开关磁阻电机稳态特性的等效磁网络模型分析方法──Ⅰ . 数学模型 被引量：11

1

作者 童怀 傅光洁 +1 位作者 黄声华 詹琼华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期106-110,共5页

本文利用开关磁阻电机的等效磁网络模型，推导出了电机绕组满足的以绕组磁链为状态变量的微分方程，建立了电机稳态运行分析的数学模型。本文成功地将非线性磁参数法的思想从单相电流系统推广到了多相电流系统，对开关磁阻电机的理论研... 本文利用开关磁阻电机的等效磁网络模型，推导出了电机绕组满足的以绕组磁链为状态变量的微分方程，建立了电机稳态运行分析的数学模型。本文成功地将非线性磁参数法的思想从单相电流系统推广到了多相电流系统，对开关磁阻电机的理论研究具有重要的意义。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 稳态特性 数学模型 电机 磁阻电机

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开关磁阻电机稳态特性的等效磁网络模型分析方法Ⅱ.系统仿真 被引量：3

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作者 童怀 傅光洁 +1 位作者 黄声华 詹琼华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期204-207,共4页

根据上文所建立的数学模型，结合系统的驱动模式，对电机在角度位置控制方式下的稳态运行特性进行了仿真分析。首次研究了开关磁阻电机中系统磁场储能的变化对电机动态转矩的影响，发现稳态运行时开关磁阻电机中电磁转矩的脉动主要不是... 根据上文所建立的数学模型，结合系统的驱动模式，对电机在角度位置控制方式下的稳态运行特性进行了仿真分析。首次研究了开关磁阻电机中系统磁场储能的变化对电机动态转矩的影响，发现稳态运行时开关磁阻电机中电磁转矩的脉动主要不是由电机磁场储能的变化引起的，而是由输入电机的电磁功率的脉动引起的。本文计算结果与实验结果非常接近，证明所建立的模型是正确的。 展开更多

关键词 系统仿真 磁阻电机 稳定性 等效磁网络 模型

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五相混合式步进电机牵入特性的齿层比磁导分析模型 被引量：4

3

作者 童怀 王宗培 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期20-26,共7页

本文是步进电机齿层比磁导动态分析理论研究的第二部分。文章用步进电机齿层比磁导稳态计算模型计算出电机牵入过程中每一瞬间的各相电流值，然后用静态磁网络模型计算出这时的电磁转矩，将电磁转矩代入转子满足的运动方程来分析电机的... 本文是步进电机齿层比磁导动态分析理论研究的第二部分。文章用步进电机齿层比磁导稳态计算模型计算出电机牵入过程中每一瞬间的各相电流值，然后用静态磁网络模型计算出这时的电磁转矩，将电磁转矩代入转子满足的运动方程来分析电机的牵入特性。本文给出了提高磁网络求解计算速度的方法，讨论了转子运动方程的解的收敛条件。本文对步进电机的动态分析理论研究有重要意义。 展开更多

关键词 步进电动机 牵入特性 齿层比 磁导

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五相混合式步进电机稳态仿真分析时初始条件的确定 被引量：5

4

作者 童怀 王宗培 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期24-28,共5页

本文通过讨论文献［１］中提出的五相混合式步进电机满足的状态方程的零解的渐近稳定性，证明了文献［１］中确定方程初始条件的迭代方法的收敛性，并提出了更有效的方法。提出的方法可应用于其他类型的电机的仿真分析。本文是步进电机... 本文通过讨论文献［１］中提出的五相混合式步进电机满足的状态方程的零解的渐近稳定性，证明了文献［１］中确定方程初始条件的迭代方法的收敛性，并提出了更有效的方法。提出的方法可应用于其他类型的电机的仿真分析。本文是步进电机齿层比磁导动态分析理论的第三部分。 展开更多

关键词 步进电动机 稳态 仿真

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混合式步进电机稳态运行时瞬时转矩的研究 被引量：2

5

作者 童怀 傅光洁 黄声华 《微特电机》 北大核心 1997年第4期20-22,43,共4页

利用混合式步进电机齿层比磁导动态仿真模型对一台五相混合式步进电机的瞬时转矩进行了仿真计算，分析了不同负载情况下瞬时转矩的变化规律，以及系统磁场储能的变化对瞬时转矩的影响。研究表明，步进电机中系统磁场储能的变化对瞬时转... 利用混合式步进电机齿层比磁导动态仿真模型对一台五相混合式步进电机的瞬时转矩进行了仿真计算，分析了不同负载情况下瞬时转矩的变化规律，以及系统磁场储能的变化对瞬时转矩的影响。研究表明，步进电机中系统磁场储能的变化对瞬时转矩的影响较小，转矩波动主要是由输入电机的电功率的波动决定的，减小电机转矩脉动最有效的途径在于优化电机的驱动方式。 展开更多

