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动态环境下机器人路径规划的混合蚁群算法(英文) 被引量:7
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作者 梅昊 田彦涛 祖丽楠 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2006年第2期148-152,共5页
为了实现动态环境下移动机器人的路径规划,将蚁群算法(作为一种全局路径规划算法)与人工势场算法(作为一种局部路径规划算法)相结合,并对蚁群算法做了一些改变,使之适应栅格环境。仿真结果表明,该混合蚁群算法路径性能较好,并能够满足... 为了实现动态环境下移动机器人的路径规划,将蚁群算法(作为一种全局路径规划算法)与人工势场算法(作为一种局部路径规划算法)相结合,并对蚁群算法做了一些改变,使之适应栅格环境。仿真结果表明,该混合蚁群算法路径性能较好,并能够满足实时要求。 展开更多
关键词 蚁群算法 动态环境 路径规划
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群体机器人觅食任务Eulerian建模与分析 被引量:4
2
作者 梅昊 田彦涛 祖丽楠 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期113-118,共6页
为了提高觅食任务性能,根据蚂蚁觅食原理引入了觅食概率的概念,机器人按照该概率决定是否离开Home区域,通过改变该概率值来调整环境中机器人的数量。为了研究觅食概率对系统性能的影响,利用Eulerian数学建模方法建立了觅食任务模型,并... 为了提高觅食任务性能,根据蚂蚁觅食原理引入了觅食概率的概念,机器人按照该概率决定是否离开Home区域,通过改变该概率值来调整环境中机器人的数量。为了研究觅食概率对系统性能的影响,利用Eulerian数学建模方法建立了觅食任务模型,并通过仿真实验分析了觅食概率对系统整体性能的影响。实验结果表明:觅食概率越大,环境中机器人数量越增加,机器人之间的干扰也增加,从而降低系统性能。最后通过实验分析给出了觅食概率与环境中任务数量以及机器人数之间的大致关系。 展开更多
关键词 人工智能 群体机器人系统 Eulerian数学建模 觅食任务
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浅谈高校图书馆网站的维护 被引量:2
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作者 梅昊 《宿州学院学报》 2008年第3期125-126,151,共3页
本文论述了高校图书馆网站维护的重要性、维护过程中所涉及的几方面内容以及维护中应注意的问题。
关键词 高校图书馆 网站 维护
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提高图书馆服务质量刍议
4
作者 梅昊 周博 《赤峰学院学报(自然科学版)》 2012年第14期151-152,共2页
介绍了提高图书馆服务质量的几点看法:树立新的观念,应具备资源开放、服务对象开放、时间开放的意识;开展多种形式的服务,提供数字图书馆个性化服务、提供个性化推荐服务、为老年人和儿童提供服务,创新形象,提高图书馆的知名度,优化服... 介绍了提高图书馆服务质量的几点看法:树立新的观念,应具备资源开放、服务对象开放、时间开放的意识;开展多种形式的服务,提供数字图书馆个性化服务、提供个性化推荐服务、为老年人和儿童提供服务,创新形象,提高图书馆的知名度,优化服务流程;增强图书馆员素质教育,提高馆员的职业道德素质,提高馆员综合素质,加强图书馆间的交流.应以读者为中心,千方百计为读者服务,提高图书馆服务质量,推进图书馆事业的发展. 展开更多
关键词 图书馆 开放意识 服务流程
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大规模多移动机器人合作任务的分布自主协作系统 被引量:13
5
作者 祖丽楠 田彦涛 梅昊 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期470-477,共8页
以大规模多移动机器人觅食任务为背景,探讨了在分布式协作体系结构下系统任务级的协作与行为级的协调问题.提出了一种动态任务分配机制,在缩短任务完成时间的基础上减少了系统通信量并解决了任务死锁问题.同时,设计了一种基于预测的冲... 以大规模多移动机器人觅食任务为背景,探讨了在分布式协作体系结构下系统任务级的协作与行为级的协调问题.提出了一种动态任务分配机制,在缩短任务完成时间的基础上减少了系统通信量并解决了任务死锁问题.同时,设计了一种基于预测的冲突消解方法,使机器人能够对动态障碍物进行精确避障.最后,通过仿真实验验证了上述方法的有效性. 展开更多
关键词 协作 任务分配 运动协调 冲突消解
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泊肃叶公式测定液体粘滞系数的新方法 被引量:6
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作者 濮兴庭 董仕安 +4 位作者 钟熙 杨剑 关志朋 付清河 梅昊 《实验室科学》 2015年第6期4-6,共3页
