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车路协同下基于元胞自动机的精细交通流模型 被引量：2
1
作者 李珣 程硕 +2 位作者 吴丹丹 张蕾 王晓华 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第1期225-232,共8页
针对经典元胞自动机交通流模型中元胞尺寸难以准确表达车辆间位置关系的问题,提出通过细化元胞尺寸对基于元胞自动机的双车道模型(symmetrictwo-lanecellularautomaton,STCA)进行改进的方案.首先,分析城市道路双车道环境下的位置、速度... 针对经典元胞自动机交通流模型中元胞尺寸难以准确表达车辆间位置关系的问题,提出通过细化元胞尺寸对基于元胞自动机的双车道模型(symmetrictwo-lanecellularautomaton,STCA)进行改进的方案.首先,分析城市道路双车道环境下的位置、速度、加速度以及车辆间的相互影响,并基于元胞自动机搭建相应数值模型,特别地,针对现有基于元胞自动机的交通流模型与实际车辆行驶现象不符的问题,改进其道路尺寸和元胞表征形式,建立精细化元胞自动机车道模型;其次,结合实际车路环境,对STCA模型中的道路堵塞、换道等行为重新定义,并将车道规则与精细化车道模型相结合,建立新的交通流模型STCA-CH;最后,与STCA、STCA-I、STCA-S、STCA-M模型相对比,通过分析在不同车辆密度下的平均速度、平均流量、换道频率及时空图,验证STCA-CH模型有效性.结果表明,STCA-CH模型的换道频率相较于STCA-M模型提高约21.14%,最大平均流量较STCA-I、STCA-S和STCA-M模型分别提升约25.76%、11.30%和3.75%. 展开更多
关键词 交通工程 微观交通对象 车路协同 元胞自动机模型 细元胞
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一种基于深度学习的无人机平台下多运动目标识别方法
2
作者 李珣 张倩飞 +2 位作者 刘欣 陈伟重 周慧龙 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第6期85-95,共11页
针对无人机平台下车辆目标检测存在的尺度差异大、密集分布不规律和类别不平衡导致的模型规模及精度受限问题,提出一种基于YOLOv7改进的YOLO-QYF车辆目标识别方法。引入QARepVGG模块替换基准模型中运算量较大的扩展高效层聚合网络模块,... 针对无人机平台下车辆目标检测存在的尺度差异大、密集分布不规律和类别不平衡导致的模型规模及精度受限问题,提出一种基于YOLOv7改进的YOLO-QYF车辆目标识别方法。引入QARepVGG模块替换基准模型中运算量较大的扩展高效层聚合网络模块,在保证模型性能的同时缩减模型参数。使用内容感知特征重组模块有效减少特征图传递过程中信息丢失,同时添加坐标注意力机制增强对感兴趣目标的定位能力。最后,引入WIoU损失函数解决样本不平衡问题,提高模型泛化能力。实验表明,该方法在自由流、同步流和阻塞流3种交通流情况下,平均精度分别达到96.4%、95.6%、94.5%,相比基准模型分别提高2.0%、1.6%、3.4%,帧速率分别为81.62、78.13、76.34;在VisDrone2021数据集该方法的平均精度达到了60.6%,相比基准模型提高了1.4%。 展开更多
关键词 无人机车辆识别 YOLOv7 QARepVGG 内容感知特征重组 坐标注意力
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基于核相关滤波的多尺度目标跟踪方法
3
作者 李珣 魏忠民 +1 位作者 白波 牛睿博 《西安工程大学学报》 2025年第6期85-92,共8页
