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水果电特性的无损检测在水果分选中的应用 被引量：46
1
作者 胥芳 计时鸣 +2 位作者 张立彬 郑欣荣 张宪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期53-56,60,共5页
介绍了水果电特性参数的检测原理 ,讨论了在低频段 (0 .1～ 10 0 k Hz)内苹果和梨等水果电特性参数的频率特征 ,研究了水果品质与电特性参数之间的关系。提出了基于电特性参数无损检测的水果品质自动分选系统分类阈值的确定方法。试验... 介绍了水果电特性参数的检测原理 ,讨论了在低频段 (0 .1～ 10 0 k Hz)内苹果和梨等水果电特性参数的频率特征 ,研究了水果品质与电特性参数之间的关系。提出了基于电特性参数无损检测的水果品质自动分选系统分类阈值的确定方法。试验结果表明 ,当苹果直径在 7～ 8.5 cm之间、等外品腐败部分直径大于 2 cm、电容传感器的测量频率为 1k Hz时 ,分类准确性可达到 80 %以上。 展开更多
关键词 水果 电特性 无损检验 分选
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农业机器人视觉传感系统的实现与应用研究进展 被引量：18
2
作者 胥芳 张立彬 +3 位作者 计时鸣 万跃华 张宪 张利 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期180-184,共5页
论述了农业机器人视觉传感系统的主要实现技术和当前的应用现状 ,包括基于视觉传感原理的距离检测技术 ,基于视觉传感原理的工作对象特征识别技术和基于视觉传感原理的运动导航技术。基于双目立体视觉的测距方法可应用于葡萄和番茄采摘... 论述了农业机器人视觉传感系统的主要实现技术和当前的应用现状 ,包括基于视觉传感原理的距离检测技术 ,基于视觉传感原理的工作对象特征识别技术和基于视觉传感原理的运动导航技术。基于双目立体视觉的测距方法可应用于葡萄和番茄采摘机器人 ,配备激光光源和红外光源的测距系统可在室外有效抵抗日光变化对检测结果的影响。几何形状、灰度级、颜色 ,尤其是农产品表面的反射光谱特性 ,可以用于农业机器人识别操作对象。人工路标方法是实现农业机器人视觉导航的简单方法 ,另外 ,直接基于田间作物在空间排列的特征也可实现农业机器人的视觉导航。最后讨论了农业机器人视觉传感系统的未来发展趋势。 展开更多
关键词 农业机器人 视觉传感系统 应用 距离检测 特征识别 导航
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自适应BP神经网络在光伏MPPT中的应用 被引量：47
3
作者 胥芳 张任 +1 位作者 吴乐彬 徐红伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期468-472,共5页
根据光伏电池的内部结构和输出伏安特性建立Matlab仿真模型。比较了扰动观察法(P&O)、电导增量法、恒定电压法、开路电压法和寄生电容法等几种光伏系统最大功率跟踪(MPPT)算法。由于这些算法存在在最大功率点附近扰动较大、且受环... 根据光伏电池的内部结构和输出伏安特性建立Matlab仿真模型。比较了扰动观察法(P&O)、电导增量法、恒定电压法、开路电压法和寄生电容法等几种光伏系统最大功率跟踪(MPPT)算法。由于这些算法存在在最大功率点附近扰动较大、且受环境影响、鲁棒性较差等问题,提出一种基于神经网络的MPPT算法。将温度和光强作为输入变量,通过神经网络识别后可得到最大功率点。仿真表明所提出的方法具有良好的适应性,显著提高了光伏系统的转换效率。 展开更多
关键词 太阳能 光伏系统 最大功率跟踪(MPPT) 神经网络 仿真
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玻璃温室小气候温湿度动态模型的建立与仿真 被引量：33
4
作者 胥芳 张立彬 +1 位作者 陈教料 占红武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期102-105,131,共5页
分析了温室小气候中辐射、通风、对流和作物蒸腾作用引起的质热交换物理过程,基于能量和物质守恒,建立了温室小气候温湿度动态模型,并对模型进行了仿真。根据均方根误差算法分析了模拟值与测量值的误差,分析结果表明,动态模型能有效地... 分析了温室小气候中辐射、通风、对流和作物蒸腾作用引起的质热交换物理过程,基于能量和物质守恒,建立了温室小气候温湿度动态模型,并对模型进行了仿真。根据均方根误差算法分析了模拟值与测量值的误差,分析结果表明,动态模型能有效地预测温室内空气的温湿度值。 展开更多
