基于强跟踪容积卡尔曼滤波与幂级数多项式的多自由度结构非线性行为识别

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作者 许斌 李衍辉 +1 位作者 赵冶 元国凯 《工程力学》 北大核心 2026年第1期28-38,共11页

运用幂级数多项式作为结构恢复力的一种非参数化模型表征,提出一种基于强跟踪容积卡尔曼滤波(Strong Tracking Cubature Kalman Filter,STCKF)的迭代算法,利用多自由度结构的部分加速度响应测量,识别结构质量、刚度、阻尼系数及非线性... 运用幂级数多项式作为结构恢复力的一种非参数化模型表征,提出一种基于强跟踪容积卡尔曼滤波(Strong Tracking Cubature Kalman Filter,STCKF)的迭代算法,利用多自由度结构的部分加速度响应测量,识别结构质量、刚度、阻尼系数及非线性恢复力。以一个含不同数量和不同模型的磁流变阻尼器的非线性结构为对象,通过数值模拟验证了该方法的有效性。通过将以上识别结果与基于改进容积卡尔曼滤波(Updated Cubature Kalman Filter,UCKF)的识别算法结果进行比较,表明该文方法的识别结果具有较高准确性。 展开更多

关键词 非线性恢复力 强跟踪容积卡尔曼滤波 幂级数多项式模型 质量 免模型 改进容积卡尔曼滤波

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双边驱动精密XY运动平台解耦控制研究 被引量：6

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作者 赵冶 朱煜 +1 位作者 杨开明 潘尚峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第9期30-33,共4页

针对具有非对称结构的直线电机驱动精密XY运动平台,为提高Y向双边同步运动控制性能,采用解耦补偿器和输出变换矩阵的方法获得了精密XY运动平台Y向解耦控制,并采用相对增益矩阵(RGA)定量分析了解耦性能。同时考虑到X轴位置变化,将解耦补... 针对具有非对称结构的直线电机驱动精密XY运动平台,为提高Y向双边同步运动控制性能,采用解耦补偿器和输出变换矩阵的方法获得了精密XY运动平台Y向解耦控制,并采用相对增益矩阵(RGA)定量分析了解耦性能。同时考虑到X轴位置变化,将解耦补偿器和输出变换矩阵设计成与X轴滑块位置参数相关的,从而实现参数变化解耦控制。运动平台控制仿真结果表明,该控制策略实现了两变量平动和转动的解耦控制,可以较好地完成双边同步控制。 展开更多

关键词 双边驱动 精密XY运动平台 解耦控制 参数变化系统

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广西壮族人居建筑文化分区 被引量：14

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作者 赵冶 熊伟 谢小英 《华中建筑》 2012年第5期146-152,共7页

自然背景和人文背景是决定壮族人居文化呈区域性分布的关键因素。自然条件对聚落人居的选址、规模以及外观形态等影响较大,而人文环境则对于聚落人居的空间组织秩序、民居内部的空间序列关系、建筑结构等起决定作用。基于这些因素,以聚... 自然背景和人文背景是决定壮族人居文化呈区域性分布的关键因素。自然条件对聚落人居的选址、规模以及外观形态等影响较大,而人文环境则对于聚落人居的空间组织秩序、民居内部的空间序列关系、建筑结构等起决定作用。基于这些因素,以聚落形态、民居平面型制与构架形式作为依据,该文将广西壮族人居建筑分为桂西北干栏区、桂西及桂西南干栏区、桂中西部次生干栏区与桂东汉化地居区等四个分区,并从聚落、民居平面、构架形式等方面比较其异同。最后,就广西建筑文化分区的特点进行了总结,指出了建筑文化分区并不等同于文化分区、族群分区以及方言分区,而具有其自身的独立性与包容性。 展开更多

关键词 建筑文化分区 干栏民居 族群

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壮族传统民居的现代演变——以龙胜龙脊村为例 被引量：6

4

作者 赵冶 熊伟 谢小英 《华中建筑》 2012年第1期152-158,共7页

龙胜龙脊村是典型的山地壮族传统聚落,其民居长期保持着古老的干栏建筑形式。随着现代生活观念的引入和外界文明的传播,这种古老的民居形式正在自发的演变以适应当代生活需求。该文对龙脊村壮族民居的平面布局、建筑构件、立面等方面的... 龙胜龙脊村是典型的山地壮族传统聚落,其民居长期保持着古老的干栏建筑形式。随着现代生活观念的引入和外界文明的传播,这种古老的民居形式正在自发的演变以适应当代生活需求。该文对龙脊村壮族民居的平面布局、建筑构件、立面等方面的演变进行了详细分析和新旧对比研究,试图从多方面探索龙脊村民居现代演变的原因。 展开更多

