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广义未知扰动下多模型最小上限滤波
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作者 秦月梅 张荣华 +1 位作者 杨衍波 潘泉 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期129-139,共11页
针对现有机动目标跟踪算法在广义未知扰动下跟踪峰值误差过大的问题,提出一种多模型最小上限滤波(MMUBF)算法。在多模型框架下利用最小上限滤波对不同模式下状态进行递推估计,根据滤波结果及模型后验概率估计加权在线辨识扰动分量,将其... 针对现有机动目标跟踪算法在广义未知扰动下跟踪峰值误差过大的问题,提出一种多模型最小上限滤波(MMUBF)算法。在多模型框架下利用最小上限滤波对不同模式下状态进行递推估计,根据滤波结果及模型后验概率估计加权在线辨识扰动分量,将其引入各模式下似然概率计算以减弱其对模型概率更新的影响。同时,为进一步提升模式匹配精度,利用修正因子自适应调整马尔可夫转移概率矩阵。此外,通过计算每个步骤的浮点运算数量,分析所提算法的计算复杂度。具有时变未知扰动的机动目标跟踪仿真结果表明:相比于现有交互式多模型滤波、自适应交互式多模型滤波、灰狼优化算法改进后的自适应交互式多模型滤波和基于单模型的最小上限滤波算法,所提算法在不同量测噪声、过程噪声、调整系数及概率修正阈值水平下皆具有更小峰值误差和更高估计精度。 展开更多
关键词 最小上限滤波 广义未知扰动 多模型 修正因子 转移概率矩阵
原文传递
大模型在粮食仓储信息化技术中的应用展望
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作者 祝玉华 潘龙琦 +4 位作者 李智慧 甄彤 张庆辉 秦瑶 潘泉 《中国粮油学报》 北大核心 2025年第7期19-29,共11页
本文全面评估了粮食仓储在维护国家粮食安全中的关键作用,并深入分析了大模型技术,特别是Transformer模型架构及其关键技术,在粮食仓储智能化管理中的应用前景。文章概述了粮食仓储的重要性及其面临的挑战,介绍了大模型技术的概念、特... 本文全面评估了粮食仓储在维护国家粮食安全中的关键作用,并深入分析了大模型技术,特别是Transformer模型架构及其关键技术,在粮食仓储智能化管理中的应用前景。文章概述了粮食仓储的重要性及其面临的挑战,介绍了大模型技术的概念、特点及其在人工智能领域的广泛应用,并提出了将大模型技术应用于粮食仓储管理的设想,旨在通过构建智能仓储系统,实现对粮食存储环境的精准监测、智能调控和高效管理。文章还回顾了粮食仓储信息化发展的现状,并分析了大模型技术在该领域的应用潜力和挑战。强调了未来在技术创新、人才培养和政策支持等方面的努力方向,以期为提升我国粮食仓储管理水平提供有力支持。 展开更多
关键词 粮食仓储 粮食信息化 大模型技术 TRANSFORMER 深度学习
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数字孪生技术及其在粮库中的应用综述 被引量:2
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作者 彭海龙 祝玉华 +3 位作者 甄彤 李智慧 张庆辉 潘泉 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第15期54-71,共18页
数字孪生技术实现了数字世界与物理世界的无缝连接。分析得出数字孪生技术其独特的数字化、信息化、智能化特点,且具有一定复杂性,需要建模与仿真、传感与监测、大数据、先知先觉与决策、虚拟现实与可视化技术集群的协同加持。其在航天... 数字孪生技术实现了数字世界与物理世界的无缝连接。分析得出数字孪生技术其独特的数字化、信息化、智能化特点,且具有一定复杂性,需要建模与仿真、传感与监测、大数据、先知先觉与决策、虚拟现实与可视化技术集群的协同加持。其在航天航空、智慧城市、智能制造、能源、医疗健康、水利、建筑等领域都有着实例化的应用,强力驱动各领域数字化、智能化转型。在粮食领域,数字孪生技术同样能大力促进粮食信息化的发展。数字孪生技术为粮库赋能,实现了粮库的粮情监测及预测、智能通风、能耗监测及预测、运粮车出入库监测以及粮库安防监测等功能,数字孪生粮库促进了无人粮库的建设,实现粮库信息化、智能化的同时也有力保障了粮食安全。 展开更多
关键词 数字孪生 粮食信息化 智能通风 粮食安全
