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基于因子图的主从式AUV协同定位算法
1
作者 王苏 黄鸿殿 +2 位作者 赵健文 周红进 李倩 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期436-444,共9页
针对无人自主水下航行器(AUV)集群高精度导航定位需求,提出一种基于因子图(FG)的主从式AUV协同定位算法。针对主从式AUV协同定位系统,构建系统状态方程和量测方程,并在此基础上构建相应因子图模型;根据和积算法(SPA)推导因子图中各节点... 针对无人自主水下航行器(AUV)集群高精度导航定位需求,提出一种基于因子图(FG)的主从式AUV协同定位算法。针对主从式AUV协同定位系统,构建系统状态方程和量测方程,并在此基础上构建相应因子图模型;根据和积算法(SPA)推导因子图中各节点间消息传递,通过因子图协同定位算法获得从艇位置变量节点概率密度函数(PDF)。利用陆上小车、GPS、惯性设备及数据链设备构建一主一从式协同定位试验平台并开展实际试验验证,结果表明:所提因子图协同定位算法相对于常规扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位算法,定位精度提高18.60%。同时,试验结果也表明测距误差对协同定位精度有较大影响。 展开更多
关键词 无人自主水下航行器 协同定位 因子图 扩展卡尔曼滤波 数据链
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我国设施番茄天敌昆虫应用研究进展
2
作者 姜天月 马中正 +2 位作者 汪晓丽 赵贤国 王甦 《蔬菜》 2026年第1期27-34,共8页
设施番茄是我国蔬菜产业的重要组成部分,而绿色生产是番茄产业可持续发展的重要保障,基于天敌昆虫资源的生物防治技术在设施番茄虫害绿色防控上起到了关键作用。通过对设施番茄常见害虫种类及其发生特点的梳理,归纳了常见害虫的天敌种类... 设施番茄是我国蔬菜产业的重要组成部分,而绿色生产是番茄产业可持续发展的重要保障,基于天敌昆虫资源的生物防治技术在设施番茄虫害绿色防控上起到了关键作用。通过对设施番茄常见害虫种类及其发生特点的梳理,归纳了常见害虫的天敌种类,并详细阐述了捕食性和寄生性天敌昆虫的研究现状;同时,探讨了天敌昆虫人工繁育的技术进展,包括人工饲料的开发和规模化生产技术;指出了天敌应用中面临的天敌昆虫资源开发、农户应用能力和政策支持等方面的挑战,并提出了提升天敌昆虫资源开发与应用、提高农户技术应用能力和强化政策激励的发展建议,以期为我国利用天敌昆虫资源防控设施番茄虫害提供绿色防控思路与参考。 展开更多
关键词 设施 番茄 害虫 天敌 昆虫 生物防治 蔬菜产业
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基于和积算法的舰艇编队协同导航 被引量：1
3
作者 王苏 周红进 +1 位作者 黄鸿殿 徐贵鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第12期134-140,共7页
针对舰艇强导航干扰背景下,导航能力偏弱的单舰难以保证自身导航精度的问题,本文提出基于和积算法的舰艇编队主从式惯性基协同导航方法。利用编队各舰搭载的不同精度惯性导航基准,开展协同导航技术研究。构建了2艘舰艇组成的一主一从式... 针对舰艇强导航干扰背景下,导航能力偏弱的单舰难以保证自身导航精度的问题,本文提出基于和积算法的舰艇编队主从式惯性基协同导航方法。利用编队各舰搭载的不同精度惯性导航基准,开展协同导航技术研究。构建了2艘舰艇组成的一主一从式惯性基协同导航数学模型,并将惯性导航信息参量与因子图融合,设计了基于因子图的和积协同导航算法;通过分析因子图中节点消息传递过程,获取了各节点之间的导航消息传递概率密度函数;以时间更新和测量更新为基础,建立2次消息传递过程,最终获得更新校正的从舰导航信息。试验结果表明,相较于传统的基于扩展卡尔曼滤波的惯性基协同导航算法,基于因子图的和积算法位置解算精度提高16.69%,北向速度精度提高34.94%,东向速度精度提高48.90%,可有效提高卫导拒止环境下的从舰惯性基导航精度。 展开更多
