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3793例过敏性皮肤病患者过敏原特征回顾性分析
1
作者 于功奇 岳珊 +6 位作者 于永翔 何艳青 赵晴 潘晴 杨艺琳 王川 刘红 《中国麻风皮肤病杂志》 2026年第3期147-151,共5页
目的:分析我院3793例过敏性皮肤病患者过敏原检测结果,探究不同年龄和疾病中过敏原的分布,为临床诊治过敏性皮肤病提供参考。方法:回顾分析2023年2月至2024年4月来我院就诊的3793例过敏性皮肤病患者的检测结果及临床资料。采用Phadia25... 目的:分析我院3793例过敏性皮肤病患者过敏原检测结果,探究不同年龄和疾病中过敏原的分布,为临床诊治过敏性皮肤病提供参考。方法:回顾分析2023年2月至2024年4月来我院就诊的3793例过敏性皮肤病患者的检测结果及临床资料。采用Phadia250全自动荧光酶免疫检测系统(ImmunoCAP)对血清中tIgE和sIgE进行检测。结果:3793例过敏性皮肤病患者中,不同性别、年龄分组中,湿疹、特应性皮炎、荨麻疹发病率的差异有统计学意义(P<0.05)。湿疹、特应性皮炎、荨麻疹tIgE阳性率分别49.7%、66.7%、70%,差异有统计学意义(P<0.05),各种sIgE阳性率差异均有统计学意义(均P<0.05)。学龄前组、学龄组和成年组中tIgE、食物混合、Phadiatop、蛋白、牛奶、虾、小麦、花生、坚果混合、户尘螨、粉尘螨、霉菌混合、动物皮毛屑混合、杂草类花粉混合、树花粉混合、屋尘混合阳性率差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论:不同年龄、不同过敏性皮肤病患者过敏原分布显著不同,吸入性过敏原检出率在学龄期人群中显著,食入性过敏原检出率在学龄前儿童人群中显著。 展开更多
关键词 过敏性皮肤病 特异性IGE 过敏原
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铁钉刺伤致皮肤普通变形杆菌感染一例
2
作者 马山山 潘晴 +2 位作者 卢宪梅 刘红 张福仁 《中国麻风皮肤病杂志》 2026年第1期59-60,共2页
患者,男,69岁。左手背部红斑、肿胀、溃疡病史6个月。发病前除有铁钉刺伤史外,无昆虫或动物咬伤史。组织病理学检查结果为感染性肉芽肿。PAS染色未见菌丝和孢子。抗酸染色阴性。细菌培养阳性。经PCR扩增和16S rRNA测序确定为普通变形杆... 患者,男,69岁。左手背部红斑、肿胀、溃疡病史6个月。发病前除有铁钉刺伤史外,无昆虫或动物咬伤史。组织病理学检查结果为感染性肉芽肿。PAS染色未见菌丝和孢子。抗酸染色阴性。细菌培养阳性。经PCR扩增和16S rRNA测序确定为普通变形杆菌。综上诊断为普通变形杆菌皮肤感染。经盐酸米诺环素单药口服治疗3个月后皮损完全消退,随访2年无复发。 展开更多
关键词 普通变形杆菌 感染性肉芽肿 16S rRNA基因测序 米诺环素
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混合边缘保护和照度显著决策的医学图像融合
3
作者 彭彤彪 田妮莉 潘晴 《电子测量技术》 北大核心 2025年第11期166-174,共9页
多模态医学图像融合是一种整合不同模态有效特征信息、服务于临床诊疗的计算机辅助诊断技术。针对现有多模态医学图像融合方法存在边缘特征保留和显著能量感知缺陷问题,提出一种基于混合多尺度边缘保护和深度图像先验照度显著决策的医... 多模态医学图像融合是一种整合不同模态有效特征信息、服务于临床诊疗的计算机辅助诊断技术。针对现有多模态医学图像融合方法存在边缘特征保留和显著能量感知缺陷问题,提出一种基于混合多尺度边缘保护和深度图像先验照度显著决策的医学图像融合算法。首先,利用截断Huber滤波(THF)分解源图像获取显著能量层和粗尺度细节层,再使用多级分解潜在低秩表示(MDLatLRR)平滑显著能量层获取细尺度细节层;其次,在基础层上使用基于深度图像先验生成照度图决策的融合规则以提高融合图像的视觉感知效果;针对复杂尺度边缘细节层,通过计算高频核能映射得到修正权重从而融合细节层;最后线性重构分量得到最终的融合结果。实验表明,本文方法在主观视觉上优于其他对比方法,在Q_(W)、Q_(P)和Q_(AB/F)客观指标上分别平均提高了6.42%、16.33%和12.58%。 展开更多
关键词 医学图像融合 截断Huber滤波 多级分解潜在低秩 照度显著决策 高频核能映射
