基于粒子滤波算法的混合系统监测与诊断(英文) 被引量：34

1

作者 莫以为 萧德云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期641-648,共8页

利用粒子滤波算法具有同时估计连续状态和离散状态的特点 ,提出一种可用于混合系统状态监测与诊断的新方法 .给出了该方法的理论推导和设计步骤 ,讨论了在诊断应用中粒子滤波器所遇到的问题 ,并给出了改善的措施 .仿真结果证明用粒子滤... 利用粒子滤波算法具有同时估计连续状态和离散状态的特点 ,提出一种可用于混合系统状态监测与诊断的新方法 .给出了该方法的理论推导和设计步骤 ,讨论了在诊断应用中粒子滤波器所遇到的问题 ,并给出了改善的措施 .仿真结果证明用粒子滤波器对混合系统进行监测与诊断是可行的 ,所提的方法对估计结果有比较好的改善 . 展开更多

关键词 粒子滤波算法 混合系统 监测 故障诊断 状态估计 粒子滤波器

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混合动态系统及其应用综述 被引量：36

2

作者 莫以为 萧德云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期1-8,共8页

在概述混合动态系统产生背景与发展近况的基础上 ,主要综述了混合动态系统研究中的若干重要问题 ,包括描述混合动态系统的常见工具 ,如自动机和Petri网 ,以及混合动态系统的模型描述方法及用于描述混合动态系统的递阶结构模型和混合逻... 在概述混合动态系统产生背景与发展近况的基础上 ,主要综述了混合动态系统研究中的若干重要问题 ,包括描述混合动态系统的常见工具 ,如自动机和Petri网 ,以及混合动态系统的模型描述方法及用于描述混合动态系统的递阶结构模型和混合逻辑动态模型 ,对混合动态系统控制器的设计和验证及其在故障诊断等方面的应用研究也作了介绍 。 展开更多

关键词 混合动态系统 离散动态系统 连续动态系统 自动机 PETRI网

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进化粒子滤波算法及其应用 被引量：41

3

作者 莫以为 萧德云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期269-272,共4页

样本贫化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,对估计长时间维持不变量的影响尤为严重.通过分析产生该现象的原因,本文引入进化规划算子构成进化粒子滤波算法,增加样本集的多样性而缓解样本贫化现象的影响,改善其估计与跟踪能力,仿真... 样本贫化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,对估计长时间维持不变量的影响尤为严重.通过分析产生该现象的原因,本文引入进化规划算子构成进化粒子滤波算法,增加样本集的多样性而缓解样本贫化现象的影响,改善其估计与跟踪能力,仿真结果显示所提出的算法是可行的. 展开更多

关键词 粒子滤波算法 样本贫化 进化规划 状态估计

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基于进化粒子滤波器的混合系统故障诊断 被引量：23

4

作者 莫以为 萧德云 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期611-615,共5页

在混合系统中,需要同时估计系统的混合状态和系统参数.针对存在这类故障的混合系统的混合状态和参数估计问题提出一种解决方案,对混合系统使用混合自动机建模,并使用粒子滤波算法对其混合状态进行估计,对可能发生变化(故障)的参数使用... 在混合系统中,需要同时估计系统的混合状态和系统参数.针对存在这类故障的混合系统的混合状态和参数估计问题提出一种解决方案,对混合系统使用混合自动机建模,并使用粒子滤波算法对其混合状态进行估计,对可能发生变化(故障)的参数使用进化粒子滤波算法进行估计,从而实现了混合系统的故障诊断.将这二者结合起来构成混合系统故障诊断的应用框架,实现了混合系统的混合状态和系统参数的在线估计.仿真结果表明所提出的应用框架和方法是可行的. 展开更多

关键词 粒子滤波 混合系统 状态估计 参数估计 故障诊断

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基于Modelica的汽车转向系统建模仿真及实验验证 被引量：5