关键词 协同导航 和积算法 卡尔曼滤波 舰艇编队
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不同坐标系转换方式下舰艇编队协同定位精度分析
4
作者 王苏 黄鸿殿 +1 位作者 周红进 赵健文 《现代电子技术》 北大核心 2025年第21期120-126,共7页
针对水面舰艇编队协同定位系统欧氏距离量测模型建立过程中的坐标系转换问题,以舰艇经纬度与速度为系统状态,在此基础上分析不同坐标系转换方式对系统定位精度的影响。首先,建立舰艇编队协同定位系统状态模型,并针对地心地固坐标系、基... 针对水面舰艇编队协同定位系统欧氏距离量测模型建立过程中的坐标系转换问题,以舰艇经纬度与速度为系统状态,在此基础上分析不同坐标系转换方式对系统定位精度的影响。首先,建立舰艇编队协同定位系统状态模型,并针对地心地固坐标系、基于弧度近似的平面直角坐标系和基于墨卡托投影的坐标系与经纬度坐标的转换方式,分别推导不同坐标系转换方式下的系统量测方程;然后,根据不同坐标系转换原理推导相应的误差传递方程,并通过数值分析方法分析不同坐标系转换方式下舰艇间距离解算误差,以及舰艇间测距传递误差所导致的协同定位误差。通过仿真实验可以看出,基于地心地固坐标系进行经纬度坐标转换的舰艇编队协同定位精度最高,与基于墨卡托投影、弧度近似坐标系转换方式相比,系统定位精度分别提高1.78%和4.32%,可知基于地心地固坐标系进行经纬度转换的方法可应用于精密定位场景中。 展开更多
关键词 协同定位 坐标系转换 地心地固坐标系 墨卡托投影 舰艇编队 惯性导航
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舰船编队并行式惯性基协同导航
5
作者 王苏 周红进 +2 位作者 李倩 徐贵鹏 兰国辉 《舰船电子工程》 2025年第1期48-51,57,共5页
针对卫导信息拒止环境下,舰船编队各舰船搭载同等精度惯性导航基准存在定位误差发散的问题,提出了一种各舰船惯性导航基准协同组网导航定位的方法。首先,提出了舰船编队协同组网导航定位技术原理;构建了并行式惯性基协同导航运动学模型... 针对卫导信息拒止环境下,舰船编队各舰船搭载同等精度惯性导航基准存在定位误差发散的问题,提出了一种各舰船惯性导航基准协同组网导航定位的方法。首先,提出了舰船编队协同组网导航定位技术原理;构建了并行式惯性基协同导航运动学模型及观测方程;设计了基于扩展卡尔曼滤波的数据融合算法校正定位误差。利用惯性基准、卫导设备和试验车搭建了并行式协同导航试验平台。试验结果表明,相较于单舰船惯性基准导航精度,论文提出的协同导航方法单舰船定位误差最大值减小了18.14%,舰船编队总体定位误差降低了9.53%。 展开更多
关键词 舰船编队 协同导航 并行式 信息融合
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崇高·治理·主体:信息可视化的美学之维
6
作者 王甦 《东南大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第4期148-157,F0003,160,共12页
