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基于多模态感知与智能调度的校园快递代取机器人软件系统设计与实现
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作者 栗辉 钱书豪 +3 位作者 肖成勇 陈麒尧 苏怀瑾 徐一冉 《软件》 2025年第10期19-22,共4页
本项目的LEO机器人主要利用雷达传感与摄像头识别配合ROS数据处理,完成对工作场景的模式识别。获取激光雷达数据,结合里程计数据,用gmapping算法构建地图。在机器人工作场景下,对于移动较快的物体,采用激光雷达传感器进行位置标定,并配... 本项目的LEO机器人主要利用雷达传感与摄像头识别配合ROS数据处理,完成对工作场景的模式识别。获取激光雷达数据,结合里程计数据,用gmapping算法构建地图。在机器人工作场景下,对于移动较快的物体,采用激光雷达传感器进行位置标定,并配合kinetc-RGB摄像头对周围三维物体进行感知。运行navigation导航避障算法,结合雷达、超声波、深度摄像头的数据,在路径规划过程中有效提高避障精度,到达指定目标点,实现取件过程的智能化、无人化操作,提高快件的投递效率,满足客户送货到手的需求。 展开更多
关键词 LEO机器人 校园快递 地图导航 ROS
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新工科背景下智能信号处理一体化创新实训平台研制 被引量:10
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作者 栗辉 杨旭 +3 位作者 李擎 崔家瑞 李希胜 张兆隆 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第4期118-123,134,共7页
在当前新工科建设背景下,结合我院自动化专业人才培养定位,研制了智能信号处理一体化创新实训平台,该平台包含了信号检测、传输、处理和显示的全过程。首先,介绍了一体化创新实训平台的研制背景;其次,给出了平台节点感知层、网关传输层... 在当前新工科建设背景下,结合我院自动化专业人才培养定位,研制了智能信号处理一体化创新实训平台,该平台包含了信号检测、传输、处理和显示的全过程。首先,介绍了一体化创新实训平台的研制背景;其次,给出了平台节点感知层、网关传输层和能耗管理层各自的功能及其相应的设备组成;再次,设计了平台所支撑7门课程的66个实验项目;最后,将该平台应用于"自动化""测控技术与仪器""智能科学与技术"3个本科专业的课内外教学,应用效果表明学生实践能力有了比较明显的提升。 展开更多
关键词 新工科 自制实验教学仪器设备 科研成果转化 实验实践教学
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黑龙江省森林植物园固碳释氧及降温增湿效益 被引量:8
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作者 栗辉 刘晓东 邢军会 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期39-40,47,共3页
以黑龙江省森林植物园为研究对象,分别在3个月份测定了森林植物园和市区几个代表性样点的空气中的CO2浓度、空气的温湿度。结果表明:在5、7、9月份,森林植物园内空气中的平均CO2的体积分数为378×10-6,低于城市区3个月份的平均值399... 以黑龙江省森林植物园为研究对象,分别在3个月份测定了森林植物园和市区几个代表性样点的空气中的CO2浓度、空气的温湿度。结果表明:在5、7、9月份,森林植物园内空气中的平均CO2的体积分数为378×10-6,低于城市区3个月份的平均值399×10-6;3个月份内森林植物园的环境平均温度比市区平均低2~4℃,空气的相对湿度比市区高6.2%~14.2%。森林植物园的热辐射强度平均比市区低达2倍,是哈尔滨市的"天然绿色空调"。 展开更多
关键词 黑龙江省森林植物园 固碳释氧 降温增湿
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基于用户行为分析的网站结构优化研究综述 被引量:5
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作者 栗辉 唐萌 陈豪 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第S1期384-386 394,共4页
