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基于ROS平台与多模态数据融合的无人机智能巡检系统研究
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作者 韩明扬 刘子昂 +3 位作者 吴奇 李顼 曹逸飞 詹曙 《物联网技术》 2026年第3期80-83,共4页
针对非电气化铁路巡检效率低、精度不足的问题,文中提出了一种基于ROS平台与多模态数据融合的无人机巡检系统。通过结合手动检测与自动巡航双模式进行巡检,融合图像数据与点云数据,采用扩散模型与DBSCAN算法进行异常检测,有效提升铁路... 针对非电气化铁路巡检效率低、精度不足的问题,文中提出了一种基于ROS平台与多模态数据融合的无人机巡检系统。通过结合手动检测与自动巡航双模式进行巡检,融合图像数据与点云数据,采用扩散模型与DBSCAN算法进行异常检测,有效提升铁路异常识别的准确性与效率。实验结果表明,系统在复杂环境下能够稳定飞行,实现对钢轨断裂、异物侵入等多类型异常的精准检测,检测精度高,巡检效率较传统方法有较大提升,为非电气化铁路的智能化巡检提供了创新解决方案。 展开更多
关键词 无人机巡检 多模态数据融合 ROS平台 DBSCAN算法 视觉SLAM 扩散模型
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基于时空Transformer的注视目标检测概率模型
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作者 王子千 高旭杰 +2 位作者 张俊晨 李顼 孙永宣 《微电子学与计算机》 2026年第2期72-83,共12页
提出一种基于时空可变形Transformer的一致性导向的概率模型用于注视目标检测,其主要由帧注视模型、时空注视关系模型、未来语义注视估计模块构成。帧注视模型通过空间编码器、空间解码器和预测模块对帧特征进行处理,得到关于头部标签... 提出一种基于时空可变形Transformer的一致性导向的概率模型用于注视目标检测,其主要由帧注视模型、时空注视关系模型、未来语义注视估计模块构成。帧注视模型通过空间编码器、空间解码器和预测模块对帧特征进行处理,得到关于头部标签、热图等信息;时空注视关系模型将过去特征与当前帧特征拼接后,通过时序注视关系特征编码器和时序注视关系查询编码器融合特征,增强当前帧的注视关系查询;未来语义注视估计模块以时空注视关系模型为骨干学习过去-未来语义,并通过具有一致性感知的未来解码器逐帧预测未来特征。多个数据集上的实验显示:此模型在视频注视目标检测和视频共同注视目标检测任务中性能卓越,超越以往所有方法。消融实验证实模型关键模块和不同损失函数对整体性能有积极作用,可视化效果体现了模型在动态注视场景下的有效性。 展开更多
关键词 注视目标检测 时空可变形Transformer 概率模型 时间连续性
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关节点位置关系时空变化模型的人体姿态预测 被引量:1
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作者 黎鑫 许闻 +3 位作者 李顼 潘振鹏 杨兴明 吴克伟 《微电子学与计算机》 2025年第1期45-54,共10页
人体姿态预测,是指根据可观测的人体姿态序列,来预测运动后的人体姿态。现有方法缺乏对关节点在运动后的位置范围进行描述。由此,提出了一种关节点位置关系时空变化模型。在该模型中,空间位置关系学习模块,通过统计同一个动作类别的多... 人体姿态预测,是指根据可观测的人体姿态序列,来预测运动后的人体姿态。现有方法缺乏对关节点在运动后的位置范围进行描述。由此,提出了一种关节点位置关系时空变化模型。在该模型中,空间位置关系学习模块,通过统计同一个动作类别的多个时间视频帧中关节点之间的相对位置分布,来学习动作类别约束的不同关节点之间位置关系。空间位置关系学习模块用于描述人体姿态预测中位置关系的合理性,并减少不合理的关节点估计。时间位置关系学习模块,通过同一个动作类别中统计相邻两帧的关节点位置变化,来学习动作类约束的单关节点位置随着时间的变化关系。时间位置关系学习模块用于描述人体姿态预测中人体关节点运动后的合理范围,并减少不合理的关节点估计。时空位置关系融合模块,利用位置关系的高斯分布方差作为权重,对空间位置关系和时间位置关系进行加权融合。时空位置关系融合模块考虑人体姿态中的邻接关系,将融合的时空位置关系进行空间范围的筛选,得到更加合理的时空位置关系。时空变化特征学习模块,将关节点的全局/局部位置关系,点乘到自注意力关系中。时空变化特征学习模块使用位置约束的自注意力,找出关节点有效的影响范围,从而提高人体姿态预测的准确性。在Human3.6M和Penn Action两个数据库上进行了实验验证。实验结果表明,所提的关节点位置关系时间变化模型,优于现有人体姿态预测方法。 展开更多
关键词 人体姿态预测 时空位置关系 相对位置分布 注意力
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无人机集群协同控制的智能交通管理系统
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作者 夏雨涵 李顼 +3 位作者 汤镇豪 柳烨 周文博 孙永宣 《物联网技术》 2025年第18期136-140,共5页
城市交通拥堵问题日益严重,为实现智慧交通建设,文章提出一种基于深度强化学习(DRL)与无人机集群协同控制的智能交通管理系统。该系统通过实时监测与调控,利用无人机动态疏导交通流量,并结合视频分析与车流量预测技术对路口进行离线数... 城市交通拥堵问题日益严重,为实现智慧交通建设,文章提出一种基于深度强化学习(DRL)与无人机集群协同控制的智能交通管理系统。该系统通过实时监测与调控,利用无人机动态疏导交通流量,并结合视频分析与车流量预测技术对路口进行离线数据分析,从而优化交通规划。系统的核心技术包括无人机部署、DRL控制交通信号灯、DeepSORT车辆追踪及违规行为检测。所提系统通过实时调整和自适应控制,能够高效疏导交通拥堵,为交通优化与规划提供数据支持,实现了传统管理模式的突破,具有重要的理论价值与实际应用前景。 展开更多
关键词 智能交通 深度强化学习 无人机集群 车流量 视频分析 交通信号灯控制
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文县疣螈在重庆境内分布的补充调查 被引量:4
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作者 江建平 李顼 +1 位作者 谢锋 王斌 《四川动物》 CSCD 北大核心 2009年第4期569-571,F0003,共4页
