基于反馈耗散方法的永磁同步电机最大转矩/电流控制 被引量：7

1

作者 裘君 赵光宙 齐冬莲 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1285-1290,共6页

把永磁同步电动机(PMSM)看作一个二端口的能量交换装置,基于能量成形方法和反馈耗散哈密顿理论,实现了永磁同步电机的速度控制.根据最大转矩/电流控制原理确定系统的期望平衡点,针对负载转矩已知和未知2种情况分别设计了速度反馈控制器... 把永磁同步电动机(PMSM)看作一个二端口的能量交换装置,基于能量成形方法和反馈耗散哈密顿理论,实现了永磁同步电机的速度控制.根据最大转矩/电流控制原理确定系统的期望平衡点,针对负载转矩已知和未知2种情况分别设计了速度反馈控制器,并分析了系统的稳定性.仿真和实验结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性和快速响应性,是有效的. 展开更多

关键词 反馈耗散 永磁同步电机 最大转矩/电流 能量整形 哈密顿系统

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永磁同步电机磁链自适应控制 被引量：18

2

作者 裘君 赵光宙 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期798-803,810,共7页

针对永磁同步电机磁链变化时会对电机运行产生影响的问题,依据哈密顿反馈耗散理论,在磁场同步旋转坐标系下,选择定子电流和转子转速为系统状态变量,研究转子永磁体磁链变化时对电机转速的影响,并给出了基于哈密顿反馈耗散理论的磁链自... 针对永磁同步电机磁链变化时会对电机运行产生影响的问题,依据哈密顿反馈耗散理论,在磁场同步旋转坐标系下,选择定子电流和转子转速为系统状态变量,研究转子永磁体磁链变化时对电机转速的影响,并给出了基于哈密顿反馈耗散理论的磁链自适应估算方法。仿真结果表明:该方法能够准确地跟踪永磁体转子磁链变化的真实情况,对电机参数不敏感,鲁棒性强,在磁链发生改变的情况下控制器能够快速估算磁链的改变值,使电机转速实现快速稳定,达到了控制精确度要求。 展开更多

关键词 能量整形 哈密顿反馈耗散 永磁同步电机 自适应

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基于OWL本体论映射的数据库网格语义模式集成研究 被引量：3

3

作者 裘君 吴朝晖 徐昭 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第5期4-7,共4页

本文提出了一种在数据库网格中OWL本体论映射机制如何用于基于语义的数据库模式集成。方法是首先把关系模式转化为RDF/OWL语义描述以完成局部映射,再通过把局部数据语义与全局共享本体建立联系来完成全局映射。本质是把异构数据库模式... 本文提出了一种在数据库网格中OWL本体论映射机制如何用于基于语义的数据库模式集成。方法是首先把关系模式转化为RDF/OWL语义描述以完成局部映射,再通过把局部数据语义与全局共享本体建立联系来完成全局映射。本质是把异构数据库模式的语义通过本体显性地表达出来,并在语义Web层完成模式的集成。特点是实现了在统一的语义层次上进行共享与查询,同时采用了局部映射与全局映射松耦合的构架,其特有的分层结构使得在跨库/单库环境中进行语义查询变得更加灵活。 展开更多

关键词 OWL 本体论 集成研究 网格 数据库模式 语义Web 模式集成 映射机制 语义描述 关系模式 数据语义 语义查询 分层结构 局部 RDF 语义层 松耦合 共享 异构

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PMSM的哈密顿反馈耗散增益调度控制 被引量：5

4

作者 裘君 赵光宙 齐冬莲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期149-153,共5页

针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度控制要求,基于哈密顿反馈耗散(Hamilton feedback dissipation)控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法,该方法从能量平衡的观点,利用能量整形方法,给出了PMSM的速度控制器,并针对固定... 针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度控制要求,基于哈密顿反馈耗散(Hamilton feedback dissipation)控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法,该方法从能量平衡的观点,利用能量整形方法,给出了PMSM的速度控制器,并针对固定增益参数对于电机暂态性能控制的不足,基于系统实际值与期望稳定值之间的偏差提出了混合增益控制方法来提高控制系统的速度跟踪性能。提出的控制方法简化了系统设计过程,减少了系统控制中参数数量,在保证系统具有渐近稳定性能的同时,提高了系统的暂态响应性能。仿真和实验结果表明,应用该方法控制永磁同步电机较传统增益控制参数恒定的方法可以使系统具有更好的控制性能。 展开更多