基于用户行为分析的网站结构优化是Web挖掘领域内的主要研究方向。通过对国内外文献的归纳概括,综述了目前基于用户行为分析的网站结构优化的国内外研究现状,并通过对比分析,指出了各研究方法的优缺点,最后讨论了未来的研究方向。
关键词 用户行为分析 网站结构优化 WEB挖掘
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面向人工智能专业的机器人实践课程群建设初探 被引量:4
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作者 栗辉 李擎 +1 位作者 崔家瑞 王粉花 《高教学刊》 2020年第6期41-43,共3页
文章针对当前人工智能专业机器人实践教学的现状,围绕机器人相关课程,提出基于多种机器人实验平台的机器人实践教学课程建设,从而更好地满足人工智能专业机器人的实践教学需求和未来办学方向。
关键词 机器人技术 实践教学 模块化
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人工智能背景下机器学习实践案例研究 被引量:1
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作者 栗辉 蔡铮 +2 位作者 郭立晴 张皓玥 么增琨 《电子测试》 2020年第8期130-131,共2页
本文从应用型人才培养的角度,以实际工程背景的实践案例来促进机器学习课程的教学效果。在机器学习课程实践教学中引入矿山生产中矿石图像粒度分级任务的工程实际需求,设计运用机器学习中的深度学习技术实现矿石图像识别进行教学实验,... 本文从应用型人才培养的角度,以实际工程背景的实践案例来促进机器学习课程的教学效果。在机器学习课程实践教学中引入矿山生产中矿石图像粒度分级任务的工程实际需求,设计运用机器学习中的深度学习技术实现矿石图像识别进行教学实验,从而达到提高分类效率和准确率的目的。 展开更多
关键词 深度学习 实践教学 图像分类
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面向供应商违约预测的机器学习实践案例设计
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作者 栗辉 蔡铮 +3 位作者 雒天骄 傅伟康 张博钰 肖成勇 《金属世界》 2020年第2期8-12,共5页
人工智能技术的快速发展对机器学习人才的需求不断扩大,机器学习课程也成为高校人工智能类专业的核心课程且具有高度实践性,因此将实际项目与理论教学融为一体,才能更好的使学生得到实践锻炼。本文设计了一个基于迁移学习算法的供应商... 人工智能技术的快速发展对机器学习人才的需求不断扩大,机器学习课程也成为高校人工智能类专业的核心课程且具有高度实践性,因此将实际项目与理论教学融为一体,才能更好的使学生得到实践锻炼。本文设计了一个基于迁移学习算法的供应商违约预测的实践案例,通过改进基于间隔核密度估算的虚拟样本生成技术,本研究将其他相似供应商预测模型转换成辅助数据的形式。通过基于权重的迁移学习算法(Tr Ada Boost),将生成的辅助数据中的知识迁移至源数据中来。最后通过对比没有使用迁移学习的模型,使用本研究技术架构训练得到的违约预测模型准确率更高、泛化能力更强。学生可通过该案例实践使用机器学习方法解决实际问题的完整过程。 展开更多
关键词 实践案例 人工智能技术 机器学习 迁移学习 辅助数据 虚拟样本 实践锻炼 源数据
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中频真空开关纵向磁场特性分析:实验仿真平台设计
8
作者 栗辉 蒋原 +4 位作者 李擎 武建文 罗晓武 贾博文 佟子昂 《真空电子技术》 2019年第5期21-27,46,共8页
本文研究了400~800Hz条件下纵磁真空灭弧室内的磁场特性。首先根据麦克斯韦方程组和磁场的合成矢量关系,分析了纵向磁场的变化滞后于电流和频率增加时涡流效应更明显的原因,然后利用ANSYSMAXWELL求解了三维瞬态纵向磁场分布。由计算结... 本文研究了400~800Hz条件下纵磁真空灭弧室内的磁场特性。首先根据麦克斯韦方程组和磁场的合成矢量关系,分析了纵向磁场的变化滞后于电流和频率增加时涡流效应更明显的原因,然后利用ANSYSMAXWELL求解了三维瞬态纵向磁场分布。由计算结果可知:在电流变化的过程中,中心区域磁场的变化明显滞后于其他区域。电流峰值时在触头片开槽交错放置的位置有磁场峰值区域,电流过零时中心区域有明显剩磁。当频率增加时,涡流效应更明显,使纵向磁场的磁感应强度值减弱。对中心点,频率提高导致过零时剩磁增加,磁场滞后相位更明显,影响电弧扩散。增加触头片开槽数可以减弱涡流效应,而增加触头杯座槽旋转角,触头中间平面磁感应强度的最大值近似线性增加。并通过实验验证了磁场滞后对真空灭弧室的开断能力的影响。 展开更多
