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程文明 满足现代智慧化需求,发展铁路货运新格局
1
作者 马晨 程文明 《起重运输机械》 2021年第10期18-21,共4页
改革开放以来,中国铁路取得了世界瞩目的成就,路网规模快速扩大,高速铁路里程占世界2/3以上,运输能力大幅提升,总体技术水平已步入世界先进行列,部分技术达到世界领先水平,铁路旅客周转量、货运发送量、换算周转量、运输密度等主要运输... 改革开放以来,中国铁路取得了世界瞩目的成就,路网规模快速扩大,高速铁路里程占世界2/3以上,运输能力大幅提升,总体技术水平已步入世界先进行列,部分技术达到世界领先水平,铁路旅客周转量、货运发送量、换算周转量、运输密度等主要运输经济指标稳居世界第一,已成为名副其实的铁路大国。当前,铁路作为国民经济的大动脉正处在由“铁路大国”向“铁路强国”转变的关键时期。随着国家“一带一路”倡议深入实施,国内集装箱吞吐量持续增长,对铁路站场服务能力提出更高要求。目前我国铁路站场生产调度、装卸过程还是以人工操作模式为主,存在效率低、成本高、安全性不高的问题,为提升铁路集装箱站场装卸作业效率及管理水平,开展铁路集装箱站场装卸自动化的开发研究是铁路集装箱站场发展的必然趋势。因此,我们带着疑问,借参加“铁路集装箱智能场站关键技术应用研讨会”召开之际,我们采访到《起重运输机械》杂志编委、轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室常务副主任、西南交通大学机械工程学院程文明教授,同广大《起重运输机械》杂志读者一同来了解铁路集装箱智能场站关键技术当前的应用情景以及在我国铁路货运智能化未来的发展方向。 展开更多
关键词 集装箱吞吐量 换算周转量 铁路集装箱 起重运输机械 铁路货运 机械工程学院 装卸自动化 装卸作业
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智造未来:起重机创意赛如何锻造新质生产力“生力军”
2
作者 程文明 张则强 《起重运输机械》 2025年第14期5-8,共4页
程文明教授是西南交通大学起重运输机械研究所的核心成员,该团队隶属于机械工程学院,长期专注于起重运输机械设计、工程机械安全与可靠性、智能装备开发等方向。团队在起重机械领域有深厚积累,主持及参与多项国家级项目(如国家自然科学... 程文明教授是西南交通大学起重运输机械研究所的核心成员,该团队隶属于机械工程学院,长期专注于起重运输机械设计、工程机械安全与可靠性、智能装备开发等方向。团队在起重机械领域有深厚积累,主持及参与多项国家级项目(如国家自然科学基金、重点研发计划),并与企业合作推动成果转化,获得了10多项省部级科技进步奖。 展开更多
关键词 程文明教授 起重机 起重运输机械研究所 创意赛
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基于点云数据的隧道超欠挖计算方法 被引量：1
3
作者 张志鹏 程文明 +1 位作者 杜润 陈鹤天 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第5期155-159,共5页
[目的]在隧道施工过程中,使用钻爆法开挖隧道始终无法避免超欠挖问题,为了准确识别超欠挖位置并对超欠挖进行计算,提出一种基于隧道纵向断面线的超欠挖计算模型。[方法]对由三维激光扫描仪采集到的点云数据进行数据预处理,并提取隧道中... [目的]在隧道施工过程中,使用钻爆法开挖隧道始终无法避免超欠挖问题,为了准确识别超欠挖位置并对超欠挖进行计算,提出一种基于隧道纵向断面线的超欠挖计算模型。[方法]对由三维激光扫描仪采集到的点云数据进行数据预处理,并提取隧道中轴线;基于三维Delaunay算法对点云数据进行曲面重建,在曲面上提取横向和纵向断面线;通过对比横断面实际轮廓线和理论轮廓线,计算超欠挖面积;结合纵向断面线三次样条曲线拟合结果,得到单位半径占有的超欠挖面积,进而分析超欠挖面积与隧道里程之间的函数关系式。[结果及结论]结合横断面超欠挖面积和纵向断面线三次样条曲线拟合结果,沿纵断面线积分计算超欠挖方量的方法,在体积微元形状上考虑了体积微元沿隧道里程方向的变化情况,将超欠挖方量的最小单位简化为曲边棱台,能够通过积分计算超欠挖方量。将所提计算模型应用于实际隧道的超欠挖分析时,在体积微元划分相同的条件下,其计算精度较其他计算方法更高,并能通过色谱图和等值线图,直观地展示隧道超欠挖情况。 展开更多
关键词 隧道 超欠挖 点云数据
