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辅助装配小型精密器件的全向AGV系统 被引量：1
1
作者 李颀 安泽顺 《计算机系统应用》 2025年第4期146-154,共9页
生产中多类型、小批量的小型精密器件(直径16–40mm)主要由固定工位机器人完成主要装配工作任务,这种装配模式成本较大,针对这种小型器件,市面上的AGV存在灵活性差、定位精度低的问题,因此本文设计并开发了一种搭载工业相机与双机械臂... 生产中多类型、小批量的小型精密器件(直径16–40mm)主要由固定工位机器人完成主要装配工作任务,这种装配模式成本较大,针对这种小型器件,市面上的AGV存在灵活性差、定位精度低的问题,因此本文设计并开发了一种搭载工业相机与双机械臂的全向AGV自主导航完成多生产线间的动态组合工作,实现多种类型器件有序的辅助装配.为了提高定位精度,通过贝叶斯法则融合2D激光雷达和RGB-D建立融合栅格地图,提高障碍物检测率.采用EKF融合轮式里程计与IMU的数据,提高里程计精度,减少运动误差.为了提高工作效率,在实时性做出创新,通过RGB-D得到待抓精密器件与相机光心的距离,融合车速与雷达、相机等部件的位姿关系等信息解算出车载双机械臂在距离待抓精密器件S距离时的最佳运动时机.最后为了准确识别多类型、小批量的小型精密器件,基于改进的Yolo-Fastest算法识别器件,提高识别精度的同时降低AGV的运算成本.通过测试,系统对小型精密器件(如RF连接器)识别准确率不低于95%,在70×50×100 cm^(3)空间内能实现全向移动,运动误差最大为10 cm,较现有的生产模式,此AGV柔性化程度提高,生产成本降低,工作效率提高了近1倍,具有实际推广价值. 展开更多
关键词 小型精密器件 辅助装配 车载双机械臂 贝叶斯法则 融合栅格地图
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经脐腹腔镜辅助体外阑尾切除术治疗儿童非复杂性阑尾炎 被引量：1
2
作者 明安晓 邵一峰 +2 位作者 刁美 李颀 李龙 《中国微创外科杂志》 北大核心 2025年第3期171-174,共4页
目的探讨经脐腹腔镜辅助体外阑尾切除术在儿童非复杂性阑尾炎治疗中的应用价值。方法对2019年1月~2024年10月经脐腹腔镜辅助体外阑尾切除术38例进行回顾性分析。中位年龄7.5岁(2.4~16.3岁),入院前腹痛时间(20.6±10.6)h,术前超声检... 目的探讨经脐腹腔镜辅助体外阑尾切除术在儿童非复杂性阑尾炎治疗中的应用价值。方法对2019年1月~2024年10月经脐腹腔镜辅助体外阑尾切除术38例进行回顾性分析。中位年龄7.5岁(2.4~16.3岁),入院前腹痛时间(20.6±10.6)h,术前超声检查阑尾直径(0.92±0.15)cm,15例合并阑尾粪石。脐部纵切口长约1.5 cm,置入5 mm trocar(长约15 cm)和30°腹腔镜,5 mm短trocar(长约9 cm)和操作抓钳,探查腹腔,分离粘连,抓钳抓住阑尾末端,切开两trocar之间的组织,将阑尾提出腹外结扎、切除。结果31例阑尾周围无明显粘连,阑尾提出顺利;7例阑尾周围粘连,腹腔镜下钝性分离后将阑尾末端经脐部切口提出,自阑尾远端游离松解粘连后将阑尾完整提出并完成手术。手术时间(27.1±8.6)min,术后住院时间1~3 d,术后病理诊断急性化脓性阑尾炎32例,坏疽性阑尾炎6例。术后均未使用静脉镇痛药物。电话随访2~68个月,中位数58个月,无腹痛等不适。结论经脐腹腔镜辅助体外阑尾切除术治疗儿童非复杂性阑尾炎疗效确切,切口美观。 展开更多
关键词 非复杂性阑尾炎 儿童 经脐手术 腹腔镜辅助阑尾切除术
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电子商务平台下皮革制品营销策略研究 被引量：4
3
作者 陈洁 赵彦 李颀 《中国皮革》 2025年第7期136-139,145,共5页
随着互联网等新兴技术的迅猛发展,电子商务已成为现代商业的重要模式。本文深入探讨了电子商务背景下皮革制品市场营销所出现的一系列变化,包括市场环境、消费者行为、营销渠道、营销策略以及营销理念等营销策略制定方法。通过对这些变... 随着互联网等新兴技术的迅猛发展,电子商务已成为现代商业的重要模式。本文深入探讨了电子商务背景下皮革制品市场营销所出现的一系列变化,包括市场环境、消费者行为、营销渠道、营销策略以及营销理念等营销策略制定方法。通过对这些变化的分析,探讨了目标客户定位、产品策略、价格策略、渠道策略和促销策略等营销策略制定方法,旨在为皮革制品企业在电商领域的营销发展提供有益参考,提升其市场竞争力。 展开更多