5

作者 莫以为 周勇 黄伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期86-90,共5页

为研究汽车转向系统的转向性能,在对其进行动力学分析的基础上,采用多领域统一建模语言Modelica在仿真平台Dymola环境下建立转向系统模块、整车模块、轮胎模块及力矩计算模块,并将以上模块连接综合为转向系统整体仿真模型。针对某商用... 为研究汽车转向系统的转向性能,在对其进行动力学分析的基础上,采用多领域统一建模语言Modelica在仿真平台Dymola环境下建立转向系统模块、整车模块、轮胎模块及力矩计算模块,并将以上模块连接综合为转向系统整体仿真模型。针对某商用车的液压助力转向系统搭建了"汽车转向系统参数测量试验台"。通过台架试验测出模型中待定参数,将所得参数输入模型中进行仿真计算,结果表明:原地转向工况下仿真模型能较准确地反映车辆的转向性能。 展开更多

关键词 多领域建模 MODELICA 转向系统 台架试验 原地转向

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基于模型驱动的流程工业CIMS信息集成方法 被引量：5

6

作者 莫以为 萧德云 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 2000年第3期49-54,共6页

通过分析流程工业CIMS的体系结构和建模方法 ,提出一种基于模型驱动的企业信息集成方法 ,并将这种方法用于大型炼油企业的CIMS总体设计。该方法首先需要建造企业的概念模型和层次结构模型 ,再按各生命周期逐阶映射、逐步建造各部分的参... 通过分析流程工业CIMS的体系结构和建模方法 ,提出一种基于模型驱动的企业信息集成方法 ,并将这种方法用于大型炼油企业的CIMS总体设计。该方法首先需要建造企业的概念模型和层次结构模型 ,再按各生命周期逐阶映射、逐步建造各部分的参考模型 ,通过不断进行优化、仿真 ,指导设计者优化解决方案 ,直至最终的物理系统的实现。利用这种方法建造的流程工业CIMS模型 ,不仅具有清晰的结构 ,而且便于人们对集成过程的理解 ,又可确保把建造CIMS的努力集中在有高回报率的领域 ,也有助于CIMS投入运行后利用先进的管理理论和控制方法 。 展开更多

关键词 流程工业 CIMS 体系结构 信息集成 模型驱动

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循环球式液压助力转向系统建模仿真及试验验证 被引量：4

7

作者 莫以为 孙洋洋 黄伟 《液压与气动》 北大核心 2014年第10期54-59,共6页

为研究循环球式液压动力转向器对汽车转向性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在仿真软件Dymola环境下建立了转向器的机械子系统模型和液压子系统模型,并将所建模型纳入已有的该车转向系统机械模型,构造了完整的液压助力转向系... 为研究循环球式液压动力转向器对汽车转向性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在仿真软件Dymola环境下建立了转向器的机械子系统模型和液压子系统模型,并将所建模型纳入已有的该车转向系统机械模型,构造了完整的液压助力转向系统模型。在仿真和实车环境下分别进行了原地有助力转向和转向轻便性两个试验,试验结果表明所建的转向器模型正确,能准确反映实车的转向性能,为转向器的优化提供理论依据。 展开更多

关键词 循环球式转向器 液压 仿真 转向轻便性试验

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循环球式液压助力转向系统建模仿真分析 被引量：5

8

作者 莫以为 孙洋洋 黄伟 《机床与液压》 北大核心 2015年第11期156-160,187,共6页

为研究循环球式液压动力转向器性能参数对汽车转向性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在仿真软件Dymola环境下建立了详细的转向器机械子系统模型和液压子系统模型,并将所建模型与该车转向系统其余部分模型相结合,构造出完整的... 为研究循环球式液压动力转向器性能参数对汽车转向性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在仿真软件Dymola环境下建立了详细的转向器机械子系统模型和液压子系统模型,并将所建模型与该车转向系统其余部分模型相结合,构造出完整的液压助力转向系统模型。通过原地有/无助力转向实验验证,结果表明:所建立的转向器模型及转向系统模型是正确的,能准确反映实车的转向性能。利用所建模型,通过仿真分析能够获得转向器性能参数对车辆操纵性的影响,为进一步对转向器的参数优化提供了依据。 展开更多