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双摆桥式起重机的部分状态反馈分层滑模控制 被引量：1
4
作者 刘佳辉 程文明 +1 位作者 谌庆荣 杜润 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期223-228,共6页
以双摆起重机为研究对象,针对在实际工程中实时、准确地测量吊重的摆动状态存在一定难度情况下的防摇控制问题,提出了一种基于部分状态反馈的分层滑模控制方法,该控制器的优点是不需要吊重摆动状态的反馈信息。通过Lyapunov稳定性理论和... 以双摆起重机为研究对象,针对在实际工程中实时、准确地测量吊重的摆动状态存在一定难度情况下的防摇控制问题,提出了一种基于部分状态反馈的分层滑模控制方法,该控制器的优点是不需要吊重摆动状态的反馈信息。通过Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理对系统状态的稳定性进行了分析,证明了所提出的控制器在无吊重摆动状态反馈的情况下仍能保证系统全部状态的稳定性。仿真结果表明,该控制方法对系统参数不确定性和未知外部干扰具有良好的鲁棒性,可同时实现小车的准确定位并且有效抑制吊钩和吊重的残余摆动。 展开更多
关键词 部分状态反馈 防摇摆控制 双摆起重机 分层滑模控制 LYAPUNOV稳定性理论
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基于改进蜂群算法的湿喷机械臂逆解研究
5
作者 陈鹤天 程文明 +1 位作者 杜润 张志鹏 《机械传动》 北大核心 2025年第1期74-80,共7页
【目的】湿喷机械臂为8自由度的冗余机械臂且带有移动关节,其逆运动学求解困难,因此,设计了一种改进蜂群算法。【方法】首先,利用D-H法建立机械臂运动学模型,以末端位姿误差和最佳柔顺性为优化目标,构建多约束目标函数;然后,引入混沌映... 【目的】湿喷机械臂为8自由度的冗余机械臂且带有移动关节,其逆运动学求解困难,因此,设计了一种改进蜂群算法。【方法】首先,利用D-H法建立机械臂运动学模型,以末端位姿误差和最佳柔顺性为优化目标,构建多约束目标函数;然后,引入混沌映射对蜜源进行初始化,再引入Levy飞行,改变雇佣蜂搜索策略,并通过自适应调整跟随蜂更新步长,提升种群多样性和算法的收敛速度;最后,利用Matlab编程进行了仿真验证。【结果】结果表明,该算法的收敛速度和求解精度都优于传统的蜂群算法、混沌蜂群算法和粒子群算法,证明了算法的可行性,为湿喷机械臂逆运动学的求解提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 逆运动学 混沌映射 Levy飞行 自适应 湿喷机器臂
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智能叉车密集仓储系统料框出库翻箱问题研究
6
作者 李子龙 程天健 +3 位作者 金波 程文明 曹轶伦 郭鹏 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第10期2023-2033,共11页
为了提高智能叉车密集仓储系统作业效率,针对出库作业时的料框翻箱问题,以最小化料框翻箱次数为目标,定义相关约束条件并构建数学规划模型,提出快速求解料框翻箱方案的启发式方法.给出该问题下界的计算方法,构建分支定界算法以求得理论... 为了提高智能叉车密集仓储系统作业效率,针对出库作业时的料框翻箱问题,以最小化料框翻箱次数为目标,定义相关约束条件并构建数学规划模型,提出快速求解料框翻箱方案的启发式方法.给出该问题下界的计算方法,构建分支定界算法以求得理论最优解.在堆料区布局和出库量不同的情况下,随机生成大量算例进行数值分析.计算结果表明,在小规模算例中,启发式方法和分支定界算法都具有高效求解能力;在中大规模算例中,启发式方法能够快速获得较为合理的可行解,分支定界算法能够在较短时间内对初始翻箱方案进行优化并给出近似最优解.相比随机翻箱策略,分支定界算法在翻箱次数上平均减少了43.32%,验证了该算法的有效性和实用性.通过对比不同仓储设备的性能发现,前移式叉车比普通叉车平均减少了8.59%的翻箱次数. 展开更多
关键词 智能叉车密集仓储系统 料框翻箱问题 数学规划模型 启发式方法 分支定界算法
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轻量化EGNet在锁孔中心定位中的应用
7