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基于二维AHC-DMR滤波增强的信源数估计方法
4
作者 江惠堂 潘晴 田妮莉 《现代雷达》 北大核心 2025年第5期46-51,共6页
针对复杂环境和小快拍数条件下大多数信源数估计方法性能下降的问题,提出了一种基于二维主模抑制白化滤波器和凝聚式层次聚类的信源数估计方法。首先,通过一种增强协方差矩阵的处理方法,对信号协方差矩阵进行重组,并进一步提取信号信息... 针对复杂环境和小快拍数条件下大多数信源数估计方法性能下降的问题,提出了一种基于二维主模抑制白化滤波器和凝聚式层次聚类的信源数估计方法。首先,通过一种增强协方差矩阵的处理方法,对信号协方差矩阵进行重组,并进一步提取信号信息,把原本信号特征值进行替换处理。其次,利用一种局部密度的处理方法以及对特征值增强处理,将一维样本特征映射到二维平面,从而实现维度的增加。最后,聚焦噪声子空间的特征值的分布情况,利用重构后噪声特征值相较于重构前噪声特征值的分布程度更密集的特性,通过凝聚式层次聚类算法计算出每一个特征值的分类簇,以最小距离为簇间相似度的准则对信源数进行分类,得到改进后的信源数估计方法。仿真结果表明:所提方法在白噪声环境下,估计性能更优,且对快拍数不敏感,同时在色噪声环境下也能较好地估计信源数。在快拍数实验中,所提方法估计性能更优,在小快拍数条件下,所提方法估计准确率能达到90%以上,且具备估计稳定性。 展开更多
关键词 信源数估计 白化滤波 凝聚式层次聚类 协方差矩阵 噪声
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基于边界感知和自适应融合的渐进式伪装目标检测
5
作者 黄祖卿 潘晴 田妮莉 《激光杂志》 北大核心 2025年第10期48-55,共8页
伪装目标检测(Camouflaged Object Detection,COD)旨在识别视觉上与周围环境高度融合的隐蔽目标。针对现有COD方法存在的边界特征建模不准确以及多特征融合效率低下等问题,提出了一种基于边界感知和自适应融合的渐进式伪装目标检测网络(... 伪装目标检测(Camouflaged Object Detection,COD)旨在识别视觉上与周围环境高度融合的隐蔽目标。针对现有COD方法存在的边界特征建模不准确以及多特征融合效率低下等问题,提出了一种基于边界感知和自适应融合的渐进式伪装目标检测网络(Boundary-sensitive Adaptive Fusion Progressive Network,BAFPNet)。具体来说,该网络首先利用主干网络提取多层初始特征,继而通过DenseASPP(Densely connected ASPP)模块增强初始特征,并提出多尺度边界提取模块(Multi-scale Boundary Extraction Block,MBEB),利用非对称卷积与空间注意力机制,从初始特征中的浅层细节特征与深层语义特征中捕获精确边界信息;然后提出双注意力门控融合模块(Dual-Attention Gated Fusion Module,DAGFM)通过通道-空间双注意力机制和门控单元实现多尺度特征和边界信息的动态自适应融合;最后采用基于U形残差的深度可分离残差细化模块(Depthwise Residual Refinement Block,DRRB)实现预测结果的精细化重建。在3个基准数据集上的实验表明,本方法在4个评价指标上均显著优于现有方法,其中结构相似性指标(S-measure)提升尤为显著。 展开更多
关键词 伪装目标检测 自适应融合 注意力机制 边界感知
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多缸并行驱动液压系统建模与动态特性分析 被引量:9
6
作者 潘晴 黄明辉 +2 位作者 李毅波 陈敏 罗国平 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期193-199,共7页