粘滞系数是反映液体内部粘性力大小的物理量。落球法是测定液体粘滞系数的一种常用方法,然而测量结果有较大的误差。根据流体在水平管中运动的泊肃叶公式,提出测定液体粘滞系数的新方法。设计制造新的实验装置,测定不同温度下蓖麻油的... 粘滞系数是反映液体内部粘性力大小的物理量。落球法是测定液体粘滞系数的一种常用方法,然而测量结果有较大的误差。根据流体在水平管中运动的泊肃叶公式,提出测定液体粘滞系数的新方法。设计制造新的实验装置,测定不同温度下蓖麻油的粘滞系数。实验结果表明:该装置可以精确地测定蓖麻油在一定温度范围内的粘滞系数。装置适用于非物理类专业的大学物理实验课程,可面向高校所有理、工、农、林等各专业的学生,同时适用于化学工程相关专业课程。 展开更多
关键词 粘滞系数 泊肃叶公式 粘度管 温控装置
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基于分层强化学习的多移动机器人避障算法 被引量:1
7
作者 祖丽楠 田彦涛 梅昊 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期108-112,共5页
介绍了一种基于分层思想的强化学习方法,即将机器人的复杂行为分解为一系列简单的行为进行离线独立学习,并分别设计了每个层次的结构、参数及函数。这种学习方法能够减小状态空间并简化强化函数的设计,从而提高了学习的速率以及学习结... 介绍了一种基于分层思想的强化学习方法,即将机器人的复杂行为分解为一系列简单的行为进行离线独立学习,并分别设计了每个层次的结构、参数及函数。这种学习方法能够减小状态空间并简化强化函数的设计,从而提高了学习的速率以及学习结果的准确性,并使学习过程实现了决策的逐步求精。最后以多机器人避障为任务模型,将避障问题分解为躲避静态和动态障碍物以及向目标点靠近3个子行为分别进行学习,实现了机器人的自适应行为融合,并利用仿真实验对其有效性进行了验证。 展开更多
关键词 自动控制技术 避障 强化学习 Q-学习 分层学习
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群体机器人合作觅食任务数学模型的建立与分析 被引量:1
8
作者 杨永明 田彦涛 +1 位作者 洪伟 梅昊 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期546-551,共6页
根据个体机器人的宏观状态转换,提出合作觅食任务的数学模型.该数学模型由微分比率方程组构成,能够描述群体行为的动态特征,并分析合作觅食任务效益随等待时间的变化情况.仿真实验表明,该数学模型的预测结果与仿真实验数据可以较好地吻合.
关键词 群体机器人 数学模型 觅食任务
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基层图书馆老龄读者服务工作实践与思考 被引量:2
9
作者 徐毅 梅昊 《宿州学院学报》 2013年第1期38-40,共3页
在分析基层公共图书馆老龄读者服务工作面临的困境的基础上,结合明光市图书馆的老龄读者服务工作实践,针对基层图书馆如何开展老龄读者服务工作提出了具体的措施和建议,提出基层公共图书馆在做好馆内服务的同时,应对老龄读者进行延伸服... 在分析基层公共图书馆老龄读者服务工作面临的困境的基础上,结合明光市图书馆的老龄读者服务工作实践,针对基层图书馆如何开展老龄读者服务工作提出了具体的措施和建议,提出基层公共图书馆在做好馆内服务的同时,应对老龄读者进行延伸服务,可以尝试送书上门、设立流动服务点等,为老年读者提供阅读服务。提出基层图书馆的老龄读者服务工作需要更多政策法律保障,包括保障老龄读者服务工作的经费投入、明确责任主体、开展服务效能考核。最后,建议调整公共图书馆老龄读者服务工作的评估标准,并强调立法及政策保障老龄读者服务工作的重要性。 展开更多
关键词 公共图书馆 老龄读者 图书馆服务
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探讨高校图书馆在大学生素质教育中的地位与作用 被引量:2
10
作者 周博 梅昊 +1 位作者 黄永刚 谢新 《赤峰学院学报(自然科学版)》 2012年第14期144-147,共4页
针对21世纪知识经济时代,必然对人才素质提出更高的要求,以适应21世纪的政治、经济、文化和社会生活等活动的步伐和节奏,并且随着教育改革的深化,大学生素质教育自然成为了新世纪我国高等教育改革的主题,作为高等教育事业三大支柱之一... 针对21世纪知识经济时代,必然对人才素质提出更高的要求,以适应21世纪的政治、经济、文化和社会生活等活动的步伐和节奏,并且随着教育改革的深化,大学生素质教育自然成为了新世纪我国高等教育改革的主题,作为高等教育事业三大支柱之一的图书馆,如何摆正自己的位置,利用自身的优势,充分挖掘自身的潜能,使图书馆成为大学生素质教育的重要阵地,是新形势下高校图书馆工作者必须面对的问题,同时,也是时代赋予高校图书馆重要使命的情形.在分析了当代大学生素质教育的内涵,目前我国大学生素质教育的发展现状以及在大学生中开展素质教育的意义的基础上,着重探讨了高校图书馆在大学生素质教育中的地位与作用. 展开更多
关键词 高校图书馆 大学生 素质教育 地位与作用