关键词 哈密顿反馈耗散控制 增益调度 永磁同步电机 能量整形

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基于竞赛驱动的自动化专业实践教学改革探索 被引量：5

5

作者 裘君 何小其 刘毅华 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2012年第2期67-70,共4页

基于竞赛驱动的自动化专业实践教学改革对提高学生的专业知识综合运用能力、学生的实际动手能力、分析问题和解决问题的能力具有独特的促进作用,为此,本文提出了以全国大学生智能车竞赛为载体促进实践教学改革,通过竞赛培养学生的创新能... 基于竞赛驱动的自动化专业实践教学改革对提高学生的专业知识综合运用能力、学生的实际动手能力、分析问题和解决问题的能力具有独特的促进作用,为此,本文提出了以全国大学生智能车竞赛为载体促进实践教学改革,通过竞赛培养学生的创新能力,提高教师实践教学意识,使学生能够面对将所学的各个模块知识进行串联,学会综合应用,取得良好效果。 展开更多

关键词 竞赛驱动 实践教学 教学改革

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“供配电工程”课程教学改革在应用型人才培养中的实践 被引量：2

6

作者 裘君 胡超 何小其 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2012年第5期61-63,共3页

针对"供配电工程"课程理论性、实践性、应用性强的特点,针对应用型人才的培养目标,从教学方法、教学手段和课程设计各方面进行了有意义的改革尝试,通过教学改革与实践,提高了教学效率和质量,强化了学生能力的培养。

关键词 供配电工程 教学改革 实践教学

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基于能量整型方法的永磁同步直线电机位置控制

7

作者 裘君 胡超 李英道 《机电工程》 CAS 2017年第8期891-895,932,共6页

针对永磁同步直线电机(PMLSM)的位置控制问题,从能量整型控制的角度进行了研究。基于哈密顿反馈耗散控制方法,结合系统的物理能量特性,在dq旋转坐标系下建立了包含电能和动能的永磁同步直线电机闭环系统哈密顿函数,通过反馈耗散方法对... 针对永磁同步直线电机(PMLSM)的位置控制问题,从能量整型控制的角度进行了研究。基于哈密顿反馈耗散控制方法,结合系统的物理能量特性,在dq旋转坐标系下建立了包含电能和动能的永磁同步直线电机闭环系统哈密顿函数,通过反馈耗散方法对永磁同步直线电机进行速度控制器设计,保证了系统在稳态运行点达到输入/输出能量的动态平衡。为了提高系统响应性能,提出了阻尼参数PID自整定方法实现阻尼参数的自调节,并通过设计位置控制外环构成了包含位置、速度的双环控制系统,实现了PMLSM位置控制。实验结果表明,所设计的控制器具有良好的稳定性、快速的位置跟踪性和抗干扰能力。 展开更多

关键词 能量整型 永磁同步直线电机 位置控制 哈密顿反馈耗散控制方法

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基于Matlab产品族的温湿度采集系统设计

8

作者 裘君 陈婉君 杨蕴菡 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第9期73-77,共5页

Matlab产品族中的Matlab Coder、Simulink Coder和Embedded Coder是针对C/C++代码转换而推出的,目的是加快软件开发并提高其执行效率。飞思卡尔FRDM-KL25Z则是一款非常高效节能的控制器。考虑到环境温湿度采集系统对效率和功耗的要求,... Matlab产品族中的Matlab Coder、Simulink Coder和Embedded Coder是针对C/C++代码转换而推出的,目的是加快软件开发并提高其执行效率。飞思卡尔FRDM-KL25Z则是一款非常高效节能的控制器。考虑到环境温湿度采集系统对效率和功耗的要求,这里将以FRDM-KL25Z为主控器,以温湿度传感器DHT11为检测模块,并利用Embedded Coder和Matlab Coder设计温湿度采集功能模块,用Simulink搭建控制程序,最终设计了一种高效节能的温湿度采集系统,实现实时采集环境温湿度值并上传的功能。 展开更多

关键词 温湿度采集系统 MATLAB CODER Embedded CODER SIMULINK CODER FRDM-KL25Z

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嵌入式系统课程实践教学模式探索与研究 被引量：1

9

作者 张德荣 裘君 童有成 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2010年第6期68-69,共2页