为揭示多缸并行驱动液压系统多参数耦合作用规律,采用解析法建立了液压机驱动系统动态数学模型。利用变步长Runge-Kutta法探讨了粘性阻尼系数、油液有效弹性模量、管道内径、运动部件质量以及负载刚度等参数对驱动系统动态特性的影响规... 为揭示多缸并行驱动液压系统多参数耦合作用规律,采用解析法建立了液压机驱动系统动态数学模型。利用变步长Runge-Kutta法探讨了粘性阻尼系数、油液有效弹性模量、管道内径、运动部件质量以及负载刚度等参数对驱动系统动态特性的影响规律。结果表明:粘性阻尼系数增大或减小运动部件质量使系统瞬态振荡幅度减弱;油液有效弹性模量增大或管道内径减小,系统响应速度加快;随着负载刚度增大,主缸稳定压力值增大,开环系统稳态误差增大。液压机在快降过程中不宜采取主动同步控制方式;液压机空载或工件处于塑性变形阶段应重点关注系统稳定性,而工件处于弹性变形阶段时,则应着重提高系统的跟踪精度。研究结果可为液压机驱动系统设计和参数选择提供理论依据。 展开更多
关键词 动态响应 仿真 数学模型 液压机 驱动系统
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响应面法优化女贞子三萜酸的提取工艺 被引量:8
7
作者 潘晴 孙京海 +1 位作者 李卫国 马鲁豫 《中国药学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第13期1093-1097,共5页
目的采用响应面分析法优化女贞子中总三萜酸的提取工艺,以均匀实验确定纯化工艺,使总三萜酸的含量达到50%以上。方法应用HPLC-UV,建立女贞子中总三萜酸含量的测定方法,通过乙醇浓度、溶剂倍量、提取时间和提取次数等单因素考察,确定乙... 目的采用响应面分析法优化女贞子中总三萜酸的提取工艺,以均匀实验确定纯化工艺,使总三萜酸的含量达到50%以上。方法应用HPLC-UV,建立女贞子中总三萜酸含量的测定方法,通过乙醇浓度、溶剂倍量、提取时间和提取次数等单因素考察,确定乙醇提取次数,应用响应面法优化乙醇浓度、溶剂倍量和提取时间。应用醇提水沉除去水溶性杂质;石油醚除去叶绿素、油脂等脂溶性杂质;乙醇沉淀得到女贞子总三萜酸;设计均匀实验分别确定石油醚的用量、纯化次数和时间,乙醇的浓度和用量。结果女贞子总三萜酸以齐墩果酸计,提取工艺为体积分数80%的乙醇、10倍量、提取2次,每次0.5 h。纯化工艺为12倍量石油醚,纯化1次,每次2 h;10倍量体积分数60%的乙醇沉淀,纯化1次。结论用响应面分析法和均匀实验设计法来优化女贞子三萜酸的提取纯化工艺,工艺简单,可产业化。 展开更多
关键词 女贞子 总三萜酸 提取 工艺 响应面法
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女贞子中三萜类化合物的提取纯化工艺研究进展 被引量:5
8
作者 潘晴 孙京海 马鲁豫 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2015年第9期1806-1807,共2页
木犀科植物女贞子是传统中药材,药理作用十分广泛,有很高的药用价值。三萜类化合物是其发挥抗炎、降血糖、降血脂、保肝等功效的主要药效成分。查阅相关文献、资料,结合已有的女贞子三萜类化合物的研究报道,现将女贞子中三萜类化合物的... 木犀科植物女贞子是传统中药材,药理作用十分广泛,有很高的药用价值。三萜类化合物是其发挥抗炎、降血糖、降血脂、保肝等功效的主要药效成分。查阅相关文献、资料,结合已有的女贞子三萜类化合物的研究报道,现将女贞子中三萜类化合物的提取纯化工艺的研究进展做一综述。 展开更多
关键词 女贞子 三萜类 齐墩果酸 熊果酸 提取纯化
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基于人眼视觉注视机制下突触短时可塑性的图像边缘检测算法 被引量:6
9
作者 潘晴 严国萍 张玉宽 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第7期1316-1321,共6页
根据人眼视觉在外界刺激下引发神经细胞突触短时程可塑效应而造成感受野结构发生形变的生理现象,对视觉感受野的形变方式进行了假设,在研究了形变后感受野模型长轴和边缘方向的夹角对滤波效果影响曲线的基础上,提出了一种新的高通滤波... 根据人眼视觉在外界刺激下引发神经细胞突触短时程可塑效应而造成感受野结构发生形变的生理现象,对视觉感受野的形变方式进行了假设,在研究了形变后感受野模型长轴和边缘方向的夹角对滤波效果影响曲线的基础上,提出了一种新的高通滤波算法。通过实验验证了该算法在高通滤波效果和实时性能方面的优越性和文中假设的合理性。结果表明,该算法更加适合于对人眼视觉注视机制的描述。 展开更多
关键词 突触短时可塑性 注视机制 高通滤波
