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国家级一流本科课程《装帧设计》成果展示——胡杰
1
作者 胡杰 赵媛(指导) 《内蒙古艺术学院学报》 2024年第3期I0008-I0008,共1页
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填埋堆体短时间强曝气预处理现场试验研究
2
作者 陆雨峰 陈长杰 +3 位作者 李鹤 胡杰 詹良通 兰吉武 《中国环境科学》 北大核心 2026年第1期227-237,共11页
针对填埋场存量垃圾开挖处理过程中填埋气逸散、恶臭气体控制难度大的问题,在海南省某垃圾填埋场开展强曝气预处理现场试验.建立30m×30m的试验场地,打设注气井13口、抽气井12口和监测井16口,采用注气流量340m^(3)/h、抽气流量360m^... 针对填埋场存量垃圾开挖处理过程中填埋气逸散、恶臭气体控制难度大的问题,在海南省某垃圾填埋场开展强曝气预处理现场试验.建立30m×30m的试验场地,打设注气井13口、抽气井12口和监测井16口,采用注气流量340m^(3)/h、抽气流量360m^(3)/h进行强曝气预处理实验,探究好氧强曝气对甲烷和恶臭气体的控制效果.结果表明:在第一次强曝气2h内试验区域氧气含量升至17%以上,原有填埋气被快速置换,甲烷平均含量下降至1.9%,硫化氢含量平均值由21.3mg/m^(3)下降至5.7mg/m^(3),氨气含量平均值则由13.3mg/m^(3)上升至286.7mg/m^(3),分析为强曝气扰动导致孔隙渗滤液中氨气析出所致.延长强曝气时间有利于抑制停止曝气后甲烷、硫化氢含量的反弹,第一次9d强曝气试验结束前:埋深4.5m和8.5m深度处甲烷含量分别降至0.33%和0.61%,硫化氢抑制率分别为81.0%和83.9%,停止曝气8h后甲烷含量回升至4%和6%以上,硫化氢抑制率下降至65.6%和74.1%;第二次30d强曝气试验停止48h后,甲烷浓度仍维持在3%之下,硫化氢抑制率维持在81%和91%.估算两次试验累积排出氨气约5779.6mol,占试验区域孔隙渗滤液中氨氮总含量的45%.对填埋堆体采取适当的短时间强曝气预处理,能够在开挖过程中对恶臭气体产生抑制效果. 展开更多
关键词 填埋堆体 强曝气 渗滤液 填埋气 恶臭气体 好氧预处理
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瑞马唑仑复合瑞芬太尼非气管插管全身麻醉在输尿管支架取出术中的应用评价
3
作者 崔鹏 周彪 +4 位作者 孙佳 郑韶 和娜娜 戚旬泽 胡杰 《中国药物应用与监测》 2026年第1期27-31,共5页
目的 探讨瑞马唑仑复合瑞芬太尼行非气管插管全身麻醉在输尿管支架取出术(USR)中的安全性与有效性。方法 选取2023年2月至2024年8月于洛阳市中心医院进行USR的86例患者作为研究对象,采用计算机随机数字生成法将其分为对照组与观察组(每... 目的 探讨瑞马唑仑复合瑞芬太尼行非气管插管全身麻醉在输尿管支架取出术(USR)中的安全性与有效性。方法 选取2023年2月至2024年8月于洛阳市中心医院进行USR的86例患者作为研究对象,采用计算机随机数字生成法将其分为对照组与观察组(每组43例),分别采用丙泊酚复合瑞芬太尼和瑞马唑仑复合瑞芬太尼进行全身麻醉维持。分别于麻醉前(T_(1))、尿道插镜时(T_(2))、输尿管支架管取出时(T_(3))、进复苏室时(T_(4))、离开复苏室时(T_(5))比较两组患者不同时点的平均动脉压(MAP)、心率(HR)、脉搏血氧饱和度(SpO_(2));比较两组患者的麻醉诱导用时、手术用时、苏醒用时、复苏室停留用时及不良反应发生率。结果 T_(1)、T_(2)、T_(3)、T_(4)、T_(5)时的MAP,观察组分别为(91.49±7.04)、(87.32±7.06)、(85.21±6.89)、(88.19±6.48)、(89.14±7.29)mmHg(1 mmHg=0.133 kPa),对照组分别为(92.16±7.20)、(84.26±6.77)、(80.58±6.39)、(83.07±6.44)、(88.70±6.24)mmHg,两组USR患者MAP的时间效应、交互效应和组间效应均有统计学意义(F_(时间)=21.648,F_(交互)=2.985,F_(组别)=15.786,均P<0.05)。