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基于改进蝗虫优化算法的车身焊接机器人路径规划 被引量:9
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作者 李国奎 刘永明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第8期31-34,共4页
针对传统车身焊接机器人路径规划效率不高的问题,提出一种基于改进蝗虫优化算法(IGOA)的车身焊接机器人路径规划新方法。IGOA在蝗虫优化算法(GOA)的基础上,通过引入贝塔函数进行蝗虫种群的初始化,保证了初始种群在解空间中的分布更为均... 针对传统车身焊接机器人路径规划效率不高的问题,提出一种基于改进蝗虫优化算法(IGOA)的车身焊接机器人路径规划新方法。IGOA在蝗虫优化算法(GOA)的基础上,通过引入贝塔函数进行蝗虫种群的初始化,保证了初始种群在解空间中的分布更为均匀;通过引入非线性惯性权重实现调控参数的变化,保证了算法前后期搜索能力的平衡。通过汽车前、后车门焊接路径规划实例对方法的有效性进行了验证。结果表明,IGOA在焊接机器人路径规划中是有效可行的,相比于其它几种方法,焊接路径更短、耗时更少,且计算稳定性更强。 展开更多
关键词 焊接机器人 路径规划 蝗虫优化算法 贝塔函数 非线性惯性权重
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钢结构厂房轨道安装跨度偏差控制中的问题研究
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作者 李国奎 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2014年第S1期403-406,共4页
从监理服务实践中遇到的厂房轨道安装跨度经常超差这一问题入手,结合工程实际施工过程,按照GB 50205—2001《钢结构工程施工及验收规范》规定,通过计算,分析论证了问题存在的原因,并提出了解决问题的办法,为工程实践提供了一些参考。
关键词 钢结构 轨道 跨度偏差 吊车梁
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将“质量功能配置(QFD)”用于高职院校课程体系改革的研究
3
作者 李国奎 《电子商务》 2010年第11期79-80,共2页
将质量功能配置(QFD)用于高职示范性院校的课程体系改革,避免了由于个人的主观性和随意性导致课程开发的失败。本文论述了将质量功能配置(QFD)用于高职示范性院校的课程体系改革的科学性、合理性、可行性。为今后QFD在高职教育改革中的... 将质量功能配置(QFD)用于高职示范性院校的课程体系改革,避免了由于个人的主观性和随意性导致课程开发的失败。本文论述了将质量功能配置(QFD)用于高职示范性院校的课程体系改革的科学性、合理性、可行性。为今后QFD在高职教育改革中的应用探索了有效的途径。 展开更多
关键词 质量功能配置(QFD) 高职教育 用户需求 课程体系开发
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新型杀虫灯诱杀玉米螟技术 被引量:8
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作者 李国奎 李维艳 孟维平 《中国园艺文摘》 2011年第4期183-184,共2页
针对龙江县玉米螟偏重发生的现状,采用新型、先进、适用的投射式杀虫灯,使用先进的预测预报方法,科学地布灯诱杀玉米螟成虫,取得良好的防治效果,实现了玉米螟的绿色防控。
关键词 杀虫灯 投射式 诱杀 玉米螟
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卷烟行业的市场战略:全球趋势与竞争策略分析
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作者 宿艺凡 李国奎 崔丹 《信息产业报道》 2023年第12期82-84,共3页
卷烟行业作为全球经济中的一个重要组成部分,不仅对各国经济有着显著影响,而且在全球市场中扮演着不可或缺的角色。随着全球化的推进和技术进步的不断发展,卷烟行业变得愈发复杂且多变,其在全球经济中的地位和作用备受关注,因为它直接... 卷烟行业作为全球经济中的一个重要组成部分,不仅对各国经济有着显著影响,而且在全球市场中扮演着不可或缺的角色。随着全球化的推进和技术进步的不断发展,卷烟行业变得愈发复杂且多变,其在全球经济中的地位和作用备受关注,因为它直接影响着消费者的偏好、国际贸易以及各国的财政收入。本文旨在对卷烟行业的市场战略进行全面分析,通过深入探讨全球卷烟行业的发展趋势和竞争策略,为行业内企业提供有价值的洞察力,并为制定相关政策的决策者提供参考,同时,希望能够为行业的未来发展提供一定的指导,并促进行业的可持续增长和发展。 展开更多