关键词 电子商务平台 皮革制品 营销策略
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产教研深度融合下高职经济学基础课程教学改革研究
4
作者 张风帆 李颀 《经济师》 2025年第7期198-199,204,共3页
产教研融合模式通过整合教育资源、行业知识与研究创新,实现教学内容与经济实践的紧密结合,进而提高教育质量与学生的实际应用能力。在经济学基础课程教学中将ADDIE教学模式、数字化等教学手段创新教学设计方法、优化教学流程,使课程设... 产教研融合模式通过整合教育资源、行业知识与研究创新,实现教学内容与经济实践的紧密结合,进而提高教育质量与学生的实际应用能力。在经济学基础课程教学中将ADDIE教学模式、数字化等教学手段创新教学设计方法、优化教学流程,使课程设计更加具有针对性和系统性,构建与经济发展趋势相适应的课程体系;论证产教研融合对高等职业教育中经济学基础课程现代化、国际化的积极推动作用;以期寻求高职院校在培养适应新时代经济发展需求的高素质经济学人才方面的重要策略与实践路径。 展开更多
关键词 产教研融合 经济学基础课程 高职教育 课程体系构建 教学改革
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腹腔镜辅助经肛门扩张肠管切除治疗先天性肛门直肠畸形术后巨直肠的效果分析
5
作者 明安晓 邵一峰 +3 位作者 郑乐 刁美 李颀 李龙 《中国微创外科杂志》 北大核心 2026年第1期37-42,共6页
目的探讨腹腔镜辅助经肛门扩张肠管切除治疗先天性肛门直肠畸形术后巨直肠的临床效果。方法回顾性分析2019年1月~2024年6月我院收治的31例肛门直肠畸形术后巨直肠再次手术治疗的病例资料。所有患儿均行腹腔镜辅助经肛门扩张肠管切除术,... 目的探讨腹腔镜辅助经肛门扩张肠管切除治疗先天性肛门直肠畸形术后巨直肠的临床效果。方法回顾性分析2019年1月~2024年6月我院收治的31例肛门直肠畸形术后巨直肠再次手术治疗的病例资料。所有患儿均行腹腔镜辅助经肛门扩张肠管切除术,游离处理扩张乙状结肠系膜,将直肠游离至腹膜反折以下水平。沿直肠黏膜与皮肤交界切开,沿直肠全层游离到达腹膜反折后将腹腔镜下游离的肠管拖出体外。近端形态良好的肠管与肛门皮肤用5-0或4-0 PDS线间断无张力缝合。结果29例完成手术,2例中转开腹手术。手术时间(216.2±95.1)min,切除扩张肠管长度(19.9±12.3)cm,扩张肠管最大直径(6.4±2.2)cm。28例切除范围为直肠乙状结肠,2例切除范围为直肠乙状结肠及部分降结肠,1例切除范围达横结肠。6例(19.4%)术后肛门吻合口感染,其中5例行保守治疗,1例行结肠重新拖出联合回肠末端保护性造口;3例(9.7%)术后直肠黏膜脱垂;3例(9.7%)术后吻合口瘢痕增生,肛门狭窄。所有患儿均获得完全随访,中位随访时间32(8~68)个月。27例(87.1%)便秘得到明显缓解,可自主排便:6例术后排便功能正常,无明显污便;4例出现1级污便;7例出现2级污便;10例出现3级污便。4例(12.9%)术后仍表现为3级便秘,无自主排便,其中3例因吻合口瘢痕增生、肛门狭窄所致。结论腹腔镜辅助经肛门扩张肠管切除术治疗先天性肛门直肠畸形术后巨直肠疗效确切,可明显缓解巨直肠引发的顽固性便秘。 展开更多
关键词 先天性肛门直肠畸形 巨直肠 腹腔镜 扩张肠管切除
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先天性消化道畸形儿童体格、神经心理发育及生活质量分析 被引量：1
6
作者 王曦 王建红 +6 位作者 李龙 李颀 李晓萌 许琪 张丽丽 金春华 王琳 《中国儿童保健杂志》 北大核心 2025年第1期55-61,共7页