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基于改进EfficientNet的轻量化小麦不完善粒识别模型 被引量:2
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作者 于锦龙 于俊伟 +2 位作者 张自豪 潘泉 母亚双 《中国粮油学报》 北大核心 2025年第2期192-202,共11页
针对现有基于卷积神经网络的小麦不完善粒识别模型复杂度高、难以部署等问题,提出了一种基于EfficientNet-B0改进的轻量化小麦不完善粒识别模型ML-EfficientNet。首先,对CBAM注意力模块进行改进,提出了一种轻量级的注意力模块LCSA并使用... 针对现有基于卷积神经网络的小麦不完善粒识别模型复杂度高、难以部署等问题,提出了一种基于EfficientNet-B0改进的轻量化小麦不完善粒识别模型ML-EfficientNet。首先,对CBAM注意力模块进行改进,提出了一种轻量级的注意力模块LCSA并使用LCSA模块替换原网络中的SE模块,使模型能同时捕获通道信息与空间信息,提升模型的识别能力。然后,借鉴CSPnet思想对MBConv的结构进行调整,在减少模型参数量的同时提升模型识别正确率。最后,在模型的首个卷积层后加入LCSA模块,进一步增强模型的特征提取能力。实验结果表明,ML-EfficientNet模型的识别准确率为95.71%,参数量为2.863 M、浮点计算量为0.376 G。较改进前识别精度提升了1.57%,参数量减少60%,浮点计算量减少9%,能够有效地进行小麦不完善粒的识别任务,为智慧农业提供有益支持。 展开更多
关键词 小麦不完善粒识别 EfficientNet-B0 轻量化 注意力机制
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基于CCBFE-RCNN模型的焊缝X射线图像缺陷识别算法 被引量:7
5
作者 戴铮 刘骁佳 潘泉 《焊接学报》 北大核心 2025年第1期24-33,共10页
针对X射线图像人工评定过程中存在劳动强度大、检测效率低等问题,提出一种基于Cascade-RCNN网络改进的多尺度目标检测网络CCBFE-RCNN模型,采用合并卷积层结构和FPN特征金字塔网络提升模型特征提取的尺度范围,增强了模型对于多尺度特征... 针对X射线图像人工评定过程中存在劳动强度大、检测效率低等问题,提出一种基于Cascade-RCNN网络改进的多尺度目标检测网络CCBFE-RCNN模型,采用合并卷积层结构和FPN特征金字塔网络提升模型特征提取的尺度范围,增强了模型对于多尺度特征的提取能力;使用BFE特征批量消除网络,随机消除特征图区域,避免多次训练过程中的过拟合问题并强化了特征区域表达,同时对损失函数进行改进,对模型没有准确识别出含缺陷图像加大惩罚.通过构建并扩充熔焊焊缝X射线图像数据集,对模型进行测试.结果表明,CCBFE-RCNN缺陷检测模型全类别召回率均值、全类别精确率均值为93.09%和91.92%,与Cascade-RCNN网络模型相比平均召回率提升5.16%,平均精确率提升5.27%.并使用工业缺陷检测数据集对CCBFE-RCNN模型进行测试,验证了模型的泛化能力,可为焊缝缺陷智能化识别提供算法支撑. 展开更多
关键词 缺陷识别 合并卷积 损失函数 召回率 精确率
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基于自然梯度的非线性变分贝叶斯滤波算法 被引量:1
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作者 胡玉梅 潘泉 +2 位作者 邓豹 郭振 陈立峰 《自动化学报》 北大核心 2025年第2期427-444,共18页
在统计流形空间中,从信息几何角度考虑非线性状态后验分布近似的实质是后验分布与相应参数化变分分布之间的Kullback-Leibler(KL)散度最小化问题,同时也可以转化为变分置信下界的最大化问题.为了提升非线性系统状态估计的精度,在高斯系... 在统计流形空间中,从信息几何角度考虑非线性状态后验分布近似的实质是后验分布与相应参数化变分分布之间的Kullback-Leibler(KL)散度最小化问题,同时也可以转化为变分置信下界的最大化问题.为了提升非线性系统状态估计的精度,在高斯系统假设条件下结合变分贝叶斯(Variational Bayes,VB)推断和Fisher信息矩阵推导出置信下界的自然梯度,并通过分析其信息几何意义,阐述在统计流形空间中置信下界沿其方向不断迭代增大,实现变分分布与后验分布的“紧密”近似;在此基础上,以状态估计及其误差协方差作为变分超参数,结合最优估计理论给出一种基于自然梯度的非线性变分贝叶斯滤波算法;最后,通过天基光学传感器量测条件下近地轨道卫星跟踪定轨和纯角度被动传感器量测条件下运动目标跟踪仿真实验验证,与对比算法相比,所提算法具有更高的精度. 展开更多