关键词 温室小气候 温度 湿度 数学模型 仿真
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无损检测桃子电特性的试验研究 被引量：41
5
作者 胥芳 张立彬 +1 位作者 周国君 贾灿纯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期202-205,共4页
利用智能ＬＣＲ测量仪和平板电极系统，用无损检测方法测定了桃子在储藏过程中电特性的变化。结果表明：在１２Ｈｚ～１００ｋＨｚ的频段内，桃子的最佳测试频段为１５ｋＨｚ以下，此时桃子随着储藏时间的增加，等效阻抗增大而相对介电... 利用智能ＬＣＲ测量仪和平板电极系统，用无损检测方法测定了桃子在储藏过程中电特性的变化。结果表明：在１２Ｈｚ～１００ｋＨｚ的频段内，桃子的最佳测试频段为１５ｋＨｚ以下，此时桃子随着储藏时间的增加，等效阻抗增大而相对介电常数和介质损耗因数减小；当桃子开始腐烂时。 展开更多
关键词 桃 电特性 无损检测 贮藏
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湿帘-风机降温下的温室热/流场模拟及降温系统参数优化 被引量：32
6
作者 胥芳 蔡彦文 +1 位作者 陈教料 张立彬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期201-208,共8页
为提高温室夏季降温环境性能,提出了一种基于计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)的温室湿帘-风机系统的降温环境优化设计方法。采用太阳射线追踪法来模拟太阳辐射对夏季温室内流场环境的影响,并结合温室内作物的多孔介质模... 为提高温室夏季降温环境性能,提出了一种基于计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)的温室湿帘-风机系统的降温环境优化设计方法。采用太阳射线追踪法来模拟太阳辐射对夏季温室内流场环境的影响,并结合温室内作物的多孔介质模型,构建并求解温室三维非稳态模型,模拟了湿帘-风机降温下的温室内部温度场与速度场分布情况。模拟结果与试验测量的温度值和风速值进行了对比,其平均误差分别在4%和6%以内,验证了建立的温室CFD模型的准确性。结合正交试验方法,基于CFD模型对不同温室长度、湿帘面积和风机速度参数条件下的室内降温环境进行了优化设计。根据模拟优化获得的不同配置方案结果,建立了温室长度、湿帘面积和风机速度参数的拟合结果,为夏季华东沿海地区Venlo型温室湿帘-分机降温系统的设计提供了可靠的理论依据。 展开更多
关键词 温室 计算流体力学 降温 优化 湿帘-风机 数值仿真
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基于MATLAB的温室温度模糊专家控制仿真研究 被引量：25
7
作者 胥芳 盛军强 +1 位作者 陈教料 邱磊 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2464-2466,2471,共4页
在依据能量和物质平衡的温室温度数学模型基础上,建立了温室环境温度模糊专家控制系统的MATLAB仿真模型,包括对控制变量的选取、模糊集的定义、论域等级的划分、隶属函数的选择及模糊控制规则的制定,并用Simulink对控制系统进行了仿真... 在依据能量和物质平衡的温室温度数学模型基础上,建立了温室环境温度模糊专家控制系统的MATLAB仿真模型,包括对控制变量的选取、模糊集的定义、论域等级的划分、隶属函数的选择及模糊控制规则的制定,并用Simulink对控制系统进行了仿真分析。仿真结果证明了该温室环境温度模糊控制策略的有效性及合理性。 展开更多
关键词 模糊专家控制 温室环境 MATLAB 仿真模型
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LCL型有源滤波器混合状态反馈虚拟阻尼控制策略 被引量：12
8
作者 胥芳 王坚锋 +2 位作者 潘国兵 欧阳静 郑智超 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第23期5014-5022,共9页