目的 分析先天性消化道畸形儿童术后的综合发展情况,为临床长期随访预警体格发育及神经心理发育偏离并及时给予有效干预措施提供科学依据。方法 收集2019—2020年于首都儿科研究所附属儿童医院普通外科住院确诊为胆总管囊肿、先天性巨... 目的 分析先天性消化道畸形儿童术后的综合发展情况,为临床长期随访预警体格发育及神经心理发育偏离并及时给予有效干预措施提供科学依据。方法 收集2019—2020年于首都儿科研究所附属儿童医院普通外科住院确诊为胆总管囊肿、先天性巨结肠及胆道闭锁的患儿病例资料,并在术后3个月采用《7岁以下儿童生长标准》、儿童神经心理行为检查量表、婴幼儿生活质量量表及儿童生存质量普适性核心量表分别进行体格、神经心理发育及生活质量评价。分析不同消化道畸形儿童体格发育落后的影响因素及神经心理发育和生活质量状况。结果 共纳入先天性消化道畸形患儿560例。胆总管囊肿为最常见的类型(60.9%),先天性巨结肠并发症发生率最高(37.6%)。与胆总管囊肿相比,先天性巨结肠及胆道闭锁儿童组生长迟缓、低体重检出率更高,差异有统计学意义(χ^(2)=26.721、45.082,P<0.05)。对胆总管囊肿患儿体格发育影响因素进行Logistic回归分析,发现手术年龄<3岁是胆总管囊肿患儿生长迟缓(OR=2.316)的危险因素,并发症的发生(OR=2.410)、多次手术(OR=6.427)是胆总管囊肿患儿低体重的危险因素,母乳喂养是生长迟缓和低体重的保护因素(OR=0.321、0.162)。对先天性巨结肠体格发育影响因素进行Logistic回归分析,发现并发症的发生(OR=2.428、2.025)及早产(OR=5.129、10.319)是先天性巨结肠生长迟缓和低体重的危险因素,母乳喂养(OR=0.260、0.323)是先天性巨结肠体格生长缓慢和低体重的保护因素。胆道闭锁儿童中神经发育迟缓及生活质量受损的比例分别为30.0%(6/20)及41.7%(5/12)。胆道闭锁儿童大运动、适应能力及语言发育落后于胆总管囊肿和先天性巨结肠患儿更为显著,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 先天性消化道畸形儿童在体格及神经心理发育方面均存在不同程度减损。因此在外科干预后,更应关注到术后儿童长期的综合发育,针对消化道畸形儿童可能存在的体格发育及神经心理发育问题,建立多学科综合诊治平台,联合保健科、普外科和营养科对患儿进行长期的多学科综合管理和前瞻性随访研究。 展开更多
关键词 先天性消化道畸形 体格发育 神经心理发育 生活质量
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ZDMA/白炭黑填充HNBR的结构与性能 被引量：20
7
作者 李颀 赵素合 +1 位作者 朱伶俐 潘岩 《橡胶工业》 CAS 北大核心 2010年第2期69-75,共7页
以甲基丙烯酸锌(ZDMA)/白炭黑填充氢化丁腈橡胶(HNBR),研究ZDMA/白炭黑并用比、硫化剂DCP用量及硫化时间对HNBR硫化胶结构和性能的影响。结果表明,在填料总量不变的前提下,随着白炭黑用量的增大,ZDMA/白炭黑填充HNBR硫化胶拉伸强度和压... 以甲基丙烯酸锌(ZDMA)/白炭黑填充氢化丁腈橡胶(HNBR),研究ZDMA/白炭黑并用比、硫化剂DCP用量及硫化时间对HNBR硫化胶结构和性能的影响。结果表明,在填料总量不变的前提下,随着白炭黑用量的增大,ZDMA/白炭黑填充HNBR硫化胶拉伸强度和压缩永久变形先减小后增大,填料分散性下降;随着硫化剂DCP用量的增大,ZDMA/白炭黑填充HNBR硫化胶物理性能和动态性能提高,填料分散性变好。当ZDMA/白炭黑并用比为10/30、硫化剂DCP用量为5～6份、一段硫化条件为160℃×45min、二段硫化条件为150℃×(9～12)h时,ZDMA/白炭黑填充HNBR硫化胶综合性能较好。 展开更多
关键词 氢化丁腈橡胶 甲基丙烯酸锌 白炭黑 物理性能 动态性能 分散性
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炭黑-SiO_2双相纳米填料的制备、结构及其填充溶聚丁苯橡胶的性能 被引量：8
8
作者 李颀 赵素合 +1 位作者 焦海全 潘岩 《合成橡胶工业》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期454-457,共4页
