目的 基于高分子量谷蛋白Tri a 26建立小麦中过敏蛋白的定性定量检测方法,对基因编辑小麦和普通对照小麦样品进行过敏蛋白含量分析与比较。方法 选择小麦中的致敏蛋白Tri a 26作为目标蛋白,筛选出该致敏蛋白的特异肽段IFWGIPALLK,人工...目的 基于高分子量谷蛋白Tri a 26建立小麦中过敏蛋白的定性定量检测方法,对基因编辑小麦和普通对照小麦样品进行过敏蛋白含量分析与比较。方法 选择小麦中的致敏蛋白Tri a 26作为目标蛋白,筛选出该致敏蛋白的特异肽段IFWGIPALLK,人工合成特异肽段,样品用100 mmol/L含4 mol/L尿素和0.1 mol/L二硫苏糖醇的Tris-HCl缓冲液(pH 8.5)匀浆提取,提取液经半胱氨酸残基烷基化后,与胰蛋白酶混匀在37℃酶解消化16 h,采用电喷雾正离子模式下多反应监测外标法定量,测定并对比基因编辑小麦和普通对照小麦中高分子量谷蛋白Tri a 26含量。结果 特异水解肽段标准溶液在10~2000 ng/mL范围内线性关系良好(r>0.999),样本中IFWGIPALLK肽段定量限为0.328 ng/g,3个浓度加标回收率在84.8%~95.4%,相对标准偏差为2.99%~6.12%(n=6)。基因编辑小麦和普通对照小麦Tri a 26含量为1.976~2.069 mg/g。结论 该方法灵敏度和特异性高,可以有效地应用于小麦中高分子量谷蛋白的检测,研究发现基因编辑小麦中高分子量谷蛋白Tri a 26的含量不高于普通对照小麦。展开更多
在整体式车辆稳定性轨迹跟踪控制架构的基础之上,设计了一种引入预瞄曲率信息的自适应预测时域非线性模型预测控制(NMPC).基于预瞄的参考路径曲率点列指导控制维度变化,提升控制器对于路径曲率的动态响应能力;进一步地,引入状态协调优...在整体式车辆稳定性轨迹跟踪控制架构的基础之上,设计了一种引入预瞄曲率信息的自适应预测时域非线性模型预测控制(NMPC).基于预瞄的参考路径曲率点列指导控制维度变化,提升控制器对于路径曲率的动态响应能力;进一步地,引入状态协调优化机制,使控制器显示耦合至上一控制周期的车辆状态空间,有效避免预测时域变化造成的多步优化问题解耦效应,抑制因控制输入突变对轨迹跟踪控制任务的影响.结合两种优化方法,有效改善固定预测时域策略在高曲率轨迹跟踪中因累计误差造成的跟踪精度下降问题.最后,基于MATLAB/Simulink-CarSim联合仿真平台对算法进行了验证.经计算,高速单移线工况下,该方法在侧向偏差均值/峰值、纵向偏差均值/峰值、航向偏差均值/峰值指标中,相较于固定预测时域NMPC同比降低36.17%/15.25%、11.55%/38.58%、6.13%/25.27%;高速双移线工况下,同比降低30.28%/29.77%、25.07%/3.85%、11.02%/2.68%.此外,在高速低附着工况中,该方法仍能保证良好的控制精度及侧向稳定性,其峰值侧向偏差为0.2017 m、峰值纵向偏差为0.9744 km h^(-1)、峰值航向偏差为1.1936°、峰值质心侧偏角为1.9074°.展开更多
传统双向E型无线电能传输(wireless power transfer,WPT)拓扑易进入硬开关状态,导致电能传输效率低。针对此,该文提出无线电能传输系统的改进E^(#)型拓扑及其移相控制策略。首先,构建软开关状态负载范围更宽的双向E^(#)型WPT电路拓扑数...传统双向E型无线电能传输(wireless power transfer,WPT)拓扑易进入硬开关状态,导致电能传输效率低。针对此,该文提出无线电能传输系统的改进E^(#)型拓扑及其移相控制策略。首先,构建软开关状态负载范围更宽的双向E^(#)型WPT电路拓扑数学模型,分析并提取电路实现软开关工作状态的关键变量与约束条件,理论上证明所提拓扑的有效性。然后,推导电路中线圈互感和负载阻抗等参数的解析关系式,并基于此提出可保证系统在负载时始终处于最佳工作状态的移相控制策略。该策略通过控制开关管的门极驱动信号相位,使谐振元件内部储存的能量提前或者滞后释放,从而将开关管修正回软开关状态。最后,通过仿真和实验验证所提双向E^(#)型WPT系统的有效性。实验结果表明,所提方法可保证在5~30Ω的负载范围内电路工作在软开关状态,该范围内的电能传输效率峰值达84.3%。展开更多