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四川老坛泡菜中乳酸菌的分离与鉴定 被引量:5
10
作者 潘晴 曾小群 +3 位作者 彭刘杨 曾志丹 潘道东 吴振 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2017年第2期22-28,共7页
老坛泡菜比一般泡菜具有更好的菌种多样性和菌群稳定性.为筛选乳酸菌菌株,从四川省眉山市仁寿县新安村农家坛龄达30年以上的老坛泡菜中,分离得到12株疑似乳酸菌,进行形态学观察、生理生化实验鉴定,进一步利用16S rRNA基因序列比对、构... 老坛泡菜比一般泡菜具有更好的菌种多样性和菌群稳定性.为筛选乳酸菌菌株,从四川省眉山市仁寿县新安村农家坛龄达30年以上的老坛泡菜中,分离得到12株疑似乳酸菌,进行形态学观察、生理生化实验鉴定,进一步利用16S rRNA基因序列比对、构建系统发育树,确定疑似乳酸菌菌种.分离鉴定出5株植物乳杆菌、3株短乳杆菌、2株肠膜明串珠菌、1株干酪乳杆菌和1株屎肠球菌,其中以植物乳杆菌数量最多. 展开更多
关键词 老坛 泡菜 乳酸菌 分离 鉴定
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各向异性高通滤波中一种改进型边缘方向估计算法 被引量:4
11
作者 潘晴 严国萍 张玉宽 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期1077-1081,共5页
由于采用梯度估计法得到的边缘方向往往与实际边缘方向有较大的差距,从而导致高通滤波的效果降低,为了提高高通滤波效果,在研究了滤波器长轴和边缘方向的夹角对滤波效果的影响曲线的基础上,结合坐标变换,提出了一种改进型的边缘方向角... 由于采用梯度估计法得到的边缘方向往往与实际边缘方向有较大的差距,从而导致高通滤波的效果降低,为了提高高通滤波效果,在研究了滤波器长轴和边缘方向的夹角对滤波效果的影响曲线的基础上,结合坐标变换,提出了一种改进型的边缘方向角估计算法。由于该算法尽可能多地利用了区域中像素点的灰度值参与估计,并选择了1个最优化的方向角估计值,因此估计的边缘方向更贴近实际边缘。实验中,以严格遵循"滤波器长轴与实际边缘方向重合"时得到的滤波效果和实验数据作为理想高通滤波的基准,实验结果表明,采用这种改进型边缘估计算法所得到的滤波效果和实验数据更趋近于理想高通滤波的基准。 展开更多
关键词 坐标变换 边缘方向估计 各向异性高通滤波
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基于稀疏表示和特征选择的LK目标跟踪 被引量:5
12
作者 潘晴 曾仲杰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第2期625-628,共4页
为了实现复杂场景中的视觉跟踪,提出了一种以LK(Lucas-Kanade)图像配准算法为框架,基于稀疏表示的在线特征选择机制。在视频序列的每一帧,筛选出一些能够很好区分目标及其相邻背景的特征,从而降低干扰对跟踪的影响。该算法分别构造前景... 为了实现复杂场景中的视觉跟踪,提出了一种以LK(Lucas-Kanade)图像配准算法为框架,基于稀疏表示的在线特征选择机制。在视频序列的每一帧,筛选出一些能够很好区分目标及其相邻背景的特征,从而降低干扰对跟踪的影响。该算法分别构造前景字典和背景字典,前景字典来自于第一帧的手动标定,并随着跟踪结果不断更新,而背景字典则在每一帧重新构造。同时,一种新的字典更新策略不仅能有效应对目标的外观变化,而且通过特征选择机制,能避免在更新过程中引入干扰,从而克服了漂移现象。大量的实验结果表明,该算法能有效应对视角变化、光照变化以及大面积的局部遮挡等挑战。 展开更多
关键词 视觉跟踪 稀疏表示 LK图像配准算法 特征选择
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一种新的基于区域角度搜索的各向异性高通滤波算法 被引量:3
13
作者 潘晴 严国萍 张玉宽 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第9期1549-1554,共6页