分析了炭黑-SiO2双相纳米填料(CSDF)的制备工艺条件、相态结构及其组成,并研究了CSDF填充溶聚丁苯橡胶(SSBR)体系的相态结构及性能。结果表明,采用凝胶-相容复合法,控制硅凝胶溶液的pH值为7,加入表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵和炭黑,... 分析了炭黑-SiO2双相纳米填料(CSDF)的制备工艺条件、相态结构及其组成,并研究了CSDF填充溶聚丁苯橡胶(SSBR)体系的相态结构及性能。结果表明,采用凝胶-相容复合法,控制硅凝胶溶液的pH值为7,加入表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵和炭黑,经24h陈化后可制备纳米掺杂的CSDF1;CSDF1在填充SSBR体系中分散均匀,体系的拉伸强度、扯断伸长率及撕裂强度明显高于炭黑填充SSBR体系,滞后损失低于炭黑填充SSBR体系,且CSDF1填充SSBR体系的性能也优于凝胶-复合法和物理掺混法分别制备的CSDF2、CSDF3填充SSBR体系。 展开更多
关键词 炭黑 二氧化硅 双相纳米填料 溶聚丁苯橡胶 制备 结构 性能
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工业机器人实验教学平台 被引量：32
9
作者 李颀 强华 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第4期166-170,共5页
针对工业机器人系统复杂、学习难度大等问题,设计了基于机器视觉的五子棋人机对弈实验教学平台。通过机器视觉实验,学生可以学习相机标定、棋子快速识别与定位的图像算法。通过对弈搜索算法实验,学生可以学习树状智能搜索算法的原理。... 针对工业机器人系统复杂、学习难度大等问题,设计了基于机器视觉的五子棋人机对弈实验教学平台。通过机器视觉实验,学生可以学习相机标定、棋子快速识别与定位的图像算法。通过对弈搜索算法实验,学生可以学习树状智能搜索算法的原理。最后进行机器人程序控制实验,了解机器人轨迹规划的基本原理,通过修改机器人程序可得到不同的机器人运动轨迹。利用开发的人机交互界面,可进行对弈实验测试。该实验达到了预期实验目的。 展开更多
关键词 工业机器人 机器视觉 人机对弈算法 程序控制
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基于无线传感器网络的产前母猪行为监测系统 被引量：10
10
作者 李颀 王志鹏 +1 位作者 窦轩 季雨薇 《家畜生态学报》 北大核心 2017年第3期75-79,共5页
目前大规模集约化母猪养殖业主要是依靠饲养员对产前母猪行为的连续观察,通过直觉和经验从而判断母猪的分娩时间。但是该技术不仅要求大量人力,效率低下,而且往往会出现人为疏忽造成刚分娩的仔猪死亡现象。针对这一问题,设计了一种基于... 目前大规模集约化母猪养殖业主要是依靠饲养员对产前母猪行为的连续观察,通过直觉和经验从而判断母猪的分娩时间。但是该技术不仅要求大量人力,效率低下,而且往往会出现人为疏忽造成刚分娩的仔猪死亡现象。针对这一问题,设计了一种基于无线传感器网络的产前母猪行为特征监测系统。该系统通过给母猪佩戴加速度传感器采集节点,实时监测母猪的行为,并通过支持向量机分析加速度数据并建立模型,分类识别母猪的站立、躺卧、进食、筑巢等典型行为特征。试验结果表明,系统能够实时连续的记录母猪产前行为特征参数,可准确识别出母猪的四种典型行为,准确率为93.3%。 展开更多
关键词 母猪 无线传感器网络 加速度传感器 支持向量机 典型行为
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基于双目视觉与深度学习的番茄本体特征检测系统 被引量：12
11
作者 李颀 强华 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期237-244,共8页
