基于Dubins曲线和改进A＊算法的AUV路径规划方法 被引量：12

1

作者 胡蔷 高立娥 +1 位作者 刘卫东 李泽宇 《计算机测量与控制》 2016年第8期259-262,共4页

将Dubins曲线和具有角度约束的改进A*搜索算法结合应用于路径规划中,能解决路径长度最短和安全性的问题。这样规划出来的路径由两段满足AUV最小转弯半径的圆弧和一段同时与两弧相切的直线构成;圆弧段由产生Dubins路径的方法产生,直线段... 将Dubins曲线和具有角度约束的改进A*搜索算法结合应用于路径规划中,能解决路径长度最短和安全性的问题。这样规划出来的路径由两段满足AUV最小转弯半径的圆弧和一段同时与两弧相切的直线构成;圆弧段由产生Dubins路径的方法产生,直线段由改进A*搜索算法扩展产生;首先通过判断Dubins路径存在条件,解算Dubins曲线参数,从而确定此路径中两圆弧的起始点、终止点坐标;再通过这些圆弧坐标可得到直线与圆弧的切入点、切出点,此两点就是改进A*搜索算法扩展路径的起始点和终止点;以Matlab为工具进行仿真实验,验证了此方法能产生规避障碍物的可行的最短路径。 展开更多

关键词 Dubins曲线 改进A＊搜索算法 路径规划 MATLAB

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TC35 GSM模块在无线传输系统中的应用 被引量：11

2

作者 胡蔷 鲍强 《现代电子技术》 2005年第19期34-35,共2页

TC35 GSM是西门子公司为无线通信设计的一个宽频带GSM模块。本文介绍了该模块的无线传输基本特性,分析了该模块硬件接口电路的功能和作用,包括GSM基带处理器,ZIF连接器提供的4个应用接口:电源接口、串行接口、SIM卡接口、音频传输接口... TC35 GSM是西门子公司为无线通信设计的一个宽频带GSM模块。本文介绍了该模块的无线传输基本特性,分析了该模块硬件接口电路的功能和作用,包括GSM基带处理器,ZIF连接器提供的4个应用接口:电源接口、串行接口、SIM卡接口、音频传输接口。并给出以TC35模块为通信核心的无线数据传输系统的设计方案。 展开更多

关键词 TC35 GSM 无线数据传输 串口通信 ZIF连接器

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M16C62在μC/OS-II嵌入式系统中的应用 被引量：1

3

作者 胡蔷 吴鸿霞 《微计算机信息》 北大核心 2005年第08Z期37-38,142,共3页

μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,它的特点在于公开的源代码,很强的移植性,占先式多任务,每个任务有单独的栈,中断管理及很强的稳定性与可靠性等,目前越来越受到实时嵌入式系统设计者的关注,本文详细讲述了如何把μC/OS-I... μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,它的特点在于公开的源代码,很强的移植性,占先式多任务,每个任务有单独的栈,中断管理及很强的稳定性与可靠性等,目前越来越受到实时嵌入式系统设计者的关注,本文详细讲述了如何把μC/OS-II操作系统移植到M16C62单片机中,并给出了以M16C62单片机为核心处理器构成的一个实时多任务系统的设计方案。 展开更多

关键词 嵌入式操作系统 μC/OS-Ⅱ M16C62单片机 实时 多任务

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dsPIC数字信号处理控制器及其应用 被引量：6

4

作者 胡蔷 《机械制造与自动化》 2005年第2期126-129,共4页

介绍一款结合16位单片机控制特点和数字信号处理器(DSP)高速运算优点的新型芯片———dsPIC;分析了它的结构功能及应用场合;给出了dsPIC30F4012数字信号处理控制器在SPWM变频器应用中的一个实例。

关键词 单片机 数字信号处理器 DSPIC

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M16C62单片机在激光打标控制器系统中的应用 被引量：3

5

作者 胡蔷 《机械制造与自动化》 2006年第6期147-148,152,共3页

介绍了一种激光打标控制器,该系统由M16C62单片机(SCM)、存储器接口、键盘和显示接口、串口通信接口和驱动电路接口等部分组成;该方案充分利用M16C62单片机的丰富功能,减少外围电路,提高系统稳定性,方便文件管理。

关键词 M16C62单片机 激光打标控制器 FLASH存储器 串口通信

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μC/OS-Ⅱ中通过中断返回指令实现任务切换 被引量：3

