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微型足球机器人底层控制系统研究 被引量：11
1
作者 赵臣 尚旭辉 耿淑琴 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1033-1035,共3页
对微型足球机器人低层控制系统进行了研究,给出了一种以87C196KC为核心辅以LM629运动控制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统.由于采用了集成运动控制芯片,不仅简化了系统软硬件设计,提高了系统可靠性,减轻了设计工作量,而且显... 对微型足球机器人低层控制系统进行了研究,给出了一种以87C196KC为核心辅以LM629运动控制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统.由于采用了集成运动控制芯片,不仅简化了系统软硬件设计,提高了系统可靠性,减轻了设计工作量,而且显著提高了系统性能,反应快,控制精度高,伺服刚度大,还具有一定的自适应能力.堵转等问题也得到了较好的解决.该系统不仅可满足微型机器人控制需要,适当增加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统. 展开更多
关键词 底层控制系统 足球机器人 单片机 87C196KC LM629 运动控制器 系统结构 无线通信协议 运动参数 控制程序
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不同精粗比日粮添加甘露寡糖对绵羊瘤胃纤维降解率的影响 被引量：6
2
作者 赵臣 陈志龙 +2 位作者 曾燕霞 王林 郑琛 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2015年第12期3210-3216,共7页
选取6只安装永久瘤胃瘘管羯羊(白萨福克♂×小尾寒羊♀)为瘤胃液供试动物,采用4×6二因子析因试验设计,共设2个因子,分别为不同精粗比日粮(A1(20∶80)、A2(30∶70)、A3(40∶60)、A4(50∶50))和不同甘露寡糖添加量(B1(0)、B2(0.... 选取6只安装永久瘤胃瘘管羯羊(白萨福克♂×小尾寒羊♀)为瘤胃液供试动物,采用4×6二因子析因试验设计,共设2个因子,分别为不同精粗比日粮(A1(20∶80)、A2(30∶70)、A3(40∶60)、A4(50∶50))和不同甘露寡糖添加量(B1(0)、B2(0.4%)、B3(0.8%)、B4(1.2%)、B5(1.6%)、B6(2.0%)),进行尼龙袋半体内试验,旨在研究不同精粗比日粮中添加甘露寡糖对绵羊瘤胃中性洗涤纤维(NDF)和酸性洗涤纤维(ADF)降解率的影响。结果表明,A因子对日粮中不同时间点NDF、ADF瘤胃降解率、降解参数及有效降解率均产生了显著影响(P<0.05),A1处理组的NDF和ADF各个时间点(除3h外)的瘤胃降解率均显著高于A3和A4处理组(P<0.05);B因子对3、6、9、12、48h的瘤胃ADF降解率均产生了显著影响(P<0.05),其中B5处理组显著高于B1、B2处理组(P<0.05);A3处理组的NDF有效降解率显著高于A1、A2处理组(P<0.05),稍高于A4处理组(P>0.05)。综上所述,在精粗比为40∶60时,NDF和ADF的瘤胃有效降解率处于较高水平。 展开更多
关键词 绵羊 精粗比 甘露寡糖 尼龙袋法 瘤胃纤维降解率
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轮式足球机器人动态性能研究 被引量：3
3
作者 赵臣 程福 +1 位作者 韩晓军 彭商贤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期44-47,共4页