在数字技术出现以后,超媒体的环境深刻地影响着我们的“视线”。各种形式的绘图和信息可视化作品成为人工智能时代艺术作品中的亮点,即通过使用相同的数字表现所有的数据。传统的、以视觉为导向的美学已难以描绘数字时代信息可视化“独... 在数字技术出现以后,超媒体的环境深刻地影响着我们的“视线”。各种形式的绘图和信息可视化作品成为人工智能时代艺术作品中的亮点,即通过使用相同的数字表现所有的数据。传统的、以视觉为导向的美学已难以描绘数字时代信息可视化“独特”的审美,如今的“旅行者金唱片”“食肉兽软件”“北京中轴线”等信息可视化作品为我们描绘出了一种新的美学维度:在以信息可视化作品参与的“主体”,以及这些“主体”如何被可视化效果表述、挑战和呈现的基础上,进一步展现“回归崇高”与“神秘”、“治理”与“管理”、“主体”与“自我表现”的美学,这也为理解信息可视化与社会之间的联系提供了一种新的视角。 展开更多
关键词 信息可视化 超媒体 崇高 美学 数字技术
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钢管混凝土边框密肋复合剪力墙压弯性能研究
7
作者 朱倩 刘世垚 +3 位作者 王苏 胡家源 冯振东 泥朝阳 《应用基础与工程科学学报》 北大核心 2025年第2期409-421,共13页
钢管混凝土边框密肋复合剪力墙是装配式建筑中的一种新型抗侧力构件,为研究其压弯性能,基于平截面假定,结合材料本构模型和墙体各个状态下的受力机理,引入等效矩形应力图形系数,推导出此类装配式复合剪力墙在开裂状态、屈服状态、峰值... 钢管混凝土边框密肋复合剪力墙是装配式建筑中的一种新型抗侧力构件,为研究其压弯性能,基于平截面假定,结合材料本构模型和墙体各个状态下的受力机理,引入等效矩形应力图形系数,推导出此类装配式复合剪力墙在开裂状态、屈服状态、峰值状态和极限状态下的压弯承载力计算公式.并以此为基础,对比分析了理论力学模型和相关设计规程在预测此类组合墙压弯承载力上的表现,利用有限元软件ABAQUS进行钢管混凝土密肋复合剪力墙的数值模拟.研究结果表明:结合已有试验数据,对压弯承载力计算公式进行退化验证,建议的公式可较为准确地预测墙体在各阶段的压弯承载力,计算值与试验值吻合较好;试验结果与设计规程比较,其比值正负偏差超过30%,该推荐公式可更合理反映墙体的实际承载力;将计算公式与数值结果进行对比,验证了理论模型的计算精度和有限元模型的可靠性.最后,对影响墙体压弯计算公式的主要因素进行分析,表明增加钢管套箍率及适当控制墙体轴压比和高宽比可提高墙体的承载力和变形能力,关键参数中套箍率的影响最为显著. 展开更多
关键词 钢管混凝土边框柱 密肋复合墙 压弯承载力 规程 理论推导 数值模拟
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基于单细胞转录组学及铁死亡相关基因的乳腺癌预后模型的构建与验证
8
作者 吴红杰 许晓娜 +3 位作者 郭盼盼 毛淑萍 王苏 武文杰 《海南医学》 2025年第22期3200-3208,共9页
目的 从单细胞转录组学数据出发,构建基于乳腺癌铁死亡相关基因的预后模型,并对所建模型进行预后评估。方法 利用来自癌症基因组图谱(TCGA)和基因表达综合数据库(GEO)的数据,分析乳腺癌细胞与正常细胞间存在的差异表达基因(DEGs)。利用... 目的 从单细胞转录组学数据出发,构建基于乳腺癌铁死亡相关基因的预后模型,并对所建模型进行预后评估。方法 利用来自癌症基因组图谱(TCGA)和基因表达综合数据库(GEO)的数据,分析乳腺癌细胞与正常细胞间存在的差异表达基因(DEGs)。利用R语言Seurat包中的AddModuleScore功能进行乳腺癌细胞亚群铁死亡评分,根据铁死亡评分将乳腺癌细胞分为高铁死亡组和低铁死亡组,确定出两组之间的DEGs。分析两个DEGs数据集得到一个交集基因集,利用Bulk数据进一步筛选交集基因中与预后相关的特征基因。