针对嵌入式系统实践性、应用性强的特点,对嵌入式系统的实践教学环节进行有意义的改革尝试,取得了很好的效果,专门开设了《嵌入式系统课程设计》课程进行配合,有利于应用型嵌入式人才的培养。

关键词 嵌入式系统教学 实践教学改革

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应用自动微分的永磁同步电机预测控制 被引量：9

10

作者 高丽媛 卢达 +1 位作者 赵光宙 裘君 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期38-43,共6页

模型预测控制(MPC)是一种有效的控制方法,但由于其计算量较大,难以在永磁同步电机(PMSM)控制中应用。为了研究MPC在PMSM中的应用方法,提出了一种基于自动微分(AD)理论的永磁同步电机电流环模型预测控制算法。采用AD理论,对PMSM的数学模... 模型预测控制(MPC)是一种有效的控制方法,但由于其计算量较大,难以在永磁同步电机(PMSM)控制中应用。为了研究MPC在PMSM中的应用方法,提出了一种基于自动微分(AD)理论的永磁同步电机电流环模型预测控制算法。采用AD理论,对PMSM的数学模型在d-q坐标系下进行泰勒级数展开,建立了比传统查表或差分法更为精准的数学模型。通过计算PMSM泰勒级数灵敏度,将预测控制问题转化为无约束条件下的二阶最优问题,实现了模型预测控制。仿真结果表明,利用AD理论的PMSM电流环预测控制算法可以将系统状态量精确控制在允许范围内,并且减小了每步的平均运算时间。 展开更多

关键词 永磁同步电机 模型预测控制 自动微分 算法 泰勒级数

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ARMv7树莓派的智能控制器设计与应用 被引量：13

11

作者 沈扬军 裘君 +1 位作者 杨捷 王寅秋 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第5期37-41,共5页

设计了一款基于树莓派的智能控制器,并将其应用于楼宇控制中。所设计的控制器以树莓派为核心板,设计扩展了A/D转换输入模块、RS485通信模块、开关量输入/输出模块等,并且以嵌入式Linux操作系统作为运行环境编写了各模块的驱动程序、模... 设计了一款基于树莓派的智能控制器,并将其应用于楼宇控制中。所设计的控制器以树莓派为核心板,设计扩展了A/D转换输入模块、RS485通信模块、开关量输入/输出模块等,并且以嵌入式Linux操作系统作为运行环境编写了各模块的驱动程序、模块与模块之间相互联系的应用程序。经过测试,所设计的控制器能满足智能楼宇的控制需求。 展开更多

关键词 树莓派 LINUX A/D转换 RS485通信

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基于MQX实时操作系统的智能家居系统 被引量：3

12

作者 周广涛 裘君 《机电工程》 CAS 2013年第11期1435-1439,1444,共6页

针对在传统的以单片机为核心的智能家居系统开发过程中,存在"程序陷入死循环后耗时分析"等问题,将嵌入式实时操作系统应用到智能家居中。在分析了多种实时操作系统之后,提出了一种基于MQX实时操作系统的智能家居系统实现方案... 针对在传统的以单片机为核心的智能家居系统开发过程中,存在"程序陷入死循环后耗时分析"等问题,将嵌入式实时操作系统应用到智能家居中。在分析了多种实时操作系统之后,提出了一种基于MQX实时操作系统的智能家居系统实现方案。该方案以飞思卡尔32位单片机MK60DN512VLQ10为硬件平台,结合MQX实时操作系统的实时性,实现了对家居环境温湿度、光照强度和常见燃气浓度等状况的实时数据采集,同时基于LabVIEW软件开发的上位机控制平台程序,实现了数据的实时监控。在搭建的实验平台上对系统进行了测试。测试结果表明,系统运行稳定、数据采集准确、对嵌入式实时操作系统应用到智能家居系统中的课题具有探索意义。 展开更多

关键词 智能家居 MQX实时操作系统 LABVIEW

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基于HOG特征提取与SVM驾驶员注意力分散行为检测方法研究 被引量：7

13

作者 卜庆志 裘君 胡超 《集成技术》 2019年第4期69-75,共7页

驾驶员注意力分散是导致交通事故的主要原因。该文以驾驶员注意力分散行为图像为分类目标,提出了一种基于方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的行为检测方法。首先,获取图像... 驾驶员注意力分散是导致交通事故的主要原因。该文以驾驶员注意力分散行为图像为分类目标,提出了一种基于方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的行为检测方法。首先,获取图像中的感兴趣区域,并对图像进行增强、去噪及归一化处理;然后,提取图像HOG特征,进而采用交叉验证法对SVM分类器中的参数进行优化;最后,对视频图像中驾驶员的不同行为进行分类识别。实验中,通过与传统SVM算法以及基于局部二值模式的SVM算法进行对比,验证了所提方法具有更好的识别准确率。 展开更多