作者 唐鑫 程文明 +1 位作者 杜润 肖施睿 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期209-212,共4页
针对起重机吊具定位集装箱锁孔中心难度大、效率低的问题,基于深度学习,提出了一种两步式锁孔中心定位方法:先利用YOLOv4-tiny从集装箱图像中提取锁孔矩形区域,再基于显著性目标分割网络EGNet从锁孔矩形区域中分割出锁孔,从而定位锁孔... 针对起重机吊具定位集装箱锁孔中心难度大、效率低的问题,基于深度学习,提出了一种两步式锁孔中心定位方法:先利用YOLOv4-tiny从集装箱图像中提取锁孔矩形区域,再基于显著性目标分割网络EGNet从锁孔矩形区域中分割出锁孔,从而定位锁孔中心。为提高锁孔分割精度和实时性,对EGNet进行轻量化,并对输入图像采取缩小策略。实验结果表明,在实际集装箱装卸工况中,所提方法定位时间仅消耗42ms,定位精度高达99.5%,与传统的锁孔边缘检测方法和目标检测方法相比,具有更高应用价值。 展开更多
关键词 锁孔中心定位 集装箱装卸 深度学习 显著性目标分割 EGNet 目标检测
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基于改进多目标粒子群算法的钢板入库垛位分配研究
8
作者 钟传捷 程文明 +2 位作者 杜润 高旭超 张琳 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第4期150-164,共15页
由于钢板类货物在自动化仓储系统中常采用重叠式堆码,针对自动化钢板料库中钢板入库的垛位分配问题,对料库的总体布局和入库作业流程进行分析,根据实际需求提出出库效率、板垛差异度和库存均衡度3项指标,用以评价垛位分配方案的优劣程度... 由于钢板类货物在自动化仓储系统中常采用重叠式堆码,针对自动化钢板料库中钢板入库的垛位分配问题,对料库的总体布局和入库作业流程进行分析,根据实际需求提出出库效率、板垛差异度和库存均衡度3项指标,用以评价垛位分配方案的优劣程度,并将其作为目标函数,以建立钢板入库垛位分配问题的多目标决策优化模型。为了求解该模型,基于Pareto占优概念,设计一种基于种群聚类度的多目标粒子群算法(PCDMOPSO),该算法以平衡求解的收敛性和多样性为需求,采用种群聚类度机制实时监控并调整算法的各认知参数和粒子的进化状态,并引入局部搜索策略以提高其外部存档中Pareto解集分布的多样性。在实际工况下的仿真结果表明:在不同的入库规模下,与经典的多目标算法NSGA-Ⅱ、MOEA/D-DE、MOPSO相比,PCDMOPSO在各目标下的寻优能力均呈现出明显优势;同时,分析各评价指标可知,PCDMOPSO求解出的Pareto解集相较于其他算法具有更好的收敛性、分布性、多样性和占优性。为验证所提方法的可行性,设计算法改进策略的对比试验,结果表明所提出的改进措施对求解的改善效果较为明显。最后,从输出优化前后的堆码情况可以观察到,优化后的垛位分配方案相较于优化前的传统堆码方式,其优化效果较为显著,可以有效满足钢板入库问题中对各评价指标的实际需求,为钢板类货物在自动化仓储系统中的垛位分配和出入库管理提供了有力的决策支持。 展开更多
关键词 钢板料库 垛位分配 粒子群优化 多目标优化 PARETO最优解
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高雷诺数下串列双矩形柱风载特性研究
9
作者 杨吉顺 田洪森 +1 位作者 程文明 饶雄 《起重运输机械》 2025年第7期23-28,共6页
为研究串列矩形柱的风载特性,文中利用流体计算软件Fluent对高雷诺数下的串列矩形柱进行风载荷数值模拟,通过对不同间距比的串列矩形柱进行绕流和涡激振动分析,得到不同间距比串列矩形柱的气动力参数、流场特征和振动响应。结果表明:不... 为研究串列矩形柱的风载特性,文中利用流体计算软件Fluent对高雷诺数下的串列矩形柱进行风载荷数值模拟,通过对不同间距比的串列矩形柱进行绕流和涡激振动分析,得到不同间距比串列矩形柱的气动力参数、流场特征和振动响应。结果表明:不同间距比的串列矩形柱有单一细长体模式、再附模式和二元流模式等3种绕流模式,每种模式的上下游矩形柱都存在明显的锁定区间,且锁定区间随间距比的增大而变宽;上下游矩形柱的最大振动幅值出现在锁定区间,L=4.0时上游矩形柱的最大振动幅值最大,L=2.0时下游矩形柱的最大振动幅值最大。 展开更多
关键词 雷诺数 串列矩形柱 风载 绕流 涡激振动 间距比
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塔式起重机振动的模态空间最优控制