T_(1)、T_(2)、T_(3)、T_(4)、T_(5)时的HR,观察组分别为(75.23±8.49)、(73.89±8.08)、(71.28±5.25)、(72.53±6.44)、(73.70±6.18)次/min,对照组分别为(75.34±9.63)、(70.33±8.18)、(64.16±5.58)、(68.35±5.47)、(72.26±6.54)次/min,两组USR患者HR的时间效应、交互效应和组间效应均有统计学意义(F_(时间)=13.361,F_(交互)=3.200,F_(组别)=23.378,均P<0.05)。T_(1)、T_(2)、T_(3)、T_(4)、T_(5)时的SpO_(2),观察组分别为(98.54±6.33)、(98.49±5.34)、(97.89±6.02)、(98.62±5.67)、(99.13±3.60)%,对照组分别为(97.21±6.12)、(96.11±5.49)、(95.09±6.08)、(96.79±5.78)、(98.73±4.10)%,两组USR患者SpO_(2)的时间效应、交互效应无统计学意义(F_(时间)=2.253,F_(交互)=0.625,均P>0.05),而组间效应有统计学意义(F_(组别)=10.351,P<0.05)。观察组的苏醒用时(3.15±1.21)min、复苏室停留用时(30.12±6.03)min,均短于对照组的(3.86±1.52)min和(32.87±6.09)min(t=2.396、2.104,均P<0.05)。观察组和对照组的不良反应发生率为4.65%(2/43)和11.63%(5/43),差异无统计学意义(Fisher确切概率法,P=0.438)。结论 瑞马唑仑复合瑞芬太尼用于USR患者的全身麻醉维持,可确保患者血流动力学稳定,缩短苏醒及复苏室停留时间,不增加不良反应发生率。 展开更多
关键词 瑞马唑仑 瑞芬太尼 非气管插管全身麻醉 输尿管支架取出术 临床研究
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结构化道路下智能车时空联合轨迹规划方法 被引量：1
4
作者 胡杰 郑嘉辰 +3 位作者 周思龙 赵文龙 张志凌 姚茂嘉 《汽车工程》 北大核心 2025年第5期820-828,850,共10页
针对自动驾驶汽车所应用的时空分离轨迹规划方法易导致车辆灵活性不足,甚至无法在复杂工况下规划出可行轨迹,而现有时空联合轨迹规划方法难以满足结构化道路应用要求的问题,本文提出了一种基于动态规划与数值优化算法的时空联合规划方... 针对自动驾驶汽车所应用的时空分离轨迹规划方法易导致车辆灵活性不足,甚至无法在复杂工况下规划出可行轨迹,而现有时空联合轨迹规划方法难以满足结构化道路应用要求的问题,本文提出了一种基于动态规划与数值优化算法的时空联合规划方法。首先,在Frenet坐标系下使用动态规划算法生成时空耦合粗轨迹,过程中采用确定性采样法进行子节点拓展。然后,以粗轨迹为参考在笛卡尔坐标系下构建可行驶时空走廊,建立NMPC优化模型求解最终轨迹。最后,通过仿真验证算法有效性,结果表明,所提出的方法对结构化道路的适应性良好,相较于其他时空联合规划算法,能够更好地平衡通行效率、轨迹舒适性、算法实时性的要求。 展开更多
关键词 时空联合轨迹规划 动态规划 确定性采样 可行驶时空走廊 NMPC优化
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基于结构化道路的车辆多模态轨迹预测方法 被引量：1
5
作者 胡杰 吴作伟 +2 位作者 张志凌 赵文龙 代怡鹏 《中国公路学报》 北大核心 2025年第2期286-295,共10页