关键词 非线性滤波 信息几何 变分贝叶斯推断 自然梯度 Fisher信息矩阵
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基于改进DETR算法的焊缝缺陷检测方法研究 被引量:1
7
作者 戴铮 刘骁佳 潘泉 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第7期2298-2307,共10页
焊接技术在工业制造中占据着举足轻重的作用,而X射线图像评定是保障焊缝内部质量的关键检测方式。鉴于焊缝X射线图像评定环节中存在工作量大、效率难以提升等问题,该文提出一种基于DETR网络改进的CADETR焊缝缺陷检测模型。此模型以DETR... 焊接技术在工业制造中占据着举足轻重的作用,而X射线图像评定是保障焊缝内部质量的关键检测方式。鉴于焊缝X射线图像评定环节中存在工作量大、效率难以提升等问题,该文提出一种基于DETR网络改进的CADETR焊缝缺陷检测模型。此模型以DETR网络为基础,设计了CEC网络结构,拓宽了卷积核的感受野,增强了模型对于不同尺度缺陷的特征提取性能;同时设计了AFPN网络,该结构能够有效融合高分辨率与低分辨率的多尺度特征图;设计了PCE-Loss损失函数,增大了模型对缺陷图像预测错误的损失惩罚。构建了大型结构件焊缝X射线图像数据集,经过测试CADETR模型展现出良好的缺陷检测性能,其平均精度达到了91.6%,可作为后续焊缝缺陷智能检测系统的算法基础。 展开更多
关键词 焊缝 缺陷检测 多尺度 平均精度
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基于多通道图卷积神经网络的地海杂波分类方法
8
作者 李灿 王增福 +1 位作者 张效宣 潘泉 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期322-337,共16页
地海杂波分类是提升天波超视距雷达目标定位精度的关键技术,其核心是判别距离多普勒(RD)图中每个方位-距离单元背景源自陆地或海洋的过程。基于传统深度学习的地海杂波分类方法需海量高质量且类别均衡的有标签样本,训练时间长,费效比高... 地海杂波分类是提升天波超视距雷达目标定位精度的关键技术,其核心是判别距离多普勒(RD)图中每个方位-距离单元背景源自陆地或海洋的过程。基于传统深度学习的地海杂波分类方法需海量高质量且类别均衡的有标签样本,训练时间长,费效比高;此外,其输入为单个方位-距离单元杂波,未考虑样本的类内和类间信息,导致模型性能不佳。针对上述问题,该文通过分析相邻方位-距离单元之间的相关性,将地海杂波数据由欧氏空间转换为非欧氏空间中的图数据,引入样本之间的关系,并提出一种基于多通道图卷积神经网络(MC-GCN)的地海杂波分类方法。MC-GCN将图数据由单通道分解为多通道,每个通道只包含一种类型的边和一个权重矩阵,通过约束节点信息聚合的过程,能够有效缓解由异质性造成的节点属性误判。该文选取不同季节、不同时刻、不同探测区域RD图,依据雷达参数、数据特性和样本比例,构建包含12种不同场景的地海杂波原始数据集和36种不同配置的地海杂波稀缺数据集,并对MC-GCN的有效性进行验证。通过与最先进的地海杂波分类方法进行比较,该文所提出的MC-GCN在上述数据集中均表现最优,其分类准确率不低于92%。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 地海杂波分类 图数据 图卷积神经网络 异质性
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一类非线性滤波器——UKF综述 被引量:236
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作者 潘泉 杨峰 +2 位作者 叶亮 梁彦 程咏梅 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期481-489,494,共10页
回顾了UKF算法的发展,从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据,并给出了UKF算法描述.从条件函数和代价函数入手,在给出多种采样策略的基础上对UKF采样策略进行了分析和比较.最后对UKF算法未来可能的研究方向进行了探讨.