针对传统核相关滤波(kernelized correlation filter,KCF)跟踪算法缺乏尺度自适应机制,使其在目标遮挡、运动模糊及尺度变化等场景中跟踪性能显著下降的问题,提出一种改进的KCF多尺度目标(简称KCFC)跟踪算法。通过整合梯度方向直方图的... 针对传统核相关滤波(kernelized correlation filter,KCF)跟踪算法缺乏尺度自适应机制,使其在目标遮挡、运动模糊及尺度变化等场景中跟踪性能显著下降的问题,提出一种改进的KCF多尺度目标(简称KCFC)跟踪算法。通过整合梯度方向直方图的轮廓敏感性与颜色特征的光照不变性,形成互补特征描述用于增强表观表征的判别力。采用高斯核滤波器进行位置预测定位,引入循环矩阵与核技巧来增加样本与降低数据集冗余。构建尺度池捕捉目标在不同尺度下的外观特征,设计独立尺度滤波器建立尺度变化响应模型,实现对跟踪目标的位置跟踪与尺度估计。仿真跟踪实验结果表明:KCFC跟踪算法在OTB-100数据集上的平均精确率与成功率分别为77.5%与59.2%,相较于KCF跟踪算法提高了4百分点与11.5百分点,实时平均帧率稳定在137帧/s。真实场景跟踪实验结果表明:KCFC跟踪算法在低照度、部分遮挡和尺度变化等复杂环境下表现出优异的跟踪性能,能够在目标短暂丢失后实现重新定位,提升了复杂场景下的跟踪鲁棒性,为智能监控,自动驾驶等实时视觉系统提供了借鉴。 展开更多
关键词 目标跟踪 核相关滤波(KCF) 特征提取 循环矩阵 多尺度目标
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基于“家园合作”的学龄前儿童性知识教育的干预研究
4
作者 李珣 陈招弟 +3 位作者 罗安斐 莫淳淇 黄楷圳 吴娴波 《中国性科学》 2026年第1期152-156,共5页
目的通过对广东省深圳市龙华区幼儿园中班儿童开展“家园合作”双途径性知识教育,评价实施双途径干预对儿童性教育的效果。方法于2023年3月至9月采用多阶段抽样法抽取广东省深圳市龙华区1549名幼儿园中班儿童作为研究对象,其中观察组768... 目的通过对广东省深圳市龙华区幼儿园中班儿童开展“家园合作”双途径性知识教育,评价实施双途径干预对儿童性教育的效果。方法于2023年3月至9月采用多阶段抽样法抽取广东省深圳市龙华区1549名幼儿园中班儿童作为研究对象,其中观察组768名,对照组781名。对照组采用幼儿园单途径进行性知识教育,观察组在对照组的基础上增加家庭性知识教育,实施“家园合作”双途径干预。比较观察组及对照组家长及儿童干预前后的问卷得分,评估干预效果。结果干预后,观察组和对照组家长在性教育的认识、性教育的态度和性教育的做法3方面的得分差异均具有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组和对照组儿童在区分性别差异、认识隐私部位和学会自我保护3方面的得分差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论“家园合作”双途径干预能更加全面、高效地开展儿童性知识教育,提高学龄前儿童的性知识水平,促进儿童身心健康发展。 展开更多
关键词 性教育 学龄前儿童 家园合作 干预
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当代版画的木刻语言探索 被引量：1
5
作者 李珣 《当代文坛》 北大核心 2025年第5期I0014-I0015,共2页
中国木刻版画具有深厚的文化积淀和内涵。木刻版画语言的艺术形态、风貌和样式,随着时代的发展而不断演变。中国木刻版画的历史可以追溯至隋唐,至今约有上千年历史。随着造纸术和印刷术的发明,木刻版画广泛地应用于书籍插图中,明清时传... 中国木刻版画具有深厚的文化积淀和内涵。木刻版画语言的艺术形态、风貌和样式,随着时代的发展而不断演变。中国木刻版画的历史可以追溯至隋唐,至今约有上千年历史。随着造纸术和印刷术的发明,木刻版画广泛地应用于书籍插图中,明清时传统木刻达到了发展的鼎盛。 展开更多
关键词 艺术形态 样式 演变 印刷术 风貌 文化积淀 当代版画
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中国式现代化价值观的内在逻辑与理论意蕴 被引量：3
6
作者 李珣 韩广平 《兵团党校学报》 2025年第4期43-48,共6页
中国式现代化价值观是马克思主义价值思想中国化的最新成果,是对中国式现代化实践的文化回应;区别于以抽象人性论为基础的西方资本主义现代化价值观,具有独特的理论内涵与内在逻辑。中国式现代化价值观在科学社会主义价值观与中国传统... 中国式现代化价值观是马克思主义价值思想中国化的最新成果,是对中国式现代化实践的文化回应;区别于以抽象人性论为基础的西方资本主义现代化价值观,具有独特的理论内涵与内在逻辑。中国式现代化价值观在科学社会主义价值观与中国传统文化价值观的契合中展现出逻辑与历史的统一,在人类共同价值观与社会主义核心价值观的融合中凸显出普遍与特殊的统一,在马克思主义价值思想与中国具体实际的结合中彰显出理论与实践的统一。 展开更多