6

作者 胡蔷 《微型电脑应用》 2006年第4期61-62,64,共3页

μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,它的特点在于公开的源代码,很强的移植性,占先式多任务,每个任务有单独的栈,中断管理及很强的稳定性与可靠性等,目前越来越受到实时嵌入式系统设计者的关注,而要使用μC/OS-Ⅱ就要针对不... μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,它的特点在于公开的源代码,很强的移植性,占先式多任务,每个任务有单独的栈,中断管理及很强的稳定性与可靠性等,目前越来越受到实时嵌入式系统设计者的关注,而要使用μC/OS-Ⅱ就要针对不同的处理器进行移植,本文通过对在80x86和MCU-51上移植实例的分析,给出了在移植μC/OS-Ⅱ系统时如何通过中断指令实现任务切换,解决移植的核心问题。 展开更多

关键词 μC/OS-Ⅱ 嵌入式操作系统 移植 任务切换

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基于μC/OS-Ⅱ中断返回指令的任务切换设计 被引量：1

7

作者 胡蔷 黄红霞 《黄石理工学院学报》 2006年第4期31-33,共3页

μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的占先式多任务实时嵌入式操作系统,可移植性强。通过对在80x86和MCS-51上移植实例的分析,给出了在移植μC/OS-Ⅱ系统时通过中断指令实现任务切换的方法,解决了移植的核心问题。

关键词 μC/OS-Ⅱ 嵌入式操作系统 移植 任务切换

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C8051F020在多路数据终端传输中的应用

8

作者 胡蔷 何惠琴 《微计算机信息》 北大核心 2005年第5期115-116,148,共3页

计算机与通信相结合,克服了时间和空间上的限制,为人们远距离利用终端共同使用计算机提供可能,但远程通信经常受到通信距离的限制。本文介绍了一种以美国Cygnal公司的C8051F020单片机为主CPU,采用公用电话网连接多个终端,按键切换达到... 计算机与通信相结合,克服了时间和空间上的限制,为人们远距离利用终端共同使用计算机提供可能,但远程通信经常受到通信距离的限制。本文介绍了一种以美国Cygnal公司的C8051F020单片机为主CPU,采用公用电话网连接多个终端,按键切换达到实现交换机多个终端设备间的数据通信的经济、可靠的方法,并给出了软件的设计流程。该系统突出利用了C8051F020高性能、低功耗的特点,由于采用现有的公用电话网,使PC与终端之间的通讯距离不受限制,也为一些人类不易长时间驻留的高温高压环境下的工作带来方便。 展开更多

关键词 C8051F020 交叉开关 多路数据终端 AT指令

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环栅喷淋泡沫塔欧拉–离散相模型三相除尘模拟 被引量：19

9

作者 李立清 胡蔷 +1 位作者 黄贵杰 叶恒棣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期68-77,共10页

采用欧拉(Euler)多相流模型与离散相模型(discretephase model,DPM)对脱硫除尘实验装置内部的气液固三相流流动进行三维湍流数值分析。在Euler坐标系中采用双流体模型来表述气液两相的相互耦合,同时在拉格朗日坐标系中考察颗粒的运动,... 采用欧拉(Euler)多相流模型与离散相模型(discretephase model,DPM)对脱硫除尘实验装置内部的气液固三相流流动进行三维湍流数值分析。在Euler坐标系中采用双流体模型来表述气液两相的相互耦合,同时在拉格朗日坐标系中考察颗粒的运动,把烟尘颗粒对气液两相的影响耦合于双流体模型中。通过对流场数值模拟计算结果的实验验证,得出此数学模型的可行性;分析脱硫除尘塔内部流场流动,得出气液固三相流特征,为脱硫模拟及结构优化设计提供依据;得出脱硫除尘塔除尘效率与颗粒粒径、进气风速、喷淋液气比等参数的相互关系;得出脱硫除尘塔进出口压差与烟气流量、液气比、烟尘浓度等参数的相互关系。 展开更多

关键词 欧拉 离散相模型 三相流 雷诺应力模型 除尘效率 装置阻力 数值模拟

原文传递

矿热炉塌料过程中烟尘扩散的数值模拟 被引量：3

10

作者 李立清 黄贵杰 +3 位作者 祝培旺 胡蔷 何锁盈 刘峥 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期356-365,共10页

