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融媒体节目直播系统的设计与应用
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作者 苏程 谢晋发 《影视制作》 2025年第12期63-65,共3页
随着移动互联网技术的深度普及与融媒体节目需求的持续增长,构建一套适配性强的融媒体常态化直播系统解决方案,对实现节目制播质量提升与效率优化具有重要实践价值。本文阐述了融媒体直播系统的设计思路与架构,并结合实际案例提出应用... 随着移动互联网技术的深度普及与融媒体节目需求的持续增长,构建一套适配性强的融媒体常态化直播系统解决方案,对实现节目制播质量提升与效率优化具有重要实践价值。本文阐述了融媒体直播系统的设计思路与架构,并结合实际案例提出应用方案。 展开更多
关键词 融媒体 直播系统 系统设计 节目制作
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海上油田耐温复合共聚微球调驱剂的制备及评价
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作者 李翔 郐婧文 +3 位作者 刘丰钢 苏程 王浩颐 杨航 《当代化工》 2026年第1期113-116,共4页
普通聚合物受自身性质影响,在海上高温高盐油藏环境中适应性较差。有机/无机复合共聚物微球兼具2种材料的优点,有望突破在此类油藏中的应用局限性,因此其制备方法与性能研究一直受到广泛关注。以纳米SiO_(2)粒子为无机填料,经改性后与AM... 普通聚合物受自身性质影响,在海上高温高盐油藏环境中适应性较差。有机/无机复合共聚物微球兼具2种材料的优点,有望突破在此类油藏中的应用局限性,因此其制备方法与性能研究一直受到广泛关注。以纳米SiO_(2)粒子为无机填料,经改性后与AM/AMPS/Si-St通过化学键结合,合成AM/AMPS/Si-St/g-SiO_(2)四元有机/无机复合共聚物。通过FT-IR、SEM对复合共聚物进行表征,证实其已成功制备。复合共聚物初始粒径为3~5μm,有效固相质量分数为26.2%。开展了纳米SiO_(2)改性条件与加入量的优选实验,在纳米SiO_(2)质量分数为3.3%且m(KH570)∶m(SiO_(2))=1∶1的改性条件下,可有效避免威森伯格效应并稳定聚合物分子数量。与三元共聚物的耐温性能开展对比实验,发现复合共聚物置于恒温150℃环境下的溶液稳定性及自身抗高温降解能力优于三元共聚物,引入纳米SiO_(2)可以显著提高原共聚物的耐温等级。 展开更多
关键词 有机/无机复合共聚物 纳米SiO_(2)改性 无机填料 耐温性能 聚丙烯酰胺 调驱剂 共聚微球
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低阻聚合物凝胶在线调剖体系制备与应用
3
作者 楚重重 徐国瑞 +3 位作者 杨劲舟 苏程 王新铭 权佳美 《精细石油化工》 2026年第1期38-42,共5页
针对海上油田平台施工面积及承载能力小,常规干粉类聚合物凝胶体系配制繁琐且初始黏度高的问题,以丙烯酰胺、丙烯酸和2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸为单体,通过反向乳液聚合制备了低阻、易溶解的乳液聚合物,进而构建了低阻聚合物凝胶在线... 针对海上油田平台施工面积及承载能力小,常规干粉类聚合物凝胶体系配制繁琐且初始黏度高的问题,以丙烯酰胺、丙烯酸和2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸为单体,通过反向乳液聚合制备了低阻、易溶解的乳液聚合物,进而构建了低阻聚合物凝胶在线调剖体系。实验结果表明,乳液聚合物完全溶解时间为12 min,质量浓度为6 000 mg/L时黏度为16.5 mPa·s,低阻聚合物凝胶体系成胶时间为48~53 h,成胶强度可达34 000 mPa·s。该体系初始黏度低,注入阻力系数为6.00,成胶后封堵率可达99.81%,注水冲刷6 PV后,封堵率仍达到98.59%,具有良好的封堵性及耐冲刷性。该体系在ZD-7井组现场应用效果显著,最高含水率下降8.2%,累计增油3 500 m3。 展开更多
关键词 乳液聚合物 低阻凝胶 高含水 调剖控水
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绳牵引上肢并联康复机器人柔索误差逆向建模与分析
4