车辆轨迹预测是自动驾驶系统的核心功能之一,是下游决策规划模块做出安全有效的驾驶行为的重要基础。为实现结构化道路场景下自动驾驶汽车对周围车辆长时域准确轨迹预测,在轨迹预测经典模型VectorNet的基础上,提出了一种分层交互的车辆... 车辆轨迹预测是自动驾驶系统的核心功能之一,是下游决策规划模块做出安全有效的驾驶行为的重要基础。为实现结构化道路场景下自动驾驶汽车对周围车辆长时域准确轨迹预测,在轨迹预测经典模型VectorNet的基础上,提出了一种分层交互的车辆多模态轨迹预测方法S-VectorNet。首先,引入门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)编码历史轨迹信息和地图信息,提升了编码特征的时间表征能力;其次,构建了一种基于注意力块和图神经网络(Graph Neural Networks,GNN)的双层交互模型对交通主体(包括目标车辆和周围交通主体)与地图间、交通主体相互间的交互作用建模,实现了更好的长程动态交互建模能力;然后,提出了一种随时间动态更新的场景表示模块,通过多头注意力机制和时间序列模型捕捉个体运动状态和交互的时间相关性,使模型学习到丰富的场景记忆信息;最后,在多模态轨迹生成方面使用两阶段轨迹生成方法,提高了模型对预测端点的捕捉能力。在公开数据集Argoverse上进行的试验表明:S-VectorNet在验证集上较基准模型最小平均位移误差降低12%,最小最终位移误差降低22%;在测试集上最小平均位移误差为0.83 m,最小最终位移误差为1.23 m,与现有其他轨迹预测模型相比综合性能优势明显。 展开更多
关键词 汽车工程 轨迹预测 深度学习 自动驾驶汽车 交互建模
原文传递
绿色金融发展对工业企业绿色技术创新的影响——基于上市公司的经验证据研究 被引量：5
6
作者 胡杰 张雪儿 《科技管理研究》 2025年第6期176-187,共12页
绿色金融作为推动经济低碳转型的重要工具,能够有效激励企业开展绿色技术创新,但目前从宏观角度出发探讨地区绿色金融发展对微观企业绿色技术创新影响的研究尚显不足。为此,基于2014—2021年沪深A股工业上市企业面板数据,通过构建并应... 绿色金融作为推动经济低碳转型的重要工具,能够有效激励企业开展绿色技术创新,但目前从宏观角度出发探讨地区绿色金融发展对微观企业绿色技术创新影响的研究尚显不足。为此,基于2014—2021年沪深A股工业上市企业面板数据,通过构建并应用绿色金融发展指标体系,从宏观角度出发实证研究绿色金融发展对工业企业绿色技术创新的作用效果、中介效应以及调节效应。研究结果显示:绿色金融发展有效促进工业企业绿色技术创新,并且在作用路径中融资约束存在着显著的中介作用、媒体关注发挥正向调节作用,尤其正面报道及纸质媒体的调节作用更大;此外,对于成长期、成熟期以及拥有较差社会责任和公司治理表现的样本企业,绿色金融发展对工业企业绿色技术创新的影响更为明显。研究结论为引导工业企业有效利用绿色金融资金、实现绿色转型,为未来实现可持续发展提供参考依据。 展开更多
关键词 绿色金融 绿色技术创新 工业企业 融资约束 媒体关注 绿色转型 可持续发展
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基于TCN-LSTM模型的实车电池健康状态评估方法
7
作者 胡杰 王浩杰 +4 位作者 魏敏 王志红 陈琳 黄文涛 康涵锐 《汽车工程》 北大核心 2025年第6期1060-1071,共12页
为解决当前实车数据质量差导致的电池健康状态评估结果精度不足的问题,提出了一种基于TCNLSTM模型的电池健康状态评估方法。首先提出了基于随机搜索算法的恒流充电电压片段提取方法;然后提出了局部加权回归与3阶多项式回归加权融合的方... 为解决当前实车数据质量差导致的电池健康状态评估结果精度不足的问题,提出了一种基于TCNLSTM模型的电池健康状态评估方法。首先提出了基于随机搜索算法的恒流充电电压片段提取方法;然后提出了局部加权回归与3阶多项式回归加权融合的方法来拟合电池容量的整体与局部衰减趋势。接着构建并提取与电池老化相关的特征,创新性地提出了经容量保持率修正的累充容量以及满充电压、电池一致性等特征;最后构建了基于TCN-LSTM的动力电池健康状态评估模型,从多维度来提取特征与电池老化之间的关系。结果表明,TCN-LSTM模型可以准确地评估出实车数据下动力电池复杂的容量衰减变化关系,RMSRE仅为0.002 1。 展开更多
关键词 电动汽车 SOH TCN-LSTM 电池一致性
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换道场景下智能车辆交互决策与轨迹规划
8
作者 胡杰 赵文龙 +4 位作者 郑嘉辰 周思龙 张志凌 吴作伟 陈家骥 《机械工程学报》 北大核心 2025年第10期322-334,共13页