关键词 循环球式转向器 MODELICA 液压助力转向 实验验证 仿真分析

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基于Google Maps JavaScript API的物流配送车辆调度系统设计 被引量：5

9

作者 莫以为 何新彪 《制造业自动化》 北大核心 2011年第11期22-26,共5页

针对VRP在实际应用中的需求,本文提出通过Google Maps JavaScript API提取Google Maps道路信息,并与物流配送信息紧密结合,利用模拟退火遗传算法解决物流配送中的车辆调度问题,并将求解结果显示在Google地图上,最后通过实验验证了系统... 针对VRP在实际应用中的需求,本文提出通过Google Maps JavaScript API提取Google Maps道路信息,并与物流配送信息紧密结合,利用模拟退火遗传算法解决物流配送中的车辆调度问题,并将求解结果显示在Google地图上,最后通过实验验证了系统方案的可行性与可靠性。 展开更多

关键词 车辆调度 Google MAPS JAVASCRIPT API 模拟退火遗传算法

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线性混合系统的可观性分析 被引量：1

10

作者 莫以为 萧德云 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1349-1353,共5页

线性混合系统的控制输入(包括离散控制和连续控制)会影响混合系统的状态可观性.混合系统的可观性包括初始的离散状态和连续状态,以及离散状态的切换时间.对此,分析了系统的控制输入对线性混合系统状态(主要是离散状态)的影响,并论述这... 线性混合系统的控制输入(包括离散控制和连续控制)会影响混合系统的状态可观性.混合系统的可观性包括初始的离散状态和连续状态,以及离散状态的切换时间.对此,分析了系统的控制输入对线性混合系统状态(主要是离散状态)的影响,并论述这将有助于改善某些线性混合系统状态的可观性.通过分析给出了在这种情形下比较宽松的线性混合系统状态可观性条件及其秩检验条件,并给出说明性示例. 展开更多

关键词 线性混合系统 可观性 控制输入

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低效异步电机再制造的仿真研究 被引量：3

11

作者 莫以为 陈建波 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第3期123-126,共4页

"电机能效提升计划"的实施,重点任务之一是开展电机高效再制造。为了提高低效异步电机的能效水平,通过对电机损耗的分析,设计出了一种电机再制造方案,将原旧电机的定子铁心采用电磁性能优良的电工用新硅钢片进行了替换,基于... "电机能效提升计划"的实施,重点任务之一是开展电机高效再制造。为了提高低效异步电机的能效水平,通过对电机损耗的分析,设计出了一种电机再制造方案,将原旧电机的定子铁心采用电磁性能优良的电工用新硅钢片进行了替换,基于低谐波绕组的设计理论对定子绕组进行了再设计,为了进一步降低损耗,利用田口方法对定子槽型进行了优化。经有限元分析计算,与原电机对比,再制造电机的效率提高了2.04%,达到了国家规定的能效标准,而电机的其他性能也有相应的改善,对电机的再制造提供一定的参考价值。 展开更多

关键词 低效电机 再制造 定子铁心 再设计

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离散测量事件在混合系统状态估计中的应用

12

作者 莫以为 萧德云 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期111-116,共6页

通过定义离散测量事件,从量化定性测量信号中提取出定量信息,并与连续测量信号一起应用到混合系统状态估计中,以改善状态估计的结果,获得更好的估计性能.讨论了由离散测量事件提取的信息在混合系统状态估计中的应用方案,并给出了设计步... 通过定义离散测量事件,从量化定性测量信号中提取出定量信息,并与连续测量信号一起应用到混合系统状态估计中,以改善状态估计的结果,获得更好的估计性能.讨论了由离散测量事件提取的信息在混合系统状态估计中的应用方案,并给出了设计步骤与实现方法.仿真实验证实,利用离散测量事件修正状态估计结果的方法是有效的,可以提高状态估计的速度与精度. 展开更多