作者 崔祯 赵志刚 +3 位作者 苏程 孟佳东 赵祥堂 柴伟 《工程科学学报》 北大核心 2025年第8期1698-1708,共11页
针对柔索牵引上肢康复机器人在康复训练过程中柔索的形变误差导致机器人运动精度降低的问题,提出了一种基于形变本构方程的柔索误差逆向建模方法.首先,结合人体上肢生理结构和运动特性对康复机器人机构进行设计,并利用改进Denavit–Hart... 针对柔索牵引上肢康复机器人在康复训练过程中柔索的形变误差导致机器人运动精度降低的问题,提出了一种基于形变本构方程的柔索误差逆向建模方法.首先,结合人体上肢生理结构和运动特性对康复机器人机构进行设计,并利用改进Denavit–Hartenberg(D–H)法建立机器人的空间等效模型,验证了机器人运动的合理性和等效模型的正确性.其次,在综合考虑柔索形变、柔索与滑轮的摩擦以及柔索出绳点位置的基础上,结合力旋量法和逆向求解思想建立了沿着实际柔索矢量方向的机器人柔索牵引系统动力学模型,并对康复训练过程中柔索的运动状态、配置情况和张力进行分析.最后,给定一组人体上肢康复实例,通过仿真得到了康复训练轨迹下柔索形变误差,与柔索的受力和长度变化趋势进行对比分析,并结合柔索形变方程验证了柔索误差逆向模型的正确性,该模型为柔索牵引康复机器人的控制和安全性分析提供基础,同时也为柔索牵引并联系统的误差分析提供思路. 展开更多
关键词 康复机器人 机构设计 柔索 并联系统 逆向思想 误差建模
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基于稳定性约束的多机协调悬吊系统避障轨迹规划
5
作者 冮政 赵志刚 +2 位作者 苏程 赵祥堂 柴伟 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第9期1860-1868,共9页
针对悬吊系统在复杂环境内被悬吊物与障碍物高碰撞风险问题,本文提出一种考虑稳定性约束的轨迹规划策略。利用惯性权重非线性调整策略来满足轨迹规划不同阶段对于搜索速度的需求;引入加速因子,帮助其迅速摆脱局部极小值;在速度更新中加... 针对悬吊系统在复杂环境内被悬吊物与障碍物高碰撞风险问题,本文提出一种考虑稳定性约束的轨迹规划策略。利用惯性权重非线性调整策略来满足轨迹规划不同阶段对于搜索速度的需求;引入加速因子,帮助其迅速摆脱局部极小值;在速度更新中加入导向因子,降低速度更新的盲目性。仿真结果表明:柔索长度和拉力的变化验证所提规划方法的合理性,为后续悬吊系统避障规划问题提供参考。 展开更多
关键词 多机协调悬吊系统 刚柔耦合 改进粒子群算法 轨迹规划 稳定性约束 非线性惯性权重 三维避障 力旋量可行条件
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考虑运动稳定性的多机协调悬吊系统的动态重构轨迹规划
6
作者 冮政 赵志刚 +2 位作者 苏程 张泽宇 李威 《控制与决策》 北大核心 2025年第6期2011-2021,共11页
针对规划多机协调悬吊系统轨迹时忽略吊机末端轨迹和系统运动稳定性的问题,提出一种考虑悬吊系统动态稳定性的多策略改进悬吊系统轨迹规划算法.首先,通过悬吊系统的运动学和动力学的分析得到动态轨迹稳定性评价标准;然后,定义轨迹动态... 针对规划多机协调悬吊系统轨迹时忽略吊机末端轨迹和系统运动稳定性的问题,提出一种考虑悬吊系统动态稳定性的多策略改进悬吊系统轨迹规划算法.首先,通过悬吊系统的运动学和动力学的分析得到动态轨迹稳定性评价标准;然后,定义轨迹动态稳定性、长度等多种悬吊性能参数,针对传统冠豪猪算法与悬吊系统的适配性不足等问题,通过加入Sine-Tent-Cosine混沌映射初始化种群,提高算法初始解的多样性,引入膺惩因子平衡勘探开发阶段;在勘探阶段加入由等效偏差指数控制的柯西高斯扰动、池化机制增强算法全局搜索能力,在开发阶段加入均衡全局和局部寻优的莱维巡回飞行策略、非线性增长的收敛因子来提高算法的收敛能力;接着,将多策略改进冠豪猪优化算法与碰撞检测算法相结合,在分布有威胁区域的悬吊环境中得到被悬吊物和吊机末端的基尼不纯度最高的轨迹;最后,通过仿真验证了所提出考虑悬吊系统动态稳定性轨迹规划方案能够更好地适配多机协调悬吊系统,得到符合悬吊性能要求的动态重构轨迹,为后续悬吊系统的控制提供理论参考. 展开更多
关键词 多机协调悬吊系统 运动稳定性 多策略改进轨迹规划算法 柔索驱动 可重构 避障规划
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深水多波束测深侧扫声纳显控系统研究 被引量:12
7
