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国产手术机器人辅助腹腔镜经腹膜后入路在肾上腺切除术中的安全性研究
1
作者 刘欣宇 赵子琳 +8 位作者 潘润泽 薛亮 王昊 李志刚 姜波 夏天 史振铎 韩从辉 梁清 《机器人外科学杂志(中英文)》 2026年第1期28-33,共6页
目的:评价国产威高“妙手S”手术机器人辅助腹腔镜经腹膜后入路在肾上腺切除术中的安全性和可行性。方法:前瞻性分析2024年5月—2024年10月徐州市中心医院泌尿外科接受威高“妙手S”手术机器人辅助腹腔镜经腹膜后入路肾上腺切除术的52... 目的:评价国产威高“妙手S”手术机器人辅助腹腔镜经腹膜后入路在肾上腺切除术中的安全性和可行性。方法:前瞻性分析2024年5月—2024年10月徐州市中心医院泌尿外科接受威高“妙手S”手术机器人辅助腹腔镜经腹膜后入路肾上腺切除术的52例患者的围手术期资料,记录手术完成情况、手术时间,统计术后引流管留置时间、术后住院时间、并发症发生情况。结果:52例手术均顺利完成,未发生术中中转开放手术或增加辅助通道,手术时间(82.60±15.26)min,出血量(20.19±8.69)mL,术后引流管留置时间(2.73±0.72)d,术后住院时间(5.48±1.99)d,术后3个月患者恢复良好,均未发生Clavien分级Ⅱ级以上并发症。结论:国产威高“妙手S”手术机器人辅助腹腔镜经腹膜后入路在肾上腺切除术中安全可行。 展开更多
关键词 肾上腺肿瘤 机器人辅助腹腔镜手术 肾上腺切除术 经腹膜后入路
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高校图书馆支架式AI素养教学模式研究
2
作者 梁清 《四川图书馆学报》 2026年第1期48-54,共7页
支架式AI素养教学模式采用分层递进的设计理念,系统构建了AI素养培养的完整框架,包含AI素养的基础构建、实践应用、伦理考量、前沿发展与应用四个维度。其显著特点在于通过分层渐进的课程设计,注重AI素养的整体性培养,具有较强的学科适... 支架式AI素养教学模式采用分层递进的设计理念,系统构建了AI素养培养的完整框架,包含AI素养的基础构建、实践应用、伦理考量、前沿发展与应用四个维度。其显著特点在于通过分层渐进的课程设计,注重AI素养的整体性培养,具有较强的学科适用性和通用性,同时突出了图书馆员在实践过程中的主导地位。文章从该模式的理论基础、课程模式、特点及应用策略等方面展开探讨,进而提出高校图书馆AI素养教育启示:强化图书馆的教育主体地位、提升教育内容的多样性和系统性、兼顾教育形式的通用性和专业性。 展开更多
关键词 支架式AI素养 高校图书馆 教学模式 素养教育
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经阴道途径“深埋法”和腹腔镜下治疗膀胱阴道瘘的临床疗效分析
3
作者 张鹏 刘大闯 +5 位作者 李志刚 梁清 张治国 韩从辉 张驰 刘林 《微创泌尿外科杂志》 2025年第2期108-113,共6页
目的:探讨经阴道途径“深埋法”和腹腔镜下治疗膀胱阴道瘘的临床疗效。方法:回顾性分析2018年3月至2023年3月徐州市中心医院和四川大学华西医院泌尿外科诊治的80例膀胱阴道瘘患者的临床资料。根据手术方式不同将其分为经阴道组和经腹组... 目的:探讨经阴道途径“深埋法”和腹腔镜下治疗膀胱阴道瘘的临床疗效。方法:回顾性分析2018年3月至2023年3月徐州市中心医院和四川大学华西医院泌尿外科诊治的80例膀胱阴道瘘患者的临床资料。根据手术方式不同将其分为经阴道组和经腹组,其中经阴道组40例,行经阴道途径“深埋法”治疗;经腹组40例,行经腹腔镜下治疗。分析两组患者的手术时间、术中出血量、住院时间及发生术后并发症的情况。结果:数据采用SPSS 26.0软件进行统计分析,对于满足正态分布且方差齐的两组计量资料以均数±标准差(x±s)表示,采用t检验,计数资料以频数和率[n(%)]表示,组间比较采用χ^(2)或校正卡方检验,以P<0.05为差异有统计学意义。