关键词 中国式现代化 价值观 内在逻辑 理论意蕴
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AI赋能土壤肥料学通论PBL教学的实践——以云南红河设施农业为例
7
作者 施娴 唐艳花 +4 位作者 李珣 张德刚 陈永川 孟衡玲 王田涛 《智慧农业导刊》 2025年第24期23-26,31,共5页
随着人工智能技术的飞速发展,高等农业教育改革迎来新机遇与挑战。针对红河学院土壤肥料学通论传统PBL项目化教学中问题与实践脱节、学生个性化学习不足和评价方式单一等痛点,该文探索AI技术与PBL教学模式的融合路径,结合云南高原特色... 随着人工智能技术的飞速发展,高等农业教育改革迎来新机遇与挑战。针对红河学院土壤肥料学通论传统PBL项目化教学中问题与实践脱节、学生个性化学习不足和评价方式单一等痛点,该文探索AI技术与PBL教学模式的融合路径,结合云南高原特色农业发展需求,构建“AI赋能+项目驱动+地域特色”的教学体系。该体系以培养服务地方经济发展的应用型人才为目标,设计“三阶段五环节”闭环教学框架,以云南省红河州设施大棚土壤盐渍化治理典型案例,通过AI算法推送个性化资源与项目任务,提升项目探究深度与个性化学习效果;同时,借助AI工具实时记录过程性表现,优化教学评价体系。最终将AI技术融入到“三阶段五环节”闭环教学中,有效达到涉农专业应用型人才培养目标,为高等农业院校课程教学改革提供参考。 展开更多
关键词 土壤肥料学通论 AI赋能 PBL项目化教学 本土案例 设施农业
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广西部分地区猪链球菌的血清型和毒力基因检测及分析 被引量：3
8
作者 朱远致 马婷婷 +10 位作者 闭璟珊 韦显凯 李珣 王晓晔 郑敏 韦科龙 黄雅鑫 周庆安 邹联斌 施开创 李军 《动物医学进展》 北大核心 2025年第8期39-43,共5页
为了解广西部分地区猪链球菌的血清型和毒力基因情况,2018年采集广西地区8个市县的559份猪组织样品,共分离到214株(38.28%)猪链球菌,经血清分型鉴定,血清2型20株,有毒力基因SLY的菌株90株(42.05%),有毒力基因MRP的菌株22株(10.28%),有... 为了解广西部分地区猪链球菌的血清型和毒力基因情况,2018年采集广西地区8个市县的559份猪组织样品,共分离到214株(38.28%)猪链球菌,经血清分型鉴定,血清2型20株,有毒力基因SLY的菌株90株(42.05%),有毒力基因MRP的菌株22株(10.28%),有毒力基因EF的61株(28.50%),有毒力基因ORF2的152株(71.02%)。优势血清型为2型、9型、15型和31型,毒力基因携带率从大到小依次为ORF2>SLY>EF>MRP。证实了广西猪链球菌的流行情况,为了解该地区猪链球菌的血清型与毒力基因提供参考。 展开更多
关键词 猪链球菌 血清型 毒力基因
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广西某猪场一株耐甲氧西林金黄色葡萄球菌的分离鉴定及致病性分析 被引量：1
9
作者 李逸楠 张佳妮 +7 位作者 纪宛彤 吴钰兴 麻润雯 张凌源 李茂宁 韦懿仙 王晓晔 李珣 《广西畜牧兽医》 2025年第1期17-21,共5页
为探究2023年11月广西南宁西乡塘区某规模化养猪场内仔猪全身皮炎的感染病因,确定导致该病的病原菌并探究其病原学特性,为广西地区该疾病临床防控提供一定的理论依据。本研究无菌采集患病仔猪皮炎样本,分离培养病原菌,并通过细菌分离鉴... 为探究2023年11月广西南宁西乡塘区某规模化养猪场内仔猪全身皮炎的感染病因,确定导致该病的病原菌并探究其病原学特性,为广西地区该疾病临床防控提供一定的理论依据。本研究无菌采集患病仔猪皮炎样本,分离培养病原菌,并通过细菌分离鉴定、耐药基因的扩增、细菌全基因的测序、药物敏感性试验、动物回归试验等试验方法,从病原菌的生物学特性、耐药性以及临床发病率进行分析。结果:致病菌株为耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA),分离菌在TSA平板上长出金黄色凸起菌落,革兰氏染色可见革兰氏阳性葡萄串状球菌。药敏试验结果提示该致病菌对阿莫西林、环丙沙星等喹诺酮类和β-内酰胺类等药物敏感,对庆大霉素、泰乐霉素等氨基糖苷类、大环内酯类药物呈耐药,对多西环素表现为中介。通过动物回归试验,将该菌株接种到健康猪的皮肤上能造成严重且典型的皮炎症状。本研究顺利分离到一株耐甲氧西林金黄色葡萄球菌,并对其进行全基因分析和致病性分析,本研究结果能够为该病的预防及用药提供指导性意见。 展开更多