2005~2008年在重庆云阳县和奉节县对文县疣螈Tylototriton wenxianensis进行了10处实地考察,其中9处看见或采集到标本,1处为寻访调查;在1处观察到其求偶行为。结合文献和标本查阅结果,更具体地了解到重庆市文县疣螈的分布情况和各地种... 2005~2008年在重庆云阳县和奉节县对文县疣螈Tylototriton wenxianensis进行了10处实地考察,其中9处看见或采集到标本,1处为寻访调查;在1处观察到其求偶行为。结合文献和标本查阅结果,更具体地了解到重庆市文县疣螈的分布情况和各地种群生存现状的信息,从而为该物种的地区性保护提供相关策略。 展开更多
关键词 文县疣螈 重庆市 保护
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疏肝健脾方治疗肝郁脾虚型功能性消化不良56例 被引量:1
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作者 李顼 《中医研究》 2008年第10期35-36,共2页
关键词 消化不良 功能性 肝郁脾虚/中医药疗法 疏肝健脾方/治疗应用
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从咸阳市的实践探讨西北地区农业产业化
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作者 陈益娥 李顼 《农村实用工程技术(农业产业化)》 2006年第3期15-16,共2页
坐落于古丝绸之路首站的陕西省咸阳市.历史上第一帝都秦朝建都于此,这里的农业文化因后稷教民稼穑而积淀深厚.自古以来就是我国重要的农产品基地,也是通往西北地区重要的农业商品集散地。改革开放以来.这里和我国西北其他地区一样... 坐落于古丝绸之路首站的陕西省咸阳市.历史上第一帝都秦朝建都于此,这里的农业文化因后稷教民稼穑而积淀深厚.自古以来就是我国重要的农产品基地,也是通往西北地区重要的农业商品集散地。改革开放以来.这里和我国西北其他地区一样.经过实行联产承包责任制.积极发展多种经营.大力培育农业主导产业及农产品市场,尝试和实践农业产业化经营.在较好的解决了农村温饱问题之后.又向着社会主义市场经济的方向迈出了一大步.对西北地区农业和农村经济发展也起到了重要的促进和带动作用。本文拟联系咸阳市的实践.对推进西北地区农业产业化发展谈一些想法。 展开更多
关键词 农业产业化经营 西北地区 咸阳市 社会主义市场经济 农村经济发展 农业产业化发展 农产品市场 承包责任制 丝绸之路 农业文化
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自拟痛泻安舒汤治疗肠易激综合征48例 被引量:1
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作者 李顼 《国医论坛》 2008年第1期24-24,共1页
关键词 肠易激综合征/中医药疗法 自拟痛泻安舒汤/治疗应用
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自拟结肠康治疗慢性溃疡性结肠炎80例 被引量:1
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作者 李顼 《国医论坛》 2006年第4期26-26,共1页
关键词 慢性溃疡性结肠炎/中医药疗法 自拟结肠康/治疗应用
暂未订购
Analysis on topology control boundary conditions in delay tolerant wireless sensor networks
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作者 鲁群 李顼 +1 位作者 沈学民 周熔 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2012年第3期15-20,共6页
In wireless sensor networks(WSNs),nodes are often scheduled to alternate between working mode and sleeping mode from energy efficiency point of view.When delay is tolerable,it is not necessary to preserve network conn... In wireless sensor networks(WSNs),nodes are often scheduled to alternate between working mode and sleeping mode from energy efficiency point of view.When delay is tolerable,it is not necessary to preserve network connectivity during activity(working or sleeping) scheduling,enabling more sensors to be switched to sleeping mode and thus more energy savings.In this paper,the nodal behavior in such delay-tolerant WSNs(DT-WSNs) is modeled and analyzed.The maximum hop count with a routing path is derived in order not to violate a given sensor-to-sink delay constraint,along with extensive simulation results. 展开更多
关键词 delay tolerance wireless sensor networks M /G /1 /K queue little’s Law
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论我国宅基地使用权的制度完善
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作者 唐其宝 李顼 王琦 《中国集体经济》 2018年第31期1-2,共2页
宅基地是农民赖以生活的重要物质资料,使用权是使其得到利用的法律表现形式。宅基地的使用权是用益物权的一种,但《物权法》的规定并未架构起独立的宅基地使用权规范体系。我国宅基地使用权制度存在诸多问题,如权利主体的局限性与不科... 宅基地是农民赖以生活的重要物质资料,使用权是使其得到利用的法律表现形式。宅基地的使用权是用益物权的一种,但《物权法》的规定并未架构起独立的宅基地使用权规范体系。我国宅基地使用权制度存在诸多问题,如权利主体的局限性与不科学性、宅基地闲置、资源浪费严重、宅基地权利变动登记制度不健全。我国宅基地使用权制度应当重新界定宅基地使用权主体、推进宅基地使用权流转制度建设、完善农村宅基地权利登记制度。 展开更多
关键词 宅基地 使用权 制度完善
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