关键词 非线性滤波器 unscented卡尔曼波滤器 UT变换 采样策略
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基于半同态加密体制的安全分布式经济调度
10
作者 杨飞生 刘佳明 +2 位作者 丁瑞森 姬毓明 潘泉 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第9期1711-1720,共10页
经济调度是电力系统运行中一个基本而又重要的问题,主要涉及到如何精准调配和管理发电资源,以满足负载需求,同时尽可能地降低整体发电成本.本文从一致性协议出发,给出了一种基于分布式优化的经济调度算法,以实现电力系统发电成本的最小... 经济调度是电力系统运行中一个基本而又重要的问题,主要涉及到如何精准调配和管理发电资源,以满足负载需求,同时尽可能地降低整体发电成本.本文从一致性协议出发,给出了一种基于分布式优化的经济调度算法,以实现电力系统发电成本的最小化.然后,基于半同态加密的Paillier密码系统,制定了隐私保护方案,既可以保证通过网络传输的信息不被恶意攻击者获得,又保证了每个节点的隐私数据不被其他节点获取.最后,通过构造Lyapunov能量泛函,分析了加密解密等行为诱导的时变时延对经济调度模型的影响,导出了兼顾保守性与复杂度的算法收敛条件,进而通过仿真比较验证了方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 分布式经济调度 隐私保护 半同态加密 时变时延
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医学图像分割中的双分支特征提取器及高效特征融合方法
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作者 张凡 侯惠芳 +1 位作者 张自豪 潘泉 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第14期286-296,共11页
在医学图像分割领域,卷积网络和Transformer网络均以其独特优势而备受青睐,但各自的应用也面临着特定的局限性。此外,现有的特征融合模块存在显著的信息损失,无法充分学习和利用空间和通道之间的复杂关系来实现更准确的分割。为此,提出... 在医学图像分割领域,卷积网络和Transformer网络均以其独特优势而备受青睐,但各自的应用也面临着特定的局限性。此外,现有的特征融合模块存在显著的信息损失,无法充分学习和利用空间和通道之间的复杂关系来实现更准确的分割。为此,提出了一种双分支并行网络特征提取器,解决了单个网络在信息提取方面的不足,有效地克服了两个网络串联组合时可能出现的信息瓶颈问题。同时,为了更充分地利用空间和通道之间的复杂关系,进一步引入了多分支局部全局特征融合增强模块,它能够高效地融合双分支的特征。实验表明,该算法在Synapse和ACDC数据集上表现出色,平均Dice分别达到83.32%和91.82%,HD95指标分别达到15.80 mm和1.29 mm,具有较强的竞争力。 展开更多
关键词 医学图像分割 卷积神经网络(CNN) Transformer网络 特征融合
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基于模糊强化学习和模型预测控制的追逃博弈
12
作者 胡鹏林 潘泉 赵春晖 《控制与决策》 北大核心 2025年第6期1855-1865,共11页
针对三维空间中智能体追逃博弈策略制定与鲁棒控制问题,提出一种基于模糊强化学习与模型预测控制(MPC)的分层追逃博弈框架.所提出框架结合三维空间的阿氏圆和模糊行动者-评论家学习(FACL)算法获得智能体的运动信息,并将其用作MPC算法的... 针对三维空间中智能体追逃博弈策略制定与鲁棒控制问题,提出一种基于模糊强化学习与模型预测控制(MPC)的分层追逃博弈框架.所提出框架结合三维空间的阿氏圆和模糊行动者-评论家学习(FACL)算法获得智能体的运动信息,并将其用作MPC算法的参考输入来设计四旋翼无人机的控制器.通过对四旋翼欠驱动系统模型进行解耦,设计考虑误差系统积分项的高度、平移和姿态控制器.通过FACL算法提供的参考信息,有效提高了MPC算法的控制效率.仿真和实验结果表明,所设计的分层框架可以很好地解决三维空间追逃博弈问题. 展开更多
关键词 三维追逃博弈 阿氏圆 模糊强化学习 模型预测控制
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信息融合理论的基本方法与进展(Ⅱ) 被引量:96
13
作者 潘泉 王增福 +2 位作者 梁彦 杨峰 刘准钆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1233-1244,共12页