其中,经阴道组和经腹组患者的平均手术时间分别为(110±12)、(214±11)min,平均术中出血量分别为(21±4)、(182±37)ml,平均住院时间分别为(6.9±1.2)、(12.0±1.3)d,术后并发症发生率分别为7.5%(3/40)、10.0%(4/40)。所有患者均获得随访,随访时间3~6个月。经阴道组术后复发2例,复发率为5.0%(2/40);经腹组中术后复发3例,复发率为7.5%(3/40)。通过比较发现,经阴道组与经腹组患者相比,平均手术时间更短、平均术中出血量更少、平均住院时间更短。结论:经阴道途径“深埋法”修补膀胱阴道瘘相对于经腹修补具有创伤小、手术时间短、住院天数少等优点,是一种安全有效的微创术式。 展开更多
关键词 膀胱阴道瘘 经阴道途径“深埋法” 经腹腔镜修补术 疗效分析
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自制女性体内输尿管支架导丝取出器的临床应用研究 被引量：2
4
作者 梁清 王阔兴 +3 位作者 姜波 董秉政 韩从辉 吴天麟 《东南大学学报（医学版）》 CAS 2009年第1期3-5,共3页
目的:探讨成年女性患者体内留置双"J"管经尿道取出的简便途径。方法:采用自制的女性体内输尿管支架导丝取出器(专利号:ZL200620075879.7),经尿道拔除20例成年女性患者输尿管内留置的双"J"管(22根)。结果:21根双&quo... 目的:探讨成年女性患者体内留置双"J"管经尿道取出的简便途径。方法:采用自制的女性体内输尿管支架导丝取出器(专利号:ZL200620075879.7),经尿道拔除20例成年女性患者输尿管内留置的双"J"管(22根)。结果:21根双"J"管一次性顺利拔出(95.45%),1根经膀胱镜下拔除。结论:应用自制的取出器经女性尿道拔除双"J"管,方法简便安全、经济有效,值得推广应用。 展开更多
关键词 双“J”管 输尿管 取出器
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正交试验法研制羌活挥发油-β-环糊精包合物 被引量：7
5
作者 梁清 安彩贤 《中国药师》 CAS 2005年第12期1011-1012,共2页
目的:研究羌活挥发油-β-环糊精包合的最佳工艺。方法:采用正交试验法,以包合率和收率为指标,筛选出饱和水溶液法的最佳工艺条件,并用差示扫描量热法和薄层层析法验证包合物的形成。结果:最佳包合条件为:β-环糊精和油的比例4:1,包合温... 目的:研究羌活挥发油-β-环糊精包合的最佳工艺。方法:采用正交试验法,以包合率和收率为指标,筛选出饱和水溶液法的最佳工艺条件,并用差示扫描量热法和薄层层析法验证包合物的形成。结果:最佳包合条件为:β-环糊精和油的比例4:1,包合温度60℃,搅拌1 h。结论:包合条件易于控制,所得包合物包合率和收率较高。 展开更多
关键词 羌活挥发油 Β-环糊精 包合物 正交试验
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腹、盆腔肿瘤术后腹膜后纤维化引起尿路梗阻的临床诊治 被引量：3
6
作者 梁清 吴天麟 +2 位作者 张明 徐丹枫 朱有华 《现代医学》 2004年第4期245-247,共3页
目的　讨论继发性腹膜后纤维化的病因、诊断及治疗。方法　分析近 4年来收治的腹、盆腔肿瘤术后腹膜后纤维化引起的尿路梗阻 13例 ,其中单纯留置双J管内支架引流 2例 ,手术治疗 11例 ,术式包括输尿管松解、再植、皮肤造口及肾切除等。... 目的　讨论继发性腹膜后纤维化的病因、诊断及治疗。方法　分析近 4年来收治的腹、盆腔肿瘤术后腹膜后纤维化引起的尿路梗阻 13例 ,其中单纯留置双J管内支架引流 2例 ,手术治疗 11例 ,术式包括输尿管松解、再植、皮肤造口及肾切除等。结果　随访 6～ 3 6个月 ,术后腰痛患者症状均有不同程度缓解 ,其中完全消失者 8例 ,较前减轻者 4例 ,肾积水或肾功能均有改善或恢复。结论　临床医师应对此病的发生、发展过程有所了解 ,依靠病史及B超、逆行插管等辅助手段尽早诊治 。 展开更多