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高中物理教学应以提高学生抽象思维能力为主 被引量:3
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作者 李国奎 《辽宁教育行政学院学报》 2009年第10期165-166,共2页
一、提高学生抽象思维能力对高中物理教学的意义能力是"顺利地完成某种活动的个性心理特征"。而智力是"在各个人身上经常地、稳定地表现出来的认知特点,就是认识能力或认知能力"。智力的核心是思维能力,而思维的核心形态是抽象逻辑... 一、提高学生抽象思维能力对高中物理教学的意义能力是"顺利地完成某种活动的个性心理特征"。而智力是"在各个人身上经常地、稳定地表现出来的认知特点,就是认识能力或认知能力"。智力的核心是思维能力,而思维的核心形态是抽象逻辑思维(包括形式逻辑思维和辩证逻辑思维)。按照思维结构的发展阶段来看,抽象逻辑思维是发展的最后阶段,这个阶段又可分为初步逻辑思维、经验型逻辑思维和理论型逻辑思维(包括辩证思维)。显然,培养思维能力,特别是抽象逻辑思维能力,是开发智力的关键。 展开更多
关键词 抽象思维能力 高中物理教学 学生 形式逻辑思维 个性心理特征 逻辑思维能力 辩证思维 认知能力
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缸盖铝合金凝固温区流变力学特性
7
作者 张家泉 林家骝 +3 位作者 于震宗 兰民国 丁能续 李国奎 《汽车工艺与材料》 1992年第10期15-18,共4页
用自制的高温静态剪切流变仪对铝合金凝固两相区的流变力学特性进行了研究。结果表明,该合金在凝固不同阶段有明显不同的流变力学行为,由此,提出了用两种不同的流变力学模型加以描述,并导出了相应的本构方程。
关键词 铸造 铝合金 凝固点 力学性质
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经济作物向日葵无公害高产栽培技术 被引量:1
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作者 李国奎 侯留祥 周启胜 《中国农村小康科技》 2006年第2期23-23,共1页
关键词 无公害高产栽培技术 经济作物 向日葵 无公害农产品基地 土壤质量标准 大气质量标准 水质标准 土层深厚 豆科作物 污染源
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A级绿色食品谷子高产栽培技术
9
作者 李国奎 周启胜 李维艳 《中国农村小康科技》 2008年第6期26-28,共3页
谷子加工出的食品俗称小米,又称粟米,北方种植较多。中国北方许多妇女在生育后,都有用小米加红糖来调养身体的传统。小米熬粥营养丰富,有“代参汤’,之美称。由于小米不需精制,它保存了许多维生素和矿物质,小米中的维生素B1可达... 谷子加工出的食品俗称小米,又称粟米,北方种植较多。中国北方许多妇女在生育后,都有用小米加红糖来调养身体的传统。小米熬粥营养丰富,有“代参汤’,之美称。由于小米不需精制,它保存了许多维生素和矿物质,小米中的维生素B1可达大米的几倍;小米中的矿物质含量也高于大米,但其蛋白质中的赖氨酸含量较低。它可以防治消化不良,防止泛胃、呕吐,滋阴养血,可以使产妇虚寒的体质得到调养,帮助她们恢复体力。 展开更多
关键词 A级绿色食品 高产栽培技术 谷子 维生素B1 矿物质含量 中国北方 赖氨酸含量 营养丰富
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微波同轴小功率标准(系统Ⅱ)的比对
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作者 李国奎 李剑 季学勤 《现代测量与实验室管理》 2013年第1期3-5,49,共4页
本文主要阐述了微波同轴小功率标准(系统Ⅱ)的比对方案,比对结果的评价以及测量不确定度的分析与评定。
关键词 功率 系统Ⅱ 比对 测量不确定度
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VB中的几种特效设计
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作者 李国奎 《电脑技术——Hello-IT》 2000年第3期43-45,共3页