关键词 混合式步进电机 稳态运行 瞬时转矩 电动机

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混合式步进电机稳态运行时齿层磁导波的研究 被引量：2

6

作者 童怀 傅光洁 王宗培 《微特电机》 北大核心 1996年第5期6-8,12,共4页

利用混合式步进电机的非线性稳态仿真程序计算出电机稳态运行时齿层磁导波的波形,分析了电机磁路饱和效应对齿层磁导的影响,讨论了齿层磁导波与步进电机同步转矩之间的关系,并从改善齿层磁导波的角度研究了步进电机齿层参数的合理取值... 利用混合式步进电机的非线性稳态仿真程序计算出电机稳态运行时齿层磁导波的波形,分析了电机磁路饱和效应对齿层磁导的影响,讨论了齿层磁导波与步进电机同步转矩之间的关系,并从改善齿层磁导波的角度研究了步进电机齿层参数的合理取值问题。 展开更多

关键词 齿层磁导波 齿层参数 同步电动机

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新型两相励磁开关磁阻电机驱动系统的稳态特性分析 被引量：7

7

作者 童怀 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期149-153,共5页

该文通过建立开关磁阻电机(SRM)的等效磁网络模型,分析了新型两相励磁控制策略(TPE)下电机的稳态特性。与传统的控制方案不同,两相励磁方案下电机自感磁链和互感磁链都是产生有效转矩的关键因素,文中详细介绍了通过求解等效磁网络模型... 该文通过建立开关磁阻电机(SRM)的等效磁网络模型,分析了新型两相励磁控制策略(TPE)下电机的稳态特性。与传统的控制方案不同,两相励磁方案下电机自感磁链和互感磁链都是产生有效转矩的关键因素,文中详细介绍了通过求解等效磁网络模型取代计算绕组的自感和互感,来研究电机的运行特性的方法。实验结果与仿真分析结果的非常接近,证明所提出的方法是正确的。 展开更多

关键词 两相励磁开关磁阻电机 驱动系统 稳态特性分析 磁链模型

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开关磁阻电机等效磁网络模型的降阶处理方案 被引量：6

8

作者 童怀 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期30-35,共6页

在开关磁阻电机稳态运行过程中，本文首先分析电机的运行工况，寻找绕组通电的规律性，然后通过引入“工况磁网络”的概念，使数学模型中系数矩阵的元素可以随着相绕组在各区间通电状态的轮换而轮换，从而对微分方程中的矩阵进行统一定... 在开关磁阻电机稳态运行过程中，本文首先分析电机的运行工况，寻找绕组通电的规律性，然后通过引入“工况磁网络”的概念，使数学模型中系数矩阵的元素可以随着相绕组在各区间通电状态的轮换而轮换，从而对微分方程中的矩阵进行统一定义，实现了开关磁阻电机等效磁网络的降阶处理。本文提出的问题是磁阻电机动态分析理论中一个很关键的问题。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 等效磁网络 状态方程 降价处理

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一种永磁同步电机谐波抑制的工程化方法 被引量：1

9

作者 童怀 陈坚波 +3 位作者 陈新度 黄运保 吴明安 鹿红伟 《电机与控制应用》 2018年第2期13-18,共6页

提出了一种抑制永磁同步电机电流谐波的工程化方法。对相电流谐波进行坐标变换和低通滤波,提取出其中5次、7次谐波的直流分量,求解高次谐波稳态电压方程,再通过坐标反变换计算出电压谐波补偿量,最后注入PARK逆变换输出电压中作为SVPWM... 提出了一种抑制永磁同步电机电流谐波的工程化方法。对相电流谐波进行坐标变换和低通滤波,提取出其中5次、7次谐波的直流分量,求解高次谐波稳态电压方程,再通过坐标反变换计算出电压谐波补偿量,最后注入PARK逆变换输出电压中作为SVPWM计算单元输入,可以抑制相电流中的5次、7次谐波。试验结果证明所提工程化方法是可行和有效的。 展开更多

关键词 永磁同步电机 谐波电流 谐波抑制

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永磁同步电机突变负载转矩的模拟与分析 被引量：1

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作者 童怀 陈新度 +2 位作者 黄运保 吴民安 鹿红伟 《微特电机》 北大核心 2017年第6期48-53,共6页

在负载突变工况下,准确地模拟永磁同步电机负载转矩是建立转矩前馈补偿控制仿真模型的关键。运用谐波分析方法,研究了突变负载转矩工况下q轴电流各次谐波随负载转矩的变化规律,提出了仿真模型中负载模拟准确性的验证方法,并给出了电机... 在负载突变工况下,准确地模拟永磁同步电机负载转矩是建立转矩前馈补偿控制仿真模型的关键。运用谐波分析方法,研究了突变负载转矩工况下q轴电流各次谐波随负载转矩的变化规律,提出了仿真模型中负载模拟准确性的验证方法,并给出了电机控制系统的仿真计算和实验结果。仿真与实测结果相近,证明所介绍的仿真建模方法是正确的。 展开更多