关键词 壮族 干栏式民居 穿斗式结构

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壮族传统聚落及民居的保护与发展——以龙脊古壮寨为例 被引量：4

5

作者 赵冶 熊伟 谢小英 《华中建筑》 2012年第2期147-151,共5页

长期以来壮族传统聚落及民居的保护与发展较为滞后,随着全球化的发展以及新农村建设的推进,如何保护壮族传统聚落及民居,传承民族文化,发展特色民族旅游业成为日益紧迫的时代命题。该文以龙脊古壮寨为实例,反思其保护与发展中的种种问题... 长期以来壮族传统聚落及民居的保护与发展较为滞后,随着全球化的发展以及新农村建设的推进,如何保护壮族传统聚落及民居,传承民族文化,发展特色民族旅游业成为日益紧迫的时代命题。该文以龙脊古壮寨为实例,反思其保护与发展中的种种问题,探讨了保护与发展的范围和策略,希望能对壮族传统聚落及民居的保护提供有益的建议。 展开更多

关键词 壮族 村落景观 文化生态 民族生态博物馆

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培育和践行社会主义核心价值观的现实策略——基于价值认同的视角 被引量：2

6

作者 赵冶 《燕山大学学报（哲学社会科学版）》 2015年第2期79-82,共4页

价值认同,是考察如何培育和践行社会主义核心价值观的重要维度。在这一视角下,实现广大民众对中国特色社会主义的价值认同,是培育和践行社会主义核心价值观的关键。实现对社会主义的价值认同,我们经历了由被动接受到主动建构的过程。当... 价值认同,是考察如何培育和践行社会主义核心价值观的重要维度。在这一视角下,实现广大民众对中国特色社会主义的价值认同,是培育和践行社会主义核心价值观的关键。实现对社会主义的价值认同,我们经历了由被动接受到主动建构的过程。当前,实现对中国特色社会主义价值认同的前提——凝聚共识的任务已经初步完成,创新手段、实现社会主义核心价值观的入脑入心成为工作的重点。其现实策略就是通过健全解读机制、导向机制、大众文化渗透机制、保障机制,使抽象的价值要求转化为个人自觉的价值追求。 展开更多

关键词 价值认同 社会主义核心价值观 现实策略

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毛泽东的自我教育思想:属性、构成要素及其当代价值 被引量：1

7

作者 赵冶 《理论与现代化》 CSSCI 2015年第5期38-42,共5页

毛泽东的自我教育是一种特定的教育原则,一方面指人民用民主的方法教育自己,另一方面指共产党教育群众与接受群众教育的辩证统一。基于这一理解,毛泽东深入剖析开展自我教育的前提、原因、方法、教育者与被教育者等主要构成要素。当前,... 毛泽东的自我教育是一种特定的教育原则,一方面指人民用民主的方法教育自己,另一方面指共产党教育群众与接受群众教育的辩证统一。基于这一理解,毛泽东深入剖析开展自我教育的前提、原因、方法、教育者与被教育者等主要构成要素。当前,这一思想为开展群众路线教育实践活动提供历史依据,为调整思想政治工作思路提供思想基础,为探索严肃党内政治生活的有效途径提供历史借鉴,为正确处理日益凸显的人民内部矛盾提供理论依据。 展开更多

关键词 毛泽东 自我教育 当代价值

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邓小平意识形态观及其当代价值 被引量：1

8

作者 赵冶 《未来与发展》 2016年第1期14-18,共5页

以务实而著称的邓小平,在意识形态问题上并不力图构建严密的思想体系,却在实践中形成了比较成熟的工作思路。他主要从以下三个方面着手,推动了意识形态工作的发展与创新:坚持解放思想,从根本上澄清了"什么是社会主义"这一要... 以务实而著称的邓小平,在意识形态问题上并不力图构建严密的思想体系,却在实践中形成了比较成熟的工作思路。他主要从以下三个方面着手,推动了意识形态工作的发展与创新:坚持解放思想,从根本上澄清了"什么是社会主义"这一要害问题;从新的实际出发,提出了社会主义意识形态建设的基本要求;在坚持社会主义根本方向的前提下,提出了"不争论"的思想。这些思想在当前的条件下仍有重要的现实意义和时代价值。 展开更多