采用梯度方向法估计的边缘方向往往与实际边缘方向存在的较大差距,导致高通滤波的效果降低。在研究了滤波器长轴和边缘方向的夹角对滤波效果影响曲线的基础上,提出了一种新的基于区域角度搜索的各向异性高通滤波算法,以采用梯度方向法... 采用梯度方向法估计的边缘方向往往与实际边缘方向存在的较大差距,导致高通滤波的效果降低。在研究了滤波器长轴和边缘方向的夹角对滤波效果影响曲线的基础上,提出了一种新的基于区域角度搜索的各向异性高通滤波算法,以采用梯度方向法估计的边缘方向角为初始值,利用区域搜索寻找实际的边缘方向角,同时获得该搜索步长下最佳的滤波效果。如果严格遵循"滤波器长轴与实际边缘方向重合"时,将得到理想高通滤波效果,实验结果表明,采用本文滤波方案所得到的滤波效果更趋近于理想。 展开更多
关键词 区域角度搜索 边缘方向估计 各向异性高通滤波
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F-P半导体激光器波长锁定的实现及实验分析 被引量:2
14
作者 潘晴 严国萍 胡必春 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第4期21-24,共4页
采用2套基于F-P窄带滤光片的鉴频光路对F-P半导体激光器波长漂移进行检测,并基于ADN 8830实现激光器动态温度闭环控制,可以达到锁定半导体激光器波长的目的.实现了该光电控制系统硬件平台,并完成了一系列的比较实验,最后对波长锁定的实... 采用2套基于F-P窄带滤光片的鉴频光路对F-P半导体激光器波长漂移进行检测,并基于ADN 8830实现激光器动态温度闭环控制,可以达到锁定半导体激光器波长的目的.实现了该光电控制系统硬件平台,并完成了一系列的比较实验,最后对波长锁定的实验结果进行了理论分析. 展开更多
关键词 光纤通信 半导体激光器 波长锁定 窄带滤光片
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巨型模锻压机驱动系统鲁棒自适应补偿控制 被引量:1
15
作者 潘晴 黄明辉 +1 位作者 李毅波 宋文举 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期59-63,共5页
为获得巨型模锻压机的精确摩擦模型,研究了时变负载对摩擦参数的影响规律,改进了LuGre摩擦模型.针对其驱动系统强耦合性和非线性的特点,建立了驱动系统数学模型,提出一种基于耦合系统分解的分层控制策略.设计了鲁棒自适应控制器补偿第... 为获得巨型模锻压机的精确摩擦模型,研究了时变负载对摩擦参数的影响规律,改进了LuGre摩擦模型.针对其驱动系统强耦合性和非线性的特点,建立了驱动系统数学模型,提出一种基于耦合系统分解的分层控制策略.设计了鲁棒自适应控制器补偿第一级子系统中存在的非线性摩擦,并且基于李雅普诺夫稳定性理论证明了该子系统的渐近稳定性.利用模糊自适应PID控制器和非线性干扰补偿器,消除第二级子系统的跟踪误差和扰动.数值仿真结果表明:改进后的LuGre摩擦模型能精确地描述实验平台的摩擦特性,该综合控制策略对负载扰动、系统参数变化的不确定性表现较强的鲁棒性.与应用常规PID控制进行摩擦补偿相比,应用该控制方案能将速度跟踪均方误差从5.771×10-3减小至1.803×10-4,可实现高精度的速度跟踪. 展开更多
关键词 锻压机 摩擦 干扰抑制 鲁棒控制 分层控制 LUGRE模型
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LD波长漂移检测及窄带滤光片的优化选择 被引量:1
16
作者 潘晴 胡必春 +2 位作者 李林 杨四刚 黄德修 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期113-116,共4页
 对半导体激光器波长(频率)漂移的检测原理进行了分析,用计算机仿真分析出波长锁定的最佳区域。通过对波长漂移检测灵敏区域的界定和捕捉范围的选择,确定鉴频F P窄带滤光片的参数,提出波长锁定器光路优化的方法。
关键词 半导体激光器 波长漂移 窄带滤光片 计算机仿真 波长锁定
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基于EMD的前后置滤波语音增强算法 被引量:3
17
作者 潘晴 冉福星 李雅昆 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第3期33-39,共7页