关键词 永磁同步电机 突变负载模拟 准确性验证

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永磁同步电动机移相弱磁控制的仿真分析 被引量：3

11

作者 童怀 刘继辉 《微特电机》 北大核心 2006年第8期17-19,共3页

给出了具有正弦波磁场的永磁同步电动机的数学模型。通过对绕组电流的续流情况分析,推导出了在移相弱磁控制方式下相绕组的端电压波形,然后对电机相电流和输出转矩进行了仿真计算。仿真结果与实测结果接近,证明所给出的分析方法是正确的。

关键词 永磁同步电动机 移相弱磁控制 仿真

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负载周期波动永磁同步电动机前馈补偿控制 被引量：4

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作者 童怀 陈坚波 +2 位作者 朱骁 徐鹏 赖志勇 《微特电机》 2018年第8期52-56,共5页

研究了负载转矩周期波动工况永磁同步电机前馈补偿控制策略,给出了前馈补偿控制的系统结构和系统控制流程图,并提出了正弦波前馈补偿电流的获取方案。在系统仿真模型的基础上,研究了转矩前馈补偿角度、补偿量的取值规律问题。对控制策... 研究了负载转矩周期波动工况永磁同步电机前馈补偿控制策略,给出了前馈补偿控制的系统结构和系统控制流程图,并提出了正弦波前馈补偿电流的获取方案。在系统仿真模型的基础上,研究了转矩前馈补偿角度、补偿量的取值规律问题。对控制策略进行了仿真分析和实验验证,结果表明前馈补偿控制可有效抑制负载转矩波动引起的转速波动。 展开更多

关键词 永磁同步电机 负载周期波动 前馈补偿控制

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混合式步进电动机驱动系统电磁谐振问题的研究

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作者 童怀 任雷 郑大鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期6-10,共5页

根据步进电动机绕组的具体通电情况，从电路拓扑结构的周期性变化规律中归纳出了驱动系统的统一等效电路，在此基础上讨论了系统的电磁谐振问题，并计算了电路的谐振频率，通过理论计算和实验验证，指出驱动系统的电磁谐振是步进电机升... 根据步进电动机绕组的具体通电情况，从电路拓扑结构的周期性变化规律中归纳出了驱动系统的统一等效电路，在此基础上讨论了系统的电磁谐振问题，并计算了电路的谐振频率，通过理论计算和实验验证，指出驱动系统的电磁谐振是步进电机升速过程中产生振荡的一个重要原因。本文的研究在交流伺服系统的运行性能分析中具有一定的普遍意义。 展开更多

关键词 步进电动机 电磁谐振 驱动系统 电动机

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无刷直流电机、步进电机在旋转飞剪系统中的控制方案

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作者 童怀 赵鹏飞 《微特电机》 北大核心 2001年第4期25-28,共4页

讨论无刷直流电机、步进电机在旋转飞剪系统中应用时的跟踪控制方案 ,分析了两种方案的异同。无刷直流电机适应于大转矩大功率、负载情况比较复杂的飞剪系统 ;而采用步进电机 ,可以大大简化系统的控制方案 ,降低系统成本 。

关键词 旋转飞剪系统 无刷直流电机 步进电机 伺服控制系统

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场路结合模型洁中非线性磁网络方程组的解法

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作者 童怀 黄声华 付光洁 《微电机》 北大核心 1996年第4期3-5,9,共4页

场路结合模型法是电机理论中一种重要的研究方法。目前，在求解场路结合模型方法中的非线性方程组时，主要沿用了有限元法中的一些迭代方法。文中指出，这类方程组具有变系数线性方程组的形式，从而可直接构造迭代格式，并证明了选代的... 场路结合模型法是电机理论中一种重要的研究方法。目前，在求解场路结合模型方法中的非线性方程组时，主要沿用了有限元法中的一些迭代方法。文中指出，这类方程组具有变系数线性方程组的形式，从而可直接构造迭代格式，并证明了选代的收敛性。 展开更多

关键词 电机 场路结合模型法 非线性 磁网络方程组

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遗传算法在异步电动机动态模型参数识别中的应用 被引量：28

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作者 黄开胜 童怀 +2 位作者 郑泰胜 WUQ.H. TURNERD.R. 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第8期37-41,55,共6页