以铁合金生产车间为研究对象,利用Fluent软件对车间内矿热炉生产过程中塌料事故的烟尘扩散规律进行非稳态的数值模拟。对连续相和离散相,分别采用标准k～ε模型和DPM模型,分析不同风速和风向的烟尘扩散规律。研究结果表明:当风速在2 m/... 以铁合金生产车间为研究对象,利用Fluent软件对车间内矿热炉生产过程中塌料事故的烟尘扩散规律进行非稳态的数值模拟。对连续相和离散相,分别采用标准k～ε模型和DPM模型,分析不同风速和风向的烟尘扩散规律。研究结果表明:当风速在2 m/s以下时,南风能更有效地排除烟尘,并且风速越大,清洁作用越明显;当塌料事故结束时,不论何种风速或风向,车间内烟尘污染面积达到最大;在300 s且无风时最大烟尘质量浓度是风速为4 m/s时的36.6倍;车间内的死角是烟尘最难排出的地方,北风风速为0.2 m/s的最大停留时间长达4 800 s。 展开更多

关键词 矿热炉 塌料 Fluent软件 烟尘扩散 非稳态

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新型离心式脱硫塔气液两相流数值模拟 被引量：3

11

作者 李立清 胡蔷 +1 位作者 黄贵杰 叶恒棣 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期3196-3204,共9页

利用FLUENT软件和SIMPLE算法对新型旋流脱硫塔的气液两相流场进行了数值模拟。计算中气相采用了RSM湍流模型,颗粒相采用了Lagrange坐标系下的随机轨道模型。分析结果表明,气相流场具有强旋流特性;喷射液滴的直径、喷淋量和烟气流速影响... 利用FLUENT软件和SIMPLE算法对新型旋流脱硫塔的气液两相流场进行了数值模拟。计算中气相采用了RSM湍流模型,颗粒相采用了Lagrange坐标系下的随机轨道模型。分析结果表明,气相流场具有强旋流特性;喷射液滴的直径、喷淋量和烟气流速影响其在塔内的分布:喷射液滴粒径越大、喷射量越小、烟气流速越大,入口段降温越少;塔体上方截面平均浓度随液滴粒径的增加而降低,随液气比的增加而增加,随烟气流速的增加会先增加至最高值然后降低。喷淋液滴在其他运行参数不变时,平均粒径范围为0.5～1 mm,会对进口烟气起到较好的净化与降温的作用,并使塔体上方喷淋液滴在截面z=4.15 m处浓度分布均匀且覆盖率高;在保证液滴粒径较小时,通过降低烟气流速或增加喷淋量可提高液滴喷淋覆盖率,使得烟气与喷淋充分接触。计算得到的气相流场分布与实测值吻合较好,证明了数学模型的合理性,为进一步优化分离器结构提供了可靠依据。 展开更多

关键词 RSM 气液两相流 液滴轨迹 浓度分布 数值模拟 李立清(1966一) 男 教授 主要从事大气污染控制研究工作.E—mail:liqingli@hotmail.eom

原文传递

一种小型化反激式开关电源的设计

12

作者 胡蔷 《黄石理工学院学报》 2005年第6期35-37,共3页

以UC3842芯片为核心,设计了一种新型的小型化单端反激式、宽电压输入、多路电压稳定输出的开关电源电路。

关键词 反激式开关电源 电流型PWM 占空比

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铁路客运站旅客候梯时间对扶梯能耗影响 被引量：1

13

作者 马卫武 胡蔷 +2 位作者 刘启一 雷先鹏 周成建 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期70-75,共6页

在李太勒公式的基础上,利用单通道和多通道M|D|n经典排队模型,确定了旅客平均排队队长、最大等待时间、扶梯服务强度之间的相互联系,建立了等待时间计算模型。结合中国某特大型客运站A站的旅客发送数据,在候车时间概率分布模型的基础上... 在李太勒公式的基础上,利用单通道和多通道M|D|n经典排队模型,确定了旅客平均排队队长、最大等待时间、扶梯服务强度之间的相互联系,建立了等待时间计算模型。结合中国某特大型客运站A站的旅客发送数据,在候车时间概率分布模型的基础上,按照等待时间的不同,对旅客发送最多日、节假日和普通工作日的扶梯配置、功率和能耗进行了细致分析,比较研究了等待时间为5、10、30s时的固定能耗和可变能耗。分析结果表明,候梯时间的设置影响扶梯的配置和扶梯能耗,扶梯能耗中固定能耗占70%,可变能耗占30%。 展开更多

关键词 候梯时间 排队模型 李太勒公式 扶梯配置 固定能耗 可变能耗

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矿热炉塌料事故CO扩散非稳态数值模拟 被引量：1

14

作者 李立清 黄贵杰 +4 位作者 胡蔷 刘峥 范耀煌 袁国华 黄燕 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期79-86,共8页