针对低信噪比下语音增强困难的问题及经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)在语音增强中的有效应用,提出了一种基于EMD的前后置滤波语音增强算法.将含噪语音信号进行卡尔曼滤波后做EMD分解,采用能量阈值法判断出含有残余噪... 针对低信噪比下语音增强困难的问题及经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)在语音增强中的有效应用,提出了一种基于EMD的前后置滤波语音增强算法.将含噪语音信号进行卡尔曼滤波后做EMD分解,采用能量阈值法判断出含有残余噪声的本征模态函数(IMF),对其小波变换后与其余IMF重构为最终的语音增强信号.实验表明,在输入信噪比为-10~5dB的不同噪声环境下,以时域分段信噪比及语音质量感知评测PESQ作为评价指标,效果均优于单独的EMD、小波软阈值法及卡尔曼滤波算法,是一种有效的语音增强算法. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 经验模态分解 能量阈值 小波变换
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非结核分枝杆菌的临床检测研究进展 被引量:9
18
作者 潘晴 暴芳芳 +1 位作者 刘红 张福仁 《中国麻风皮肤病杂志》 2021年第6期397-401,共5页
非结核分枝杆菌(NTM)是指除结核分枝杆菌复合群和麻风分枝杆菌之外的其他分枝杆菌。近年来,随着艾滋病的流行、器官移植以及免疫抑制剂应用的增多,NTM感染患病率不断上升。目前,NTM鉴定常用方法有抗酸染色、培养、PNB(对硝基苯甲酸)生... 非结核分枝杆菌(NTM)是指除结核分枝杆菌复合群和麻风分枝杆菌之外的其他分枝杆菌。近年来,随着艾滋病的流行、器官移植以及免疫抑制剂应用的增多,NTM感染患病率不断上升。目前,NTM鉴定常用方法有抗酸染色、培养、PNB(对硝基苯甲酸)生长实验等传统检测法,PCR、qPCR等分子生物学鉴定法,免疫学鉴定和药敏学方法等。本文现将非结核分枝杆菌检测方法的国内外研究进展以及每种方法的特点进行综述,以期为NTM感染性疾病的菌株鉴定提供借鉴。 展开更多
关键词 非结核分枝杆菌 检测与鉴定 PCR
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国际金融课程教学改革研究与实践 被引量:19
19
作者 潘晴 刘立平 《安徽工业大学学报(社会科学版)》 2011年第4期115-116,共2页
国际金融课程的内容特点、教学现状以及应用型人才培养的要求,决定了国际金融课程教学只有重新整合教学内容,改革和创新教学方法,采用多种教学手段及形式,改革教学考核方式,才能很好地完成预期的教学目标。
关键词 国际金融 教学内容 教学方法 考核方式 改革
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大型液压机驱动系统摩擦补偿控制 被引量:1
20
作者 潘晴 黄明辉 李毅波 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期204-208,共5页
为提高大型液压机驱动系统控制精度,提出了基于改进型Lu Gre摩擦模型的补偿控制方法。建立了液压机驱动系统的动力学模型,通过改进型Lu Gre模型来描述液压机的综合摩擦特性。分别设计了PID控制器、2自由度PID控制器以及模糊自适应控制器... 为提高大型液压机驱动系统控制精度,提出了基于改进型Lu Gre摩擦模型的补偿控制方法。建立了液压机驱动系统的动力学模型,通过改进型Lu Gre模型来描述液压机的综合摩擦特性。分别设计了PID控制器、2自由度PID控制器以及模糊自适应控制器,通过仿真实验验证了补偿方案的有效性,并对比分析了3种补偿控制方案的效果。仿真结果表明:采用模糊自适应补偿控制方案效果最优,2自由度PID补偿控制方案次之,常规PID补偿效果最差。当以正弦运动作为驱动系统的输入信号时,采用模糊控制补偿方案的速度跟踪均方误差(Mean Square Error,MSE)能从PID补偿方案的5.771×10-3减小至5.903×10-4。采用模糊自适应补偿方案能有效地抑制摩擦对液压机驱动系统低速性能的不利影响,可显著提高其动态跟踪性能。 展开更多
关键词 液压机 控制系统分析 模糊控制 LUGRE模型 摩擦补偿
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