文摘目的 基于高分子量谷蛋白Tri a 26建立小麦中过敏蛋白的定性定量检测方法,对基因编辑小麦和普通对照小麦样品进行过敏蛋白含量分析与比较。方法 选择小麦中的致敏蛋白Tri a 26作为目标蛋白,筛选出该致敏蛋白的特异肽段IFWGIPALLK,人工合成特异肽段,样品用100 mmol/L含4 mol/L尿素和0.1 mol/L二硫苏糖醇的Tris-HCl缓冲液(pH 8.5)匀浆提取,提取液经半胱氨酸残基烷基化后,与胰蛋白酶混匀在37℃酶解消化16 h,采用电喷雾正离子模式下多反应监测外标法定量,测定并对比基因编辑小麦和普通对照小麦中高分子量谷蛋白Tri a 26含量。结果 特异水解肽段标准溶液在10~2000 ng/mL范围内线性关系良好(r>0.999),样本中IFWGIPALLK肽段定量限为0.328 ng/g,3个浓度加标回收率在84.8%~95.4%,相对标准偏差为2.99%~6.12%(n=6)。基因编辑小麦和普通对照小麦Tri a 26含量为1.976~2.069 mg/g。结论 该方法灵敏度和特异性高,可以有效地应用于小麦中高分子量谷蛋白的检测,研究发现基因编辑小麦中高分子量谷蛋白Tri a 26的含量不高于普通对照小麦。
文摘在整体式车辆稳定性轨迹跟踪控制架构的基础之上,设计了一种引入预瞄曲率信息的自适应预测时域非线性模型预测控制(NMPC).基于预瞄的参考路径曲率点列指导控制维度变化,提升控制器对于路径曲率的动态响应能力;进一步地,引入状态协调优化机制,使控制器显示耦合至上一控制周期的车辆状态空间,有效避免预测时域变化造成的多步优化问题解耦效应,抑制因控制输入突变对轨迹跟踪控制任务的影响.结合两种优化方法,有效改善固定预测时域策略在高曲率轨迹跟踪中因累计误差造成的跟踪精度下降问题.最后,基于MATLAB/Simulink-CarSim联合仿真平台对算法进行了验证.经计算,高速单移线工况下,该方法在侧向偏差均值/峰值、纵向偏差均值/峰值、航向偏差均值/峰值指标中,相较于固定预测时域NMPC同比降低36.17%/15.25%、11.55%/38.58%、6.13%/25.27%;高速双移线工况下,同比降低30.28%/29.77%、25.07%/3.85%、11.02%/2.68%.此外,在高速低附着工况中,该方法仍能保证良好的控制精度及侧向稳定性,其峰值侧向偏差为0.2017 m、峰值纵向偏差为0.9744 km h^(-1)、峰值航向偏差为1.1936°、峰值质心侧偏角为1.9074°.
文摘传统双向E型无线电能传输(wireless power transfer,WPT)拓扑易进入硬开关状态,导致电能传输效率低。针对此,该文提出无线电能传输系统的改进E^(#)型拓扑及其移相控制策略。首先,构建软开关状态负载范围更宽的双向E^(#)型WPT电路拓扑数学模型,分析并提取电路实现软开关工作状态的关键变量与约束条件,理论上证明所提拓扑的有效性。然后,推导电路中线圈互感和负载阻抗等参数的解析关系式,并基于此提出可保证系统在负载时始终处于最佳工作状态的移相控制策略。该策略通过控制开关管的门极驱动信号相位,使谐振元件内部储存的能量提前或者滞后释放,从而将开关管修正回软开关状态。最后,通过仿真和实验验证所提双向E^(#)型WPT系统的有效性。实验结果表明,所提方法可保证在5~30Ω的负载范围内电路工作在软开关状态,该范围内的电能传输效率峰值达84.3%。