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AI时代高校图书馆员职业发展探析 被引量:4
11
作者 王松云 梅昊 《宿州学院学报》 2024年第11期80-84,共5页
AI融入高校图书馆,驱动馆员职业的转型发展。文本概述了AI时代背景下AI加剧馆员职业边缘化、馆员AI技能的匮乏感、馆员职位被AI替代的危机感的职业现状,并探讨了AI赋能下高校图书馆员职业发展机遇、职业转型和定位、职业能力培育的职业... AI融入高校图书馆,驱动馆员职业的转型发展。文本概述了AI时代背景下AI加剧馆员职业边缘化、馆员AI技能的匮乏感、馆员职位被AI替代的危机感的职业现状,并探讨了AI赋能下高校图书馆员职业发展机遇、职业转型和定位、职业能力培育的职业发展路径,最后指出了AI时代馆员职业发展中需平衡AI与馆员职业格局、AI与馆员职业精神、AI技术驱动与读者需求驱动、馆员个体与群体等关系。馆员要以AI技术为助力、以读者需求为导向、以职业精神为引领、以馆员职业发展为主线,提升馆员职业能力和职业适应性,拓展职业发展方向,挖掘新业态下的馆员职业价值。 展开更多
关键词 AI 高校图书馆 馆员 职业发展
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高校图书馆服务文化构建研究 被引量:1
12
作者 周博 梅昊 《宿州学院学报》 2019年第10期24-26,39,共4页
在介绍了高校图书馆文化内涵基础上,从高校图书馆建筑空间的文化审美、功能空间的文化拓展等方面阐述了高校图书馆文化的空间构建。分析高校图书馆服务文化的现实意义。提出了高校图书馆服务文化构建的路径:强化服务意识、健全服务机制... 在介绍了高校图书馆文化内涵基础上,从高校图书馆建筑空间的文化审美、功能空间的文化拓展等方面阐述了高校图书馆文化的空间构建。分析高校图书馆服务文化的现实意义。提出了高校图书馆服务文化构建的路径:强化服务意识、健全服务机制、提升服务能力、创新服务模式,以期为高校图书馆服务质量的提升和图书馆的转型发展提供参考。 展开更多
关键词 高校图书馆 服务文化 路径
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地方高校图书馆与农家书屋建设研究述评 被引量:1
13
作者 李玉才 梅昊 《宿州学院学报》 2014年第12期46-48,共3页
对2010年以来关于地方高校与农家书屋建设方面的文章进行了系统梳理,归纳了讨论的热点问题:地方高校图书馆相对农家书屋所具有的优势、地方高校图书馆支持农家书屋的必要性、地方高校图书馆支持农家书屋建设的主要模式及途径、地方高校... 对2010年以来关于地方高校与农家书屋建设方面的文章进行了系统梳理,归纳了讨论的热点问题:地方高校图书馆相对农家书屋所具有的优势、地方高校图书馆支持农家书屋的必要性、地方高校图书馆支持农家书屋建设的主要模式及途径、地方高校图书馆支持农家书屋建设过程中遇到的问题与建议等;从研究现状、研究内容和研究方法三个方面指出了地方高校图书馆与农家书屋建设研究中所存在的不足。 展开更多
关键词 地方高校图书馆 农家书屋
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基于机器学习方法的CSNS加速器智能值班员样机系统
14
作者 彭娜 张玉亮 +8 位作者 程司农 何泳成 梅昊 王林 薛康佳 李明涛 吴煊 朱鹏 黄蔚玲 《核技术》 北大核心 2025年第5期11-21,共11页
中国散裂中子源(China Spallation Neutron Source,CSNS)作为一个用户装置,其稳定运行对科学研究的顺利开展具有重要意义。然而,由于加速器系统的高度复杂性,传统的基于阈值的报警机制在应对复杂和多样化的异常时表现出明显的局限性,部... 中国散裂中子源(China Spallation Neutron Source,CSNS)作为一个用户装置,其稳定运行对科学研究的顺利开展具有重要意义。然而,由于加速器系统的高度复杂性,传统的基于阈值的报警机制在应对复杂和多样化的异常时表现出明显的局限性,部分未能及时检测的异常可能引发束流联锁,降低运行效率和稳定性。为了解决这一问题,本文提出了一种基于机器学习的异常检测方法,并开发了CSNS加速器智能值班员样机系统。该系统通过特征工程和无监督学习算法,能够实时监测运行数据并精准识别复杂异常,尤其是对传统方法难以检测的波动形态异常表现出显著优势。样机系统已成功应用于CSNS加速器运行环境,能够准确捕获运行过程中的异常情况并报警,从而提升异常监测的准确性和故障排除效率。 展开更多
关键词 机器学习 异常检测 无监督学习 聚类算法 粒子加速器
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建筑工程中高支模施工工艺及施工技术研究
15
作者 梅昊 《石油化工建设》 2025年第3期134-136,共3页
高支模是一种常用的建筑施工工艺,其能够有效地提高建筑物的施工效率和质量。随着建筑工程的不断发展,高支模施工工艺也在不断创新和完善。对高支模施工工艺及施工技术进行研究,探讨其发展历程、现状及未来发展趋势。通过深入研究高支... 高支模是一种常用的建筑施工工艺,其能够有效地提高建筑物的施工效率和质量。随着建筑工程的不断发展,高支模施工工艺也在不断创新和完善。对高支模施工工艺及施工技术进行研究,探讨其发展历程、现状及未来发展趋势。通过深入研究高支模施工工艺及施工技术,为建筑工程的高效施工和优质建设提供有力的支持和保障。 展开更多