关键词 腹膜后纤维化 尿路梗阻 肿瘤切除术 腹腔 盆腔
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肾上腺髓性脂肪瘤8例报告 被引量：3
7
作者 梁清 吴天麟 +2 位作者 张明 徐丹枫 朱有华 《临床泌尿外科杂志》 2004年第10期625-626,共2页
关键词 肾上腺肿瘤 髓性脂肪瘤 诊断显像
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地震作为不可抗力免除民事责任的原因力规则适用 被引量：6
8
作者 梁清 《政治与法律》 CSSCI 北大核心 2008年第8期10-14,共5页
作为不可抗力,地震是导致被告部分或者完全免责的法定事由。由于在地震中,造成违约或者侵害的原因往往不止一个,需要对各种责任原因特别是侵权责任原因的原因力进行具体的分析,以确定被告最终的责任范围,在合同责任中,根据地震的原因力... 作为不可抗力,地震是导致被告部分或者完全免责的法定事由。由于在地震中,造成违约或者侵害的原因往往不止一个,需要对各种责任原因特别是侵权责任原因的原因力进行具体的分析,以确定被告最终的责任范围,在合同责任中,根据地震的原因力的大小的不同,可能产生债务人完全免责、部分免责或者推迟履行的法律效果,也可能产生解除和变更合同的法律效果。在侵权责任中,地震的原因力、当事人过错和其行为原因力,对于减轻或者免除被告损害赔偿责任有着不同的影响。 展开更多
关键词 地震 不可抗力 原因力 民事责任
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冠状动脉旁路移植术同期心脏瓣膜术治疗心脏瓣膜病的临床观察 被引量：8
9
作者 梁清 《中西医结合心脑血管病杂志》 2014年第4期508-508,共1页
目的探讨冠状动脉旁路移植术同期心脏瓣膜手术的临床治疗效果。方法选取2011年1月2013年1月冠状动脉旁路移植术同期心脏瓣膜手术患者20例，对其临床资料进行回顾性分析。结果术后早期死亡3例，死亡率为15．0％，其中1例患者因左室破裂... 目的探讨冠状动脉旁路移植术同期心脏瓣膜手术的临床治疗效果。方法选取2011年1月2013年1月冠状动脉旁路移植术同期心脏瓣膜手术患者20例，对其临床资料进行回顾性分析。结果术后早期死亡3例，死亡率为15．0％，其中1例患者因左室破裂死亡，1例因多器官功能衰竭死亡，1例因呛咳导致室颤死亡。对余下17例患者手术治疗，随访3个月～18个月，患者心功能得到有效改善，无严重心绞痛发生。结论风湿性瓣膜病患者，且存在冠心病高危因素，则应进行冠状动脉造影检查，缺血性二尖瓣关闭不全的患者，如果瓣膜成形效果不显著，则应保留瓣下结构的瓣膜置换。 展开更多
关键词 心脏瓣膜病 冠状动脉旁路移植术 心脏瓣膜手术
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均衡发展:义务教育异化的超越 被引量：3
10
作者 梁清 《东北师大学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2006年第3期146-150,共5页
我国的基础教育非均衡发展虽满足了特定国情下对人才培养效率的特殊要求,但随着社会发展和变迁,非均衡发展却在一定程度上损害了义务教育的普及性、公共性和公平性等本质特性,构成了对义务教育的异化。从根本上讲,我国社会发展的不均衡... 我国的基础教育非均衡发展虽满足了特定国情下对人才培养效率的特殊要求,但随着社会发展和变迁,非均衡发展却在一定程度上损害了义务教育的普及性、公共性和公平性等本质特性,构成了对义务教育的异化。从根本上讲,我国社会发展的不均衡是根本原因,在社会发展总体不均衡的大背景下,制度性因素和非制度性因素共同造成了我国义务教育非均衡发展的异化状态。公平性,是均衡发展的理论基础,均衡发展不仅需要相应的制度作为保障,同时也需要对非制度性因素给予适当关照;不仅要追求宏观均衡的目标,同时也要努力实现义务教育的微观均衡;并且,必须在努力实现均衡的同时也要兼顾多元的教育需求,这是超越义务教育异化的现实路径。 展开更多
