总有效率93.55%。结论本方法疗效显著,副作用小,外观满意,是一种安全、可靠、简便、易行的治疗方法。 展开更多
关键词 平阳霉素 瘤内注射 血管瘤
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炼钢-连铸生产计划调度系统开发 被引量:7
7
作者 陈开 郑忠 +1 位作者 高小强 楚斌 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第1期62-66,共5页
针对炼钢-连铸生产以及钢厂现有信息化系统的特点,开发了面向钢厂MES的炼钢-连铸生产计划调度系统。系统通过与MES的数据接口收集生产作业计划、调度和生产运行实绩相关信息;设计和构建系统关系数据库,将通过MES接收的自ERP系统下达的... 针对炼钢-连铸生产以及钢厂现有信息化系统的特点,开发了面向钢厂MES的炼钢-连铸生产计划调度系统。系统通过与MES的数据接口收集生产作业计划、调度和生产运行实绩相关信息;设计和构建系统关系数据库,将通过MES接收的自ERP系统下达的生产批量计划和来自过程信息系统的实时生产状态信息分类集成并显示;设计基于生产过程信息的扰动自动识别和人工扰动自主设置的调度触发机制,按分类扰动处理机制进行重计划和重调度,调用智能优化算法编制生产作业计划,确定可行的生产调度方案,实现对调度方案的物流和工位的多种可视化表达方式;重计划和重调度信息可反馈至MES信息系统,为调度人员提供决策参考。通过在钢厂的在线测试表明,该系统可以满足实际生产需要,通过辅助调度决策可提高调度员决策的科学性和调度水平,提升和充分发挥MES的性能。 展开更多
关键词 炼钢-连铸 生产计划调度 制造执行系统(MES)
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刨吸术(TriVex)治疗下肢静脉曲张116例临床分析 被引量:6
8
作者 陈开 戴毅 +2 位作者 武国 刘崇清 幸天勇 《中国微创外科杂志》 CSCD 2005年第9期774-775,共2页
目的评价TriVex刨吸术治疗下肢静脉曲张的近期治疗效果.方法对116例下肢静脉曲张患者(178条肢体)的曲张浅静脉进行刨吸切除,对手术时间、手术切口、住院时间、并发症及复发率等进行观察.结果每条肢体进行刨吸切除时间为8~45 min,平均24... 目的评价TriVex刨吸术治疗下肢静脉曲张的近期治疗效果.方法对116例下肢静脉曲张患者(178条肢体)的曲张浅静脉进行刨吸切除,对手术时间、手术切口、住院时间、并发症及复发率等进行观察.结果每条肢体进行刨吸切除时间为8~45 min,平均24 min;手术切口2~9个,平均4.6个.27条(15.2%)肢体发生局部血肿,2条肢体(1.12%)术后出现小腿蜂窝组织炎,1条(0.56%)术后1个月出现下肢深静脉血栓.116例中有105例(162条肢体)随访3~24个月,平均12.7月,随访率90.5%,复发1例复发率0.62%.结论TriVex刨吸术是治疗下肢静脉曲张的较理想术式. 展开更多
关键词 刨吸术 静脉曲张 下肢
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应用微创刨吸术治疗下肢静脉曲张52例报告 被引量:9
9
作者 陈开 刘崇清 +2 位作者 戴毅 幸天勇 武国 《中国普外基础与临床杂志》 CAS 2005年第5期515-516,共2页
目的总结TriVex 微创刨吸术治疗下肢静脉曲张的近期治疗效果.方法对52例下肢静脉曲张患者(77条肢体)的曲张浅静脉进行微创刨吸切除,对手术时间、手术切口、住院时间、并发症等进行观察.结果每条肢体进行微创刨吸切除时间为10~42 min,平... 目的总结TriVex 微创刨吸术治疗下肢静脉曲张的近期治疗效果.方法对52例下肢静脉曲张患者(77条肢体)的曲张浅静脉进行微创刨吸切除,对手术时间、手术切口、住院时间、并发症等进行观察.结果每条肢体进行微创刨吸切除时间为10~42 min,平均26 min; 手术切口2~9个,平均5.2个.术后卧床1~3 d,住院3~14 d,平均6.5 d .术后随访5~12个月,无一例复发.结论 TriVex 微创刨吸术是治疗下肢静脉曲张的较理想术式. 展开更多
关键词 微创 刨吸术 静脉曲张
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基于XML的BOM生成系统 被引量:4