10
作者 周红宇 程文明 孙翊然 《起重运输机械》 2025年第9期51-57,共7页
文中研究了基于塔式起重机复杂有限元模型的模态振动控制器,设计了塔式起重机结构的控制模型、传感器及作动器安装位点,利用模态空间下塔式起重机的振动是解耦的,根据模态分析结果提取了需要控制的模态,应用模态变换方法对塔式起重机进... 文中研究了基于塔式起重机复杂有限元模型的模态振动控制器,设计了塔式起重机结构的控制模型、传感器及作动器安装位点,利用模态空间下塔式起重机的振动是解耦的,根据模态分析结果提取了需要控制的模态,应用模态变换方法对塔式起重机进行模态降价和模态坐标提取,并设计了模态空间的最优控制器,同时对控制效果进行了仿真。时域及频域分析结果显示,在控制器的作用下塔臂及塔身的振动得到快速衰减,但仍存在控制器参数难以调节、控制器容易失稳等局限性,可通过适当增加传感器和作动器的方法进行优化。 展开更多
关键词 塔式起重机 有限元 主动控制 模态控制 振动
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石龙芮HPLC指纹图谱及5种成分含量测定 被引量：1
11
作者 曹珊珊 施震 +6 位作者 郑晓雯 陈飞 周思佳 程文明 张亚中 谢晋 张群林 《中国现代应用药学》 CSCD 北大核心 2024年第1期106-111,共6页
目的 利用HPLC建立石龙芮药材的指纹图谱及5种成分含量测定的方法。方法 采用Agilent ZORBAX SB C18(4.6 mm×250 mm,5μm)色谱柱,以甲醇(A)-0.1%磷酸水溶液(B)为流动相,梯度洗脱,建立石龙芮药材HPLC指纹图谱。结合相似度评价,聚类... 目的 利用HPLC建立石龙芮药材的指纹图谱及5种成分含量测定的方法。方法 采用Agilent ZORBAX SB C18(4.6 mm×250 mm,5μm)色谱柱,以甲醇(A)-0.1%磷酸水溶液(B)为流动相,梯度洗脱,建立石龙芮药材HPLC指纹图谱。结合相似度评价,聚类、主成分分析、正交偏最小二乘判别分析等方法对13批石龙芮药材进行质量评价。结果13批石龙芮样品共确定了20个共有峰,指认出其中5个峰,相似度为0.874~0.984。聚类分析和主成分分析均将13批药材按不同产区分为3类,表明不同地区石龙芮药材化学成分含量可能存在差异。对13批石龙芮样品中的原儿茶醛、咖啡酸、阿魏酸、金丝桃苷和异槲皮苷进行定量研究,其含量分别为0.016~0.035,0.010~0.070,0.010~0.029,0.016~0.051,0.028~0.086 mg·g^(–1)。结论 建立的石龙芮HPLC指纹图谱和含量测定方法简便、稳定、可靠,可为石龙芮质量评价及资源利用提供参考。 展开更多
关键词 石龙芮 高效液相色谱法 指纹图谱 含量测定 质量评价
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带输入饱和的双摆桥式起重机神经网络滑模控制 被引量：2
12
作者 刘佳辉 程文明 +1 位作者 谌庆荣 杜润 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期687-694,共8页
针对现代工业中输入饱和受限的双摆桥式起重机防摇摆控制问题,设计了一种基于神经网络的非奇异终端滑模控制器。首先,分析起重机的非线性动力学系统,并引入抗饱和模块将系统所需的控制力限制在驱动电机能提供的最大驱动力内;然后,采用... 针对现代工业中输入饱和受限的双摆桥式起重机防摇摆控制问题,设计了一种基于神经网络的非奇异终端滑模控制器。首先,分析起重机的非线性动力学系统,并引入抗饱和模块将系统所需的控制力限制在驱动电机能提供的最大驱动力内;然后,采用部分状态信息反馈控制设计控制器,该控制器只需起重机小车位置、速度的反馈信息,无须实时测量吊重和摆角;之后,利用所提控制器跟踪经过规划的S形平滑函数,并用神经网络逼近起重机系统中复杂未知的非线性函数部分;最后,通过李雅普诺夫稳定性理论对系统状态的稳定性进行分析。仿真结果表明,所提控制器能在保证起重机小车准确定位的同时,有效抑制吊钩和重物的残余摆动,并且对外界干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 输入饱和 部分状态反馈控制 神经网络 双摆起重机 李雅普诺夫稳定性理论
原文传递
平面移动式立体车库指令动态调整优化方法 被引量：2
13
作者 丰睿 程文明 杜润 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第19期8158-8165,共8页