关键词 均衡发展 义务教育 异化 超越
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单孔腹腔镜手术治疗肾囊肿12例 被引量：1
11
作者 梁清 董秉政 +3 位作者 张俊杰 陈波 郝林 韩从辉 《徐州医学院学报》 CAS 2010年第12期871-872,共2页
目的探讨单孔腹腔镜技术在肾囊肿治疗中的应用。方法对12例肾囊肿患者实施单孔腹腔镜下肾囊肿去顶减压术。于髂嵴上2 cm腋中线处做切口,3个Trocar呈倒＂品＂字形操作,去除囊肿壁,吸出囊液。结果手术均顺利完成,手术时间（65±20）m... 目的探讨单孔腹腔镜技术在肾囊肿治疗中的应用。方法对12例肾囊肿患者实施单孔腹腔镜下肾囊肿去顶减压术。于髂嵴上2 cm腋中线处做切口,3个Trocar呈倒＂品＂字形操作,去除囊肿壁,吸出囊液。结果手术均顺利完成,手术时间（65±20）min,出血（15±10）ml。术后1~3天拔除引流管,术后住院时间（5±2）天,术后1周复查肾脏CT均证实囊肿无复发或残留。结论单孔腹腔镜技术治疗肾囊肿具有创伤更小、术后恢复快等优点。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜 肾囊肿
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均衡发展:义务教育异化的超越 被引量：3
12
作者 梁清 《教育理论与实践》 CSSCI 北大核心 2006年第11期20-23,共4页
我国的基础教育非均衡发展虽满足了特定国情下对人才培养效率的特殊要求,但随着社会的发展和变迁,非均衡发展却在一定程度上损害了义务教育的普及性、公共性和公平性等本质特性,构成了对义务教育的异化。从根本上讲,我国社会发展的不均... 我国的基础教育非均衡发展虽满足了特定国情下对人才培养效率的特殊要求,但随着社会的发展和变迁,非均衡发展却在一定程度上损害了义务教育的普及性、公共性和公平性等本质特性,构成了对义务教育的异化。从根本上讲,我国社会发展的不均衡是根本原因,在社会发展总体不均衡的大背景下,制度性因素和非制度性因素共同造成了我国义务教育非均衡发展的异化状态。公平性,是均衡发展的理论基础,均衡发展不仅需要相应的制度作为保障,同时也要对非制度性因素给予适当关照;不仅要追求宏观均衡的目标,同时也要努力实现义务教育的微观均衡;并且,必须在努力实现均衡的同时也要兼顾多元的教育需求,这是超越义务教育异化的现实路径。 展开更多
关键词 均衡发展 义务教育 异化 超越
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未成年人最大利益原则下撤销监护人资格制度的思考 被引量：3
13
作者 梁清 李琦 《预防青少年犯罪研究》 2017年第5期25-33,共9页
在涉及未成年人保护的各项法律制度中,撤销监护人资格制度凭借其对家庭亲子关系的破坏性干预,成为了极为特殊的制度举措,既不宜随意实施,也不能运行缺位,而要提供及时、有效的保障。涉及撤销监护人资格制度的研究都绕不开一个核心现象,... 在涉及未成年人保护的各项法律制度中,撤销监护人资格制度凭借其对家庭亲子关系的破坏性干预,成为了极为特殊的制度举措,既不宜随意实施,也不能运行缺位,而要提供及时、有效的保障。涉及撤销监护人资格制度的研究都绕不开一个核心现象,那就是撤销监护人资格制度长期处于沉睡或者半休眠的状态。未成年人最大利益原则,为研究如何进一步发挥撤销监护人资格制度的作用,提供了较为适当的理论源泉,借此能够审视现有实践表象背后的制度逻辑。 展开更多
关键词 未成年人 最大利益原则 监护
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直面教育的“类发展困境”——对教育研究的社会学思考 被引量：2
14