关键词 驾驶员注意力分散 方向梯度直方图 交叉验证 支持向量机

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端口受控耗散哈密顿的永磁同步电机转速稳定性分析与多系数化简 被引量：1

14

作者 朱汉未 裘君 赵光宙 《机电工程》 CAS 2013年第2期197-201,共5页

为解决端口受控耗散哈密顿系统的永磁同步电机设计过程中系数较多及稳定性等问题,将多系数映射到单系数的公式拟合技术应用到电机的数学建模中。开展了对系统稳定性的分析,建立了转矩和电流与系统稳定平衡点之间的关系,提出了单系数控... 为解决端口受控耗散哈密顿系统的永磁同步电机设计过程中系数较多及稳定性等问题,将多系数映射到单系数的公式拟合技术应用到电机的数学建模中。开展了对系统稳定性的分析,建立了转矩和电流与系统稳定平衡点之间的关系,提出了单系数控制多系数的方法。在速度反馈的基础上对系统性能进行了评价,并开展了Simulink仿真试验。研究结果表明,所设计的控制器具有良好的稳定性与可控性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 端口受控耗散哈密顿系统 速度反馈 多干扰 单系数

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远程视频监控系统的研究与设计 被引量：3

15

作者 杨赛女 裘君 《集成技术》 2014年第5期97-103,共7页

视频监控系统是数字化时代的最新发展趋势,而远程视频传输是其主要研究内容。文章以某制造业的工业现场为视频监控系统的研究背景,以C#为其开发环境,通过现场上位机将采集到的海康摄像机视频信息通过套接字发送到远程服务器上的数据库中... 视频监控系统是数字化时代的最新发展趋势,而远程视频传输是其主要研究内容。文章以某制造业的工业现场为视频监控系统的研究背景,以C#为其开发环境,通过现场上位机将采集到的海康摄像机视频信息通过套接字发送到远程服务器上的数据库中,实现远程视频传输。远程客户端通过调用WCF中的函数来获得远程服务器数据库中的视频数据,实现视频实时显示。现场上位机再建立一个套接字,用来与远程客户端进行XML传输标志位,实现远程控制摄像机,达到了视频监控的功能。实施结果证明该技术可以方便灵活地实现多工业现场下位机—服务器—多客户机的视频监控系统搭建,并且可以保证数据传输的完整性和可靠性。 展开更多

关键词 视频传输 摄像机 套接字 服务器 WCF

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面向电力载波通信网络的SPIHT 图像压缩算法研究

16

作者 容达京 裘君 《物联网技术》 2025年第17期46-49,共4页

随着电力载波通信(PLC)在智能电网和物联网中的广泛应用,图像传输技术对效率和功耗的要求日益提高。然而,传统的图像压缩算法在PLC网络中进行图像传输时,面临带宽限制和数据冗余的问题。分层树集划分算法(SPIHT)作为一种高效的图像压缩... 随着电力载波通信(PLC)在智能电网和物联网中的广泛应用,图像传输技术对效率和功耗的要求日益提高。然而,传统的图像压缩算法在PLC网络中进行图像传输时,面临带宽限制和数据冗余的问题。分层树集划分算法(SPIHT)作为一种高效的图像压缩方法,具有优异的压缩性能和嵌入式比特流特性。然而,SPIHT在低码率下的压缩性能仍有提升空间。为此,提出了一种基于奇异值分解(SVD)的改进SPIHT图像压缩算法。首先,利用SVD对图像进行降噪和初步压缩;随后,采用SPIHT算法对处理后的图像进行高效编码,生成嵌入式比特流。实验结果表明,在低码率条件下,改进的SPIHT算法在峰值信噪比(PSNR)和结构相似性指数(SSIM)两个方面均表现出优于传统SPIHT算法的效果,显著提高了图像传输的效率和质量,为PLC网络中的图像传输提供了一种新的高效解决方案。 展开更多

关键词 电力载波通信网络 图像压缩 SPIHT 奇异值分解 图像编码 图像传输

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基于Cortex-M0+的四通道多功能智能电表设计

17

作者 钱益辉 孙超杰 +1 位作者 杨赛女 裘君 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第10期51-54,共4页