10
作者 陈开 魏珅 +1 位作者 竺长安 王成恩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第22期34-36,共3页
针对产品设计时零部件之间关系复杂、生成报表困难等问题,提出一种基于XML技术的物料清单(BOM)生成系统。用树状结构定义零部件之间的关系,采用XML文档存储各个零部件的信息和部件之间的结构关系。为保证产品数据在多个分散部门之间通... 针对产品设计时零部件之间关系复杂、生成报表困难等问题,提出一种基于XML技术的物料清单(BOM)生成系统。用树状结构定义零部件之间的关系,采用XML文档存储各个零部件的信息和部件之间的结构关系。为保证产品数据在多个分散部门之间通过网络传输时的安全性,在建立产品数据库时对XML文档数据应用Rijndael算法进行加密,提高了系统安全。客户端对加密数据进行解密后,可以获得产品信息的完整XML描述,生成各种报表。该系统实际已应用于企业设计生产,取得了良好效果。 展开更多
关键词 XML技术 物料清单 Rijndeal算法
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疝环充填式无张力疝修补术在腹股沟疝中的应用 被引量:6
11
作者 陈开 幸天勇 +2 位作者 刘崇清 周彤 王崇树 《四川医学》 CAS 2004年第7期787-788,共2页
目的 总结疝环充填式无张力疝修补术的近期治疗效果。方法 采用美国巴德公司的聚丙烯疝环充填物及成型补片 ,对 114例腹股沟疝病人进行无张力修补治疗 ;对手术时间、伤口疼痛、术后自主能力的恢复、住院时间、并发症及复发率等进行观... 目的 总结疝环充填式无张力疝修补术的近期治疗效果。方法 采用美国巴德公司的聚丙烯疝环充填物及成型补片 ,对 114例腹股沟疝病人进行无张力修补治疗 ;对手术时间、伤口疼痛、术后自主能力的恢复、住院时间、并发症及复发率等进行观察。结果 与传统疝修补手术相比 ,具有方法简便 ,术后疼痛轻 ,恢复快 ,住院时间短 ,并发症少 ,复发率低和更宽的手术指征等优点。结论 这是一种符合人体生理解剖、治疗腹股沟疝较为理想的手术方法。 展开更多
关键词 腹股沟疝 无张力 修补术
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平阳霉素局部注射治疗头面部血管瘤(附452例报告) 被引量:3
12
作者 陈开 戴毅 +2 位作者 郑江华 武国 刘崇清 《川北医学院学报》 CAS 2006年第6期516-518,共3页
目的总结用平阳霉素治疗头面部血管瘤的效果。方法采用平阳霉素8 mg+0.5%利多卡因或生理盐水3-6 m l溶解后注射,一次未愈,间隔1-4周重复给药,5次为一疗程,总量不超过80 mg。结果452例(518个瘤体)患者,经1-3年随访,治愈率57.92%,显效率29... 目的总结用平阳霉素治疗头面部血管瘤的效果。方法采用平阳霉素8 mg+0.5%利多卡因或生理盐水3-6 m l溶解后注射,一次未愈,间隔1-4周重复给药,5次为一疗程,总量不超过80 mg。结果452例(518个瘤体)患者,经1-3年随访,治愈率57.92%,显效率29.54%,有效率9.27%,总有效率87.46%。结论本方法疗效显著、安全可靠、副作用小,外观满意,为治疗小儿及成人头面部血管瘤的有效方法,值得临床推广。 展开更多
关键词 平阳毒素 局部治疗 血管瘤
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基于AutoCAD和PDM数据库的产品结构管理开发 被引量:3
13
作者 陈开 魏珅 +1 位作者 竺长安 蒋维 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期177-182,共6页
针对产品结构树复杂,多样,灵活等特点,提出以AutoCAD为平台,以PDM数据库为基础的产品结构树开发模式。在该系统中,能方便的实现客户端与服务器端的产品入库、出库、建立产品树,以及生成产品物料清单(BOM)。以.Net Framwork为开发工具,对... 针对产品结构树复杂,多样,灵活等特点,提出以AutoCAD为平台,以PDM数据库为基础的产品结构树开发模式。在该系统中,能方便的实现客户端与服务器端的产品入库、出库、建立产品树,以及生成产品物料清单(BOM)。以.Net Framwork为开发工具,对AutoCAD和SQL数据库进行二次开发。系统应用于某型机械压力机,取得较好效果。 展开更多