轮式足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速,经常以较高速度完成直行或曲线运动,每秒钟至少要调整30次位姿,因此应该具有良好的动态性能。从分析足球机器人受力出发,建立了足球机器人动态性能分析模型,分析了影响足球机器人动... 轮式足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速,经常以较高速度完成直行或曲线运动,每秒钟至少要调整30次位姿,因此应该具有良好的动态性能。从分析足球机器人受力出发,建立了足球机器人动态性能分析模型,分析了影响足球机器人动态特性的各种因素,得出了一系列有价值的结论,为设计高性能足球机器人提供了理论依据,对足球机器人的合理使用也具有指导价值。 展开更多
关键词 机器人学 足球机器人 动态性能 分析
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一株猪源嗜酸乳杆菌体外生长、产酸、抑菌、黏附及抗氧化能力的研究 被引量：4
4
作者 赵臣 王四新 +5 位作者 张董燕 刘辉 王晶 张伟 魏时来 季海峰 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期6-12,共7页
【目的】确定一株猪源嗜酸乳杆菌的体外生物学特性.【方法】采用全自动曲线分析仪测定该菌株不同接种量的生产曲线;采用试剂盒法测定了该菌株的产酸力和抗氧化性能;采用琼脂平板扩散法检测了该菌株的抑菌特性;使用猪肠上皮细胞测定了该... 【目的】确定一株猪源嗜酸乳杆菌的体外生物学特性.【方法】采用全自动曲线分析仪测定该菌株不同接种量的生产曲线;采用试剂盒法测定了该菌株的产酸力和抗氧化性能;采用琼脂平板扩散法检测了该菌株的抑菌特性;使用猪肠上皮细胞测定了该菌株的黏附性能.【结果】该菌株最适生长接种量为4%;培养60h时产乳酸量最高,为66.85mmol/L;对大肠杆菌、沙门菌和金黄色葡萄球菌的抑菌圈直径均在19mm以上;该菌株具有较好的抗氧化能力;菌悬液浓度为10~9 CFU/mL时,该菌株对猪肠上皮细胞的黏附指数最高,为1 060CFU/100cell.【结论】该菌株具有良好的益生特性. 展开更多
关键词 嗜酸乳杆菌 生物学特性 抗氧化能力
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吉林地区HFRS病原体基因型分析 被引量：4
5
作者 赵臣 赵阳 +4 位作者 李艳 袁忠海 孙可歆 张磊 罗恩杰 《微生物学杂志》 CAS CSCD 2011年第5期101-104,共4页
为调查吉林地区褐家鼠中汉坦病毒病原体基因型及其分布情况,采用免疫荧光法检测吉林市区及吉林市所属各县市收集的鼠肺标本,对汉坦病毒抗原阳性标本以巢式RT-PCR法扩增S基因片段上的核苷酸序列并测序,将扩增片段的核苷酸序列与已知病毒... 为调查吉林地区褐家鼠中汉坦病毒病原体基因型及其分布情况,采用免疫荧光法检测吉林市区及吉林市所属各县市收集的鼠肺标本,对汉坦病毒抗原阳性标本以巢式RT-PCR法扩增S基因片段上的核苷酸序列并测序,将扩增片段的核苷酸序列与已知病毒序列进行同源性分析及系统进化树分析。序列分析发现吉林地区褐家鼠携带的汉坦病毒均为汉城病毒,S3亚型;未发现普马拉病毒存在。结果表明吉林市褐家鼠主要携带S3亚型的汉城型汉坦病毒。 展开更多
关键词 肾综合征出血热(HFRS) 基因型 汉坦病毒
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输血科与临床合作模式分析 被引量：6
6
作者 赵臣 侯毅鞠 袁中海 《重庆医学》 CAS 北大核心 2016年第26期3728-3729,共2页
血液是一种特殊的“药品”，目前尚不能人工合成。在医疗工作中，不合理用血现象屡见不鲜，主要原因有：（1）临床医生对输血相关知识掌握不足；（2）用血浆代替清蛋白和球蛋白；（3）血红蛋白未达到输血指征，但血氧饱和度偏低而输注... 血液是一种特殊的“药品”，目前尚不能人工合成。在医疗工作中，不合理用血现象屡见不鲜，主要原因有：（1）临床医生对输血相关知识掌握不足；（2）用血浆代替清蛋白和球蛋白；（3）血红蛋白未达到输血指征，但血氧饱和度偏低而输注红细胞；（4）行业“标准”相互矛盾，如《内科学》《外科学》教科书中多次提到血浆用于补充清蛋白，提高胶体渗透压. 展开更多
关键词 临床医生 合作模式 输血科 不合理用血 血氧饱和度 《外科学》 《内科学》 胶体渗透压
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原发性胆汁性肝硬化发病机制研究进展 被引量：5
