为满足海上深层超深层油气井压裂改造需要,保证压裂液的耐温和携砂能力,以丙烯酰胺、丙烯酸、2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸以及疏水单体DM合成了一种耐高温高盐疏水缔合聚合物TH–200。采用红外光谱、核磁共振氢谱、热重对聚合物TH–200进...为满足海上深层超深层油气井压裂改造需要,保证压裂液的耐温和携砂能力,以丙烯酰胺、丙烯酸、2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸以及疏水单体DM合成了一种耐高温高盐疏水缔合聚合物TH–200。采用红外光谱、核磁共振氢谱、热重对聚合物TH–200进行结构表征,并进一步评价了其作为压裂液稠化剂的主要性能。研究结果表明:聚合物TH–200为四元共聚合物,具有较好的热稳定性。该聚合物在海水中增黏速率达92%,具有较好的增黏抗盐性能,适合在海水等高矿化度水中使用,其分子间临界缔合质量分数在0.25%附近。分子动力学模拟显示AMPS单体浓度增加,聚合物链段的回转半径显著提升且受温度和矿化度的影响较小。海水配制0.1%溶液降阻率可达78%。1.0%聚合物TH–200+0.5%螯合调节剂+1.0%有机锆交联剂配制的海水基压裂液,在200℃、100 s^(-1)下剪切90 min后黏度为110 m Pa·s,表明其具有良好的延迟交联性能和耐温耐剪切性能,交联冻胶具有优异的携砂性能,可满足海上200℃储层压裂施工需求。展开更多
针对线控转向(steer by wire, SBW)系统主动转向时面临的系统参数不确定性、轮胎回正力矩阻碍、转向电机电磁特性耦合等非线性干扰问题,提出一种自适应抗扰转角控制策略。采用径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论设计外环转角控制器,自适...针对线控转向(steer by wire, SBW)系统主动转向时面临的系统参数不确定性、轮胎回正力矩阻碍、转向电机电磁特性耦合等非线性干扰问题,提出一种自适应抗扰转角控制策略。采用径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论设计外环转角控制器,自适应补偿SBW系统参数不确定性和轮胎回正力矩阻碍。在内环电流控制器中引入线性自抗扰控制应对转向执行电机电磁特性耦合问题,提高SBW系统动态响应性能。仿真和硬件在环试验结果表明,设计的控制策略能够帮助SBW在多种工况中维持转角稳态跟随误差在1.5°内。展开更多
文摘为满足海上深层超深层油气井压裂改造需要,保证压裂液的耐温和携砂能力,以丙烯酰胺、丙烯酸、2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸以及疏水单体DM合成了一种耐高温高盐疏水缔合聚合物TH–200。采用红外光谱、核磁共振氢谱、热重对聚合物TH–200进行结构表征,并进一步评价了其作为压裂液稠化剂的主要性能。研究结果表明:聚合物TH–200为四元共聚合物,具有较好的热稳定性。该聚合物在海水中增黏速率达92%,具有较好的增黏抗盐性能,适合在海水等高矿化度水中使用,其分子间临界缔合质量分数在0.25%附近。分子动力学模拟显示AMPS单体浓度增加,聚合物链段的回转半径显著提升且受温度和矿化度的影响较小。海水配制0.1%溶液降阻率可达78%。1.0%聚合物TH–200+0.5%螯合调节剂+1.0%有机锆交联剂配制的海水基压裂液,在200℃、100 s^(-1)下剪切90 min后黏度为110 m Pa·s,表明其具有良好的延迟交联性能和耐温耐剪切性能,交联冻胶具有优异的携砂性能,可满足海上200℃储层压裂施工需求。
文摘针对线控转向(steer by wire, SBW)系统主动转向时面临的系统参数不确定性、轮胎回正力矩阻碍、转向电机电磁特性耦合等非线性干扰问题,提出一种自适应抗扰转角控制策略。采用径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论设计外环转角控制器,自适应补偿SBW系统参数不确定性和轮胎回正力矩阻碍。在内环电流控制器中引入线性自抗扰控制应对转向执行电机电磁特性耦合问题,提高SBW系统动态响应性能。仿真和硬件在环试验结果表明,设计的控制策略能够帮助SBW在多种工况中维持转角稳态跟随误差在1.5°内。