针对智能车辆在复杂动态环境中难以与周围车辆有效交互,换道行为过于保守或激进的问题,提出一种基于博弈的交互决策与轨迹规划算法。根据驾驶员操作特性和驾驶风格建立人类驾驶车辆模型,利用贝叶斯推理算法评估驾驶行为的保守程度,实现... 针对智能车辆在复杂动态环境中难以与周围车辆有效交互,换道行为过于保守或激进的问题,提出一种基于博弈的交互决策与轨迹规划算法。根据驾驶员操作特性和驾驶风格建立人类驾驶车辆模型,利用贝叶斯推理算法评估驾驶行为的保守程度,实现对交互车辆博弈动作的实时预测;在此基础上建立自车换道决策规划模型,首先采样换道终点生成换道候选路径,随后构建自车收益函数评价博弈过程中的换道策略,最后设计一种融合主从博弈思想的动态规划算法,考虑车辆间的交互情况下生成最优策略和轨迹。通过Matlab/Simulink和Pre Scan搭建的人在环仿真平台,对多组换道工况进行验证分析,结果表明该算法在复杂动态的换道场景中能够有效与周围车辆进行交互,行为决策合理,运动轨迹在保证安全的基础上兼顾平顺性。 展开更多
关键词 智能车辆 换道交互 决策规划 主从博弈 动态规划
原文传递
基于特征选择和梯度提升的物联网异常检测方法
9
作者 胡杰 曹佃光 +2 位作者 龙岭春 高冰 隋翯 《指挥信息系统与技术》 2025年第5期40-51,共12页
针对物联网异常检测中特征重叠和类不平衡导致的检测模型性能退化问题,提出了一种基于特征选择和梯度提升的检测方法。首先,从特征相关性、重要性和独特性等不同维度对特征进行了分组和排序,选择相关性高、重要性低的特征进行删除,提高... 针对物联网异常检测中特征重叠和类不平衡导致的检测模型性能退化问题,提出了一种基于特征选择和梯度提升的检测方法。首先,从特征相关性、重要性和独特性等不同维度对特征进行了分组和排序,选择相关性高、重要性低的特征进行删除,提高了训练精度;然后,通过单边梯度采样和互斥特征捆绑,进一步减少无效或低效训练样本,提高了训练效率;最后,通过对比试验验证了该方法的有效性。试验结果表明,该方法在异常检测性能、稳定性和计算开销等方面具有显著优势,在大规模数据集的小样本异常检测中,具有良好的可用性。 展开更多
关键词 物联网 异常检测 特征选择 梯度提升
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应用MRI T_(2)^(*) mapping分区定量评估不同年龄组髌软骨的初步研究
10
作者 陈曦 胡杰 杨献峰 《影像研究与医学应用》 2026年第1期27-30,34,共5页
目的:探讨MRI T_(2)^(*)mapping定量技术在不同年龄段健康髌软骨研究中的应用价值。方法:回顾性收集2022年10月—2025年5月于南京大学医学院附属鼓楼医院接受膝关节软骨成像检查的100例健康髌软骨受检者的临床资料,按年龄分为10~19岁、2... 目的:探讨MRI T_(2)^(*)mapping定量技术在不同年龄段健康髌软骨研究中的应用价值。方法:回顾性收集2022年10月—2025年5月于南京大学医学院附属鼓楼医院接受膝关节软骨成像检查的100例健康髌软骨受检者的临床资料,按年龄分为10~19岁、20~29岁、30~39岁、40~49岁、50~59岁5组,每组20例。将髌软骨划为6个分区,应用T_(2)^(*)mapping技术定量分析各分区的T_(2)^(*)值及软骨厚度,并按年龄分组比较各区的差异。结果:不同年龄组别的髌软骨厚度之间差异无统计学意义(P>0.05)。20~29岁年龄组内侧下区的T_(2)^(*)值高于10~19岁、40~49岁、50~59岁年龄组(P<0.05);20~29岁年龄组外侧下区的T_(2)^(*)值高于40~49岁、50~59岁年龄组(P<0.05);50~59岁组内侧中区的T_(2)^(*)值低于20~29岁组、30~39岁组、40~49岁组(P<0.05);其他软骨分区的不同年龄组别间的髌软骨T_(2)^(*)值比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:软骨厚度参数在不同年龄段未呈现显著差异;T_(2)^(*)值的年龄相关性具有重要的临床价值,有助于早期髌软骨病变的诊断及治疗策略的制定。 展开更多
关键词 MRI 髌软骨 年龄 T_(2)^(*)值 软骨厚度
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基于改进差分算法的汽车ECU远程升级回滚策略
11