7
作者 赵臣 夏薇 李永哲 《世界华人消化杂志》 CAS 北大核心 2006年第7期702-708,共7页
原发性胆汁性肝硬化(primary biliary cirrhosis, PBC)的病因不清,国内外学者从多个角度入手对其发病机制进行了深入研究并提出了多个假设,取得了较大进展．PBC患者的家庭成员有较高的患病风险,且其一级亲属多伴有其他自身免疫性疾病;PB... 原发性胆汁性肝硬化(primary biliary cirrhosis, PBC)的病因不清,国内外学者从多个角度入手对其发病机制进行了深入研究并提出了多个假设,取得了较大进展．PBC患者的家庭成员有较高的患病风险,且其一级亲属多伴有其他自身免疫性疾病;PBC与HLA Ⅱ型抗原关系较密切,但欧美各国与中国研究结果存在差异,说明PBC的遗传学与流行病学可能与地理分布有关;非HLA遗传因素单核苷酸多态性 (SNPs)在CTLA-4、IL、维生素D及细胞色素 P450等方面的研究都取得了不同进展;PBC易感性还可能与X连锁基因相关;近期利用重组丙酮酸脱氢酶复合物E2亚单位(PDC-E2)特异性二聚体IgA单克隆抗体(mAbs)杆状病毒表达系统对AMA进行的研究阐述了IgA在PBC 患者胆管上皮细胞(BECs)损伤中的作用,并提出了新的假设．对Sp 100的研究发现其对抗原始内皮细胞血管生成中的作用,与PBC的发病存在一定关系．近来不断有新的物质被鉴定与 PBC发病相关． 展开更多
关键词 原发性胆汁性肝硬化 自身免疫 环境因素 发病机制 感染
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三亚市季节性旅游移民社会融合对主观幸福感的影响 被引量：8
8
作者 赵臣 陈扬乐 +1 位作者 张凯 申文灿 《地理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第12期2064-2072,共9页
以旅游消费移民的代表性群体—季节性旅游移民为对象,构建季节性旅游移民社会融合对主观幸福感影响的概念模型,并提出相关假设;以典型的旅居城市三亚为案例地,运用结构方程模型对假设进行验证。研究表明:季节性旅游移民的文化融合对主... 以旅游消费移民的代表性群体—季节性旅游移民为对象,构建季节性旅游移民社会融合对主观幸福感影响的概念模型,并提出相关假设;以典型的旅居城市三亚为案例地,运用结构方程模型对假设进行验证。研究表明:季节性旅游移民的文化融合对主观幸福感的影响较小,仅对正面情绪有显著的正向影响;而心理融合和身份融合均正向显著作用于主观幸福感的生活满意和正面情绪2个维度,且对负面情绪有显著抑制作用。基于实证分析,从文化融合、身份融合、心理融合等层面提出季节性旅游移民主观幸福感的提升策略。 展开更多
关键词 季节性旅游移民 社会融合 主观幸福感 海南三亚
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经自然腔道取标本腹腔镜手术对结直肠癌患者肠道屏障功能与炎症因子的影响分析
9
作者 陈志东 赵臣 《现代医学与健康研究电子杂志》 2025年第16期1-3,共3页
目的探讨结直肠癌患者应用经自然腔道取标本腹腔镜手术治疗对其肠道屏障功能、炎症因子的影响。方法回顾性分析2022年1月至2025年1月于国药北方医院行手术治疗的120例结直肠癌患者的临床资料,根据不同手术方案分为A组(59例,传统腹腔镜手... 目的探讨结直肠癌患者应用经自然腔道取标本腹腔镜手术治疗对其肠道屏障功能、炎症因子的影响。方法回顾性分析2022年1月至2025年1月于国药北方医院行手术治疗的120例结直肠癌患者的临床资料,根据不同手术方案分为A组(59例,传统腹腔镜手术)与B组(61例,经自然腔道取标本腹腔镜手术),均观察至出院。比较两组患者围术期指标,术后1、3 d疼痛程度,术前、术后1 d血清炎症因子、肠道屏障功能指标,观察期间并发症发生情况。结果与A组比,B组患者术后排气、下床活动时间均更短;与术后1 d比,术后3 d两组患者视觉模拟量表(VAS)疼痛评分均降低,B组术后1、3 d VAS疼痛评分均低于A组;与术前比,两组患者术后1 d血清降钙素原(PCT)、白细胞介素-6(IL-6)、超敏-C反应蛋白(hs-CRP)及D-乳酸(D-LA)、二胺氧化酶(DAO)、肠脂肪酸结合蛋白(I-FABP)、内毒素(ET)水平均升高,但B组均低于A组(均P<0.05);两组患者手术时间、术中出血量、清扫淋巴结数目及并发症总发生率比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论与传统腹腔镜手术相比,经自然腔道取标本腹腔镜手术治疗结直肠癌患者可缩短术后排气与下床活动时间,缓解术后疼痛,减少对肠道屏障功能的影响,减轻炎症反应,且安全性良好。 展开更多