关键词 建筑工程 高支模 施工技术
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聚酰亚胺单体2,3,3′,4′-联苯四甲酸二酐的合成及表征
16
作者 梅昊 邓刚 +3 位作者 万力 陈斯淮 袁军 贾丽慧 《武汉工程大学学报》 2025年第1期14-20,共7页
以3-氯-邻苯二甲酸酐和4-氯-邻苯二甲酸酐为原料,经酯化、偶联、水解、脱水4步反应,制备出此前报道较少的聚酰亚胺重要单体2,3,3′,4′-联苯四甲酸二酐(a-BPDA)。交叉偶联反应是合成a-BPDA最关键的反应。以三苯基膦和氯化镍为催化剂,解... 以3-氯-邻苯二甲酸酐和4-氯-邻苯二甲酸酐为原料,经酯化、偶联、水解、脱水4步反应,制备出此前报道较少的聚酰亚胺重要单体2,3,3′,4′-联苯四甲酸二酐(a-BPDA)。交叉偶联反应是合成a-BPDA最关键的反应。以三苯基膦和氯化镍为催化剂,解决了常用催化剂必须新鲜制备和易失活的问题,简化了合成工序。通过单因素实验对合成工艺进行优化,优化后的最佳偶联条件为:n(无水氯化镍)∶n(三苯基膦)∶n(3-氯邻苯二甲酸二甲酯)∶n(4-氯邻苯二甲酸二甲酯)∶n(锌粉)=0.08∶0.48∶1.00∶1.00∶3.20,在100℃下反应1 h。优化后的工艺操作简单,反应条件温和,总收率高达75.57%,使该产品的工业化生产成为可能。 展开更多
关键词 聚酰亚胺单体 2 3 3′ 4′-联苯四甲酸二酐 交叉偶联反应
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从大学生阅读现状引发高校图书馆文化建设的思考——以宿州学院为例
17
作者 史艳荣 王松云 梅昊 《赤峰学院学报(自然科学版)》 2013年第14期114-115,共2页
在提倡全民阅读的大环境下,高校大学生的阅读现状不容乐观.作为图书馆人,我们应该响应并贯彻落实十八大精神,体会图书馆的文化使命和文化建设的意义,并思考如何营造图书馆阅读的文化氛围、积极引导读者进行阅读、履行图书馆的文化使命,... 在提倡全民阅读的大环境下,高校大学生的阅读现状不容乐观.作为图书馆人,我们应该响应并贯彻落实十八大精神,体会图书馆的文化使命和文化建设的意义,并思考如何营造图书馆阅读的文化氛围、积极引导读者进行阅读、履行图书馆的文化使命,构建图书馆文化. 展开更多
关键词 全民阅读 大学生阅读 图书馆文化 文化氛围 图书馆馆员
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青年民警激励机制的创新
18
作者 梅昊 《中文科技期刊数据库(全文版)社会科学》 2016年第1期00137-00137,178,共2页
为了维护基层公安队伍的稳定,提高基层公安队伍的战斗力,公安机关应当通过创新思想政治工作方法与内容、完善激励机制、营造健康和谐的环境氛围等途径,增强青年民警的工作热情与职业使命感,缓解青年民警的压力等。
关键词 青年民警 激励机制 员工第一
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Accelerating C-C coupling in alkaline electrochemical CO_(2)reduction by optimized local water dissociation kinetics
19
作者 Qingfeng Hua Hao Mei +6 位作者 Guang Feng Lina Su Yanan Yang Qichang Li Shaobo Li Xiaoxia Chang Zhiqi Huang 《Chinese Journal of Catalysis》 2025年第4期128-137,共10页
Electrochemical carbon dioxide reduction reaction(CO_(2)RR)produces valuable chemicals by consuming gaseous CO_(2)as well as protons from the electrolyte.Protons,produced by water dissociation in alkaline electrolyte,... Electrochemical carbon dioxide reduction reaction(CO_(2)RR)produces valuable chemicals by consuming gaseous CO_(2)as well as protons from the electrolyte.Protons,produced by water dissociation in alkaline electrolyte,are critical for the reaction kinetics which involves multiple proton coupled electron transfer steps.Herein,we demonstrate