平面移动式立体车库进行批量出入库作业时,其中系统指令的顺序不同以及有轨制导车(rail guided vehicle,RGV)的滞留位置会改变载车电梯与RGV的交互时间以及RGV的利用率高低,从而影响整个系统的出入库作业时间。为减少立体车库作业时间,... 平面移动式立体车库进行批量出入库作业时,其中系统指令的顺序不同以及有轨制导车(rail guided vehicle,RGV)的滞留位置会改变载车电梯与RGV的交互时间以及RGV的利用率高低,从而影响整个系统的出入库作业时间。为减少立体车库作业时间,针对平面移动式立体车库的作业流程,通过建立实时库位信息模型,载车电梯与RGV协同作业模型,并在动态时间阈值下对RGV出库指令中库位坐标进行调整。然后以作业时间为目标函数,提出一种改进灰狼算法进行求解。仿真结果表明:与原始灰狼算法与遗传算法相比,改进灰狼算法在寻优与鲁棒性方面具有更好的优异性能,并能有效缩短平面移动式立体车库的作业时间,提高了出入库效率。 展开更多
关键词 立体车库 灰狼优化算法 动态库位调整 出入库排序
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基于改进蜂群算法的拱架台车机械臂逆解 被引量：1
14
作者 陈鹤天 程文明 +1 位作者 杜润 张志鹏 《起重运输机械》 2024年第12期51-57,共7页
拱架台车机械臂为七自由度的冗余机械臂且带有移动关节,其逆运动学求解困难,文中设计了一种基于Levy飞行的混沌蜂群算法(Chaotic Levy Artificial Bee Colony Algorithm,CFABC)。首先利用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立机械臂运动学模型... 拱架台车机械臂为七自由度的冗余机械臂且带有移动关节,其逆运动学求解困难,文中设计了一种基于Levy飞行的混沌蜂群算法(Chaotic Levy Artificial Bee Colony Algorithm,CFABC)。首先利用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立机械臂运动学模型,通过正运动学的解建立末端位姿误差目标函数,求取逆运动学的最优解,接着引入混沌映射对蜜源进行初始化,再引入Levy飞行改变搜索策略来提升算法的收敛速度,最后利用Matlab编程进行仿真验证,为拱架台车机械臂逆运动学的求解提供了一种新的途径。结果表明,该算法的收敛速度相较于传统的蜂群算法和混沌蜂群算法求解速度快、稳定性好,证明了算法的可行性。 展开更多
关键词 逆运动学 混沌蜂群算法 Levy飞行 拱架台车机器臂
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桥门式起重机箱形梁截面形状和尺寸组合优化 被引量：3
15
作者 杨益 程文明 饶雄 《起重运输机械》 2024年第8期42-48,共7页
文中以桥门式起重机箱梁的挠度约束为研究对象,提出以箱形梁自重最轻为目标的优化模型,通过形状和尺寸组合优化求解出新的箱梁截面形状和板厚尺寸。文中采用节点法思路,将箱梁截面四边分成若干个节点,通过节点控制箱形梁截面形状和尺寸... 文中以桥门式起重机箱梁的挠度约束为研究对象,提出以箱形梁自重最轻为目标的优化模型,通过形状和尺寸组合优化求解出新的箱梁截面形状和板厚尺寸。文中采用节点法思路,将箱梁截面四边分成若干个节点,通过节点控制箱形梁截面形状和尺寸变化,最终得到最优的新型箱形梁截面。在OptiStruct软件中针对某起重机箱形梁截面,通过建立轻量化目标优化设计模型,验证了该方法的有效性。结果表明:新型箱形梁结构在质量、最大应力、屈曲特征值等方面均优于传统箱形梁结构。 展开更多
关键词 桥门式起重机 箱形梁 组合优化 轻量化 模型
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仿生蛋形箱梁力学性能研究
16
作者 杨益 程文明 +1 位作者 杜润 饶雄 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1-8,21,共9页