【目的】设计基于双目视觉与深度学习的番茄本体特征检测系统,实现番茄本体特征的自动无损检测,为水肥一体化和智慧农业提供技术支持。【方法】采集4000张番茄图像作为研究样本,利用基于深度学习SSD_MobileNet卷积神经网络的番茄主要器... 【目的】设计基于双目视觉与深度学习的番茄本体特征检测系统,实现番茄本体特征的自动无损检测,为水肥一体化和智慧农业提供技术支持。【方法】采集4000张番茄图像作为研究样本,利用基于深度学习SSD_MobileNet卷积神经网络的番茄主要器官检测算法,对番茄植株、茎、花、果实和叶进行检测。基于双目视觉的图像测量算法对各器官目标区域中株高、茎直径、果径和叶面积进行特征提取。【结果】利用SSD_MobileNet网络模型对研究样本进行训练和测试,调用训练好的模型对番茄各器官进行识别和定位,对番茄植株、茎、花、果实和叶的检测准确率分别为98.5%、99.0%、99.5%、99.5%和98.0%。利用基于双目视觉的图像测量算法对番茄本体特征进行测量,通过实践证明该系统对株高、茎直径、果径和叶面积测量的相对误差可分别控制在1.5%、1.0%、1.2%和1.3%以内,可实现番茄本体特征的精确检测,较常见系统的鲁棒性和精度有了明显提升;整套系统在番茄大棚中已稳定运行半年,完成了对番茄全生命周期的本体特征检测,并可将数据保存于数据库,实现对番茄本体特征的自动、无损监测。【建议】优化番茄特征遮挡问题,丰富训练数据集,优化网络模型,提高识别率和鲁棒性;建立番茄特征数据共享云平台,实现番茄疫病的提前预警;确定本体特征与番茄长势的关系,以快速判断施肥量,实现大棚番茄自动精确施肥。 展开更多
关键词 番茄 器官 本体特征 双目视觉 深度学习
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基于颜色和纹理特征的异常玉米种穗分类识别方法 被引量：15
12
作者 李颀 王康 +1 位作者 强华 马琳 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期24-31,共8页
针对玉米选种过程中异常种穗的外观缺陷难以准确识别的问题,以玉米种穗为研究对象,通过计算机视觉技术快速识别杂色、缺粒、虫蛀、籽粒杂乱4种异常种穗。选择单目视觉采集装置,采集任意姿态玉米种穗图像,利用凹点匹配算法分割粘连玉米种... 针对玉米选种过程中异常种穗的外观缺陷难以准确识别的问题,以玉米种穗为研究对象,通过计算机视觉技术快速识别杂色、缺粒、虫蛀、籽粒杂乱4种异常种穗。选择单目视觉采集装置,采集任意姿态玉米种穗图像,利用凹点匹配算法分割粘连玉米种穗;采用HSV和CLBP(完全局部二值模式)方法提取玉米种穗的颜色和纹理特征,利用匹配得分融合算法融合玉米种穗的颜色和纹理特征,建立玉米种穗分类模型,利用SVM实现4种异常玉米种穗的快速分类。试验结果表明,该方法相对于传统玉米种穗检测技术能快速有效识别出4种异常玉米种穗,对杂色、缺粒、虫蛀、籽粒杂乱玉米种穗的识别正确率分别达到了96.0%、94.7%、93.6%和95.3%,玉米种穗在有粘连和无粘连情况下平均识别速度分别为每穗1.180 s和0.985 s,能够满足异常种穗分类识别的需求。 展开更多
关键词 玉米种穗 计算机视觉 颜色特征 纹理特征 分类识别
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基于串行通信的MATLAB GUI在压力传感器中的标定软件设计 被引量：5
13
作者 李颀 张建军 +1 位作者 李沙沙 丁明东 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第7期1680-1683,共4页
以MATLAB的丰富函数和图形用户界面编程为基础,通过下位机对压力传感器的温度和压力信号采集,利用MATLAB的RS232串口实现GUI(Graphical User Interface)对下位机的数据获取,在GUI上利用MATLAB的神经网络函数完成BP网络的建立?训练以对... 以MATLAB的丰富函数和图形用户界面编程为基础,通过下位机对压力传感器的温度和压力信号采集,利用MATLAB的RS232串口实现GUI(Graphical User Interface)对下位机的数据获取,在GUI上利用MATLAB的神经网络函数完成BP网络的建立?训练以对压力传感器温度补偿,将训练后的BP网络权值与阈值通过串口发送给下位机,完成软件标定;结果表明,MATLAB环境下的GUI操作方便,BP网络算法温度补偿精度较高,利用串口通讯可实现在线标定,方法通用性强,可以实现批量生产。 展开更多
关键词 MATLAB GUI 压力传感器 BP网络 温度补偿 RS232串行通信
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基于CFD的猪舍小气候环境模糊控制系统 被引量：7
14