有源滤波器载波调制产生的高次谐波可通过L或者LCL滤波器滤除。LCL滤波器为三阶系统,高频谐波抑制性能优于L滤波器,但LCL型滤波器会产生谐振峰。提出一种混合状态反馈虚拟阻尼控制策略,能够在不增加有源滤波器电流传感器的情况下,实现... 有源滤波器载波调制产生的高次谐波可通过L或者LCL滤波器滤除。LCL滤波器为三阶系统,高频谐波抑制性能优于L滤波器,但LCL型滤波器会产生谐振峰。提出一种混合状态反馈虚拟阻尼控制策略,能够在不增加有源滤波器电流传感器的情况下,实现有源阻尼控制,起到抑制谐振峰的效果。在实现虚拟阻尼控制策略的基础上,采用相位超前补偿的二阶广义积分器实现非线性负载谐波电流的无静差补偿控制,并通过公共耦合点电流反馈控制策略,实现有源滤波器基波与谐波的独立控制,提高了系统的响应速度与控制精度。最后通过样机实验验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 有源滤波器 LCL滤波器 虚拟阻尼 闭环控制 二阶广义积分器
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介电式水果品质分级机的原理及实现 被引量：15
9
作者 胥芳 张立彬 计时鸣 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期325-330,共6页
分析了水果品质的介电特性检测原理及方法 ,研究了基于介电特性的水果品质自动检测分级机的机构组成和控制实现 ,探讨了最佳分级阈值的在线学习方法。并以苹果为试验对象进行了研究 ,结果表明 ,选择等效电容作为苹果等级分类变量 。
关键词 介电式水果品质分级机 原理 水果 介电特性 无损检测 分级
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基于介电特性的水果品质无损检测方法研究 被引量：18
10
作者 胥芳 张立彬 +1 位作者 计时鸣 柯大观 《浙江工业大学学报》 CAS 2001年第3期230-234,239,共6页
以水果电特性理论为基础研究基于电特性的水果品质无损检测方法。分析了水果介质在交变电场作用下 ,介质内部的极化和损耗机制 ,以水果宏观电特性参数建立了电特性无损检测等效模型 ,给出了宏观电特性参数的检测方法。以苹果和梨为试验... 以水果电特性理论为基础研究基于电特性的水果品质无损检测方法。分析了水果介质在交变电场作用下 ,介质内部的极化和损耗机制 ,以水果宏观电特性参数建立了电特性无损检测等效模型 ,给出了宏观电特性参数的检测方法。以苹果和梨为试验对象 ,研究了低频段 (1 0 0Hz～ 1 0 0kHz)水果电特性参数的频率特性及其与水果品质特征之间的关系 ,结果表明 ,水果的电特性参数与水果品质密切相关 ,因此 ,基于电特性参数可以实现水果在线无损自动化品质评价和自动分级。 展开更多
关键词 水果 介电特性 无损检测 品质 交变电场
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基于母线电压纹波分析的并网逆变器直流分量检测及抑制方法 被引量：9
11
作者 胥芳 张奔奔 +1 位作者 吴乐彬 艾青林 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1403-1409,共7页
为限制光伏逆变器的并网电流直流分量注入电网,提高光伏发电电能质量,提出一种基于直流侧母线电压纹波分析的直流分量检测及补偿方法。该算法以LCL滤波的光伏并网逆变器数学模型为基础,推导分析直流母线电压纹波产生机理,得出直流母线... 为限制光伏逆变器的并网电流直流分量注入电网,提高光伏发电电能质量,提出一种基于直流侧母线电压纹波分析的直流分量检测及补偿方法。该算法以LCL滤波的光伏并网逆变器数学模型为基础,推导分析直流母线电压纹波产生机理,得出直流母线工频纹波由并网电流直流分量产生的结论;通过对一个周期的母线电压分段积分可解析获得直流分量定量描述关系,并利用该解析值实时在线修正并网参考电流,结合电网电压前馈、并网电流外环、电容电流内环的复合控制算法设计电流控制器。仿真与实验结果表明,在不增加外围硬件电路的情况下,该算法可有效抑制并网电流直流分量。 展开更多
关键词 并网逆变器 直流母线电压纹波 直流抑制 LCL滤波
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设施农业中的机械化装备及其技术发展 被引量：12
12
作者 胥芳 张立彬 +1 位作者 计时鸣 万跃华 《浙江工业大学学报》 CAS 2001年第2期136-141,共6页
综述了设施农业中各类机械化装备的概况及其发展现状 ,包括用于蔬菜生产的播种机械、移栽机械、自动嫁接机械、耕作机械、收获机械和运输机械 ,用于花卉生产的选花机械等。并介绍了设施农业中农业机器人的应用现状 。
关键词 设施农业 农业机械 农业机器人 技术发展
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面向分布式光伏超短期功率预测的云团特征建模 被引量：6
13
作者 胥芳 童建军 +3 位作者 蔡世波 张林威 鲍官军 张立彬 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1748-1755,共8页