在军事技术、自动化、智能化等需求的牵引下,信息融合受到学术界和工业界的广泛关注,近年来取得了诸多新的理论与方法进展,因此有必要予以综述.本文首先分析了信息融合面临的问题与挑战,包括系统融合框架、信息不确定、多模态、高冲突... 在军事技术、自动化、智能化等需求的牵引下,信息融合受到学术界和工业界的广泛关注,近年来取得了诸多新的理论与方法进展,因此有必要予以综述.本文首先分析了信息融合面临的问题与挑战,包括系统融合框架、信息不确定、多模态、高冲突、强相关、网络化以及非线性等;并以此为分类依据,在信息融合模型与系统设计、不确定信息融合、多模态信息融合、高冲突信息融合、相关信息融合及网络化信息融合等方面对近10年来的进展进行了综述.同时,探讨了信息一体化融合处理、以人为中心的信息融合、信息获取与融合的联合优化、复杂多传感器信息融合系统体系结构设计、信息融合系统仿真与性能评估、借助更多的数学理论方法等未来几个可能的研究发展方向. 展开更多
关键词 信息融合 数据融合 多传感器系统 联合指挥实验室(JDL)模型
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信息融合理论的基本方法与进展 被引量:188
14
作者 潘泉 于昕 +1 位作者 程咏梅 张洪才 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期599-615,共17页
信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学研究方向 ,由于其在军事和民用领域已经展现出的有效与广阔的理论和应用前景 ,而备受国内外学者和众多实际工程领域专家的高度关注 .文章对近几年来信息融合国际年会... 信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学研究方向 ,由于其在军事和民用领域已经展现出的有效与广阔的理论和应用前景 ,而备受国内外学者和众多实际工程领域专家的高度关注 .文章对近几年来信息融合国际年会和近百种国际学术期刊进行了统计分析 ,对信息融合在军事和民用领域的应用分布情况、所采用的各种不同数学工具和研究方法所占的比例、融合系统建模方法、算法、发展动向。 展开更多
关键词 多传感器系统 信息融合 模型 算法
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小波滤波方法及应用 被引量:119
15
作者 潘泉 孟晋丽 +2 位作者 张磊 程咏梅 张洪才 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期236-242,共7页
小波滤波是十年来小波分析在信号处理技术中应用的一个重要领域,与传统的滤波方法相比,具有独特的优势。该文在对目前小波滤波文献进行理解和综合的基础上,通过对小波滤波问题的描述,系统论述了小波滤波的基本原理、模型和滤波特性;对... 小波滤波是十年来小波分析在信号处理技术中应用的一个重要领域,与传统的滤波方法相比,具有独特的优势。该文在对目前小波滤波文献进行理解和综合的基础上,通过对小波滤波问题的描述,系统论述了小波滤波的基本原理、模型和滤波特性;对小波滤波方法进行了分类,对三类基本方法进行了分析比较;着重对小波滤波方法中的基本问题进行了阐述,并对小波滤波中存在的问题和解决问题的设想及展望给出了系统的见解。 展开更多
关键词 滤波 阈值 模型 小波
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信息融合理论研究进展:基于变分贝叶斯的联合优化 被引量:28
16
作者 潘泉 胡玉梅 +3 位作者 兰华 孙帅 王增福 杨峰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1207-1223,共17页
通过梳理近年信息融合理论的发展,分析了复杂目标跟踪系统中存在的非线性、多模式、深耦合、网络化、高维数和未知扰动输入等问题,指出现阶段目标跟踪系统中联合优化的必要性.继而,讨论了解决联合优化问题的主要方法,包括联合检测与估计... 通过梳理近年信息融合理论的发展,分析了复杂目标跟踪系统中存在的非线性、多模式、深耦合、网络化、高维数和未知扰动输入等问题,指出现阶段目标跟踪系统中联合优化的必要性.继而,讨论了解决联合优化问题的主要方法,包括联合检测与估计,联合聚类与估计,联合关联与估计及联合决策与估计等.同时,着重介绍了变分贝叶斯辨识、估计和优化的统一框架和以其为基础的目标跟踪联合一体优化方法,并以天波超视距雷达为应用背景,给出在多路径多模式多目标跟踪场景下算法的一般性描述.最后,讨论了变分贝叶斯理论在目标跟踪领域的开放问题和未来研究方向. 展开更多