建立了铁合金车间自然通风三维k～ε模型,在动量方程中考虑浮力影响,利用Fluent软件模拟了车间内风流组织和矿热炉塌料事故下的CO非稳态扩散.结果表明:各呼吸面的风流结构可分为主流区、涡流区和停滞区,在烟囱附近存在涡流分布,在主流... 建立了铁合金车间自然通风三维k～ε模型,在动量方程中考虑浮力影响,利用Fluent软件模拟了车间内风流组织和矿热炉塌料事故下的CO非稳态扩散.结果表明:各呼吸面的风流结构可分为主流区、涡流区和停滞区,在烟囱附近存在涡流分布,在主流出口边壁处存在停滞区;分析了不同风向和风速下不同通风时刻CO的迁移过程和分布规律,CO浓度在主流卷吸作用下从涡流中心向周围逐渐降低;通过回归分析得到了通风时间跟风速呈指数下降关系,为铁合金车间通风设计提供理论依据和参考. 展开更多

关键词 车间 CFD模拟 CO扩散 呼吸面 通风时间

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铁路网络与信息系统安全风险集中管控平台的研发与应用 被引量：1

15

作者 胡蔷 王月梅 《铁路计算机应用》 2014年第6期35-39,共5页

为确保铁路运输工作的安全稳定,本着"问题在现场、原因在管理、根子在干部"的安全管理理念,设计了实效性安全风险管理系统,发动全员参与提报安全风险隐患、安委会挂牌督办、责任部门限期整改安全风险问题,使铁路网络与信息系... 为确保铁路运输工作的安全稳定,本着"问题在现场、原因在管理、根子在干部"的安全管理理念,设计了实效性安全风险管理系统,发动全员参与提报安全风险隐患、安委会挂牌督办、责任部门限期整改安全风险问题,使铁路网络与信息系统安全风险实现了网络化、流程化、闭环式的集中管控。 展开更多

关键词 网络与信息系统 安全风险 挂牌督办 闭环整改

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贵州旅游地质资源开发利用的探讨 被引量：2

16

作者 胡蔷 《贵州地质》 2009年第3期228-230,240,共4页

本文扼要地从岩溶地质景观、变质岩地质景观、古生物群遗迹、地热等方面论述了贵州旅游地质资源,并探讨了如何合理开发利用贵州旅游地质资源,以期达到发展贵州旅游经济,服务于贵州旅游业。

关键词 贵州 旅游地质资源 开发利用 探讨

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铁路客运站空调能耗影响因素分析 被引量：6

17

作者 马卫武 李立清 +4 位作者 胡蔷 孙政 周谦 周孑民 陈治亚 《建筑热能通风空调》 2009年第3期20-23,共4页

采用正交试验法,对严寒地区、寒冷地区、夏热冬冷地区和夏热冬暖地区的典型客运站的空调能耗进行分析,得出不同气候区冬夏影响铁路客运站空调能耗因素的排序,并通过方差分析处理正交试验数据,得出不同气候区冬夏影响铁路客运站空调能耗... 采用正交试验法,对严寒地区、寒冷地区、夏热冬冷地区和夏热冬暖地区的典型客运站的空调能耗进行分析,得出不同气候区冬夏影响铁路客运站空调能耗因素的排序,并通过方差分析处理正交试验数据,得出不同气候区冬夏影响铁路客运站空调能耗的显著性因子,为铁路客运站空调系统节能提供有效的指导。 展开更多

关键词 铁路客运站 正交试验 空调能耗 节能

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一种基于G3 FAX的CDMA网络无线传真终端协议的实现

18

作者 张和平 胡蔷 +2 位作者 朱绍文 何惠琴 邓彬伟 《微型机与应用》 北大核心 2005年第5期33-35,共3页

在阐述了无线传真协议结构的基础上,给出了一种基于G3FAX的CDMA网络无线传真终端协议的实现过程。

关键词 G3 FAX CDMA网络 无线传真协议 无线接入

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TMIS安全问题及解决方法

19

作者 胡蔷 《铁路计算机应用》 2002年第9期9-10,共2页

分析了TMIS建设中遇到的安全问题,探讨了相应的解决措施。

关键词 TMIS 安全措施 铁路运输 管理信息系统 安全性

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一种新颖缓冲电路分析及参数计算

20

作者 胡蔷 刘笑平 《船电技术》 2006年第6期44-46,共3页

分析了Undeland缓冲电路的工作过程及原理,并介绍了缓冲电路参数计算方法,最后用仿真的方法验证了电路的缓冲效果。

关键词 Undeland 缓冲电路 仿真 开关损耗

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