作者 梁清 《教育理论与实践》 CSSCI 北大核心 2004年第5期5-8,共4页
教育的类发展困境,简而言之就是指教育总体发展顺境中的发展困境。我国教育当前的类发展困境的致因是复杂的、多方面的,尽管教育类发展困境的原因并非都来自教育系统内部,但是,应对教育的类发展困境,教育研究应该有所作为———它应该... 教育的类发展困境,简而言之就是指教育总体发展顺境中的发展困境。我国教育当前的类发展困境的致因是复杂的、多方面的,尽管教育类发展困境的原因并非都来自教育系统内部,但是,应对教育的类发展困境,教育研究应该有所作为———它应该在价值追问的基础上,通过理论创新、理论前瞻和理论反思来努力实现其在教育发展进程中“增促进步、减缩代价”的使命。 展开更多
关键词 类发展困境 归因 教育研究
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U-100双频双脉冲激光碎石治疗输尿管结石的临床应用
15
作者 梁清 吴天麟 +5 位作者 王甫剑 邱祥政 张文达 王阔兴 范涛 徐丹枫 《东南大学学报（医学版）》 CAS 2005年第2期114-115,共2页
目的 :总结临床应用新型双频双脉冲激光碎石治疗输尿管结石的体会。方法 :分析 5 0例输尿管镜下双频双脉冲激光碎石的临床资料。结果 :碎石成功 43例 ,于术后 2个月复查结石排净 3 5例 ;失败 7例 ,其中输尿管镜操作失败或碎石中发生严... 目的 :总结临床应用新型双频双脉冲激光碎石治疗输尿管结石的体会。方法 :分析 5 0例输尿管镜下双频双脉冲激光碎石的临床资料。结果 :碎石成功 43例 ,于术后 2个月复查结石排净 3 5例 ;失败 7例 ,其中输尿管镜操作失败或碎石中发生严重输尿管穿孔损伤改开放手术 3例 ,二期行体外震波碎石术 (ESWL)治疗 4例。患者术后均出现轻重不等的肉眼血尿 ,平均手术时间 40min ,激光工作时间 4min ,术后平均住院 4d。结论 :双频双脉冲激光是一种操作简单、安全、对软组织损伤小、碎石高效的激光 ,但其功能单一 ,临床仅适用于治疗结石。其可作为对于输尿管结石不宜行ESWL治疗或ESWL治疗失败后的一种选择方法。 展开更多
关键词 治疗 临床应用 输尿管结石 术后 输尿管镜 碎石 失败 结论 目的 体会
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针刺配合穴位敷贴牵正膏治疗面神经麻痹30例疗效观察 被引量：1
16
作者 梁清 刘海静 王光鼎 《云南中医中药杂志》 2010年第9期48-49,共2页
目的:观察与探讨针刺配合穴位敷贴治疗面神经麻痹的疗效及取效时间。方法:将60例面神经麻痹患者随机分为针刺合用穴位敷贴治疗组30例,单纯针刺对照组30例,对比其疗效与取效时间。结果:2组治疗结果差异无显著性意义,但取效时间治疗组明... 目的:观察与探讨针刺配合穴位敷贴治疗面神经麻痹的疗效及取效时间。方法:将60例面神经麻痹患者随机分为针刺合用穴位敷贴治疗组30例,单纯针刺对照组30例,对比其疗效与取效时间。结果:2组治疗结果差异无显著性意义,但取效时间治疗组明显优于对照组(P<0.05)。结论:针刺合用穴位敷贴较单纯针刺组能明显减少治疗疗程,减轻病情。 展开更多
关键词 面神经麻痹 针刺 敷贴 取效时间
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法洛四联症外科的治疗 被引量：1
17
作者 梁清 《吉林医学》 CAS 2014年第22期4928-4929,共2页
目的:探讨法洛四联症外科治疗的临床效果。方法:选择120例法洛四联症患者,患者中110例采用法洛四联症根治术进行治疗,5例患者采用B-T分流术治疗,5例患者采用中央分流术进行治疗。结果:所有患者中,10例进行姑息手术的患者中没有出现死亡... 目的:探讨法洛四联症外科治疗的临床效果。方法:选择120例法洛四联症患者,患者中110例采用法洛四联症根治术进行治疗,5例患者采用B-T分流术治疗,5例患者采用中央分流术进行治疗。结果:所有患者中,10例进行姑息手术的患者中没有出现死亡病例,110例采用法洛四联症手术治疗的患者有4例死亡,其中有1例患者死于肾功能衰竭,1例患者死于纵膈感染,1例患者死于低心排血量综合征,1例患者死于急笥呼吸窘迫综合征(ARDS)。结论:对于法洛四联症的治疗应该选择在婴幼儿时期进行手术,通常情况下选择一期手术可以获得较满意的治疗效果。另外,若患者的肺动脉发育不良则适合采用二期手术进行治疗,法洛四联症外科手术治疗的成功的关键是保证满意的手术矫治。 展开更多