关键词 计算机应用 产品结构管理 产品结构树 二次开发
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右心室间隔部起搏对心功能影响的临床研究 被引量:6
14
作者 陈开 沈启明 +3 位作者 詹美恩 刘增荣 叶承刚 李芳 《安徽医学》 2017年第9期1136-1139,共4页
目的比较右室间隔(RVS)和右室心尖(RVA)起搏对心功能的影响。方法选择天长市人民医2014年7月至2015年11月收治的需要置入永久起搏器的患者54例,随机分A组(RVS起搏,26例)和B组(RVA起搏,28例),比较两组患者的起博参数、术后1个月、3月和6... 目的比较右室间隔(RVS)和右室心尖(RVA)起搏对心功能的影响。方法选择天长市人民医2014年7月至2015年11月收治的需要置入永久起搏器的患者54例,随机分A组(RVS起搏,26例)和B组(RVA起搏,28例),比较两组患者的起博参数、术后1个月、3月和6月心功能指标和NT-pro BNP差异。结果两组患者起博参数差异无统计学意义(P>0.05)。A组术后3个月和6个月的QRS时限和左室舒张末期内径低于B组,而左室射血分数高于B组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后1周、1个月、3个月和6个月的NT-pro BNP差异无统计学意义(P>0.05)。结论与RVA起博相比,RVS起博能够改善患者的左室功能和重构。 展开更多
关键词 右心室间隔部 起博器 心功能 右心室心尖部
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体检人群非酒精性脂肪肝危险因素病例对照研究 被引量:7
15
作者 陈开 谢庆堂 +1 位作者 郑荣阳 曾裕宏 《中国现代医生》 2013年第18期13-14,17,共3页
目的探讨非酒精性脂肪肝发病的危险因素,为预防和控制非酒精性脂肪肝的发生提供科学依据。方法采用病例对照研究,通过问卷调查和实验室检测方法,调查研究对象的身高、体重、血压、血糖、血脂、血尿酸、超声等。分析非酒精性脂肪肝与BMI... 目的探讨非酒精性脂肪肝发病的危险因素,为预防和控制非酒精性脂肪肝的发生提供科学依据。方法采用病例对照研究,通过问卷调查和实验室检测方法,调查研究对象的身高、体重、血压、血糖、血脂、血尿酸、超声等。分析非酒精性脂肪肝与BMI、总胆固醇、甘油三酯、血糖、尿酸、动脉血压之间的关系。并对脂肪肝与高血压、高胆固醇、高甘油三酯、糖尿病等因素之间的关系进行多因素Logistic回归分析。结果佛山市南庄镇体检人群的非酒精性脂肪肝的患病率为23.6%,男性患病率高于女性。脂肪肝患病率随着年龄增长呈增加趋势。脂肪肝的检出率与超重和肥胖、高血压、高甘油三酯、高胆固醇、高血糖呈显著正相关。结论佛山市南庄镇体检人群的非酒精性脂肪肝患病率较高,应注意。超重和肥胖、高血压、高甘油三酯、高胆固醇。 展开更多
关键词 体检人群 非酒精性脂肪肝 危险因素
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国产Fogarty气囊导管对犬下腔静脉壁损伤的超微结构观察 被引量:6
16
作者 陈开 时德 《川北医学院学报》 CAS 1994年第1期11-14,共4页
为探讨国产Fogarty导管的气囊直径大小及导管通过血管腔次数多少与静脉管壁急性损伤的关系,本文以14条犬为对象,研究了当Fogarty导管气囊直径分别等于静脉直径的1、1.5及2倍、导管通过静脉腔1、2及3次时,该... 为探讨国产Fogarty导管的气囊直径大小及导管通过血管腔次数多少与静脉管壁急性损伤的关系,本文以14条犬为对象,研究了当Fogarty导管气囊直径分别等于静脉直径的1、1.5及2倍、导管通过静脉腔1、2及3次时,该导管对犬下腔静脉壁所致的超微结构损伤改变.结果显示:气囊直径愈大,导管通过静脉腔次数愈多,气囊对静脉内膜及肌层的损伤愈重,但多数损伤局限于内膜层.本研究为此种国产Fogarty气囊导管应用于临床提供了实验依据. 展开更多
关键词 国产 Fogarty气囊导管 血管壁 损伤