作者 胡杰 邓佳慧 +2 位作者 徐文才 岳意娥 范志容 《汽车工程学报》 2025年第4期497-507,共11页
针对汽车ECU远程升级失败时,现有回滚方法效率低下、鲁棒性弱的问题,设计了一种高效且稳定的升级回滚策略。提出优化的回滚备份方法和完备的安全校验策略,以提升回滚过程的稳定性。考虑传统全量回滚耗时较长,提出采用改进Bsdiff差分算... 针对汽车ECU远程升级失败时,现有回滚方法效率低下、鲁棒性弱的问题,设计了一种高效且稳定的升级回滚策略。提出优化的回滚备份方法和完备的安全校验策略,以提升回滚过程的稳定性。考虑传统全量回滚耗时较长,提出采用改进Bsdiff差分算法的差分回滚技术,利用压缩性能更高的LZMA2压缩算法,并优化差分包的数据格式,显著提升回滚效率。在实车上对所设计的策略进行测试,结果表明,采用改进差分算法的回滚策略能将回滚时间缩短84.69%,测试用例通过率为100%,确保汽车ECU在升级失败时车辆功能不受影响,同时提高了回滚效率。 展开更多
关键词 空中在线升级技术 差分算法 车载ECU 回滚策略
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重特大地震灾害生命搜索策略研究 被引量：5
12
作者 高娜 严瑾 +2 位作者 代博洋 胡杰 刘本帅 《中国应急救援》 2025年第2期59-63,共5页
埋压人员的精准搜索与定位是救援行动的基础,在地震灾害后复杂介质废墟环境下,各类探测装备的性能受到严重影响并大幅度下降。面向地震灾害现场复杂多变的情况及地震灾害救援中生命搜索定位难的问题,本文从重特大地震灾害特点、大面积... 埋压人员的精准搜索与定位是救援行动的基础,在地震灾害后复杂介质废墟环境下,各类探测装备的性能受到严重影响并大幅度下降。面向地震灾害现场复杂多变的情况及地震灾害救援中生命搜索定位难的问题,本文从重特大地震灾害特点、大面积空中搜索及救援分区、小范围废墟搜索三个方面进行分析,提出应对适用于我国的重特大地震灾害救援综合搜索策略,并对目前生命探测装备的研发提出了需求。 展开更多
关键词 生命搜索策略 生命探测仪 救援分区
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中国高新技术企业全要素生产率估计与分析——基于非参数模型 被引量：2
13
作者 郑海涛 张睿 胡杰 《北京航空航天大学学报(社会科学版)》 2025年第1期24-38,共15页
高新技术企业是新时期高水平推进新型工业化的重要主体,也是新质生产力的主要推动者,其创新水平如何,是各界关心的重要问题。研究使用2013—2019年国家高新区企业的微观数据,构建非参数生产函数模型,放松了投入要素对产出具有线性影响... 高新技术企业是新时期高水平推进新型工业化的重要主体,也是新质生产力的主要推动者,其创新水平如何,是各界关心的重要问题。研究使用2013—2019年国家高新区企业的微观数据,构建非参数生产函数模型,放松了投入要素对产出具有线性影响的假设,并考虑高新技术企业进行投入要素投入决策时可能存在的内生性问题,利用两阶段非参数法估计高新技术企业的生产函数,计算得到企业层面的全要素生产率,从全要素生产率角度分析其创新水平。结果表明,初创高新技术企业的全要素生产率较低,总产出的提升仍处在前期要素积累阶段,主要依赖各投入要素的投入,总产出对资本要素投入较为敏感,且不同技术领域企业间的全要素生产率存在异质性。研究发现,制造型出口企业全要素生产率显著高于非出口企业,服务型出口企业全要素生产率与非出口企业无显著差异。研究为政府提供了促进中国高新技术企业发展的政策建议。 展开更多
关键词 高新技术企业 生产函数 全要素生产率 非参数估计方法 新型工业化
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非瓣膜性心房颤动患者心外膜脂肪组织及左心房相关结构参数与左心耳血栓形成的相关性研究
14
作者 黄亚飞 马国景 +3 位作者 胡杰 寇晨光 李彩英 刘晓伟 《中国循环杂志》 北大核心 2025年第8期787-794,共8页