基于筛选的特征基因建立乳腺癌铁死亡相关基因的预后模型,并在此基础上构建一个列线图预测患者3年、5年、8年生存率,绘制受试者工作特征(ROC)曲线评价模型的预测效能。进行基因集富集分析(GSEA),探索高风险组和低风险组差异富集的生物学途径。最后在单细胞水平上分析特征基因的表达情况。结果 与正常细胞相比,所有癌细胞类型的铁死亡评分均较低。单细胞水平上发现乳腺癌细胞与正常细胞间存在2012个DEGs,高铁死亡组和低铁死亡组间存在2 558个DEGs。通过913个交集基因,确定15个与乳腺癌铁死亡相关的预后特征基因,并构建了一个效能良好的预后列线图(3年、5年、8年生存率的AUC分别为0.736、0.747、0.793)。结论 基于15个乳腺癌铁死亡相关基因的预后模型具有一定的准确性,为乳腺癌的防治提供了一些理论依据。 展开更多
关键词 乳腺癌 单细胞 铁死亡 特征基因 预后模型
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水上交通安全与应急救助创意科普活动成功举办
9
作者 王苏 《中国海事》 2026年第2期79-79,共1页
1月25日,由动漫节组委会与黑龙江海事局牵头的中国(国际)哈尔滨冰雪创意动漫节水上交通安全与应急救助创意科普活动成功举办。此次活动首次将海事、安全和动漫元素巧妙融合,创新水上交通安全知识的传播形式,提升大众水上交通安全意识,... 1月25日,由动漫节组委会与黑龙江海事局牵头的中国(国际)哈尔滨冰雪创意动漫节水上交通安全与应急救助创意科普活动成功举办。此次活动首次将海事、安全和动漫元素巧妙融合,创新水上交通安全知识的传播形式,提升大众水上交通安全意识,为地方冰雪经济注入活力。 展开更多
关键词 创意科普 水上交通安全 应急救助
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不同时间窗多技术联合对脑外伤患者吞咽功能的影响研究
10
作者 王苏 周楠 《中国烧伤创疡杂志》 2025年第2期132-135,共4页
目的分析探讨不同时间窗中药刺激、穴位按摩联合吞咽训练对脑外伤患者吞咽功能的影响。方法选取2020年10月至2023年10月南阳医学高等专科学校附属中医院收治的115例脑外伤患者作为研究对象,按照不同干预时间将其分为超早期干预组(58例)... 目的分析探讨不同时间窗中药刺激、穴位按摩联合吞咽训练对脑外伤患者吞咽功能的影响。方法选取2020年10月至2023年10月南阳医学高等专科学校附属中医院收治的115例脑外伤患者作为研究对象,按照不同干预时间将其分为超早期干预组(58例)和早期干预组(57例),超早期干预组患者于入院后48~72 h内进行中药刺激、穴位按摩及吞咽训练等干预,早期干预组患者于入院后1~2周进行中药刺激、穴位按摩及吞咽训练等干预,对比两组患者胃管留置时间、吞咽功能障碍情况以及吸入性肺炎等并发症发生情况。结果超早期干预组患者胃管留置时间明显短于早期干预组(t=2.787,P=0.006);干预4周后,超早期干预组患者吞咽功能障碍人数明显少于早期干预组(χ^(2)=4.749,P=0.029),标准吞咽功能评价量表评分明显低于早期干预组(t=3.479,P=0.001);干预过程中,超早期干预组患者并发症发生率与早期干预组无明显差异(χ^(2)=3.527,P=0.060)。结论给予脑外伤患者于入院48~72 h内进行超早期中药刺激、穴位按摩、吞咽训练,更能有效改善吞咽功能,缩短胃管留置时间。 展开更多
关键词 脑外伤 吞咽功能 吞咽障碍 吞咽训练 中药刺激 穴位按摩
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枣树害虫现状、防治技术及未来研究展望 被引量：2
11