将晴空中的云团作为研究对象,重点建立并分析目标云团质心、位置、形状和云团质量等特征的模型,采用开运算、质心角函数、二次多项式拟合法、聚类分析和灰度分割法分析并预测云团特征演变。Matlab仿真结果表明,提出的算法能表征目标云... 将晴空中的云团作为研究对象,重点建立并分析目标云团质心、位置、形状和云团质量等特征的模型,采用开运算、质心角函数、二次多项式拟合法、聚类分析和灰度分割法分析并预测云团特征演变。Matlab仿真结果表明,提出的算法能表征目标云团位置、形状和云团质量等特征,并实现2 s后的特征演变预测。所建云团的关键特征模型可为后续建立超短期功率预测模型提供参数支持。 展开更多
关键词 分布式光伏系统 特征模型 云团特征演变 太阳辐射
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农机扶手有限元正交优化方法及应用 被引量：6
14
作者 胥芳 张立彬 +1 位作者 蒋建东 张宪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期245-249,共5页
针对复杂参数结构优化过程中模态分析方案过多问题,结合模态分析和正交试验法的特点,提出有限元正交优化分析方法,通过对结构有限元模态分析方案的正交试验规划,大幅度减少分析样本数量;同时试验数据的分析结果可确定各试验因素的较好... 针对复杂参数结构优化过程中模态分析方案过多问题,结合模态分析和正交试验法的特点,提出有限元正交优化分析方法,通过对结构有限元模态分析方案的正交试验规划,大幅度减少分析样本数量;同时试验数据的分析结果可确定各试验因素的较好水平及各因素对振动性能的影响,通过改变敏感参数来快速实现机械结构振动特性的改变。最后以小型农机扶手为例,将扶手的一阶振动频率由41.7Hz变为71.379 Hz,避开了人手的敏感频率范围,优化及试验结果证明了该方法的有效性及可行性。 展开更多
关键词 扶手 模态分析 正交试验设计 优化
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全自动远红外烘干机微机控制系统的研究 被引量：7
15
作者 胥芳 张立彬 王俊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期177-180,共4页
研制了微机控制远红外烘干机，用于经济作物、食用菌、蔬菜、药材等物料的烘干。该机根据物料的干燥工艺，实现干燥过程的温度、湿度、时间的分阶段自动控制，使物料在整个烘干过程中满足工艺要求。经现场使用表明，该机工作稳定、正常... 研制了微机控制远红外烘干机，用于经济作物、食用菌、蔬菜、药材等物料的烘干。该机根据物料的干燥工艺，实现干燥过程的温度、湿度、时间的分阶段自动控制，使物料在整个烘干过程中满足工艺要求。经现场使用表明，该机工作稳定、正常、操作方便、省工省力，确保了物料烘干质量的提高。温度、湿度变化分别稳定控制在±１℃、±２％。 展开更多
关键词 农用 烘干机 计算机控制系统 远红外线 干燥机
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降温技术在温室领域的应用 被引量：11
16
作者 胥芳 邵磊 陈教料 《农机化研究》 北大核心 2009年第10期210-214,共5页
回顾了降温技术在农用温室领域的应用,讨论了每项技术代表性的方法;根据现有温室的系统特征、使用方法以及表现形式等相关信息,着重阐述了几种主要温室降温方法,即通风降温(自然通风和机械通风)、遮阳降温、蒸发降温(湿帘-风机降温、喷... 回顾了降温技术在农用温室领域的应用,讨论了每项技术代表性的方法;根据现有温室的系统特征、使用方法以及表现形式等相关信息,着重阐述了几种主要温室降温方法,即通风降温(自然通风和机械通风)、遮阳降温、蒸发降温(湿帘-风机降温、喷雾降温和喷淋降温)及创新型降温技术(机械制冷技术、空气-土壤热交换技术和地下水降温技术);综合所收集的信息,并分析每种降温方法存在的不足和局限性。 展开更多
关键词 温室 降温技术 通风降温 创新型降温技术
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新型机电一体静载土壤承压仪的研究 被引量：5
17
作者 胥芳 张立彬 周国君 《浙江工业大学学报》 CAS 1997年第3期218-223,共6页
研究测量土壤圆锥指数的机电一体智能承压仪器。该仪器由手柄、测头、连杆、侧向力消除机构及单片机控制测力记录装置组成，实现对田间及野外条件下圆锥指数的测量，能有效地消除侧向力对圆锥指数测定值的影响，并具有打印、查询、计算... 研究测量土壤圆锥指数的机电一体智能承压仪器。该仪器由手柄、测头、连杆、侧向力消除机构及单片机控制测力记录装置组成，实现对田间及野外条件下圆锥指数的测量，能有效地消除侧向力对圆锥指数测定值的影响，并具有打印、查询、计算、删除等一系列功能。该承压仪的研制成功，为车辆工程、农机部门，土地普查等工作，提供了一种结构简单、使用方便、测力范围广、测量精度高的智能型静载土壤承压仪。 展开更多