作者 苏程 俞伟斌 +3 位作者 倪广翼 黄智才 陶春辉 章孝灿 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期934-943,968,共11页
针对深水多波束测深侧扫声呐多源探测数据的实时可视化表达处理效率较低的问题,提出实时测深数据快速条带式动态网格化方法和动态不规则金字塔构建方法、实时侧扫数据条带式增量更新方法和基于极坐标的实时水体数据重采样方法,实现了全... 针对深水多波束测深侧扫声呐多源探测数据的实时可视化表达处理效率较低的问题,提出实时测深数据快速条带式动态网格化方法和动态不规则金字塔构建方法、实时侧扫数据条带式增量更新方法和基于极坐标的实时水体数据重采样方法,实现了全球框架下动态海底探测地形的实时三维渲染和快速侧扫图像及水体图像绘制.同时采用基于状态保护与转移机制的声纳设备控制方法,通过异步通信方式实现了安全友好的交互式操作过程.实验结果表明:该系统满足深水多波束测深侧扫声纳设备的显控需求,能够保障声纳设备作业安全、增强现场作业能力及数据发掘能力. 展开更多
关键词 多波束声纳 显控 海底地形 侧扫 水体
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欠约束多机协调吊运系统动力学工作空间分析 被引量:8
8
作者 苏程 叶佳楠 +2 位作者 李巍 丁旺才 赵志刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期225-231,共7页
针对多台吊机通过绳索协调吊运同一被吊运物形成的欠约束系统不满足力封闭条件而无法用矢量封闭原理求出其动力学工作空间的问题,利用牛顿-欧拉方程建立了系统的动力学数学模型,并利用Farkas和Stiemke引理将动力学工作空间的求解转换成... 针对多台吊机通过绳索协调吊运同一被吊运物形成的欠约束系统不满足力封闭条件而无法用矢量封闭原理求出其动力学工作空间的问题,利用牛顿-欧拉方程建立了系统的动力学数学模型,并利用Farkas和Stiemke引理将动力学工作空间的求解转换成是否存在超平面的问题.对该类欠约束系统动力学方程进行拆分,得到了动力学工作空间的求解方法.最后利用蒙特·卡罗方法进行了数值仿真,得到该类系统的动力学工作空间.仿真结果表明,被吊运物的加速度对动力学工作空间的影响不大. 展开更多
关键词 多机器人系统 欠约束 绳牵引 工作空间
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实时多波束海底地形数据三维瀑布图绘制方法 被引量:6
9
作者 苏程 俞伟斌 +3 位作者 黄浩 陶春辉 黄智才 章孝灿 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第5期53-56,共4页
针对深水多波束测深数据的特点和实时显控的需求,提出了一种通过内存缓存技术以队列方式有效组织多Ping海底测深数据,采用局部更新技术提高数据更新效率,利用查表方法减少顶点高程赋色计算代价,进而结合VBO技术加速渲染过程的实时多波... 针对深水多波束测深数据的特点和实时显控的需求,提出了一种通过内存缓存技术以队列方式有效组织多Ping海底测深数据,采用局部更新技术提高数据更新效率,利用查表方法减少顶点高程赋色计算代价,进而结合VBO技术加速渲染过程的实时多波束海底地形探测数据三维瀑布图快速绘制方法,并在三维瀑布图实时绘制过程中实现了支持平移、旋转和缩放等交互操作。对实际多波束海底地形探测数据实时绘制的实验结果表明,该方法高效、稳定、光照效果佳,能很好地满足多波束海底地形探测数据的实时显控需求。 展开更多
关键词 多波束 三维瀑布 实时 OPENGL VBO
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基于像元有向边的栅格数据扫描线矢量化方法 被引量:4
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作者 苏程 周祖煜 +3 位作者 倪广翼 俞伟斌 黄智才 章孝灿 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1139-1147,1158,共10页