通过测量统计多组禽类蛋的长轴、短轴获得禽类蛋的几何特征参数,通过分析仿生蛋形截面与传统矩形截面的惯性矩设计出拥有与矩形箱梁相同截面惯性矩的仿生蛋形箱梁,同时利用有限元法分析两种箱梁的抗弯性能和抗屈曲能力,获得两种箱梁的... 通过测量统计多组禽类蛋的长轴、短轴获得禽类蛋的几何特征参数,通过分析仿生蛋形截面与传统矩形截面的惯性矩设计出拥有与矩形箱梁相同截面惯性矩的仿生蛋形箱梁,同时利用有限元法分析两种箱梁的抗弯性能和抗屈曲能力,获得两种箱梁的力学性能与几何特征参数间的规律。最终,根据蛋形几何特征重新设计门式起重机主梁并分析两种主梁在危险工况中的刚度和强度。通过门式起重机主梁的应用,证明仿生蛋形箱梁拥有与传统矩形箱梁相似的结构力学性能的同时,其重量能够比传统矩形主梁轻11.11%。 展开更多
关键词 仿生蛋形箱梁 惯性矩 轻量化
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小车架为弹性结构时门式起重机的动态特性研究 被引量：31
17
作者 程文明 邓斌 王金诺 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期144-148,共5页
根据集装箱门式起重机小车轨距大的特点 ,建立了小车架为弹性结构时门式起重机的 3个质量 3个自由度串联弹性动力学系统振动模型 ,用模态分析法获得系统动态特性的数值精确解 ,并以实例计算结果与传统的双质量系统进行了比较 ,得到了小... 根据集装箱门式起重机小车轨距大的特点 ,建立了小车架为弹性结构时门式起重机的 3个质量 3个自由度串联弹性动力学系统振动模型 ,用模态分析法获得系统动态特性的数值精确解 ,并以实例计算结果与传统的双质量系统进行了比较 ,得到了小车架、桥梁结构和绳滑轮系统 3者不同的动载系数值。 展开更多
关键词 门式起重机 动态性能 小车架 弹性结构 弹性动力学系统 振动模型 动载系数
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文冠果果壳中两种甾醇成分的结构研究 被引量：29
18
作者 程文明 杨柏珍 李春如 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期199-201,共3页
目的　首次研究文冠果果壳的化学成分。方法　采用柱色谱和光谱方法。结果　从文冠果果壳中分得 2种甾醇 ,经鉴定为 :(3β,5α,2 0 R,2 4S) -豆甾 - 7,反 - 2 2 -二烯 - 3-醇和 (3β,5α,2 0 R,2 4R) -豆甾 - 7-烯 - 3-醇。结论　
关键词 文冠果 (3β 5α 20R 24S)-豆甾-7 反-22-二烯-3-醇 (3β 5α 20R 24R)-豆甾-7-烯-3-醇 甾醇 中药
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铁路集装箱场系统模型及动态模拟 被引量：15
19
作者 程文明 王金诺 +1 位作者 张质文 徐保林 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期79-84,共6页
在分析铁路集装箱场作业流程的基础上，建立了系统通用数学模型，并采用ＧＰＳＳ－Ｆ仿真语言编制模拟程序来实现计算机动态模拟，为分析、评价和检验该系统提供有效方法。最后结合实例，利用建立的动态模拟程序，优选出集装箱场货区的... 在分析铁路集装箱场作业流程的基础上，建立了系统通用数学模型，并采用ＧＰＳＳ－Ｆ仿真语言编制模拟程序来实现计算机动态模拟，为分析、评价和检验该系统提供有效方法。最后结合实例，利用建立的动态模拟程序，优选出集装箱场货区的最佳布局。 展开更多
关键词 集装箱场 数学模型 动态模拟 铁路
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门式起重机结构参数与动态指标耦合关系 被引量：16
20
作者 程文明 王金诺 邓斌 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期651-654,共4页
根据已建立的小车架为弹性结构时门式起重机的3质量3自由度串联弹性动力学系统振动模型,通过模态分析法获得系统动态特性的数值解,着重研究门式起重机结构参数与动态指标之间的耦合关系和变化规律。小车轨距对系统固有频率的影响较大;... 根据已建立的小车架为弹性结构时门式起重机的3质量3自由度串联弹性动力学系统振动模型,通过模态分析法获得系统动态特性的数值解,着重研究门式起重机结构参数与动态指标之间的耦合关系和变化规律。小车轨距对系统固有频率的影响较大;桥架刚度系数和小车架刚度系数对系统动载系数的影响不大。 展开更多
关键词 门式起重机 结构参数 动态指标 耦合关系 弹性动力学系统 因有频率
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