关键词 经自然腔道取标本腹腔镜手术 结直肠癌 肠道屏障功能
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医学检验专业临床实习量化考核评价体系改革初探 被引量：7
10
作者 赵臣 袁忠海 +2 位作者 侯毅鞠 李颖卓 王艳春 《中国农村卫生事业管理》 2018年第10期1281-1283,共3页
临床实习考核评价体系是考查医学检验专业学生培养质量、保障临床实习质量的重要手段。目前医学检验专业临床实习考核评价体系普遍存在考核评价体系不客观、考核评价内容不全面等问题,制约了学生的积极性、主动性,不利于培养技术水平和... 临床实习考核评价体系是考查医学检验专业学生培养质量、保障临床实习质量的重要手段。目前医学检验专业临床实习考核评价体系普遍存在考核评价体系不客观、考核评价内容不全面等问题,制约了学生的积极性、主动性,不利于培养技术水平和职业素养全面发展的医学检验人才。文章分析了地方普通本科院校医学检验专业临床实习考核评价体系的不足,提出了制定统一的量化考核标准、增加考核内容并加强实习考核评价管理等改革方案,为培养应用型医学检验人才进行了有益探索。 展开更多
关键词 医学检验 临床实习 考核评价
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TSR-1型微型足球机器人视觉系统的研究 被引量：1
11
作者 赵臣 阴炳皓 韩晓军 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期659-662,共4页
为了提高足球机器人图像处理的速度与精度,在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后,提出采用HSI彩色空间模型进行图像处理,并根据足球机器人比赛的实际情况对HSI彩色空间模型做了相应的改进.此外,在综合分析常用的目标搜索方法基础上,提出... 为了提高足球机器人图像处理的速度与精度,在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后,提出采用HSI彩色空间模型进行图像处理,并根据足球机器人比赛的实际情况对HSI彩色空间模型做了相应的改进.此外,在综合分析常用的目标搜索方法基础上,提出了一种基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法.通过在微型足球机器人视觉系统上的应用表明,基于改进的HSI彩色空间模型的新目标搜索方法使系统可靠性和实时性得到了相当大的提高. 展开更多
关键词 多智能体系统 足球机器人 图像处理 彩色空间 目标搜索 视觉系统
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向量场中微型足球机器人路径规划优化分析 被引量：1
12
作者 赵臣 韩晓军 阴炳皓 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期65-68,共4页
规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题... 规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题.根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法.此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制.仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强. 展开更多