关键词 纵向磁场 真空开关 中频 磁感应强度 涡流效应
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基于工业机器人的教学实训系统设计
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作者 栗辉 崔家瑞 +1 位作者 阎群 张笑菲 《科教导刊(电子版)》 2020年第9期137-137,共1页
本文在工程教育认证发展趋势下,结合自动化和人工智能专业的人才培养目标及专业特色,将最新的智能机器人控制技术融入传统的工业控制技术中,设计机器视觉的智能工件装配生产实训系统,充分应用于自动化生产实训课程设计中,强化了教学体... 本文在工程教育认证发展趋势下,结合自动化和人工智能专业的人才培养目标及专业特色,将最新的智能机器人控制技术融入传统的工业控制技术中,设计机器视觉的智能工件装配生产实训系统,充分应用于自动化生产实训课程设计中,强化了教学体系当中的工程实践应用环节. 展开更多
关键词 工业机器人 机器视觉 实践教学
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面向工程教育专业认证的自动化专业持续改进 被引量:52
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作者 李擎 崔家瑞 +1 位作者 杨旭 栗辉 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2019年第5期76-80,96,共6页
持续改进作为工程教育专业认证的核心理念之一,贯穿于工程教育专业认证的全过程,对保障和提高工程教育人才培养质量具有非常重要的作用。目前,对于工程教育认证中持续改进尚无相对成熟的方法。我校自动化专业在两轮专业认证的基础上,对... 持续改进作为工程教育专业认证的核心理念之一,贯穿于工程教育专业认证的全过程,对保障和提高工程教育人才培养质量具有非常重要的作用。目前,对于工程教育认证中持续改进尚无相对成熟的方法。我校自动化专业在两轮专业认证的基础上,对持续改进方法进行了比较深入的研究与探索,并取得了一定的成绩。本文首先给出了基于定量与定性相结合的全方位多角度的学生毕业要求达成度评价方法;其次,基于故障树理论分析了学生毕业要求达成度低的原因,并用鱼骨图直观加以展示;最后,以实践能力培养为例给出了实验实践类课程体系及相应课程的改进措施。 展开更多
关键词 持续改进 工程教育专业认证 毕业要求达成度评价 鱼骨分析 智能优化
原文传递
依托智能制造挑战赛 探索创新人才培养模式 被引量:23
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作者 阎群 李擎 +2 位作者 李希胜 崔家瑞 栗辉 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第4期20-23,共4页
该文分析了智能制造挑战赛在高校创新人才培养中的优势;结合智能制造挑战赛的经验,提出了完善组织管理体系,健全激励机制,加强实验平台建设,加强学生宣传、培训指导工作,加强指导教师队伍建设,构建赛后总结机制等一系列具体措施,以便更... 该文分析了智能制造挑战赛在高校创新人才培养中的优势;结合智能制造挑战赛的经验,提出了完善组织管理体系,健全激励机制,加强实验平台建设,加强学生宣传、培训指导工作,加强指导教师队伍建设,构建赛后总结机制等一系列具体措施,以便更好地保障智能制造挑战赛顺利进行,实现创新人才培养持续发展。 展开更多
关键词 智能制造挑战赛 学科竞赛 创新人才培养 实践教学
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基于OPC技术的先进控制半实物实训平台设计 被引量:7
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作者 阎群 李擎 +2 位作者 李希胜 崔家瑞 栗辉 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第7期100-104,共5页