关键词 仔猪皮炎 金黄色葡萄球菌 药物敏感性试验 动物回归试验
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水稻对盐碱胁迫的响应及其调控措施研究进展
10
作者 刘俊峰 郭诗梦 +6 位作者 孙杰 马凌霄 牟静怡 李珣 张素红 苗立新 毛艇 《江苏农业科学》 北大核心 2025年第18期28-34,共7页
我国是世界上拥有第三大盐碱地面积的国家,盐碱胁迫严重制约着植物的生长发育。水稻作为盐碱地改良的先锋作物,系统研究其对盐碱胁迫的响应及其调控措施,对盐碱地开发利用、保证我国乃至世界粮食安全具有重要意义。本文主要从盐碱胁迫... 我国是世界上拥有第三大盐碱地面积的国家,盐碱胁迫严重制约着植物的生长发育。水稻作为盐碱地改良的先锋作物,系统研究其对盐碱胁迫的响应及其调控措施,对盐碱地开发利用、保证我国乃至世界粮食安全具有重要意义。本文主要从盐碱胁迫对水稻多个生育时期的生长发育、产量及稻米品质的影响,水稻响应盐碱胁迫的生理机制和水稻缓解盐碱胁迫的调控措施等方面开展全面总结。研究表明,盐碱胁迫对水稻各个生育时期的生长发育衡量指标、产量及其构成因素均有不同程度的降低,且随着盐碱程度的加重而愈发严重。对稻米品质的影响受不同生产区位、品种等因素的干扰较大,未形成统一的研究结果。从渗透调节、离子平衡、抗氧化保护系统、激素调节和分子机制方面研究水稻响应盐碱胁迫的生理机制发现,水稻受盐碱胁迫后,体内相关调节物质和基因会积极合成和表达。对于缓解盐碱胁迫的调控措施,目前生产上多采用栽培耐盐碱水稻品种、采取合理的耕作栽培灌溉方式和施用外源物质等方式。此外,还针对今后全面深入开展水稻耐盐碱研究进行了展望,为盐碱地水稻高效生产提供相应参考。 展开更多
关键词 水稻 盐碱胁迫 危害 响应机制 调控措施
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基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法 被引量：26
11
作者 李珣 刘瑶 +2 位作者 李鹏飞 张蕾 赵征凡 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期142-158,共17页
针对道路车辆目标检测传统方法需随场景变化提取不同特征,检测率较低与鲁棒性差的问题,提出了一种基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法;根据目标路段场景与车流量的变化对YOLO-voc网络模型进行改进,基于ImageNet数据集和... 针对道路车辆目标检测传统方法需随场景变化提取不同特征,检测率较低与鲁棒性差的问题,提出了一种基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法;根据目标路段场景与车流量的变化对YOLO-voc网络模型进行改进,基于ImageNet数据集和微调技术获得分类训练网络模型,对训练结果和车辆目标特征进行分析后进一步调整改进的算法参数,最终获得更适合于道路车辆检测的YOLO-vocRV网络模型下车辆多目标检测方法;为验证检测方法的有效性和完备性,采用不同车流密度进行了车辆多目标检测试验,并与经典YOLO-voc、YOLO9000模型进行了对比;采用改进YOLO-vocRV网络模型,选取20 000次迭代,分析了多目标检测结果。试验结果表明:在阻塞流样本条件下,YOLO9000网络模型检测率为93.71%,YOLO-voc网络模型检测率为94.48%,改进YOLO-vocRV网络模型检测率达到了96.95%,因此,改进网络模型YOLOvocRV检测率较高;YOLO-vocRV模型精确度和召回率均聚集在0.95,因此,在获得较好精确度的条件下损失的召回率明显较小,达到了很好的折中;采用混合样本训练后,基于YOLO-vocRV模型的车辆多目标检测方法的检测率在自由流状态下可达99.11%,同步流状态下可达97.62%,阻塞流状态下可达到97.14%,具有较小的误检率和良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 交通信息工程 深度学习 多目标检测 Darknet框架 YOLO v2算法 网络模型