关键词 向量场 微型足球机器人 路径规划 优化设计 多智能体系统
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不同精粗比日粮中添加甘露寡糖对绵羊体外消化率的影响 被引量：1
13
作者 赵臣 陈志龙 +4 位作者 曾燕霞 王林 郑琛 蔺淑琴 郭艳丽 《中国饲料》 北大核心 2014年第20期25-28,共4页
为研究不同精粗比日粮中添加甘露寡糖(MOS)对体外干物质消化率(IVDMD)、有机物消化率(IVOMD)和粗蛋白质消化率(IVCPD)的影响,本试验以6只安装永久瘤胃瘘管羯羊(白萨福克♂×小尾寒羊♀)为瘤胃液供试动物,采用4×6二因子析因试... 为研究不同精粗比日粮中添加甘露寡糖(MOS)对体外干物质消化率(IVDMD)、有机物消化率(IVOMD)和粗蛋白质消化率(IVCPD)的影响,本试验以6只安装永久瘤胃瘘管羯羊(白萨福克♂×小尾寒羊♀)为瘤胃液供试动物,采用4×6二因子析因试验设计,共设2个处理,分别为不同精粗比[(A1(20∶80)、A2(30∶70)、A3(40∶60)、A4(50∶50)]和不同的甘露寡糖添加量[B1(0.0%)、B2(0.4%)、B3(0.8%)、B4(1.2%)、B5(1.6%)、B6(2.0%)]的日粮,进行两级离体消化试验,结果表明:A因子对日粮IVDMD、IVOMD和IVCPD均产生显著影响(P<0.05),均为A4处理组最高(63.98%、66.84%、28.05%),A1处理组最低(48.12%、51.11%、29.53%),B因子及A、B交互作用对日粮IVDMD、IVOMD和IVCPD无显著影响(P>0.05);多项指标综合指数(MFAEI)以40∶60日粮中添加1.6%MOS时为最大(0.6330),说明在40∶60日粮中MOS的添加水平为1.6%时能得到最佳组合效应。 展开更多
关键词 绵羊 精粗比 甘露寡糖 两级离体消化 体外消化率
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具有空间相关性风场的计算机模拟 被引量：29
14
作者 赵臣 张小刚 吕伟平 《空间结构》 CSCD 1996年第2期21-25,共5页
根据脉动风特性，提出了修正的巴斯金风速谱公式，并针对大跨空间结构抗风分析的时域方法，给出了具有空间相关性风场的计算机模拟方法。
关键词 空间相关性风场 计算机模拟 脉动风特牲 巴斯金风速谱公式 大跨空间结构 抗风分析 时域方法
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醋酸奥曲肽在肠梗阻治疗中的临床效果观察 被引量：3
15
作者 赵臣 杨英起 +1 位作者 陈志东 孙宏文 《中国卫生标准管理》 2018年第8期82-84,共3页
目的探究在肠梗阻治疗中应用醋酸奥曲肽的效果。方法 2014年1月—2017年1月收治46例肠梗阻患者展开本次研究,按照患者所接受的治疗方法不同将其分为对照组和观察组,对照组给予常规治疗,观察组则在常规治疗基础上加用醋酸奥曲肽;后对两... 目的探究在肠梗阻治疗中应用醋酸奥曲肽的效果。方法 2014年1月—2017年1月收治46例肠梗阻患者展开本次研究,按照患者所接受的治疗方法不同将其分为对照组和观察组,对照组给予常规治疗,观察组则在常规治疗基础上加用醋酸奥曲肽;后对两组症状缓解时间、治疗效果等进行观察对比。结果观察组患者的症状缓解时间快于对照组、症状缓解率高于对照组,恶心、呕吐治疗的有效率82.61%(19/23)高于对照组52.17%(12/23),组间比较差异显著(P<0.05)。结论肠梗阻治疗中应用醋酸奥曲肽可有效改善患者各项症状,因此效果良好。 展开更多
关键词 肠梗阻 醋酸奥曲肽 临床效果
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我国工业机器人产业发展的现状调研报告 被引量：50
16
作者 赵臣 王刚 《机器人技术与应用》 2009年第2期8-13,共6页