that the two key steps(CO_(2)-^(*)COOH and^(*)CO-^(*)COH)efficiency can be precisely tuned by introducing proper amount of water dissociation center,i.e.,Fe single atoms,locally surrounding the Cu catalysts.In alkaline electrolyte,the Faradaic efficiency(FE)of multi-carbon(C^(2+))products exhibited a volcano type plot depending on the density of water dissociation center.A maximum FE for C^(2+)products of 73.2%could be reached on Cu nanoparticles supported on N-doped Carbon nanofibers with moderate Fe single atom sites,at a current density of 300 mA cm^(–2).Experimental and theoretical calculation results reveal that the Fe sites facilitate water dissociation kinetics,and the locally generated protons contribute significantly to the CO_(2)activation and^(*)CO protonation process.On the one hand,in-situ attenuated total reflection surface-enhanced infrared absorption spectroscopy(in-situ ATR-SEIRAS)clearly shows that the^(*)COOH intermediate can be observed at a lower potential.This phenomenon fully demonstrates that the optimized local water dissociation kinetics has a unique advantage in guiding the hydrogenation reaction pathway of CO₂molecules and can effectively reduce the reaction energy barrier.On the other hand,abundant^(*)CO and^(*)COH intermediates create favorable conditions for the asymmetric^(*)CO-^(*)COH coupling,significantly increasing the selectivity of the reaction for C^(2+)products and providing strong support for the efficient conversion of related reactions to the target products.This work provides a promising strategy for the design of a dual sites catalyst to achieve high FE of C^(2+)products through the optimized local water dissociation kinetics. 展开更多
关键词 CO_(2)reduction PROTON MICROENVIRONMENT Optimized local water dissociation kinetics CO_(2)activation Asymmetric coupling
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基于GEPON网络的中小型煤矿综合自动化系统的设计 被引量:4
20
作者 梅昊 《工矿自动化》 2011年第8期100-103,共4页
为解决我国中小型煤矿的安全生产和信息孤岛问题,设计了一种基于GEPON网络的综合自动化系统。该系统利用GEPON冗余环网将矿井的各个控制系统及各工业现场的视频监控汇聚到系统网络平台,可自由接入煤矿现有的各个子系统,同时预留大量通... 为解决我国中小型煤矿的安全生产和信息孤岛问题,设计了一种基于GEPON网络的综合自动化系统。该系统利用GEPON冗余环网将矿井的各个控制系统及各工业现场的视频监控汇聚到系统网络平台,可自由接入煤矿现有的各个子系统,同时预留大量通用接口,方便系统的扩展。实际应用表明,该系统适合中小型煤矿使用。 展开更多
关键词 中小型煤矿 综合自动化系统 GEPON网络 系统接入
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