目的:探讨非瓣膜性心房颤动(房颤)患者心外膜脂肪组织(EAT)、左心房及左心耳相关结构参数与左心耳血栓形成的相关性。方法:回顾性收集2019年11月至2024年10月于河北医科大学第二医院同期行心脏计算机断层扫描血管成像(CTA)及经食道超声... 目的:探讨非瓣膜性心房颤动(房颤)患者心外膜脂肪组织(EAT)、左心房及左心耳相关结构参数与左心耳血栓形成的相关性。方法:回顾性收集2019年11月至2024年10月于河北医科大学第二医院同期行心脏计算机断层扫描血管成像(CTA)及经食道超声心动图(TEE)检查的非瓣膜性房颤患者资料,将CTA及TEE共同诊断存在左心耳血栓的28例患者纳入左心耳血栓组[男性20例,女性8例,平均年龄(65±9)岁],采用个体匹配法以1:2的比例按时间顺序纳入性别及年龄(±3岁)匹配的无左心耳血栓的56例非瓣膜性房颤患者作为无左心耳血栓组[男性40例,女性16例,平均年龄(65±8)岁]。采用心脏CTA测量两组患者的心外膜脂肪组织体积(EATV)、左心房心外膜脂肪组织体积(LAEATV)、左心房和左心耳结构参数并进行比较,评估EAT、左心房及左心耳相关结构参数与左心耳血栓形成的相关性。结果:左心耳血栓组中持续性房颤及房颤心律患者占比均明显高于无左心耳血栓组(P均<0.001),两组的年龄、性别构成、体重指数、房颤病程和高血压、糖尿病、血脂异常、冠心病、缺血性脑卒中、心力衰竭、血管疾病患者占比以及CHA2DS2-VASc评分的差异均无统计学意义(P均>0.05)。左心耳血栓组的EATV、LA-EATV、左心房容积(LAV)、左心耳容积(LAAV)、左心耳开口面积较无左心耳血栓组均显著增加(P均<0.05),但两组间左心耳深径的差异无统计学意义(P=0.076)。条件Logistic回归分析显示,LA-EATV(OR=1.092,95%CI:1.004~1.187,P=0.040)及LAV(OR=1.022,95%CI:1.003~1.041,P=0.025)为非瓣膜性房颤患者左心耳血栓形成的独立预测因素。预测左心耳血栓形成的LA-EATV阈值为27.16 cm3,受试者工作特征曲线下面积(AUC)为0.843,灵敏度为85.7%,特异度为76.8%;预测左心耳血栓形成的LAV阈值为118.45 ml(AUC=0.853,灵敏度为82.1%,特异度为80.4%)。结论:心脏CTA测量的LA-EATV和LAV是非瓣膜性房颤患者左心耳血栓形成的独立预测因素。 展开更多
关键词 心房颤动 左心房 左心耳血栓形成 计算机断层扫描血管成像 左心房心外膜脂肪组织体积
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基于分级包络域适应的行人轨迹预测模型
15
作者 李勇明 李文正 +2 位作者 张小恒 王品 胡杰 《电子学报》 北大核心 2025年第4期1308-1321,共14页
复杂环境下行人轨迹短时预测在自动驾驶、社交机器人控制、智能安防及智慧城市等领域有着广泛用途.行人与行人、行人与环境之间的交互具有多尺度复杂性和不确定性,具有挑战.现有深度学习模型虽然有助于挖掘行人的复杂交互关系,但都假设... 复杂环境下行人轨迹短时预测在自动驾驶、社交机器人控制、智能安防及智慧城市等领域有着广泛用途.行人与行人、行人与环境之间的交互具有多尺度复杂性和不确定性,具有挑战.现有深度学习模型虽然有助于挖掘行人的复杂交互关系,但都假设行人轨迹在不同场景遵循相同运动模式,未考虑场景间存在的潜在分布差异;域适应模型虽然考虑了这一点,但仍未考虑行人间和行人环境间的多层次特性.为了解决上述问题,本文提出了一种基于分级包络域适应的行人轨迹预测模型.通过构造局部层次行人邻接关系设计局部层次包络样本,通过个体层次行人关系设计个体层次包络样本,并将两者融合形成双级包络样本.基于双级包络样本构造模块,求得行人轨迹的时空特征分布,从而构造全局层次包络样本.基于注意力机制和跨域分布对齐,分别设计了局部层次包络域适应模块和全局层次包络域适应模块,构建加权预测损失函数将两者融合一体,并联合优化.实验部分选取了2个有代表性的公共数据集,并与5个相关代表性算法模型进行对比.通过消融实验、参数分析、方法对比和轨迹可视化等来进行综合验证.在ETH和UCY的实验结果表明,相比于T-GNN,本文方法的平均位移误差降低了22.7%,终点位移误差降低了19.8%.文章完整版参见链接:https://github.com/LWZ9910/MESC-HEDA.git. 展开更多
关键词 行人轨迹预测 分级包络 域适应 多层次 包络样本