国内工业机器人产业的发展 自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后，机器人就显示出了极强的生命力。经过四十年的迅速发展，在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气... 国内工业机器人产业的发展 自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后，机器人就显示出了极强的生命力。经过四十年的迅速发展，在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。 展开更多
关键词 工业机器人 机器人产业 零部件制造业 工业发达国家 机械加工行业 家具制造业 先进制造业 电气行业
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主-从式手术机器人运动一致性分析 被引量：1
17
作者 赵臣 赵汉望 范荣芳 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第3期204-208,共5页
采用成熟的机器人误差理论建立了主-从手术机器人位姿误差模型,开发了基于MATLAB的位姿误差计算程序.采用蒙特卡罗法绘制了最大位姿误差图谱,对两种主手与三种从手机器人进行了仿真计算和运动一致性分析,给出了运动一致性条件,为进行主... 采用成熟的机器人误差理论建立了主-从手术机器人位姿误差模型,开发了基于MATLAB的位姿误差计算程序.采用蒙特卡罗法绘制了最大位姿误差图谱,对两种主手与三种从手机器人进行了仿真计算和运动一致性分析,给出了运动一致性条件,为进行主-从操作机器人精度设计提供了理论依据. 展开更多
关键词 主-从操作 手术机器人 位姿误差 精度匹配
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循证医学理念在临床输血学检验课程教学中的融入 被引量：2
18
作者 赵臣 袁忠海 侯毅鞠 《中国高等医学教育》 2018年第10期68-69,共2页
目的:研究在临床输血学检验课程教学中融入循证医学理念的教学效果。方法:随机选择吉林医药学院医学检验本科班80人作为研究对象,按教学方法将研究对象分为实验组和对照组,实验组采用循证医学理念教学法,对照组采用传统教学法。结果:实... 目的:研究在临床输血学检验课程教学中融入循证医学理念的教学效果。方法:随机选择吉林医药学院医学检验本科班80人作为研究对象,按教学方法将研究对象分为实验组和对照组,实验组采用循证医学理念教学法,对照组采用传统教学法。结果:实验组在对课程的兴趣、满意度、考核成绩、以及能力培养方面均显著高于对照组,差异有统计学意义(P <0. 05)。结论:在临床输血学检验课程中融入循证医学理念教学效果较好。 展开更多
关键词 循证医学 临床输血学检验 医学检验
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当代高校青年教师创新能力培养探究 被引量：2
19
作者 赵臣 王柳行 《中国高等医学教育》 2017年第8期39-40,共2页
高校作为新知识、新思想、新技术的诞生地,承担着为国家培养各类专门人才的重要任务。青年教师作为高校教师队伍的骨干和核心力量,其创新能力是高校教学质量和创新型人才培养的关键所在。通过分析高校青年教师创新能力培养现状和存在问... 高校作为新知识、新思想、新技术的诞生地,承担着为国家培养各类专门人才的重要任务。青年教师作为高校教师队伍的骨干和核心力量,其创新能力是高校教学质量和创新型人才培养的关键所在。通过分析高校青年教师创新能力培养现状和存在问题,提出了加强高校青年教师创新能力培养建议。 展开更多
关键词 高校 青年教师 创新能力 培养
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悬索屋盖结构抗风动力性能的风洞实验研究 被引量：5
20
作者 赵臣 沈世钊 陆钦年 《哈尔滨建筑工程学院学报》 1993年第5期26-32,共7页
本文根据所推导的悬索屋盖结构气弹模型相似条件,对悬索屋盖结构在风荷载作用下的动力性能进行了气弹模型风洞实验。研究了各种结构参数对其气动性能的影响。给出了结构位移随风速变化的曲线。
关键词 悬索结构 动力性能 屋盖 风载荷
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