作者 李颀 窦轩 +1 位作者 王志鹏 季雨薇 《家畜生态学报》 北大核心 2017年第5期54-59,共6页
针对目前大型猪舍小气候环境多变量、非线性、大惯性等特点,本文研究一种猪舍小气候环境模糊控制系统。本系统通过测量入风口风速、温度以及出风口风速,使用CFD软件模拟猪舍实时温度场信息,并与猪舍内湿度信息相结合,利用模糊控制技术,... 针对目前大型猪舍小气候环境多变量、非线性、大惯性等特点,本文研究一种猪舍小气候环境模糊控制系统。本系统通过测量入风口风速、温度以及出风口风速,使用CFD软件模拟猪舍实时温度场信息,并与猪舍内湿度信息相结合,利用模糊控制技术,以风机和湿帘为执行机构,将猪舍温度、湿度稳定在适宜猪只生存的范围之内,以符合猪舍小气候环境要求;并以图形用户界面的形式显示猪舍温度场,便于养殖员观察猪舍每个位置的实时温度信息。 展开更多
关键词 猪舍 小气候 模糊控制 解耦控制 CFD
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基于遮挡感知的行人检测与跟踪算法 被引量：10
15
作者 李颀 王娇 邓耀辉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第4期126-130,共5页
针对行人遮挡以及跟踪过程中ID频繁切换的问题,提出一种基于遮挡感知的行人检测与跟踪算法。利用遮挡感知算法提高遮挡情况下的行人检测精度;为提高遮挡情况下的跟踪准确度,融合时变运动特征和梯度方向直方图(HOG)特征为一个新的度量匹... 针对行人遮挡以及跟踪过程中ID频繁切换的问题,提出一种基于遮挡感知的行人检测与跟踪算法。利用遮挡感知算法提高遮挡情况下的行人检测精度;为提高遮挡情况下的跟踪准确度,融合时变运动特征和梯度方向直方图(HOG)特征为一个新的度量匹配信息,对上下帧的行人多目标进行匹配。实验结果表明:该行人多目标检测算法较基准算法在CrowdHuman测试集上准确率提高了7.49%,召回率提高了9.26%。跟踪算法在MOT数据集上具有较好的鲁棒性和跟踪准确度,相较于近年来流行的YOLOv3-DeepSort,SSD-Sort,MOTA分别提高了5.39%,8.17%。 展开更多
关键词 遮挡感知 特征融合 运动特征 方向直方图特征 行人检测 行人跟踪
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井下低功耗WiFi手持终端设计 被引量：2
16
作者 李颀 边青 +1 位作者 张小件 李永博 《工矿自动化》 北大核心 2012年第12期20-24,共5页
针对传统手持设备在煤矿井下通信困难且待机时间短的问题,提出了一种低功耗WiFi手持终端的设计方案,介绍了该手持终端的硬件电路和软件的设计。该终端利用PXA322处理器完成音频、图像和视频数据的采集与传输;针对WiFi网络搜索费电这一... 针对传统手持设备在煤矿井下通信困难且待机时间短的问题,提出了一种低功耗WiFi手持终端的设计方案,介绍了该手持终端的硬件电路和软件的设计。该终端利用PXA322处理器完成音频、图像和视频数据的采集与传输;针对WiFi网络搜索费电这一现象对电源进行可编程管理设计。实验结果表明,该手持终端通信可靠,省电耐用,完全满足井下生产应用的需要。 展开更多
关键词 矿井无线通信 手持终端 低功耗设计 电源管理 WIFI PXA322
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智能阀门定位器的研究与开发 被引量：9
17
作者 李颀 栾翔鹤 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第4期64-66,76,共4页
调节阀是一种重要的执行器,阀门定位器是主要附件之一。传统定位器行程和零点调整时需反复调整,调校麻烦、功能单一、可扩充性差。而智能阀门定位器以微控制器为核心,运用基于灰色预测的PID-模糊控制算法产生相应控制信号,使阀芯准确定... 调节阀是一种重要的执行器,阀门定位器是主要附件之一。传统定位器行程和零点调整时需反复调整,调校麻烦、功能单一、可扩充性差。而智能阀门定位器以微控制器为核心,运用基于灰色预测的PID-模糊控制算法产生相应控制信号,使阀芯准确定位。经仿真表明,智能阀门具有很高的控制精度和抗干扰能力。 展开更多