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上承式拱形变高钢桁组合连续梁施工关键技术
16
作者 朱云萍 胡杰 涂满明 《世界桥梁》 北大核心 2025年第3期26-32,共7页
延崇高速砖楼特大桥主桥采用(65+120+65) m上承式拱形变高钢桁组合连续梁,双幅分离,分别位于平面圆曲线、缓和曲线及直线段上,平面以直代曲、桥面超高及超高过渡变化使得钢结构和桥面系异常复杂,且钢桁梁杆件种类和数量繁多、空间结构... 延崇高速砖楼特大桥主桥采用(65+120+65) m上承式拱形变高钢桁组合连续梁,双幅分离,分别位于平面圆曲线、缓和曲线及直线段上,平面以直代曲、桥面超高及超高过渡变化使得钢结构和桥面系异常复杂,且钢桁梁杆件种类和数量繁多、空间结构复杂。主梁施工采用双幅共用塔吊+履带吊悬拼方案,经济适用性强,解决了山区施工条件受限难题;主墩处采用托架+倒T形立柱精调系统,确保平、纵面曲线连续钢桁梁悬拼起始节间安装精度,以及双悬臂架设安全性;杆件连接时利用标准冲钉控制杆件形位,通过控制安装拱度和桥面轴线实现高精度线形控制;采用Z形托架辅助边跨上墩,通过边跨压重、合龙口斜角对拉技术确保合龙段快速精确安装,完成结构体系转换;采用吊架法施工桥面悬臂现浇段混凝土,实现平面曲线线形和桥面超高过渡需求。 展开更多
关键词 钢桁组合连续梁 悬臂拼装 托架 精调系统 线形控制 体系转换 吊架法 施工技术
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机动意图可知的结构化道路车辆轨迹预测方法研究
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作者 颜伏伍 王占彬 +3 位作者 胡杰 徐文才 唐郁轩 陈楠 《计算机工程》 北大核心 2025年第11期355-365,共11页
准确地预测周围车辆的未来轨迹对于自动驾驶汽车(ADV)理解复杂动态环境至关重要。然而,现有的池化策略仅依赖于欧氏坐标系表征下的历史位置特征编码,难以有效地捕捉车辆的机动意图等隐变量特征。为此,提出一种机动意图可知的车辆轨迹预... 准确地预测周围车辆的未来轨迹对于自动驾驶汽车(ADV)理解复杂动态环境至关重要。然而,现有的池化策略仅依赖于欧氏坐标系表征下的历史位置特征编码,难以有效地捕捉车辆的机动意图等隐变量特征。为此,提出一种机动意图可知的车辆轨迹预测方法。首先,构建基于极坐标系特征表征和高阶特征编码的池化机制,以捕捉车辆间的相互依赖关系;其次,设计基于高斯概率分布的位置和加速度机动类型判别策略,以准确地模拟结构化道路场景下车辆的预期机动;然后,设计基于随机采样的规划轨迹与历史轨迹耦合编码模块,在增强模型交互特征捕获性能的同时避免冗余编码;最后,基于编码器-解码器框架构建轨迹预测模型StructNet,并基于真实道路数据集NGSIM验证算法的有效性。多组对比实验和消融实验结果表明,所提出的车辆轨迹预测模型在5 s时的均方根误差指标低于3.5 m,相较于基准模型提升15.3%,预测准确率得到显著提高。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 极坐标系 特征池化 长短期记忆 轨迹预测
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基于P-PP的轻型商用车路径跟踪控制
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作者 王志红 曾嘉荣 +3 位作者 胡杰 张志凌 杨东浩 纪越丰 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期669-679,共11页
为提高轻型商用车在复杂曲率工况下路径跟踪的精度和稳定性,本文提出一种预测纯跟踪(predictive-pure persuit,P-PP)控制方法。首先,根据车辆离散运动学模型设计P-PP控制器,并基于航向误差设计PID补偿器,提高跟踪精度与稳定性。其次,针... 为提高轻型商用车在复杂曲率工况下路径跟踪的精度和稳定性,本文提出一种预测纯跟踪(predictive-pure persuit,P-PP)控制方法。首先,根据车辆离散运动学模型设计P-PP控制器,并基于航向误差设计PID补偿器,提高跟踪精度与稳定性。其次,针对固定预测时域算法难以在复杂曲率工况下同时保证精度和稳定性的问题,提出变预测时域优化算法,建立以预测时域内的车辆横向误差和曲率误差为代价的评价函数,采用贝叶斯优化获取最优预测时域,解决精度和稳定性之间的矛盾。最后,进行TruckSim/Simulink联合仿真和实车试验,实车试验中基于贝叶斯优化的P-PP控制器的横向、航向误差、转向盘转角均方根分别为0.113 m、0.045 rad、153.2°,均优于基于模糊控制的P-PP和MPC控制器中的相应指标,表明所提出的控制器在复杂曲率下能保持良好的跟踪精度与稳定性。 展开更多