关键词 法洛四联症 心脏缺损 外科治疗
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王光鼎主任针药并用治疗暴聋经验
18
作者 梁清 施静 +1 位作者 郭太品 王光鼎 《上海针灸杂志》 2013年第12期988-989,共2页
王光鼎主任是云南省中医医院针灸科主任医师、教授，硕士生导师，为第4批全国名老中医药专家学术继承工作指导老师。王主任从事中医临床、教学、科研工作40余年，擅长治疗针灸科疑难杂症，尤其对突发性耳聋等病临床经验丰富，其运用“... 王光鼎主任是云南省中医医院针灸科主任医师、教授，硕士生导师，为第4批全国名老中医药专家学术继承工作指导老师。王主任从事中医临床、教学、科研工作40余年，擅长治疗针灸科疑难杂症，尤其对突发性耳聋等病临床经验丰富，其运用“清上镇下”法，针药并用治疗暴聋，取得良好的疗效，特此将其证治经验归纳总结如下。 展开更多
关键词 针药并用治疗 主任医师 暴聋 名老中医药专家 硕士生导师 突发性耳聋 中医医院 继承工作
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下腰痛与腰背肌肌力研究综述 被引量：4
19
作者 梁清 《科技信息》 2010年第18期277-277,共1页
本文采用文献综述法来探讨下腰痛的研究现状和腰背肌肌力的关系。下腰痛是以下腰背部疼痛为主要症状的一组疾病,主要包括腰椎间盘突出症、椎弓崩裂、腰肌劳损、腰椎小关节紊乱、腰椎滑脱症、腰椎骨关节病等。流行病学调查显示,不同人群... 本文采用文献综述法来探讨下腰痛的研究现状和腰背肌肌力的关系。下腰痛是以下腰背部疼痛为主要症状的一组疾病,主要包括腰椎间盘突出症、椎弓崩裂、腰肌劳损、腰椎小关节紊乱、腰椎滑脱症、腰椎骨关节病等。流行病学调查显示,不同人群下腰痛的发病率从7.6%～37%不等,青少年的年累计发病率接近30%,是仅次于上呼吸道感染的一种多发疾病。同时下腰痛是骨科及康复门诊遇到的最常见的疾病之一,绝大多数的下腰痛是由于肌肉功能失衡造成的,研究结果表明腰肌力量、耐力较强的人员,腰痛发生较少。 展开更多
关键词 下腰痛 腰背肌 康复治疗
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经尿道冷刀切开联合耻骨上小切口治疗复杂性尿道狭窄疗效分析
20
作者 梁清 陈波 +4 位作者 董秉政 姜波 张文达 吴天麟 韩从辉 《中国现代医药杂志》 2010年第12期62-64,共3页
目的总结腔镜技术在治疗复杂性尿道狭窄中的应用及价值。方法选择18例复杂尿道狭窄患者,自耻骨上小切口或原膀胱造瘘口以尿扩器或手指等作导引,配合尿道镜下以冷刀切开尿道狭窄段;术后保留导尿均4周以上,拔管后行尿道扩张。结果随访6～... 目的总结腔镜技术在治疗复杂性尿道狭窄中的应用及价值。方法选择18例复杂尿道狭窄患者,自耻骨上小切口或原膀胱造瘘口以尿扩器或手指等作导引,配合尿道镜下以冷刀切开尿道狭窄段;术后保留导尿均4周以上,拔管后行尿道扩张。结果随访6～100个月,2例出现程度不等尿失禁及残余尿,需长期定期尿道扩张,余16例排尿通畅。除原3例术前已存在阴茎勃起功能障碍外,余术后均未发生明显阳痿。附睾炎1例。结论采用耻骨上小切口联合腔镜技术治疗复杂性尿道狭窄具有直视下进行、创伤小、安全、有效、可重复性、避免假道形成等优点,效果满意。 展开更多
关键词 复杂性尿道狭窄 尿道闭锁 内窥镜术
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