作者 杨帆 王山宁 +4 位作者 王泽华 袁文镒 秦文韬 赵娟 王甦 《环境昆虫学报》 北大核心 2025年第5期1467-1480,I0020-I0023,共18页
随着种植模式调整、气候变化及交通运输业发展,新的枣树害虫不断出现,已知害虫危害加剧,严重威胁枣产业。本文通过对现有枣树害虫研究文献的综合分析,重点介绍了近年来对枣产业影响较大的害虫种类,并总结了当前具备应用潜力的防治技术... 随着种植模式调整、气候变化及交通运输业发展,新的枣树害虫不断出现,已知害虫危害加剧,严重威胁枣产业。本文通过对现有枣树害虫研究文献的综合分析,重点介绍了近年来对枣产业影响较大的害虫种类,并总结了当前具备应用潜力的防治技术。同时,文章对未来枣园害虫管理和研究方向进行了展望,旨在提升公众对枣树害虫危害的认识,促进枣树害虫的基础和综合防治研究,从而保障我国枣产业的健康发展,并为枣农创造更大的经济效益。 展开更多
关键词 枣树害虫 文献分析 防治技术 分区管理 绿色防控
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基于MaxEnt模型预测气候变化下香梨优斑螟在中国的潜在地理分布 被引量：1
12
作者 袁文镒 王山宁 +4 位作者 张大为 李倩 王甦 金振宇 杨帆 《植物保护》 北大核心 2025年第4期131-140,共10页
香梨优斑螟Euzophera pyriella对多种果树构成严重威胁,影响果树产业的发展。为评估在不同气候条件下香梨优斑螟在我国的潜在地理分布及适生区的空间格局变化,通过筛选影响该虫分布的关键环境变量,基于其在我国的分布数据,采用MaxEnt模... 香梨优斑螟Euzophera pyriella对多种果树构成严重威胁,影响果树产业的发展。为评估在不同气候条件下香梨优斑螟在我国的潜在地理分布及适生区的空间格局变化,通过筛选影响该虫分布的关键环境变量,基于其在我国的分布数据,采用MaxEnt模型和ArcGIS软件,预测了香梨优斑螟在当前和未来气候情景下(SSP245:2041-2060、2061-2080和SSP585:2041-2060、2061-2080)的潜在分布范围和适生区变化。结果显示,MaxEnt模型受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic,ROC)下训练AUC均值为(0.992±0.0023),表明模型预测准确。香梨优斑螟的潜在适生区主要集中在我国西北地区,温度和湿度是影响其分布的主要环境因子。在当前气候条件下,香梨优斑螟主要分布于新疆塔克拉玛干沙漠以北,天山山脉南侧、甘肃河西走廊地区,以及兰州北部的黄土高原地区、宁夏地区、内蒙古地区以及青海部分地区,适生区总面积87.75万km^(2),其中高适生区面积5.39万km^(2),中适生区面积13.06万km^(2),低适生区面积69.3万km^(2)。未来气候条件下,这些地区的适生区范围将进一步扩大,几何中心在SSP245情境下先向南再向北移动,总体呈现向北扩张,而SSP585情境下几何中心先向东后向西移动,总体呈现向西扩张且适生区面积相比当前气候都有所增加。由此可见,香梨优斑螟的适生区集中在我国西北地区,该区域是我国重要的果树生产地,也是害虫入侵的关键路径。因此,应加强该地区的监控与防范措施,减少害虫的扩散风险,保障果树产业的可持续发展。 展开更多
关键词 香梨优斑螟 MaxEnt模型 气候变化 适生区 模型参数优化
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脊髓小脑共济失调的病因及治疗
13
作者 王苏 《脑与神经疾病杂志》 1994年第4期249-250,共2页