关键词 邓小平 意识形态观 当代价值

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融水大里村国里屯传统村落空间形态和建筑特征研究 被引量：1

9

作者 赵冶 黄思源 谢小英 《广西城镇建设》 2020年第11期68-71,77,共5页

文章梳理国里屯传统聚落的地理区位、形态和公共空间的组成和特点,从空间角度勾勒出当地苗族传统聚落的整体图景,随后选取国里屯典型的苗族传统干栏民居进行剖析,分析具有当地苗族特色的建筑的平面、构架、屋面等,获取其形态特点,以掌... 文章梳理国里屯传统聚落的地理区位、形态和公共空间的组成和特点,从空间角度勾勒出当地苗族传统聚落的整体图景,随后选取国里屯典型的苗族传统干栏民居进行剖析,分析具有当地苗族特色的建筑的平面、构架、屋面等,获取其形态特点,以掌握国里屯的苗族文化背景对于干栏的影响,有助于地方少数民族传统聚落形态与民族建筑理论的构建。 展开更多

关键词 传统村落 半干栏 穿斗斜梁式 融水苗族

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空气轴承提高气浮系统稳定性的阻尼技术 被引量：7

10

作者 徐登峰 朱煜 +2 位作者 尤政 张鸣 赵冶 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2010年第1期84-89,共6页

静压空气轴承拥有清洁、近零摩擦等优点,是一种优秀的运动导向承载部件,但是它在承载方向上阻尼较小,对外界引起振动和空气轴承本身固有微振动的衰减较慢,影响了系统的稳定性和测量准确性.为了解决这个问题,本文以小孔节流空气轴承作为... 静压空气轴承拥有清洁、近零摩擦等优点,是一种优秀的运动导向承载部件,但是它在承载方向上阻尼较小,对外界引起振动和空气轴承本身固有微振动的衰减较慢,影响了系统的稳定性和测量准确性.为了解决这个问题,本文以小孔节流空气轴承作为研究对象,在其结构中部增设了类似空气弹簧的上下腔室和节流孔,当空气轴承振动时,压力空气在上下腔室之间流动,通过节流孔处的节流效应将振动能量衰减掉.根据这一构想,首先对新结构通过空气弹簧理论进行了初步优化设计,接着对新结构空气轴承和普通空气轴承进行了冲击响应实验,证实了新结构能够很好地起到快速衰减振动的作用,同时对微振动有良好的抑制效果,然后通过模态分析软件MEscope得到了空气轴承的阻尼比系数,发现新结构空气轴承阻尼比系数较普通结构空气轴承阻尼比系数有近一个数量级的提高.另外,还通过实验得到新结构空气轴承可以略微增加轴承的承载能力和刚度. 展开更多

关键词 空气静压轴承 气浮轴承 阻尼 微振动

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非线性结构总恢复力和荷载非参数化识别

11

作者 赵冶 许斌 +1 位作者 宁西占 李衍辉 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第3期446-451,617,共7页

针对结构非线性行为多样性及荷载未知的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,简称EKF)和勒让德多项式的多自由度结构总恢复力和荷载非参数化识别方法。首先,运用勒让德多项式进行非线性结构总恢复力(total restorin... 针对结构非线性行为多样性及荷载未知的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,简称EKF)和勒让德多项式的多自由度结构总恢复力和荷载非参数化识别方法。首先,运用勒让德多项式进行非线性结构总恢复力(total restoring force,简称TRF)建模;其次,通过EKF算法进行非线性结构总恢复力和荷载的非参数化识别;最后,以装有不同类型磁流变阻尼器的2个多自由度结构数值模型为例,在不同的激励情况下,考虑2%和4%的测量噪声影响,通过结构部分自由度加速度和位移响应的数据融合,消除了识别结果低频漂移现象,实现了未知动力响应、荷载及总恢复力的非参数化识别。研究结果表明,即使考虑不同的测量噪声水平和激励形式,所提出方法仍可以有效地对未知动力响应、荷载及总恢复力进行非参数化识别。 展开更多

关键词 总恢复力 非参数化识别 荷载识别 扩展卡尔曼滤波 勒让德多项式 数据融合

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D10Wsu52e基因在发育中小鼠胃和十二指肠的时空表达 被引量：4

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作者 赵疆东 鞠晓芳 +4 位作者 张立强 赵冶 梁洋 安铁洙 滕春波 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期757-764,共8页