原文传递
车路协同环境下多车道车辆的协同换道规则 被引量：34
12
作者 李珣 曲仕茹 夏余 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期97-104,共8页
为了提高道路利用率,针对未来车路协同环境所提供的车辆交互基础信息,提出了一种考虑局部区域车辆状态优化的协同换道模型。分析了现有多车道换道规则在车路协同实现条件下的局限与扩展可能;利用威胁度函数描述多车道车辆间相互关系,并... 为了提高道路利用率,针对未来车路协同环境所提供的车辆交互基础信息,提出了一种考虑局部区域车辆状态优化的协同换道模型。分析了现有多车道换道规则在车路协同实现条件下的局限与扩展可能;利用威胁度函数描述多车道车辆间相互关系,并在此条件下建立了基于元胞自动机的协同换道规则模型STCA-S。研究结果表明:提出的规则对比STCA,STCA-I等换道模型,在多车道环境中提高了车辆的换道率;在同等车辆密度下,提出的规则减少了阻塞相的产生,同时车流量、平均速度等交通流参数值均得到改善。 展开更多
关键词 交通工程 协同换道规则 数值模拟 元胞自动机模型 车路协同系统
原文传递
PK-15细胞酵母双杂交三框cDNA文库构建及鉴定 被引量：8
13
作者 李珣 陈思宇 +1 位作者 胡传活 王晓晔 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期726-730,共5页
【目的】构建PK-15细胞酵母双杂交三框eDNA文库，为深入研究猪伪狂犬病病毒（PRV）与宿主细胞间的相互作用机制打下基础。【方法】提取PK-15细胞总RNA，采用SMART和LD-PCR合成全长的双链cDNA（dscDNA），并对其进行均一化和SfiI酶切处... 【目的】构建PK-15细胞酵母双杂交三框eDNA文库，为深入研究猪伪狂犬病病毒（PRV）与宿主细胞间的相互作用机制打下基础。【方法】提取PK-15细胞总RNA，采用SMART和LD-PCR合成全长的双链cDNA（dscDNA），并对其进行均一化和SfiI酶切处理。，处理后的dscDNA分别连接3种阅读框pGADT7-SfiI载体，将连接产物转化至大肠杆菌BH5α构建三框cDNA初级文库，取三框cDNA初级文库进行混合扩增，通过滴度测定和PCR鉴定其库容量和基因重组率，最后收集文库细菌提取文库质粒。【结果】3种读码框cDNA文库的库容量分别为3．0×10^6,2．0×10^6和2．0×10^6CFU，文库实际扩增基数〉150万CFU；一号和三号读码框的基因重组率均为100％，二号读码框的基因重组率大于93％。cDNA文库外源基因插入片段长度在500～3000bp。cDNA文库质粒浓度约1．0mg/mL，质粒收获量约3．0mg。【结论】构建的PK-15细胞酵母双杂交三框cDNA文库具有较高的重组率和库容量，符合酵母双杂交筛选要求，可用于研究PRV与PK-15细胞间的相互作用机制。 展开更多
关键词 PK-15细胞 酵母双杂交 三框cDNA文库 均一化 猪伪狂犬病病毒(PRV)
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黄芪多糖对冷冻前后猪精液中过氧化氢酶活性及其mRNA表达的影响 被引量：11
14
作者 李珣 杨尚雪 +5 位作者 王晓晔 石博妹 唐胤晟 许春荣 唐荣福 胡传活 《中国兽医科学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期435-440,共6页
为了研究黄芪多糖对猪精液冷冻前后过氧化氢酶(CAT)活性及其mRNA表达的影响,用含不同质量浓度(0、0.2、0.4、0.6g/L)黄芪多糖的稀释液稀释美系长白公猪精液,用0.5mL细管分装冷冻,分别检测平衡后及冻融后精液中CAT活性和mRNA表达量的变... 为了研究黄芪多糖对猪精液冷冻前后过氧化氢酶(CAT)活性及其mRNA表达的影响,用含不同质量浓度(0、0.2、0.4、0.6g/L)黄芪多糖的稀释液稀释美系长白公猪精液,用0.5mL细管分装冷冻,分别检测平衡后及冻融后精液中CAT活性和mRNA表达量的变化。结果显示,0.4g/L黄芪多糖能显著提高冷冻保存的猪精液中CAT活性及平衡后CAT mRNA表达(P<0.05),同时冻融后CAT mRNA表达在冷冻组中最高(P>0.05)。结果表明,冷冻前后猪精液中CAT活性及平衡后CAT mRNA表达的显著提高是黄芪多糖改善猪精液冻后质量的主要原因之一。 展开更多