基于CDIO实验室现有自动化生产线实训平台,利用OPC通信构建了先进控制半实物实训平台,充分发挥了组态王在界面设计和MATLAB在算法设计与仿真方面的优势,实现了控制器和监控系统之间的数据交换,降低了先进控制策略应用于实物实训装置的... 基于CDIO实验室现有自动化生产线实训平台,利用OPC通信构建了先进控制半实物实训平台,充分发挥了组态王在界面设计和MATLAB在算法设计与仿真方面的优势,实现了控制器和监控系统之间的数据交换,降低了先进控制策略应用于实物实训装置的复杂性。以水平双容水箱液位单神经元PID控制项目为例,详细介绍了整个实训平台的实训过程。实际教学效果表明,该先进控制半实物实训平台方案合理,运行稳定,有效拓展了原有自动化生产线实训平台的应用范围,激发了学生实训的兴趣。同时,该平台有利于学生更专注于先进控制算法的理论和实践研究,增强了实训的目的性。 展开更多
关键词 OPC MATLAB 组态王 先进控制 实训平台
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面向工程教育专业认证的自动化专业课程地图设计 被引量:9
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作者 李擎 崔家瑞 +2 位作者 王丽君 杨旭 栗辉 《高等理科教育》 2017年第6期110-116,共7页
近年来,为了展示专业课程体系、各门课程之间的关系、各门课程的教学大纲以及学生学习路径,一些高校的自动化专业建立了自己的课程地图。在传统课程地图查询(展示)功能的基础上,融入了工程教育专业认证的毕业要求和各门课程支撑的能力... 近年来,为了展示专业课程体系、各门课程之间的关系、各门课程的教学大纲以及学生学习路径,一些高校的自动化专业建立了自己的课程地图。在传统课程地图查询(展示)功能的基础上,融入了工程教育专业认证的毕业要求和各门课程支撑的能力指标点,并增加了基于定性与定量相结合的学生整体与个体能力评价功能。目的是为更好地开展持续改进工作提供有力的数据支撑。借助文章设计的课程地图,教师不仅可以查询所教课程在整个课程体系中的定位、支撑的能力指标点、教学目标等信息,还可以查询到学生对课程教学内容、教学效果、教学方法等方面的评价。学生既可以查询各门课程的教学目标、教学内容、支撑的能力指标点,还可以查询学生在不同阶段应达到的能力以及自己的差距以及不足等信息。 展开更多
关键词 课程地图 工程教育专业认证 能力评价 复杂工程问题
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帽儿山地区黄檗根际丛枝菌根真菌资源的调查 被引量:4
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作者 杨国亭 范继红 栗辉 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期83-85,共3页
通过对自然状态下黄檗根际土壤的丛枝菌根真菌资源进行取样调查,共发现4属23种丛枝菌根真菌的孢子,分别为无梗囊霉属、球囊霉属、盾巨孢囊霉属和原囊霉属。从出现频度看以无梗囊霉属和球囊霉属占优势;其中无梗囊霉属的细凹无梗囊霉、刺... 通过对自然状态下黄檗根际土壤的丛枝菌根真菌资源进行取样调查,共发现4属23种丛枝菌根真菌的孢子,分别为无梗囊霉属、球囊霉属、盾巨孢囊霉属和原囊霉属。从出现频度看以无梗囊霉属和球囊霉属占优势;其中无梗囊霉属的细凹无梗囊霉、刺无梗囊霉和球囊霉属的聚丛球囊霉、悬钩子状球囊霉,以及盾巨孢囊霉属的美丽盾巨孢囊霉是出现频度较高的5个种。 展开更多
关键词 黄檗 丛枝菌根真菌 频度 无梗囊霉属 球囊霉属 盾巨孢囊霉属 原囊霉属
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基于智能餐车服务机器人的科技创新实验
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作者 栗辉 蔡铮 +1 位作者 孙振起 任继平 《信息记录材料》 2020年第3期169-170,共2页
本文以智能机器人为基础开展创新实验项目设计,开发一款智能餐车服务机器人,应用于高铁餐厅为乘客提供点餐服务、聊天互动、车次查询、沿途风景介绍等功能,重点解决了列车途经无网络覆盖区域时的机器人离线服务问题。从而探索智能硬件... 本文以智能机器人为基础开展创新实验项目设计,开发一款智能餐车服务机器人,应用于高铁餐厅为乘客提供点餐服务、聊天互动、车次查询、沿途风景介绍等功能,重点解决了列车途经无网络覆盖区域时的机器人离线服务问题。从而探索智能硬件平台在创新型人才培养中的应用,增强大学生的创新精神、创新能力的实践锻炼。 展开更多
