本文设计并实现了一种基于ESP32-S3微控制器的光伏最大功率点追踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制器。该控制器采用DC-DC变换电路作为主要控制电路,通过采样电路采集光伏板的输出电压与电流,运用自适应变步长扰动观察法的MPPT...本文设计并实现了一种基于ESP32-S3微控制器的光伏最大功率点追踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制器。该控制器采用DC-DC变换电路作为主要控制电路,通过采样电路采集光伏板的输出电压与电流,运用自适应变步长扰动观察法的MPPT控制策略来实现最大功率点追踪。利用ESP32-S3内置的WiFi模块构建了无线局域网服务器,以实现对控制器的远程监控与人机交互,极大地提升了控制器的可操作性与便捷性。经由MATLAB/Simulink平台分别对固定步长与自适应变步长扰动观察法的控制逻辑进行仿真验证,结果表明,所采用的自适应变步长扰动观察法的MPPT控制策略能够显著增强系统在多变环境条件下的稳定性能及光电转换效率。展开更多
为进一步提高城市生活垃圾分类回收效率并降低人力成本,基于机器视觉技术设计了一种面向垃圾分类与回收任务的巡检机器人。机器人由主控系统、视觉系统、机械臂、分类回收仓等主要部分组成,具备自动巡检及垃圾拾取、分类与卸载功能。视...为进一步提高城市生活垃圾分类回收效率并降低人力成本,基于机器视觉技术设计了一种面向垃圾分类与回收任务的巡检机器人。机器人由主控系统、视觉系统、机械臂、分类回收仓等主要部分组成,具备自动巡检及垃圾拾取、分类与卸载功能。视觉系统采用目标检测算法(You Only Look Once,YOLOv3)和轻量级卷积神经网络(Mobilenetv2)分别实现目标检测与垃圾分类。经实验验证,机器人具备较高的分类准确性与稳定性。展开更多
随着手术器械的不断改良和手术技术经验的积累,TEVAR因其创伤小、住院时间短、恢复快、术后死亡率低等特点,成为主动脉疾病的主要治疗手段[1,2]。无论是急性期还是慢性期的Stanford B型主动脉夹层(type B aortic dissection,TBAD),TEVA...随着手术器械的不断改良和手术技术经验的积累,TEVAR因其创伤小、住院时间短、恢复快、术后死亡率低等特点,成为主动脉疾病的主要治疗手段[1,2]。无论是急性期还是慢性期的Stanford B型主动脉夹层(type B aortic dissection,TBAD),TEVAR都能很好地降低手术死亡率,但远期效果仍存在忧虑,术后支架植入的长期效果、内漏、支架源性新发破口等问题越来越得到重视[3]。展开更多
文摘本文设计并实现了一种基于ESP32-S3微控制器的光伏最大功率点追踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制器。该控制器采用DC-DC变换电路作为主要控制电路,通过采样电路采集光伏板的输出电压与电流,运用自适应变步长扰动观察法的MPPT控制策略来实现最大功率点追踪。利用ESP32-S3内置的WiFi模块构建了无线局域网服务器,以实现对控制器的远程监控与人机交互,极大地提升了控制器的可操作性与便捷性。经由MATLAB/Simulink平台分别对固定步长与自适应变步长扰动观察法的控制逻辑进行仿真验证,结果表明,所采用的自适应变步长扰动观察法的MPPT控制策略能够显著增强系统在多变环境条件下的稳定性能及光电转换效率。
文摘为进一步提高城市生活垃圾分类回收效率并降低人力成本,基于机器视觉技术设计了一种面向垃圾分类与回收任务的巡检机器人。机器人由主控系统、视觉系统、机械臂、分类回收仓等主要部分组成,具备自动巡检及垃圾拾取、分类与卸载功能。视觉系统采用目标检测算法(You Only Look Once,YOLOv3)和轻量级卷积神经网络(Mobilenetv2)分别实现目标检测与垃圾分类。经实验验证,机器人具备较高的分类准确性与稳定性。
文摘随着手术器械的不断改良和手术技术经验的积累,TEVAR因其创伤小、住院时间短、恢复快、术后死亡率低等特点,成为主动脉疾病的主要治疗手段[1,2]。无论是急性期还是慢性期的Stanford B型主动脉夹层(type B aortic dissection,TBAD),TEVAR都能很好地降低手术死亡率,但远期效果仍存在忧虑,术后支架植入的长期效果、内漏、支架源性新发破口等问题越来越得到重视[3]。