应用遗传算法GA(GeneticAlgorithms)来解决异步电动机动态数学模型参数识别的问题。详细给出了遗传算法应用于动态数学模型参数识别问题的一般步骤 ,在Kron动态数学模型基础上 ,假定定子自电感Ls 和转子自电感Lr 相等 ,利用异步电动机... 应用遗传算法GA(GeneticAlgorithms)来解决异步电动机动态数学模型参数识别的问题。详细给出了遗传算法应用于动态数学模型参数识别问题的一般步骤 ,在Kron动态数学模型基础上 ,假定定子自电感Ls 和转子自电感Lr 相等 ,利用异步电动机直接空载起动的特性 ,对异步电动机动态数学模型和简化模型的参数进行了识别 ,给出了识别参数及有关结果。采用简单随机法 (SRS)在相同条件下对上述 2种数学模型的参数识别问题作了对比研究 ,证明所提方法是正确的。 展开更多

关键词 异步电动机 数学模型 参数识别 遗传算法

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基于Android的智能家居系统的研究与实现 被引量：107

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作者 王朝华 陈德艳 +1 位作者 黄国宏 童怀 《计算机技术与发展》 2012年第6期225-228,233,共5页

针对家庭内部的应用环境,对智能家居控制系统进行分析和研究,提出一种低成本、易扩展,适用于家庭应用的家居控制系统。基于Android手机平台或平板电脑设计了一套智能家居控制系统,利用Android提供的各种资源建立智能家居控制终端软件,... 针对家庭内部的应用环境,对智能家居控制系统进行分析和研究,提出一种低成本、易扩展,适用于家庭应用的家居控制系统。基于Android手机平台或平板电脑设计了一套智能家居控制系统,利用Android提供的各种资源建立智能家居控制终端软件,并利用单片机建立一个智能家居控制网关。该系统既可用于普通的住宅家庭用户,也可用于酒店等子系统,实现了家用电器的远程控制和本地控制相结合。结果表明:该系统硬件设备简单、成本较低、系统可靠、易于扩展。 展开更多

关键词 ANDROID WIFI 智能家居 控制网关

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基于Android智能终端的移动视频监控系统研究 被引量：20

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作者 杨飞 陈德艳 +1 位作者 黄国宏 童怀 《计算机技术与发展》 2013年第2期195-198,共4页

针对传统网络视频监控中摄像头安置地点的固定性、PC监控终端互联网接入的局限性等缺点,文中提出了基于Android智能终端的移动视频监控系统。文章介绍了整个视频监控系统的体系结构,重点阐述了如何在两个Android终端之间实现移动视频监... 针对传统网络视频监控中摄像头安置地点的固定性、PC监控终端互联网接入的局限性等缺点,文中提出了基于Android智能终端的移动视频监控系统。文章介绍了整个视频监控系统的体系结构,重点阐述了如何在两个Android终端之间实现移动视频监控,并且根据视频采集方式的不同介绍了两种主要的视频监控方案。在无线局域网的环境下对视频监控系统进行测试,测试结果表明两种视频监控方案都能达到在两个Android终端之间进行视频监控的目的,并且对两种方案测试结果差异性的原因进行了分析。 展开更多

关键词 ANDROID 视频监控 WIFI 编码

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旋转飞剪DSP控制系统的研究 被引量：3

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作者 李优新 廉迎战 +3 位作者 童怀 何鸿肃 王鸿贵 赵鹏飞 《电气传动》 北大核心 2000年第5期18-21,共4页

本文介绍了旋转飞剪系统作为瓦楞纸板生产线上的横切机时系统的组成 ,介绍了下位机 ADSP2 181系统的工作原理 ,分析了不同剪切长度下系统的输出方程和适应不同情况下软件的统一编程方案 ,给出并分析了实验研究的结果。最后 ,为了进一步... 本文介绍了旋转飞剪系统作为瓦楞纸板生产线上的横切机时系统的组成 ,介绍了下位机 ADSP2 181系统的工作原理 ,分析了不同剪切长度下系统的输出方程和适应不同情况下软件的统一编程方案 ,给出并分析了实验研究的结果。最后 ,为了进一步提高系统的性能指标 。 展开更多

关键词 DSP 控制系统 旋转飞剪系统 瓦楞纸板

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混合式步进电机稳态运行的同步仿真分析 被引量：11

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作者 王宗培 童怀 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期6-10,20,共6页

本文提出一种将混合式步进电动机当作隐极式同步电机来分析的方法。由实验测出电机的同步电感、旋转电势系数等，然后列出电机绕组满足的状态方程，根据对称性确定相电流的初始值，最后解出电机的相电流和牵出矩频特性。文中给出了仿真... 本文提出一种将混合式步进电动机当作隐极式同步电机来分析的方法。由实验测出电机的同步电感、旋转电势系数等，然后列出电机绕组满足的状态方程，根据对称性确定相电流的初始值，最后解出电机的相电流和牵出矩频特性。文中给出了仿真计算的实例，并进行了实验校合，证明所提方法的正确性。 展开更多

关键词 步进电动机 运行 仿真

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