关键词 智能机器人 点餐服务 学生科技创新
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三江平原毛果苔草无性系种群根茎的年龄结构 被引量:3
16
作者 邢军会 倪红伟 栗辉 《中国农学通报》 CSCD 北大核心 2011年第19期74-78,共5页
为了揭示毛果苔草无性系种群营养繁殖中的某些策略,为湿地植物的保护和保育工作提供科学依据,笔者利用分蘖节营养繁殖世代数,对毛果苔草根茎龄级进行判断和划分,统计毛果苔草根茎长度和生物量的年龄结构,并分析各龄级根茎数量特征的变... 为了揭示毛果苔草无性系种群营养繁殖中的某些策略,为湿地植物的保护和保育工作提供科学依据,笔者利用分蘖节营养繁殖世代数,对毛果苔草根茎龄级进行判断和划分,统计毛果苔草根茎长度和生物量的年龄结构,并分析各龄级根茎数量特征的变化规律。结果表明,毛果苔草无性系种群根茎的最大存活年龄为9龄;根茎的长度、生物量皆以2~6龄级为主,结构较稳定;生长季内,1、9龄级变化较大:1龄级根茎在果期开始出现,并迅速增加;9龄级根茎在生长季末迅速消失;单位长度根茎的干物质贮量以2~5龄级为主,在4龄级有最高值;生长季后期是毛果苔草根茎营养物质积累的重要时期。1龄根茎的快速生长有利于种群快速、充分地占据或扩展生长空间。 展开更多
关键词 毛果苔草无性系种群 年龄结构 根茎 三江平原
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^(60)Coγ辐射对菊花叶片组织结构的影响 被引量:5
17
作者 李黎 刘晓东 栗辉 《国土与自然资源研究》 北大核心 2010年第3期95-96,共2页
利用60Coγ射线对菊花组培苗进行辐射,对菊花辐射前后叶片组织结构的变化进行研究,从生理结构的角度分析辐射对菊花叶片结构的影响。
关键词 菊花 辐射 叶片组织
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耧斗菜属植物在城市园林中开发应用研究 被引量:3
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作者 陈菲 刘晓东 栗辉 《国土与自然资源研究》 北大核心 2010年第2期94-95,共2页
针对哈尔滨地区城市园林中宿根花卉应用品种单一、应用形式少的现状,分析耧斗菜属(Aquilegia Linn)植物应用的必要性。耧斗菜属植物为多年生宿根草本花卉,有着适应性强、抗性强、观赏性状好的优点,可广泛应用于城市园林绿化彩化中。
关键词 耧斗菜属 园林 应用
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黑龙江省野生观果树种在城市园林绿化中的应用 被引量:7
19
作者 颜良 栗辉 《林业调查规划》 2005年第6期98-101,共4页
黑龙江特殊的地理位置,是西伯利亚、澳洲和蒙古3个不同植物区系的汇合处,构成了特殊的植物资源环境。据调查,大兴安岭地区的野生观果树种有8科10属13种,小兴安岭有18科25属33种,完达山及张广才岭有20科29属43种,其中应用广泛的有45种。... 黑龙江特殊的地理位置,是西伯利亚、澳洲和蒙古3个不同植物区系的汇合处,构成了特殊的植物资源环境。据调查,大兴安岭地区的野生观果树种有8科10属13种,小兴安岭有18科25属33种,完达山及张广才岭有20科29属43种,其中应用广泛的有45种。文章分别以不同的配置方式及不同用途介绍了观果树种在城市园林绿化中的应用。 展开更多
关键词 野生观果树种 城市园林绿化 黑龙江
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高速公路车辆救援面临的困难及解决建议 被引量:1
20
作者 栗辉 《公路与汽运》 2016年第3期48-51,共4页
以华北地区某省车辆救援为研究对象,梳理了高速公路车辆救援曾经所面临的收费过高、管理混乱、经营混乱及当前经营困难等问题,提出了优化车辆救援单位点位布局、扩大经营范围、引入战略合作伙伴、延长服务链条、增加政府补贴等可能解决... 以华北地区某省车辆救援为研究对象,梳理了高速公路车辆救援曾经所面临的收费过高、管理混乱、经营混乱及当前经营困难等问题,提出了优化车辆救援单位点位布局、扩大经营范围、引入战略合作伙伴、延长服务链条、增加政府补贴等可能解决方案,为更好地开展高速公路车辆救援指明方向。 展开更多
关键词 公路交通 高速公路 车辆救援
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