关键词 信息融合 目标跟踪 状态估计 联合优化 变分贝叶斯理论
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离散不变矩算法及其在目标识别中的应用 被引量:38
17
作者 潘泉 程咏梅 +1 位作者 杜亚娟 张洪才 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期30-36,共7页
该文分析了在离散状态下不变矩特征受比例因子变化的影响,提出了一种修正归一化中心矩的方法,保证了不变矩特征具有平移、旋转和比例因子的不变性,并将此用于目标识别,最后通过仿真实验,比较了修正前后的识别率,表明本文采用的方法是行... 该文分析了在离散状态下不变矩特征受比例因子变化的影响,提出了一种修正归一化中心矩的方法,保证了不变矩特征具有平移、旋转和比例因子的不变性,并将此用于目标识别,最后通过仿真实验,比较了修正前后的识别率,表明本文采用的方法是行之有效的方法。 展开更多
关键词 图像识别 离散不变矩算法 目标识别 比例因子 模式识别
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证据推理的鲁棒性研究 被引量:26
18
作者 潘泉 张山鹰 +1 位作者 程咏梅 张洪才 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期798-805,共8页
在处理不确定信息的方法中 ,证据推理性能突出、应用广泛 ,它的鲁棒性分析十分必要 .首先基于证据推理的目的和要求 ,给出证据推理鲁棒性的定义 ,并提出冲突率的新概念 ,以此为尺度对 Dempster规则、加权分配冲突法和吸收法的鲁棒性进... 在处理不确定信息的方法中 ,证据推理性能突出、应用广泛 ,它的鲁棒性分析十分必要 .首先基于证据推理的目的和要求 ,给出证据推理鲁棒性的定义 ,并提出冲突率的新概念 ,以此为尺度对 Dempster规则、加权分配冲突法和吸收法的鲁棒性进行了深入分析 ,证明了各方法鲁棒性结果 .仿真结果表明改进的组合规则鲁棒性能得到了明显增强 . 展开更多
关键词 证据推理 冲突率 鲁棒性 信息融合 不确定推理 人工智能
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基于阈值决策的子波域去噪方法 被引量:59
19
作者 潘泉 戴冠中 +1 位作者 张洪才 张磊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期115-117,121,共4页
通过对信号多尺度边缘滤波和Donoho阈值决策子波域滤波方法(C-D方法)进行研究,首先给出了C-D阀值选取证明,推导了理论阀值,接着将C-D推广到非正交子波基,使其不仅适用于正交多分辨分解,亦适用于离散子波变换.本文对一维和二... 通过对信号多尺度边缘滤波和Donoho阈值决策子波域滤波方法(C-D方法)进行研究,首先给出了C-D阀值选取证明,推导了理论阀值,接着将C-D推广到非正交子波基,使其不仅适用于正交多分辨分解,亦适用于离散子波变换.本文对一维和二维信号的多种子波滤波算法进行了仿真计算,全面分析了C-D算法的性能。 展开更多
关键词 子波分析 滤波阈值 信号处理
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联合交互式多模型概率数据关联算法 被引量:25
20
作者 潘泉 刘刚 +1 位作者 戴冠中 张洪才 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期234-238,共5页
通过对交互式多模型(IMM)算法和概率数据关联(PDA)算法的研究,指出Bar-Shalom和Blom等提出的IMMPDA算法结构和理论上存在的问题。根据全局最优的思想,设计了一个最优波门,从而得到全局最优的量测集合... 通过对交互式多模型(IMM)算法和概率数据关联(PDA)算法的研究,指出Bar-Shalom和Blom等提出的IMMPDA算法结构和理论上存在的问题。根据全局最优的思想,设计了一个最优波门,从而得到全局最优的量测集合,保证了系统的理论完整性和结构合理性。推导完成了新的联合IMMPDA算法——C-IMMP-DA算法。大量仿真计算验证了C-IMMPDA算法在减少计算量的同时,总体性能上较之原IMMPDA算法有大幅度提高。 展开更多
关键词 交互式多模型 概率数据关联 多目标跟踪 跟踪
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