胃和十二指肠早期发育的分子机制尚不清楚。本实验运用实时定量RT-PCR和原位杂交方法,研究了一个新近发现的高度保守的基因D10Wsu52e在小鼠E9.5～E17.5胚胎胃和十二指肠中的表达模式。结果发现,D10Wsu52e在小鼠E9.5和E10.5胚胎的脑、视... 胃和十二指肠早期发育的分子机制尚不清楚。本实验运用实时定量RT-PCR和原位杂交方法,研究了一个新近发现的高度保守的基因D10Wsu52e在小鼠E9.5～E17.5胚胎胃和十二指肠中的表达模式。结果发现,D10Wsu52e在小鼠E9.5和E10.5胚胎的脑、视泡、听泡、肢芽、体节和内胚层中都有表达,在E12.5和E15.5胚胎的胃及十二指肠上皮中高表达。在E17.5,D10Wsu52e的表达发生变化,其在胃上皮中的表达主要集中在绒毛状上皮尖端,而在十二指肠中,虽然表达于所有的绒毛和隐窝上皮,但表达水平下降。D10Wsu52e在小鼠胃和十二指肠中的时空特异表达模式暗示,它在胃及十二指肠的芽基形成、器官生长及上皮分化中发挥作用。 展开更多

关键词 D10Wsu52e 小鼠 胃 十二指肠 原位杂交

原文传递

基于五次Hermite插值的机械臂最短路径规划研究 被引量：3

13

作者 赵冶 王旭辉 吴梦 《大学数学》 2017年第3期20-24,共5页

为了保证机械臂高效率和平稳的运行,机械臂运动轨迹曲线一般需要具有C^2连续性,且运动路径具有最优性.采用五次Hermite插值函数方法,构造机械臂的运动轨迹.求解最优化问题得到连接点处二阶导数信息,构造满足上述条件的曲线轨迹,最后给... 为了保证机械臂高效率和平稳的运行,机械臂运动轨迹曲线一般需要具有C^2连续性,且运动路径具有最优性.采用五次Hermite插值函数方法,构造机械臂的运动轨迹.求解最优化问题得到连接点处二阶导数信息,构造满足上述条件的曲线轨迹,最后给出了两个实例来验证该方法的有效性. 展开更多

关键词 路径规划 最短路径 Hermite插值曲线 极值

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广西传统汉族民居分类及区划初探 被引量：15

14

作者 熊伟 谢小英 赵冶 《华中建筑》 2011年第12期179-185,共7页

从秦始皇与公元前214年征服岭南地区开始,广西就成为历代汉族移民南下的目的地之一。目前广西汉族人口约占全区人口的60%左右,主要分布在广西东部、东南部和东北部与湖南、广东接壤地区。该文通过广西汉族民系的不同类别,将广西传统汉... 从秦始皇与公元前214年征服岭南地区开始,广西就成为历代汉族移民南下的目的地之一。目前广西汉族人口约占全区人口的60%左右,主要分布在广西东部、东南部和东北部与湖南、广东接壤地区。该文通过广西汉族民系的不同类别,将广西传统汉族民居分为湘赣式、广府式、客家式三种类型。最后根据这三种类型进行广西传统汉族民居的区域划分,总结区划的特点。 展开更多

关键词 广西 汉族传统民居 区划 湘赣 广府 客家

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互联网意识形态建设的三层次指向 被引量：5

15

作者 余一凡 赵冶 《理论探索》 CSSCI 北大核心 2016年第5期57-62,共6页

互联网意识形态建设,需要从基本理念到具体方法进行全方位的创新。宏观层面要调整创新意识形态建设的基本理念,树立以群众为中心、开放包容、有所作为的基本理念;中观层面要坚持开展网络意识形态治理与强化网络伦理教育相结合,发挥互联... 互联网意识形态建设,需要从基本理念到具体方法进行全方位的创新。宏观层面要调整创新意识形态建设的基本理念,树立以群众为中心、开放包容、有所作为的基本理念;中观层面要坚持开展网络意识形态治理与强化网络伦理教育相结合,发挥互联网自组织功能,加强行业自律性,坚持依法治网,用社会主义核心价值观引领网络文化;微观层面要改进网络意识形态的话语体系,变宏大叙事为日常生活叙事,变自上而下的灌输为平等对话,变系统传播为微传播,变"话中有话"为直接有力的表达。 展开更多