关键词 猪精液 冷冻保存 黄芪多糖 过氧化氢酶 酶活 MRNA表达量
原文传递
多智能体博弈的纺织车间搬运机器人任务分配 被引量：13
15
作者 李珣 南恺恺 +2 位作者 赵征凡 王晓华 景军锋 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期78-87,共10页
针对当前纺织品智能化生产加工过程中搬运机器人所面临的大规模复杂动态任务分配问题,提出了一种基于智能体博弈理论的分布式自主决策框架。根据纺织品实际生产过程任务环境建立任务模型,在考虑到任务的距离和时间优先级等因素下建立目... 针对当前纺织品智能化生产加工过程中搬运机器人所面临的大规模复杂动态任务分配问题,提出了一种基于智能体博弈理论的分布式自主决策框架。根据纺织品实际生产过程任务环境建立任务模型,在考虑到任务的距离和时间优先级等因素下建立目标函数,以智能体的目标效用函数最优为策略选择依据,引入博弈论中的Nash均衡理论对问题求解,并对该决策框架进行了实验验证。实验结果表明:在该决策框架下任务的分配相比同类分布式任务分配算法能够得到全局最优解,具有较强的可扩展性、良好的鲁棒性、收敛性能,同时对动态任务分配同样具有良好结果表现。 展开更多
关键词 多智能体 搬运机器人 任务分配 纺织车间 博弈论
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移动机器人室内无源RFID定位方法及实现 被引量：10
16
作者 李珣 刘丽 +1 位作者 洪良 王晓华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第16期230-236,共7页
为提高室内机器人的定位精度,提出一种无源RFID的室内移动机器人定位方法。RFID标签采用蜂窝排布模型,提高读卡器检测效率;对RSSI定位方法按工程实际提出了校正模型,同时针对多信标定位最优值寻优的问题,引入微分进化算法对位置坐标进... 为提高室内机器人的定位精度,提出一种无源RFID的室内移动机器人定位方法。RFID标签采用蜂窝排布模型,提高读卡器检测效率;对RSSI定位方法按工程实际提出了校正模型,同时针对多信标定位最优值寻优的问题,引入微分进化算法对位置坐标进行求解;在(4×4)m^2场地内进行了验证,实验结果表明,较极大似然估计具有更高的定位精度,绝对误差小于10.16 cm;较标准遗传算法能够在更少的迭代步内获得最优值,平均节省37%的计算时间。 展开更多
关键词 射频识别(RFID) 移动机器人 室内定位 微分进化算法
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水稻直播技术的发展现状及研究进展 被引量：32
17
作者 李珣 苗立新 +1 位作者 刘忠卓 姚洪军 《北方水稻》 CAS 2013年第1期78-80,共3页
系统阐述了国内外直播稻生产发展现状,简单介绍了直播方式,重点分析了限制直播稻发展的因素和改进措施,并指出了中国直播稻的发展趋势,以期为直播技术的推广、应用提供技术支持。
关键词 水稻 直播技术 发展现状 研究进展
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车路协同下基于行车指引的改进STCA双车道换道模型 被引量：9
18
作者 李珣 马文哲 +2 位作者 赵征凡 张凯兵 王晓华 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1134-1142,共9页