脊髓小脑共济失调的病因及治疗北京军区总医院神经内科（１００７００）王苏综述张葆樽审校脊髓小脑共济失调是一组包括Ｆｒｉｅｄｒｅｉｄ共济失调，Ｍａｒｉｅ共济失调，多系统变性等慢性进行侵犯小脑、脑干和脊髓以及神经系统其它结... 脊髓小脑共济失调的病因及治疗北京军区总医院神经内科（１００７００）王苏综述张葆樽审校脊髓小脑共济失调是一组包括Ｆｒｉｅｄｒｅｉｄ共济失调，Ｍａｒｉｅ共济失调，多系统变性等慢性进行侵犯小脑、脑干和脊髓以及神经系统其它结构的变性疾病，病因不明，以往也无有... 展开更多
关键词 共济失调 变性疾病 氨基酸代谢障碍 隐性遗传 脑变性 多巴 王苏 脑移植 癌性 肿瘤患者血清
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异色瓢虫生物生态学研究进展 被引量：119
14
作者 王甦 张润志 张帆 《应用生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期2117-2126,共10页
原产于亚洲的异色瓢虫[Harmonia axyridis Pallas(Coleoptera:Coccinellidae)]是最重要的捕食性瓢虫种类之一,被广泛应用于农林业害虫的生物防治.本文综合分析了国内外近几十年对异色瓢虫的研究成果,对其重要的生物学及生态学特性进行... 原产于亚洲的异色瓢虫[Harmonia axyridis Pallas(Coleoptera:Coccinellidae)]是最重要的捕食性瓢虫种类之一,被广泛应用于农林业害虫的生物防治.本文综合分析了国内外近几十年对异色瓢虫的研究成果,对其重要的生物学及生态学特性进行了归纳,主要涉及生活史、繁殖行为及策略、捕食行为和自残行为等,分析了相关研究对其应用前景的影响.基于异色瓢虫的人工饲养、农药交互作用以及入侵生态影响等的总结,提出了预防异色瓢虫造成生态不平衡的具体措施. 展开更多
关键词 异色瓢虫 行为特性 天敌 生物防治 入侵危害
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三种捕食性瓢虫的种间竞争作用 被引量：21
15
作者 王甦 谭晓玲 +1 位作者 徐红星 张帆 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第19期3980-3987,共8页
【目的】明确多种捕食性天敌田间混合释放后的种群动态,探索瓢虫种间干扰的行为学基础和在生态位上的竞争关系。【方法】在田间农业生态系统中混合释放异色瓢虫、龟纹瓢虫及多异瓢虫,对种群发展动态连续监测;在室内对3种瓢虫的1龄幼虫... 【目的】明确多种捕食性天敌田间混合释放后的种群动态,探索瓢虫种间干扰的行为学基础和在生态位上的竞争关系。【方法】在田间农业生态系统中混合释放异色瓢虫、龟纹瓢虫及多异瓢虫,对种群发展动态连续监测;在室内对3种瓢虫的1龄幼虫对卵及4龄幼虫之间互残现象进行观察;对自然生境中3种瓢虫的猎物资源进行确认和资源等级划分,并计算各瓢虫的生态位宽度及生态位重叠系数。【结果】3种捕食性瓢虫在混合种群释放后个体数量均线性上升,异色瓢虫的上升速率显著大于其余2种瓢虫。各瓢虫均倾向于取食异种瓢虫的卵和幼虫,其中异色瓢虫攻击取食卵的能力显著大于其余2种瓢虫。异色瓢虫4龄幼虫在互残后的存活数量显著大于其余2种瓢虫,且伤残比例仅为龟纹瓢虫的22.3%及多异瓢虫的29.8%。基于田间观测结果,异色瓢虫共取食17种猎物,占总量89.5%,龟纹瓢虫共取食12种猎物,占总量的63.2%,多异瓢虫共取食9种猎物,占总量的47.4%。计算异色瓢虫、龟纹瓢虫和多异瓢虫的生态位宽度分别为0.713,0.393和0.304;所得生态位重叠系数异色瓢虫与龟纹瓢虫为0.992,龟纹瓢虫与多异瓢虫为0.983,异色瓢虫与多异瓢虫为0.964。【结论】异色瓢虫与其它捕食性瓢虫在田间释放时表现出很强的竞争作用。异色瓢虫可以通过较高的种间互残及攻击防御能力提高自身在营养水平低下情况时的生存概率。异色瓢虫的生态位宽度高,且与其它瓢虫的生态位重叠程度大。因此异色瓢虫的存在会严重影响同生态位其它捕食性瓢虫的种群增长。 展开更多
