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风沙环境多旋翼无人机防护方案设计
1
作者 秦帅 皇甫惠栋 +3 位作者 黄国烜 杨坤 李勇 张晋 《科技与创新》 2025年第6期155-157,共3页
在风沙环境中,多旋翼无人机易受沙尘颗粒侵入影响,导致传感器堵塞、电机磨损加剧、电池和电路接触不良等问题,进而降低其导航、定位精度和动力输出性能。为了应对风沙环境中沙尘颗粒对多旋翼无人机造成的一系列问题,深入探讨了必要的防... 在风沙环境中,多旋翼无人机易受沙尘颗粒侵入影响,导致传感器堵塞、电机磨损加剧、电池和电路接触不良等问题,进而降低其导航、定位精度和动力输出性能。为了应对风沙环境中沙尘颗粒对多旋翼无人机造成的一系列问题,深入探讨了必要的防护措施,确保无人机在恶劣风沙条件下能安全稳定地执行任务。试验结果表明,所提风沙防护方案能够显著减少风沙环境的砂砾侵入,有效防止风沙对无人机的侵蚀,从而保障了无人机在风沙环境中的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 风沙环境 电机磨损 防护措施
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交叉定位模糊区的精确几何分析 被引量：5
2
作者 王洪迅 弥小溪 +2 位作者 皇甫惠栋 王星 王超 《电光与控制》 北大核心 2012年第3期17-20,共4页
针对近似几何方式无法准确衡量交叉定位误差的问题,研究了交叉定位模糊区与目标方位的关系。基于精确几何法展开分析,通过对模糊区与目标几何关系的研究,数学推导得出模糊区的完整数学表达,描述了模糊区面积的变化规律。模糊区面积的最... 针对近似几何方式无法准确衡量交叉定位误差的问题,研究了交叉定位模糊区与目标方位的关系。基于精确几何法展开分析,通过对模糊区与目标几何关系的研究,数学推导得出模糊区的完整数学表达,描述了模糊区面积的变化规律。模糊区面积的最小值出现在两个测向站附近,测向交叉点(θ1=π/6,θ2=5π/6)的模糊区面积是局部极值,并与近似几何方式的结论进行了对比,讨论了两者的适用范围。在特定条件下,近似几何分析可以代替精确几何分析。通过仿真验证了相关结论的合理性,从而可实现定位策略的优化。 展开更多
关键词 无源定位 交叉定位 模糊区 几何法 误差分析
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多基站PDT数字集群通信系统设计及应用
3
作者 皇甫惠栋 孟小君 +1 位作者 陶伟 张朋 《计算机与网络》 2022年第5期54-58,共5页
简要概述了国内集群通信系统发展状况,介绍了多基站PDT数字集群通信系统组成与功能,并针对局部大区域、跨区域无线语音通信的实际应用需求,开展了多基站PDT数字集群通信系统设计,并对站址选址覆盖进行了仿真分析和测试。实验证明,该系... 简要概述了国内集群通信系统发展状况,介绍了多基站PDT数字集群通信系统组成与功能,并针对局部大区域、跨区域无线语音通信的实际应用需求,开展了多基站PDT数字集群通信系统设计,并对站址选址覆盖进行了仿真分析和测试。实验证明,该系统能够实现各站点不小于10 km区域的信号覆盖,并且通过网络实现了区域之间的互联,同时预留了扩展接口,可按照后续的需求进一步融合。 展开更多
关键词 集群通信 MSO核心网 北斗定位 功能拓展
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真空二极管大功率微波检波器设计 被引量：2
4
作者 曾红锦 吴晓龙 +3 位作者 刘小龙 皇甫惠栋 张浩亮 曹锐 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期214-217,共4页
基于真空二极管设计了一种X波段大功率微波检波器,该检波器主要由真空二极管、BJ-100波导、调谐螺栓、低通滤波器和直流电源组成,其工作频率可根据需要在8.6-9.8GHz范围内调谐.重点阐述该型大功率微波检波器的结构设计、实验室标定及辐... 基于真空二极管设计了一种X波段大功率微波检波器,该检波器主要由真空二极管、BJ-100波导、调谐螺栓、低通滤波器和直流电源组成,其工作频率可根据需要在8.6-9.8GHz范围内调谐.重点阐述该型大功率微波检波器的结构设计、实验室标定及辐射场测量实验结果,研究了不同脉宽和不同灯丝电压与检波特性的依赖关系.实验结果表明：该型检波器具有承受微波脉冲功率高（大于7kW）、响应快（响应时间小于2.0ns）、动态范围大、输出信号幅度高（可达数十V）、不需要同步信号等特点,适用于在高功率微波干扰环境下的单次和高重复频率脉冲功率测量. 展开更多
关键词 高功率微波 真空二极管 微波检波器 功率测量
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浮空器在RTK测量领域中的应用 被引量：1
5
作者 熊思进 孟小君 +3 位作者 皇甫惠栋 陶伟 唐浩然 陈荣鑫 《中国科技信息》 2022年第5期50-51,共2页
RTK测量技术是一种高精度测量技术,可以消除大部分卫星信号传输的误差,提高卫星定位精度,因而在测绘、施工等方面被广泛使用。提出了基于浮空器的RTK测量,属于一种浮空器在新领域的应用,通过浮空器搭载天线电台设备建立空中信号转发系统... RTK测量技术是一种高精度测量技术,可以消除大部分卫星信号传输的误差,提高卫星定位精度,因而在测绘、施工等方面被广泛使用。提出了基于浮空器的RTK测量,属于一种浮空器在新领域的应用,通过浮空器搭载天线电台设备建立空中信号转发系统,代替传统地面基准站的信号电台,将差分信号发送给测区内的其他移动站使用。基于浮空器的RTK测量技术最明显的优势是大大提高了测区的作业半径,并为测量工作带来了诸多其他便利。 展开更多
关键词 作业半径 浮空器 差分信号 定位精度 高精度测量 电台 测绘
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