为了将海量栅格数据的面状信息快速矢量化,提出一种使用扫描线技术顺序遍历栅格数据、使用链表技术组织像元有向边动态构造区域边界、使用隐含射线法判断孤岛归属的栅格数据矢量化方法.该方法以单个像元为着眼点,利用栅格数据中所隐含... 为了将海量栅格数据的面状信息快速矢量化,提出一种使用扫描线技术顺序遍历栅格数据、使用链表技术组织像元有向边动态构造区域边界、使用隐含射线法判断孤岛归属的栅格数据矢量化方法.该方法以单个像元为着眼点,利用栅格数据中所隐含的空间信息直接将栅格图斑转换成矢量区域;全部矢量化过程只需对栅格数据遍历一次,不产生任何中间数据,也不需要构建多边形拓扑关系等二次操作,是栅格数据矢量化的一步式解决方案.实验结果表明,文中方法具有较高的效率且易于实现. 展开更多
关键词 栅格 矢量化 像元有向边 扫描线 拓扑
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紧耦合多机器人联合吊运系统虚拟平台仿真分析 被引量:5
11
作者 苏程 王砚麟 +1 位作者 刘继涛 赵志刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2981-2987,共7页
构建了紧耦合多机器人联合吊运系统虚拟仿真平台的框架,基于UG(Uni Graphics)建立了多机器人系统模型,建立了移动机器人的数学模型和被操作物的静力平衡方程,搭建了基于ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)和MATLA... 构建了紧耦合多机器人联合吊运系统虚拟仿真平台的框架,基于UG(Uni Graphics)建立了多机器人系统模型,建立了移动机器人的数学模型和被操作物的静力平衡方程,搭建了基于ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)和MATLAB(MATrix LABoratory)的闭环联合控制仿真系统。在紧耦合多机器人联合吊运系统中,根据规划的两种不同运动轨迹,对数学模型的计算绘图和联合仿真模型输出曲线图进行了比较分析,验证了所建立的移动机器人数学模型的正确性,同时也验证了所搭建的联合仿真控制系统的合理性,为后续紧耦合多机器人联合吊运系统动力学、运动稳定性分析等奠定了重要基础。 展开更多
关键词 多机器人系统 移动机器人 数学建模 轨迹规划 联合控制仿真
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湛江市城区7-12岁小学生社交恐惧症流行病学现状调查 被引量:4
12
作者 苏程 黄钢 +4 位作者 胡连新 章小雷 倪少凯 林举达 邹晓波 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2006年第11期736-738,共3页
目的:了解湛江市儿童社交恐惧症(Social anxiety disorder of childhood,SADC)的患病现况。方法:采取随机、分层、整群抽样的调查方法,使用中文修订版儿童社交焦虑量表(SASC)调查湛江市2409名小学生,对量表分大于2倍均数标准... 目的:了解湛江市儿童社交恐惧症(Social anxiety disorder of childhood,SADC)的患病现况。方法:采取随机、分层、整群抽样的调查方法,使用中文修订版儿童社交焦虑量表(SASC)调查湛江市2409名小学生,对量表分大于2倍均数标准差的儿童进行面谈,依照中国精神障碍分类与诊断标准第三版(CCMD-3)的标准进行诊断。结果:湛江市儿童社交恐惧症患病率为2.74%。男、女生患病率分别为2.6%和2.9%,差异无显著性(X^2=0.11,P=0.744);各年级患病率在1.76%~4.32%之间,差异无显著性(X^2=5.47,P=0.361)。结论:湛江市儿童社交恐惧症患病率较高,应引起老师、家长及有关部门的重视。 展开更多
关键词 儿童 社交恐惧 患病率 横断面调查
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岩石薄片图像智能分析研究进展 被引量:12
13
作者 苏程 朱孔阳 《矿物岩石地球化学通报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期13-25,共13页
分析岩石薄片显微图像中的矿物组成、结构构造、生成顺序、围岩蚀变和次生变化等特征,可以进行岩石种类鉴定、地质构造分析、古地质环境反演等相关研究。对于岩石薄片图像的分析及信息提取目前主要依靠专家进行人工目视解译。而利用计... 分析岩石薄片显微图像中的矿物组成、结构构造、生成顺序、围岩蚀变和次生变化等特征,可以进行岩石种类鉴定、地质构造分析、古地质环境反演等相关研究。对于岩石薄片图像的分析及信息提取目前主要依靠专家进行人工目视解译。而利用计算机技术进行自动、快速、客观、准确的岩石薄片图像智能分析,将能有效提高相关研究工作的效率,为“大数据+地球系统科学”的研究范式提供基础。本文综述了岩石薄片图像智能分析的相关工作,从技术方法的角度系统归纳和阐述了其一般原理和方法,分类总结了相关应用案例,分析和展望这一领域存在的挑战与发展方向。 展开更多