关键词 异色瓢虫 龟纹瓢虫 多异瓢虫 同资源种团 竞争模型 生态位重叠
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异色瓢虫不同光环境下的交配行为 被引量：19
16
作者 王甦 郭晓军 +1 位作者 张君明 张帆 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第24期7428-7435,共8页
光照条件是影响昆虫生长发育及生理行为变化的重要环境因子之一。以重要的捕食性天敌异色瓢虫为研究对象,借助动物行为自动观察系统对其在不同光照强度、光周期和光波长下的交配行为及繁殖力进行了分析研究。结果显示:(1)异色瓢虫的各... 光照条件是影响昆虫生长发育及生理行为变化的重要环境因子之一。以重要的捕食性天敌异色瓢虫为研究对象,借助动物行为自动观察系统对其在不同光照强度、光周期和光波长下的交配行为及繁殖力进行了分析研究。结果显示:(1)异色瓢虫的各交配行为和繁殖能力在有光和黑暗处理间具有显著差异;(2)异色瓢虫的求偶行为不受光照强度变化的影响,而交配持续时间及交配间隔时间在高光照强度下均显著短于低光照强度。尽管异色瓢虫的累积产卵量在不同光照强度间未见显著性差异,但是其幼虫孵化率随光照强度的增强显著降低;(3)异色瓢虫在光照时间较长的条件下表现出较高的交配求偶欲望,交配持续时间及交配间隔时间随光照时间的延长而缩短,其累积产卵量和幼虫孵化率均随光照时间的延长而显著增加;(4)不同环境颜色对异色瓢虫的求偶行为没有显著影响,但是其交配持续时间及交配间隔时间随照射光波长的增加而显著降低,雌虫的累积产卵量和幼虫孵化率均在黄色(575 nm)和绿色(510 nm)条件下最高,且显著大于其它处理。结果表明异色瓢虫的交配受光照条件影响极为显著,为进一步深入研究异色瓢虫环境适应性及提升其在生物防治中大规模饲养中的扩繁效率提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 求偶行为 繁殖力 光周期 光照强度 光波长
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环境颜色对异色瓢虫生长发育及繁殖能力的影响 被引量：14
17
作者 王甦 刘爽 +1 位作者 张帆 张润志 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1320-1326,共7页
在室内利用不同颜色的饲养容器,对异色瓢虫Harmonia axyridis(Pallas)生长发育、体长体重变化及繁殖能力进行了比较研究。结果显示:不同环境颜色条件对异色瓢虫幼虫各龄历期均有显著影响;尽管蛹期受不同颜色影响显著,但其总胚后发育期... 在室内利用不同颜色的饲养容器,对异色瓢虫Harmonia axyridis(Pallas)生长发育、体长体重变化及繁殖能力进行了比较研究。结果显示:不同环境颜色条件对异色瓢虫幼虫各龄历期均有显著影响;尽管蛹期受不同颜色影响显著,但其总胚后发育期在各处理间差异不显著。异色瓢虫1龄和2龄幼虫体长增量在不同颜色处理间无显著差异,但3龄幼虫在红色条件下体长增量显著小于其余各处理。不同环境颜色条件下异色瓢虫各虫期体重增量均有显著差异,而4龄幼虫体重增量在各处理中均显著大于其余各虫期,并占总胚后发育期体重增量的50%以上。异色瓢虫成虫的交配持续时间在各处理间无显著差异,但其产卵前期在黄色及绿色条件下显著小于其余各处理。其首堆产卵量在各处理间无显著差异,但在红色及自然光下的48h累计产卵量均显著小于其余处理。 展开更多