关键词 状态估计 离散测量 混合系统 测量信号 应用方案 事件提取 估计性能 设计步骤 信息

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基于混合信号的状态估计方法

13

作者 莫以为 萧德云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期327-334,共8页

传统的系统状态估计方法只用到连续信号,而离散测量信号所包含的信息没有得到利用.提出一种基于混合信号(包括连续和离散)的系统状态估计方法,既利用了连续信号,也用到离散信号的信息.该方法将离散信号的变化视作系统的离散事件,提取其... 传统的系统状态估计方法只用到连续信号,而离散测量信号所包含的信息没有得到利用.提出一种基于混合信号(包括连续和离散)的系统状态估计方法,既利用了连续信号,也用到离散信号的信息.该方法将离散信号的变化视作系统的离散事件,提取其准确的信息并参与系统状态估计,构成具有混合系统特性的新型状态估计器.还讨论了该估计器的稳定性条件和设计方法.仿真实验证明这种所提出的状态估计方法可以有效地改善系统的状态估计性能. 展开更多

关键词 状态估计 混合信号 混合系统 线性矩阵不等式(LMI)

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油缸缸筒电刷镀修复实验平台设计

14

作者 莫以为 张学磊 黄伟 《机床与液压》 北大核心 2015年第1期90-93,共4页

为实现油缸缸筒电刷镀修复的自动化控制,同时提供研究其最佳工艺参数的可能,设计油缸缸筒电刷镀修复实验平台。分别利用两台电机驱动镀笔进行直线进给和旋转运动,并通过控制电机可在一定范围内调节镀笔与工件的相对运动速度;同时,通过... 为实现油缸缸筒电刷镀修复的自动化控制,同时提供研究其最佳工艺参数的可能,设计油缸缸筒电刷镀修复实验平台。分别利用两台电机驱动镀笔进行直线进给和旋转运动,并通过控制电机可在一定范围内调节镀笔与工件的相对运动速度;同时,通过镀笔施力装置的设计,实现镀笔与工件相对压力的可调可测;最后,所设计的镀液循环控制系统实现了镀液的循环使用与流量控制。该实验平台具有操作简单、运行稳定、实用性强、自动化程度高等特点,为油缸缸筒电刷镀修复工艺参数研究提供可能。 展开更多

关键词 油缸缸筒 电刷镀 控制系统 工艺参数 自动化

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物流工程专业实验室规划与建设的思考

15

作者 莫以为 李俚 陆静平 《装备制造技术》 2013年第6期251-253,共3页

建设物流工程专业发展相适应的实验室是确保教学质量、提高科研服务能力的重要条件之一。笔者立足于广西大学物流工程专业发展具体情况,从实验室建设的指导思想、规划中的实验室组成与功能对物流工程专业实验室建设进行探讨。

关键词 物流工程 实验室 规划

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基于混合系统状态估计的故障诊断 被引量：7

16

作者 萧德云 莫以为 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期980-985,共6页

如果将故障的发生视为一个离散事件，则存在故障可能的系统可以看作随机混合系统，那么故障诊断问题就可转化为混合系统的离散状态估计问题．文中试图从这个角度研究在非高斯噪声环境下非线性系统的故障诊断问题．在发生故障后的系统模... 如果将故障的发生视为一个离散事件，则存在故障可能的系统可以看作随机混合系统，那么故障诊断问题就可转化为混合系统的离散状态估计问题．文中试图从这个角度研究在非高斯噪声环境下非线性系统的故障诊断问题．在发生故障后的系统模型是已知的假定条件下，使用随机混合自动机对系统建模，并利用基于粒子滤波的混合估计算法估计出混合状态，从而完成故障诊断．仿真结果表明，所提的方法是可行的，可以处理某类故障诊断． 展开更多