为提供一种车路协同交通环境可采用的换道规则,提出了一种基于行车指引的改进STCA双车道换道模型STCA-M.首先,对车路协同交通环境中的车辆间关系进行分析,根据位置、速度、加速度等需交互的基本信息构造了威胁评价函数;其次,根据动态安... 为提供一种车路协同交通环境可采用的换道规则,提出了一种基于行车指引的改进STCA双车道换道模型STCA-M.首先,对车路协同交通环境中的车辆间关系进行分析,根据位置、速度、加速度等需交互的基本信息构造了威胁评价函数;其次,根据动态安全距离和路段实时拥堵状态建立双车道车辆行车指引函数,提供诱导车速和换道指引.最后,在数值分析中,分别与STCA、STCA-I、STCA-S模型以及混合双车道交通流模型在不同车辆密度下的平均速度、平均流量、换道频率以及时空斑图进行对比.结果表明,STCA-M模型的换道频率较STCA-S模型提高了约6.91%,最大平均流量较STCA-I和STCA-S模型分别提高了约21.21%和7.28%.车路协同下的协同换道模型STCA-M能够有效调节双车道路段微观交通对象的运动趋势,提高车辆换道和道路使用效率. 展开更多
关键词 交通工程 微观交通对象 车路协同 元胞自动机模型 换道模型
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细胞因子表达质粒对恶性疟原虫顶端膜抗原1DNA免疫的调节作用 被引量：3
19
作者 李珣 缪军 +4 位作者 雷俊川 薛采芳 王宪锋 刘忠湘 李淑梅 《中国寄生虫学与寄生虫病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期136-138,共3页
目的　探讨细胞因子表达质粒对小鼠DNA免疫的促进和调节作用。　方法　构建编码恶性疟原虫顶端膜抗原 1(AMA1)完整胞外域的DNA免疫质粒VR10 2 0 /E ,构建编码小鼠细胞因子 (GM CSF)、白细胞介素 (IL)如IL 4和IL 12的真核表达质粒pcDNA3 ... 目的　探讨细胞因子表达质粒对小鼠DNA免疫的促进和调节作用。　方法　构建编码恶性疟原虫顶端膜抗原 1(AMA1)完整胞外域的DNA免疫质粒VR10 2 0 /E ,构建编码小鼠细胞因子 (GM CSF)、白细胞介素 (IL)如IL 4和IL 12的真核表达质粒pcDNA3 /GM CSF、pcDNA3 .1( ) /IL 4和pIL 12以及双顺反子质粒pGM CSF/pTPA E ,分组免疫小鼠 ,ELISA检测血清中特异性IgG及其亚类的水平 ,取小鼠脾细胞进行体外增殖。　结果　 3种细胞因子质粒均有效增强了小鼠针对VR10 2 0 /E的免疫应答 ,抗体水平增加 7至 10倍 ,其中pcDNA3 /GM CSF质粒和pIL 12质粒分别显著促进了小鼠的IgG1和IgG2a应答 ,小鼠脾细胞的体外增殖水平亦有明显提高。　结论　利用编码GM CSF、IL 4和IL 12的表达质粒作为佐剂可有效增强小鼠针对AMA1DNA的免疫应答 ,并对免疫应答的类型产生调节作用。 展开更多
关键词 细胞因子表达 质粒 恶性疟原虫 顶端膜抗原1 DNA免疫 调节作用 佐剂
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基于RGB-D图像的物体识别方法 被引量：9
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作者 李珣 王高平 +3 位作者 李林鹏 王晓华 景军锋 张凯兵 《西安工程大学学报》 CAS 2021年第4期55-70,共16页
物体识别是机器视觉研究的主要内容之一,融合物体深度特征的RGB-D图像为物体识别精度的提高提供了新的解决途径。为系统总结其近年产生的诸多成果,首先综述了基于RGB-D图像的物体识别研究,讨论了结合深度图像的RGB-D图像应用于物体识别... 物体识别是机器视觉研究的主要内容之一,融合物体深度特征的RGB-D图像为物体识别精度的提高提供了新的解决途径。为系统总结其近年产生的诸多成果,首先综述了基于RGB-D图像的物体识别研究,讨论了结合深度图像的RGB-D图像应用于物体识别的优势;其次,从公开的RGB-D数据库样本特征分析出发,归纳和分析了早期的基于先验知识的手工特征识别方法和目前的基于特征学习的RGB-D物体识别,并详细论述了RGB-D数据的多模态融合方法;最后,基于华盛顿RGB-D object dataset对20余种模型与编码组合方式的识别结果进行了系统的对比和分析,并对RGB-D物体识别的趋势及未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 RGB-D图像 物体识别 三维特征 深度图像 多模态
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