关键词 异色瓢虫 环境颜色 生长发育 体长 体重 产卵前期 繁殖力
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设施果蔬病虫害防控和高效生产投入品研发与应用进展
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作者 邸宁 刘亚勇 +9 位作者 王欢 韩平 秦文韬 徐希莲 肖达 吴俊学 徐庆宣 陶燕 张锦伟 王甦 《中国农学通报》 2025年第26期20-38,共19页
本研究旨在综述设施果蔬生产中病虫害绿色防控与高效生产投入品的发展现状,以提升相关投入品技术水平。本研究通过文献调研,系统评述了微生物制剂、绿色农药、天敌昆虫及授粉蜂的应用现状,重点关注其对提升果蔬产量品质和促进可持续发... 本研究旨在综述设施果蔬生产中病虫害绿色防控与高效生产投入品的发展现状,以提升相关投入品技术水平。本研究通过文献调研,系统评述了微生物制剂、绿色农药、天敌昆虫及授粉蜂的应用现状,重点关注其对提升果蔬产量品质和促进可持续发展的作用。研究表明,尽管各类植保投入品在种质资源发掘及单项应用技术研发方面取得进展,但其联合应用技术仍有待加强。构建以生物防治与生态调控、物理防治和科学用药科学结合的绿色综合防控体系,是设施果蔬病虫害治理的有效途径;其中,新型生物源和环境友好型投入品的研发与应用取得了显著进展,其在增强作物抗性、提高肥料利用率、抑制土传病虫害及提升果蔬品质方面展现出巨大潜力。未来研发应注重多种技术的协同集成、投入品的精准高效施用以及成本优化,以推动其规模化应用,为实现设施果蔬生产的经济、生态与社会效益统一提供强有力的植保科技支撑。 展开更多
关键词 生物防治 微生物农药 天敌昆虫 绿色农药 授粉蜂 协同应用
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“痔瘘熏洗剂”联合一期根治术治疗瘘管性肛周脓肿30例临床研究 被引量：26
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作者 王苏 陈邑歧 +1 位作者 王浩 谷云飞 《江苏中医药》 CAS 2017年第4期40-42,共3页
目的:研究中药痔瘘熏洗剂联合一期根治术治疗瘘管性肛周脓肿的临床疗效。方法:采用一次性根治术治疗60例瘘管性肛周脓肿患者,术后随机分为治疗组与对照组各30例。治疗组采用江苏省中医院自制的痔瘘熏洗剂熏洗治疗,对照组采用温水坐浴治... 目的:研究中药痔瘘熏洗剂联合一期根治术治疗瘘管性肛周脓肿的临床疗效。方法:采用一次性根治术治疗60例瘘管性肛周脓肿患者,术后随机分为治疗组与对照组各30例。治疗组采用江苏省中医院自制的痔瘘熏洗剂熏洗治疗,对照组采用温水坐浴治疗。2组均治疗至愈合,愈合后随访1个月。于术后第3日评价2组患者疼痛及水肿情况,术后第20日评价临床疗效,比较2组患者创面愈合时间和疼痛、水肿消失时间。结果:术后第3日,治疗组疼痛评分、创缘水肿评分明显低于对照组(P<0.05)。术后第20日,治疗组总有效率96.67%,明显高于对照组的80.00%(P<0.05)。治疗组创面平均愈合时间(15.23±2.45)d,对照组创面平均愈合时间(18.03±3.17)d,治疗组愈合时间明显缩短(P<0.05)。治疗组疼痛和水肿消失时间明显少于对照组(P<0.05)。结论:瘘管性肛周脓肿一期根治术后使用痔瘘熏洗剂,在显著提高治愈率的同时,可减轻痛苦,缩短疗程,值得推广。 展开更多
关键词 瘘管性肛周脓肿 中药熏洗 手术疗法 痔瘘熏洗剂 疼痛评分 水肿评分
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