关键词 故障诊断 混合系统 粒子滤波算法 随机混合自动机

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结冰分裂导线舞动振幅分析 被引量：2

17

作者 樊社新 莫以为 朱江新 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期268-273,共6页

针对结冰分裂导线舞动问题,从功能的角度提出了一种舞动振幅的分析方法。导出了舞动振幅经历一个周期增量的表达式。所导出的舞动振幅增量的表达式说明了作用在结冰分裂导线上的气动力的各项在舞动振幅不同阶段的作用。得到的结论是:当... 针对结冰分裂导线舞动问题,从功能的角度提出了一种舞动振幅的分析方法。导出了舞动振幅经历一个周期增量的表达式。所导出的舞动振幅增量的表达式说明了作用在结冰分裂导线上的气动力的各项在舞动振幅不同阶段的作用。得到的结论是:当舞动的振幅较小时,气动力中常数项与线性项的功是气动力总功中的主要部分;当舞动的振幅为中等时,气动力中常数项与线性项的功与非线性项的功在气动力总功中的比例相近;当舞动的振幅为较大时,气动力中非线性项的功在气动力总功中的比例大于常数项与线性项的功在气动力总功中的比例。 展开更多

关键词 舞动 结冰分裂导线 气动力 振幅 子导线

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梁的几何非线性弯曲方程的积分解 被引量：2

18

作者 樊社新 莫以为 朱江新 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期661-664,共4页

针对梁的几何非线性大挠度问题,提出了一种解析方法,导出了梁的几何非线性弯曲方程的积分形式的解,通过另一种可靠的方法检验此积分形式的解,结果表明:积分形式的解与检验数据之差最大不超过3/1 000。对几何非线性弯曲方程的理论基础进... 针对梁的几何非线性大挠度问题,提出了一种解析方法,导出了梁的几何非线性弯曲方程的积分形式的解,通过另一种可靠的方法检验此积分形式的解,结果表明:积分形式的解与检验数据之差最大不超过3/1 000。对几何非线性弯曲方程的理论基础进行了分析,分析表明:此积分形式的解在理论上是严密的。和已有的梁的几何非线性大挠度研究成果相比,此积分形式的解既便于分析也便于计算,而且既适应平坦挠曲线也适应非平坦挠曲线。 展开更多

关键词 梁 几何非线性 大挠度 弯曲方程 算例

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混合动态系统故障诊断研究进展 被引量：4

19

作者 萧德云 莫以为 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第3期5-12,共8页

混合动态系统是指离散和连续特性共存且相互作用的一类复杂系统。本文对这类系统的故障诊断问题及其研究进展作了综合评述 ,主要包括描述混合动态系统故障诊断问题的模型和混合动态系统的故障诊断方法 ,尤其对基于Petri网。

关键词 故障诊断 PETRI网 混合动态系统 研究进展 方法 算法 复杂系统

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物流运输规划课程示教型实验教学设计与实践 被引量：1

20

作者 周晓蓉 黄炳琼 莫以为 《广西师范学院学报（自然科学版）》 2010年第S1期3-5,8,共4页

物流运输规划作为物流工程中实际应用较强的专业基础课,其实验教学使学生拓展视野,提高课程内容理解,达到理论知识灵活运用到实际当中的效果。根据物流运输规划教学大纲,提出示教型教学实践方法并加以开发,即将本课程内容与现场实验按... 物流运输规划作为物流工程中实际应用较强的专业基础课,其实验教学使学生拓展视野,提高课程内容理解,达到理论知识灵活运用到实际当中的效果。根据物流运输规划教学大纲,提出示教型教学实践方法并加以开发,即将本课程内容与现场实验按照导航式教学模式进行设计,设计的系统能引导学生在做实验时借助包含概念、知识以及操作技能的导航车掌握理论知识及开发应用技能。 展开更多

关键词 示教型实验教学 物流运输规划 知识导航车

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