关键词 圆锥指数 土壤 承压仪 机电一体化
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高精度移动目标位姿测量方法 被引量：4
18
作者 胥芳 丁信斌 占红武 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第2期119-133,共15页
研究了微小型机器人运动中高精度位姿测量方法。针对核相关滤波(KCF)算法对快速移动目标跟踪中由于边界效应导致误差跳动与跟踪丢失的问题,提出了基于核相关滤波的自适应(AKCF)跟踪算法。该算法融合卡尔曼滤波器作为目标的位置预测器,... 研究了微小型机器人运动中高精度位姿测量方法。针对核相关滤波(KCF)算法对快速移动目标跟踪中由于边界效应导致误差跳动与跟踪丢失的问题,提出了基于核相关滤波的自适应(AKCF)跟踪算法。该算法融合卡尔曼滤波器作为目标的位置预测器,通过核相关滤波检测实现目标加速度方差和频率自适应,完成对卡尔曼位置预测器的校准,建立预测-检测-校准的跟踪机制;对跟踪目标形态学处理、最小二乘法圆度拟合高精度的提取特征点;利用单目视觉标定原理构建运动坐标系与图像坐标系之间的映射关系,完成高精度位姿测量。跟踪算法仿真测试实验中,AKCF算法能够适应不同运动状态下目标的跟踪,解决KCF算法在跟踪过程中容易出现的目标漂移甚至丢失的问题;建立实验测试平台完成测量系统精度验证,在400 mm×300 mm视场内,对半径约为3 mm、帧间加速位移不超过5.6 mm的移动目标的位置检测的均方根误差达到0.0856 mm,姿态角度检测的均方根误差达到0.1246°。 展开更多
关键词 核相关滤波(KCF) 卡尔曼滤波 目标跟踪 机器视觉 位姿测量
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基于设备网络服务框架的微网监控构架与自适应服务方法 被引量：1
19
作者 胥芳 杨永科 +2 位作者 谭大鹏 艾青林 胡克用 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期34-39 53,共7页
针对传统的基于客户机/服务器(C/S)模式的微网监控系统缺乏对动态网络的适应性支持和Multi-Agent安全性不足的问题,提出了基于新一代网络中间件——设备网络服务框架(DPWS)的微网分布式监控架构和自适应服务方法。根据微网的特点和要求... 针对传统的基于客户机/服务器(C/S)模式的微网监控系统缺乏对动态网络的适应性支持和Multi-Agent安全性不足的问题,提出了基于新一代网络中间件——设备网络服务框架(DPWS)的微网分布式监控架构和自适应服务方法。根据微网的特点和要求建立了微网系统的网络监控模型。利用DPWS的"即插即用"机制解决了设备入网的自动识别、自动入网问题,通过服务调用和事件订阅服务实现了对目标数据和状态的实时观测,运用HTTPS方法确保了数据传输的安全性和完整性。软件开发与仿真证明该系统具有良好的动态性和自适应能力,能够实现对微网监控设备的智能化管理。 展开更多
关键词 微网(微电网) 自适应 设备网络服务框架 分布式监控架构 安全性
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基于F-B-S模型的SAM产品可重构模块设计 被引量：1
20
作者 胥芳 张立彬 +1 位作者 蒋建东 张宪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期58-61,共4页
提出了一种小型农业作业机(SAM)产品可重构模块开发的新方法,将公理化设计技术(AD)应用于产品模块设计过程中,针对模块功能分解进行了F-B-S模型的构建和分析,以SAM产品核心模块变速箱为实例,进行了公理化设计和可重构模块的F-B-S模型验... 提出了一种小型农业作业机(SAM)产品可重构模块开发的新方法,将公理化设计技术(AD)应用于产品模块设计过程中,针对模块功能分解进行了F-B-S模型的构建和分析,以SAM产品核心模块变速箱为实例,进行了公理化设计和可重构模块的F-B-S模型验证。结果证明上述设计方法在SAM可重构模块开发中能实现模块的快速设计和重组,为产品的快速设计和建立SAM产品可重构模块资源提供了一种开发方法。 展开更多
关键词 小型农业作业机 变速箱 公理化设计 F-B-S模型 可重构模块
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