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平片无张力疝修补术在腹股沟疝中的应用101例报告 被引量:1
17
作者 陈开 幸天勇 +2 位作者 周彤 肖春明 王崇树 《川北医学院学报》 CAS 2002年第3期7-8,共2页
目的 总结平片无张力疝修补术的治疗效果。方法 使用美国强生、戈尔和德国贝朗等公司的平片或网片 ,对 10 1例腹股沟疝病人进行无张力修补治疗 ;对手术时间、伤口疼痛、术后自主能力的恢复、住院时间、并发症及复发率等进行观察。结... 目的 总结平片无张力疝修补术的治疗效果。方法 使用美国强生、戈尔和德国贝朗等公司的平片或网片 ,对 10 1例腹股沟疝病人进行无张力修补治疗 ;对手术时间、伤口疼痛、术后自主能力的恢复、住院时间、并发症及复发率等进行观察。结果 与传统疝修补手术相比 ,具有方法简便 ,术后疼痛轻 ,恢复快 ,住院时间短 ,并发症少 ,复发率低和更宽的手术指征等优点。结论 这是一项比较符合人体解剖结构 。 展开更多
关键词 平片无张力疝修补术 腹股沟疝 手术方法 临床观察
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普理灵疝装置治疗腹股沟疝36例报告 被引量:1
18
作者 陈开 戴毅 +2 位作者 刘崇清 幸天勇 武国 《中国普通外科杂志》 CAS CSCD 2005年第11期877-878,共2页
采用普理灵疝装置治疗腹股沟疝患者3 6例,全部治愈。术后出现尿潴留2例,阴囊积液1例,伤口积液1例;无伤口感染。随访3个月至2.5年,无1例复发。该手术具有操作简便,疗效可靠,术后疼痛轻,恢复快,住院时间短,并发症少和复发率低等优点,尤其... 采用普理灵疝装置治疗腹股沟疝患者3 6例,全部治愈。术后出现尿潴留2例,阴囊积液1例,伤口积液1例;无伤口感染。随访3个月至2.5年,无1例复发。该手术具有操作简便,疗效可靠,术后疼痛轻,恢复快,住院时间短,并发症少和复发率低等优点,尤其适合于老年人。 展开更多
关键词 腹股沟/外科学 腹股沟/外科学 病例报告
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DSM在快速参数化设计系统中的研究应用 被引量:1
19
作者 陈开 蒋维 +1 位作者 钟小强 竺长安 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第8期13-15,共3页
针对小批量、多品种复杂产品设计中输入输出关系繁琐的问题,提出了一种基于产品设计结构矩阵的参数化设计方法。用它来表示性能和产品的各种参数,对矩阵用序列二叉树进行分解与解耦操作,将设计分解为独立、不相关的子问题处理。并应用... 针对小批量、多品种复杂产品设计中输入输出关系繁琐的问题,提出了一种基于产品设计结构矩阵的参数化设计方法。用它来表示性能和产品的各种参数,对矩阵用序列二叉树进行分解与解耦操作,将设计分解为独立、不相关的子问题处理。并应用于液压缸设计,获得了较好的效果。 展开更多
关键词 产品设计结构矩阵 参数化设计 二叉树
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Fogarty气囊导管在血管外科中的应用及其并发症 被引量:1
20
作者 陈开 时德 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 1991年第4期338-341,共4页
自1963年Fogarty气囊导管(Fogar-ty balloon catheter)问世以来,除应用于摘除各种血栓外,在血管外科其它领域也得到了广泛应用.其使用使取栓术大为简化,提高了成功率,降低了死亡率.但随着Fogarty导管的广泛应用,各种并发症也相继出现,... 自1963年Fogarty气囊导管(Fogar-ty balloon catheter)问世以来,除应用于摘除各种血栓外,在血管外科其它领域也得到了广泛应用.其使用使取栓术大为简化,提高了成功率,降低了死亡率.但随着Fogarty导管的广泛应用,各种并发症也相继出现,有些甚至带来严重后果.现就Fogarty气囊导管在血管外科中的应用及其可能发生的并发症作一系统综述. 展开更多
关键词 动脉栓塞 血管 气囊导管
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