为了节约能源、提高电能的利用率,提出了一种以低功耗Cortex-M0+内核的32位MCU为核心的四通道智能电能检测系统设计方案,阐述了具有无线/有线传输功能,由检测节点、采集节点和上位机组成的三层结构设计方案。实际测试表明,该系统具有操... 为了节约能源、提高电能的利用率,提出了一种以低功耗Cortex-M0+内核的32位MCU为核心的四通道智能电能检测系统设计方案,阐述了具有无线/有线传输功能,由检测节点、采集节点和上位机组成的三层结构设计方案。实际测试表明,该系统具有操作安装简单、工作稳定可靠、实时性强的特点,并具有足够的精度,达到了预期的设计目标。 展开更多

关键词 ARM Cortex—M0+ 高精度测量 无线蓝牙 数据传输

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城市环境噪声污染与监测技术研究 被引量：8

18

作者 裘君 《中国高新科技》 2018年第9期83-85,共3页

城市环境噪声污染属于典型的物理性污染,严重影响了人们的生产生活,亟须采取有效措施进行治理、控制。文章阐述了城市环境噪声污染的相关内容,分析了城市环境噪声污染带来的影响,并对包括GIS信息监测技术和CDMA 1X信息监测技术在内的城... 城市环境噪声污染属于典型的物理性污染,严重影响了人们的生产生活,亟须采取有效措施进行治理、控制。文章阐述了城市环境噪声污染的相关内容,分析了城市环境噪声污染带来的影响,并对包括GIS信息监测技术和CDMA 1X信息监测技术在内的城市环境噪声污染监测技术进行深入探讨,并提出城市环境噪声污染的监测措施。 展开更多

关键词 城市环境 噪声污染 监测技术

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交流伺服系统逆变器死区效应分析及其补偿策略

19

作者 裘君 赵光宙 +1 位作者 刘栋良 王家军 《电气传动》 北大核心 2004年第z1期69-72,共4页

逆变器作为交流伺服系统的驱动核心部件,在交流伺服系统中起着举足轻重的作用,因此逆变器控制性能的好坏直接决定了伺服系统控制性能的优劣.逆变器由于驱动死区的存在使得逆变器的输出电压和电流不能跟踪参考电压和电流,同时增加了输出... 逆变器作为交流伺服系统的驱动核心部件,在交流伺服系统中起着举足轻重的作用,因此逆变器控制性能的好坏直接决定了伺服系统控制性能的优劣.逆变器由于驱动死区的存在使得逆变器的输出电压和电流不能跟踪参考电压和电流,同时增加了输出的谐波含量,使得系统的输出转矩发生很大的脉动,在低速时甚至导致系统的不稳定.本文分析了逆变器死区效应对于交流伺服系统的影响,并对于当前的一些补偿策略进行了综述. 展开更多

关键词 逆变器 死区 交流伺服系统

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加强空间信息引导的道路场景实时语义分割 被引量：1

20

作者 林弘烨 裘君 +1 位作者 潘泽民 杨捷 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第7期8-15,共8页

针对实际道路场景不同类别位置和轮廓等细节部分相差较大,导致细节信息的丢失和小目标分割不准确等问题,提出一种加强空间信息引导的实时语义分割网络。该网络首先采用微调的轻量级分类卷积编码器,提取图像中不同层次的高级语义信息和... 针对实际道路场景不同类别位置和轮廓等细节部分相差较大,导致细节信息的丢失和小目标分割不准确等问题,提出一种加强空间信息引导的实时语义分割网络。该网络首先采用微调的轻量级分类卷积编码器,提取图像中不同层次的高级语义信息和浅层空间信息;其次,设计空间细节引导融合模块为编码器的深层与浅层的特征映射提供指导,使得融合过程中更加信任细节轮廓信息,增强空间感知能力,并抑制背景噪声影响;最后通过损失函数辅助监督训练和数据相关型上采样加强训练阶段的特征表示,进一步优化深度卷积网络,以弥补大幅度上采样造成的信息损失。在CamVid和Cityscapes数据集上进行实验验证,其分割精度分别为73.7%和75.3%,推理速度分别为158.0和126.5 fps。与其他实时语义分割算法相比,算法能更好地平衡精确度和实时性,在实际应用场景中也具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 道路场景 实时语义分割 细节信息 特征融合 卷积神经网络

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