关键词 互联网 意识形态建设 网络伦理 网络治理

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葛兰西有机知识分子概念新探 被引量：6

16

作者 余一凡 赵冶 《理论月刊》 CSSCI 北大核心 2016年第2期25-29,共5页

葛兰西在思考西方发达资本主义国家革命策略的过程中,抓住意识形态领导权问题,创制了有机知识分子概念。有机知识分子概念重在呈现一种关系,突出其"有机性",有广义和狭义之分。前者强调有机知识分子与其所属阶级或社会集团之... 葛兰西在思考西方发达资本主义国家革命策略的过程中,抓住意识形态领导权问题,创制了有机知识分子概念。有机知识分子概念重在呈现一种关系,突出其"有机性",有广义和狭义之分。前者强调有机知识分子与其所属阶级或社会集团之间在根本利益上的一致性,后者还另外强调有机知识分子与普通群众之间的有机联系。这一概念是对马克思主义经典作家有关意识形态思想的发展与改造,突破了对知识分子的传统认识,是葛兰西的理论创造。深刻理解葛兰西关于这一概念的基本认知,对于做好当前的知识分子工作、意识形态工作和党建工作具有重要的借鉴意义。 展开更多

关键词 葛兰西 有机知识分子 领导权

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超精密运动平台高动态性能运动部件的研究 被引量：3

17

作者 徐登峰 赵冶 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第7期37-40,共4页

随着对超精密运动平台运动速度加速度和定位精度的不断提高,运动系统的动态性能的要求也越来越高,这不仅对控制系统提出了更高的要求,同时对其中运动部件的模态要求也提高了。针对此类平台的要求,开展通过陶瓷提高运动部件动态性能的研... 随着对超精密运动平台运动速度加速度和定位精度的不断提高,运动系统的动态性能的要求也越来越高,这不仅对控制系统提出了更高的要求,同时对其中运动部件的模态要求也提高了。针对此类平台的要求,开展通过陶瓷提高运动部件动态性能的研究。首先通过简化模型分析了陶瓷与铝合金部件的模态差异,认识到陶瓷可以大幅度提升运动部件的模态。然后通过理论模态分析和实验模态分析讨论了陶瓷构件设计的问题,并对运动系统进行了初步的高控制带宽跟踪实验。最后对这一设计、制造和装配研究过程中得到的经验进行了总结,为以后的深入研究打下了基础。 展开更多

关键词 陶瓷 模态 运动平台 超精密

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广西古戏台初探 被引量：2

18

作者 谢小英 熊伟 赵冶 《南方建筑》 2013年第6期16-22,共7页

本文从广西戏曲起源及传播路线的角度探讨了广西古戏台的起源及分布规律。在调研广西五十余座古戏台的基础上,归纳了广西古戏台的类型及建筑特点,并列举实例加以描述和说明。

关键词 广西古戏台 起源 分布 类型 建筑特点

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平稳随机带限信号的采样误差分析与计算 被引量：2

19

作者 赵冶 谢求成 《遥测遥控》 1997年第3期23-28,34,共7页

本文是针对遥测系统中的测试精度问题所作的研究工作的一部分──采样误差的分析与定量计算。文中给出了采样误差的计算公式并进行了计算，它可以为准确评估系统的测试精度及为工程的优化设计提供一定的依据。

关键词 误差 采样误差 遥控遥测

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采样定理的工程应用分析 被引量：1

20

作者 赵冶 谢求成 《无线电工程》 1997年第5期20-23,共4页

采样误差的存在,是由于在实际应用中,采样定理的条件在不同程度上难以满足而造成的。对采样误差的研究离不开对采样定理的深入分析,目的有二:一方面是澄清关于采样定理的一些模糊认识;另一方面是为采样误差的分析提供理论依据。文[1]对... 采样误差的存在,是由于在实际应用中,采样定理的条件在不同程度上难以满足而造成的。对采样误差的研究离不开对采样定理的深入分析,目的有二:一方面是澄清关于采样定理的一些模糊认识;另一方面是为采样误差的分析提供理论依据。文[1]对采样误差作了一些分析并给出一些采样误差的计算公式,但这些公式是关于理想采样的误差分析—它们是建立在同一个内插公式基础之上的,并没有充分考虑实际情况。文[3][2]对采样定理及其各种拓展(包括随机过程采样、非均匀采样等)作了比较详尽的数字描述。本文则是从工程应用角度对采样定理的应用情况作分析。 展开更多

关键词 采样 采样定理 采样误差 信号分析

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