关键词 岩石 岩石薄片 深度学习 人工智能
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曲轴热处理控时淬火技术应用 被引量:8
14
作者 苏程 陈世英 张太洪 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第8期206-208,211,共4页
分析了控时淬火技术应用于柴油机曲轴热处理的工艺难点,通过对曲轴热处理时的装炉加热方式和淬火冷却工艺等进行优化,成功将控时淬火技术应用于曲轴的卧式调质,达到了保证力学性能,控制曲轴变形,避免出现淬火裂纹和大幅度提高生产效率,... 分析了控时淬火技术应用于柴油机曲轴热处理的工艺难点,通过对曲轴热处理时的装炉加热方式和淬火冷却工艺等进行优化,成功将控时淬火技术应用于曲轴的卧式调质,达到了保证力学性能,控制曲轴变形,避免出现淬火裂纹和大幅度提高生产效率,降低生产成本的目的,创造了显著的经济效益,同时消除了安全隐患。 展开更多
关键词 曲轴 淬火冷却 控时淬火 调质
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单自由度齿轮系统非线性动力学特性分析 被引量:7
15
作者 苏程 黄志丹 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期117-121,共5页
建立了综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素的直齿轮副的单自由度非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对单自由度运动微分方程进行数值求解.结合系统的分岔图、相图、Poincare映射图以及FFT频谱图,分析了系统在... 建立了综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素的直齿轮副的单自由度非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对单自由度运动微分方程进行数值求解.结合系统的分岔图、相图、Poincare映射图以及FFT频谱图,分析了系统在不同侧隙值下,阻尼比变化时的动力学特性,得到了系统的混沌运动形成过程. 展开更多
关键词 非线性动力学 混沌 分岔 齿轮
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东海陆架盆地西湖凹陷渐-中新世异常反射体的特征与成因 被引量:10
16
作者 苏程 李春峰 葛和平 《海洋学研究》 2010年第4期14-21,共8页
通过对东海陆架盆地西湖凹陷反射地震剖面的详细解释,结合该区域地质背景、构造演化历史和反射地震剖面及其重磁曲线的对比分析结果,对发现的一类处于渐-中新世不整合面的异常反射体的成因进行了分析,探讨了其演化过程。结果表明,发现... 通过对东海陆架盆地西湖凹陷反射地震剖面的详细解释,结合该区域地质背景、构造演化历史和反射地震剖面及其重磁曲线的对比分析结果,对发现的一类处于渐-中新世不整合面的异常反射体的成因进行了分析,探讨了其演化过程。结果表明,发现的21个异常反射体总体分布状况是南部多、北部少,个体之间相互孤立存在,大小基本一致,内部孔隙发育,其密度大于新生代沉积层而小于中生代基底岩石。由此认为,这些异常反射体是渐-中新世在地表处形成的火成岩体,在部分遭受风化剥蚀后被沉积层所覆盖。由于这些火成岩体的周围断层发育,孔隙度较高,且形成时期早于该区域的生烃高峰期,故推测这些异常反射体中可能富集大量油气资源。同时认为,东海陆架结构在该过渡期具有较大的不稳定性。 展开更多
关键词 西湖凹陷 火成岩体 反射地震
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基于FAHP的中小制造企业敏捷性评价体系研究 被引量:3
17
作者 苏程 李忠学 张金瑞 《兰州交通大学学报》 CAS 2011年第1期112-116,共5页