关键词 定位器 单片机 模糊控制 PID 灰色预测
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基于PXA322嵌入式GPRS数据采集与传输系统的设计 被引量：5
18
作者 李颀 张小件 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第3期69-71,75,共4页
针对野外作业、移动警务及工业系统对数据实时性要求较高的需求,根据PXA322芯片的功能特点及GPRS网络连续在线及实时传输的特点,提出一种基于PXA322(88AP322)高性能处理器的手持终端GPRS的数据采集与传输系统的设计方案。介绍系统的硬... 针对野外作业、移动警务及工业系统对数据实时性要求较高的需求,根据PXA322芯片的功能特点及GPRS网络连续在线及实时传输的特点,提出一种基于PXA322(88AP322)高性能处理器的手持终端GPRS的数据采集与传输系统的设计方案。介绍系统的硬件设计原理和方法,介绍基于PXA322核心板设计的GPRS模块的硬件连接。经过实验,高性能处理器配合GPRS传输的实时性,该系统具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 PXA322 GPRS TCP IP 手持终端
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基于RFID的油田钻具巡检手持终端的开发 被引量：2
19
作者 李颀 周维 +1 位作者 薛宇航 何艳丽 《电子器件》 CAS 北大核心 2013年第6期864-868,共5页
针对传统纸质记录钻具信息以及采取基于二维条形码巡检的方法不能够实现对每一根油田钻具准确高效跟踪的问题,提出基于RFID的油田钻具巡检手持终端的开发,介绍了该手持终端的硬件电路和软件的设计。该手持终端主要利用RFID技术和GPRS技... 针对传统纸质记录钻具信息以及采取基于二维条形码巡检的方法不能够实现对每一根油田钻具准确高效跟踪的问题,提出基于RFID的油田钻具巡检手持终端的开发,介绍了该手持终端的硬件电路和软件的设计。该手持终端主要利用RFID技术和GPRS技术完成油田钻具信息的采集和传输,以实现对油田钻具资源的合理利用。实验表明:该手持终端能够稳定可靠的进行油田钻具信息采集和传输。 展开更多
关键词 RFID GPRS 油田钻具巡检 手持终端
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水肥一体化施肥机EC和pH改进自抗扰解耦控制 被引量：10
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作者 李颀 马琳 王康 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第2期161-170,共10页
针对水肥一体化施肥机控制系统在交叉耦合、内外不确定条件下难以通过建立精确数学模型进行跟踪控制的问题,提出一种EC和pH改进自抗扰解耦控制策略。利用六次多项式曲线拟合对系统阶跃响应数据进行滤波处理,由面积法构建系统简化数学模... 针对水肥一体化施肥机控制系统在交叉耦合、内外不确定条件下难以通过建立精确数学模型进行跟踪控制的问题,提出一种EC和pH改进自抗扰解耦控制策略。利用六次多项式曲线拟合对系统阶跃响应数据进行滤波处理,由面积法构建系统简化数学模型。选择静态解耦法实现系统解耦,对分解后的两个子系统分别设计自抗扰控制器并进行改进,给非线性状态误差反馈率添加类积分项,并引入模糊控制理论实现其参数在线自整定。仿真结果表明,系统EC和pH的调节时间分别为44 s和39 s,超调量分别为5.5%和0.3%,输出绝对误差分别小于0.1 mS/cm和0.2,该控制器能够实现系统高精度独立调节,相比于线性自抗扰和PID控制器,响应速度更快,抗干扰能力和鲁棒性更强。试验结果表明,该控制器调节误差与仿真结果吻合,并且能够使系统用水量、用肥量、用工量分别降低33.13%、35.75%、35.01%,作物产量提升15.16%,节水、节肥、节工和增产效果显著,具有很高的可行性。 展开更多
关键词 水肥一体化施肥机 静态解耦 自抗扰控制 鲁棒性
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