关键词 轻型商用车 路径跟踪 P-PP PID补偿 贝叶斯优化
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跨学科流动对学者学术表现的影响——以人工智能领域为例
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作者 郑海涛 李美微 +1 位作者 胡杰 赵世奎 《科学学研究》 北大核心 2025年第11期2312-2323,2335,共13页
通过构建人工智能领域学者学术表现及教育背景数据库,采用非参数检验、回归模型等方法,研究多学科背景对学者学术产出的异质性影响。研究发现,多学科背景影响学者的学术表现,该影响在本科、博士阶段具体的学科上存在差异。计算机、电子... 通过构建人工智能领域学者学术表现及教育背景数据库,采用非参数检验、回归模型等方法,研究多学科背景对学者学术产出的异质性影响。研究发现,多学科背景影响学者的学术表现,该影响在本科、博士阶段具体的学科上存在差异。计算机、电子信息和自动化博士在综合学术表现上没有显著差异,但在论文数等细分学术表现上存在差异,且这些博士本科学习不同学科对未来学术表现没有显著影响。理学博士相比计算机博士,综合学术表现略差,但本科学习自动化学科的理学博士相比其他本科学科的理学博士具有显著更好的学术表现。人文社科博士相比计算机博士综合学术表现略差,但本科具有非人文社科学科背景的人文社科博士比本博均是人文社科学科的学者在各个学术指标上都具有好的表现。研究结论有利用我国评估和调整跨学科教育政策,实现从人口大国向人才强国的转变。 展开更多
关键词 多学科教育背景 人工智能 学术表现 跨学科路径
原文传递
药物治疗管理模式对居家冠状粥样硬化性心脏病患者用药影响与效果分析
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作者 王晓燕 刘耀梅 +2 位作者 黄秀秀 舒美春 胡杰 《药学前沿》 2025年第2期243-250,共8页
目的探讨药物治疗管理(MTM)对居家冠状粥样硬化性心脏病(CHD)患者的影响。方法回顾性分析2023年6月至2024年6月温州医科大学附属第一医院心血管内科CHD患者资料。根据药学服务方式不同分为对照组(接受常规指导)和MTM组(在常规医护基础... 目的探讨药物治疗管理(MTM)对居家冠状粥样硬化性心脏病(CHD)患者的影响。方法回顾性分析2023年6月至2024年6月温州医科大学附属第一医院心血管内科CHD患者资料。根据药学服务方式不同分为对照组(接受常规指导)和MTM组(在常规医护基础上增加MTM药学服务),观察两组患者生活质量(SAQ)评分、用药依从性(MMAS-8)评分、左心功能参数[左室收缩末内径(LVESD)、左室舒张末内径(LVEDD)、左室射血分数(LVEF)]、血清N末端B型利钠肽前体(NT-proBNP)水平及主要不良心血管事件(MACE)和再住院情况。结果研究共纳入200例CHD患者,对照组109例,MTM组91例。干预3个月后,MTM组SAQ量表各维度评分、MMAS-8总分、LVEF水平显著高于对照组(P<0.05),且高依从性比例显著增加(P<0.05);LVESD、LVEDD和NTproBNP水平显著低于对照组(P<0.05)。MTM组总MACE发生率低于对照组(P<0.05),但再住院率差异无统计学意义(P>0.05)。结论基于MTM服务模式的药学干预改善了CHD患者的生活质量、用药依从性和心功能指标,减少了MACE发生率。 展开更多
关键词 药物治疗管理模式 冠状粥样硬化性心脏病 居家治疗 药学服务 门诊药学 依从性 主要不良心血管事件
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