敏捷性是指企业能够灵活、集成和快速地响应市场变化的能力.将模糊层次分析法(FAHP)应用于企业敏捷性评价,并结合我国中小制造企业现状,构建了基于时间、成本、鲁棒性和自适应范围的企业敏捷性评价指标体系及算法模型.通过分析影响企业... 敏捷性是指企业能够灵活、集成和快速地响应市场变化的能力.将模糊层次分析法(FAHP)应用于企业敏捷性评价,并结合我国中小制造企业现状,构建了基于时间、成本、鲁棒性和自适应范围的企业敏捷性评价指标体系及算法模型.通过分析影响企业敏捷性的多重因素,将企业敏捷性加以量化评定,为改善企业的运行性能提供决策依据. 展开更多
关键词 制造企业 敏捷性 评价指标体系 模糊层次分析法
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66例社交恐惧症儿童主观生活质量对照分析 被引量:6
18
作者 苏程 黄钢 胡连新 《中国妇幼健康研究》 2008年第1期74-75,共2页
目的研究社交恐惧对儿童主观生活质量的影响。方法对66例社交恐惧儿童和正常儿童主观生活质量进行评定并对照分析。结果社交恐惧儿童认知成份、情感成份以及总得分低于正常儿童组,有非常显著性差异(t=-7.223、-4.846、-8.335,均P<0.... 目的研究社交恐惧对儿童主观生活质量的影响。方法对66例社交恐惧儿童和正常儿童主观生活质量进行评定并对照分析。结果社交恐惧儿童认知成份、情感成份以及总得分低于正常儿童组,有非常显著性差异(t=-7.223、-4.846、-8.335,均P<0.01)。社交恐惧儿童家庭生活、同伴交往、学校生活、生活环境、自我认识、抑郁体验、焦虑体验与正常儿童的比较有非常显著性差异(t=-2.090,P<0.05;t=-3.654,P<0.01;t=-2.370,P<0.05;t=-4.413,P<0.01;t=-4.741,P<0.01;t=-3.343,P<0.01;t=-2.834,P<0.01)。结论社交恐惧儿童生活质量较差,应引起更多关注。 展开更多
关键词 儿童 社交恐惧 情绪障碍 儿童主观生活质量
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科学考察船作业综合辅助系统研究 被引量:1
19
作者 苏程 罗琦 +2 位作者 黄智才 陶春辉 章孝灿 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期164-170,共7页
为了保障海洋科学考察作业的安全与效率,本文综合计算机通信技术、GIS技术、数据库技术和虚拟现实技术设计实现了科学考察船作业综合辅助系统。该系统能够实时采集并显示科考作业中多源科学仪器的数据和相关作业信息,三维模拟作业环境... 为了保障海洋科学考察作业的安全与效率,本文综合计算机通信技术、GIS技术、数据库技术和虚拟现实技术设计实现了科学考察船作业综合辅助系统。该系统能够实时采集并显示科考作业中多源科学仪器的数据和相关作业信息,三维模拟作业环境与作业过程,使用数据库综合管理作业数据,为海洋科考预演、辅助和再现等提供了生动直观的可视化界面与管理工具,可以辅助决策者和作业人员全面了解作业环境与作业过程。在"大洋一号"远洋科考船上的成功应用表明,系统具有较强的实用性。 展开更多
关键词 海洋 科学考察 监控 作业辅助 虚拟现实
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齿轮系统非线性动力学特性分析 被引量:25
20
作者 苏程 尹朋朋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第16期1922-1928,共7页
综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素,建立了直齿轮副单自由度非线性动力学模型,并利用变步长Runge-Kutta法对单自由度运动微分方程进行了数值求解。结合系统的分岔图、相图、Poincaré映射图以及FFT频谱图,分析了... 综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素,建立了直齿轮副单自由度非线性动力学模型,并利用变步长Runge-Kutta法对单自由度运动微分方程进行了数值求解。结合系统的分岔图、相图、Poincaré映射图以及FFT频谱图,分析了系统在参数变化时的动力学特性,得到了系统的混沌运动规律。结合齿轮的动载荷历程,得到了齿轮啮合冲击状态在非冲击、单边冲击以及双边冲击状态之间变化时变化过程与系统参数之间的关系。 展开更多
关键词 非线性动力学 混沌 分岔 动载荷
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