关键词 特效设计 VB语言 用户界面 字符串
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“菇娘”地膜覆盖高产高效栽培技术 被引量:1
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作者 崔秀梅 李维艳 李国奎 《农业科技通讯》 2008年第10期162-163,共2页
菇娘营养丰富,美味可口,深受消费者欢迎,是人们普遍喜爱的草本水果。目前在市场上销售的品种有特大黄菇娘和小黄菇娘两种。
关键词 高产高效栽培技术 菇娘 地膜覆盖 营养丰富 消费者 草本 大黄
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CA488发动机缸盖铝合金热力学参数的测定
13
作者 兰民国 李国奎 +3 位作者 丁能续 程少春 张家泉 林家骝 《汽车工艺与材料》 1993年第2期41-43,共3页
为了对C A 488发动机铝合金缸盖的应用提供可靠的参数,本文利用DTA分析技术测定了其相变温度及潜热,并对其转变特性作了探讨。
关键词 铝合金 汽缸盖 相变
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彩色分析仪校准系统的研制 被引量:3
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作者 张娟 李国奎 盛华庆 《现代测量与实验室管理》 2013年第1期12-14,共3页
本文在阐述彩色测量理论的基础上,介绍了彩色分析仪校准系统的组成,分析了各部分的工作原理。重点描述了软件设计及光学成像镜头的设计原理。
关键词 彩色分析仪 色坐标 标准白场
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无公害糯玉米高产栽培技术
15
作者 周启胜 李国奎 李维艳 《中国农村小康科技》 2008年第4期40-40,45,共2页
糯玉米也称黏玉米,是玉米胚乳性状的一种突变体,其胚乳淀粉几乎是支链淀粉所组成。从营养学角度讲,糯玉米的营养价值高于普通玉米。糯玉米鲜食的独特风味特别适合人们的口味,食之微甜,黏性强,皮薄,质嫩,味鲜,口感好,易于消化... 糯玉米也称黏玉米,是玉米胚乳性状的一种突变体,其胚乳淀粉几乎是支链淀粉所组成。从营养学角度讲,糯玉米的营养价值高于普通玉米。糯玉米鲜食的独特风味特别适合人们的口味,食之微甜,黏性强,皮薄,质嫩,味鲜,口感好,易于消化。鲜嫩的糯玉米穗以其独特的色香味成为人们普遍喜爱的玉米品种。鲜穗上市适合采收的时间较长,早收时甜而质嫩,晚收时糯性强,干物质含量高,可供蒸煮和烧烤。 展开更多
关键词 糯玉米 高产栽培技术 无公害 胚乳性状 支链淀粉 干物质含量 普通玉米 营养价值
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一种适用性更强的标准不确定度A类评定 被引量:1
16
作者 傅新砚 赵启云 李国奎 《现代测量与实验室管理》 2013年第1期35-36,共2页
测量不确定度往往由统计方法和非统计方法分别求得A类、B类标准不确定度后再合成得到。而采用统计方法一般需要一定数量的测量数据且知道其统计分布规律,这在实际中很难做到。本文给出一种求解标准差的方法,以此来评定测量不确定度,对... 测量不确定度往往由统计方法和非统计方法分别求得A类、B类标准不确定度后再合成得到。而采用统计方法一般需要一定数量的测量数据且知道其统计分布规律,这在实际中很难做到。本文给出一种求解标准差的方法,以此来评定测量不确定度,对数据量和分布规律无特殊要求,在实际应用中取得较好效果。 展开更多
关键词 测量 不确定度 评定
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XCOPY命令特殊功能使用详解
17
作者 李国奎 《电脑知识》 1997年第1期6-7,共2页
DOS 3.2以上版本提供了一条外部命令XCOPY.EXE,其作用是成批复制文件(隐含文件和系统文件除外)。该命令不仅具有一般复制文件的功能,还能完成许多用COPY命令无法完成的文件复制功能。如:可以连同子目录中的文件一起拷贝等。XCOPY的许多... DOS 3.2以上版本提供了一条外部命令XCOPY.EXE,其作用是成批复制文件(隐含文件和系统文件除外)。该命令不仅具有一般复制文件的功能,还能完成许多用COPY命令无法完成的文件复制功能。如:可以连同子目录中的文件一起拷贝等。XCOPY的许多特殊功能是通过在命令中附加参数来实现的。下面将通过例子为大家介绍XCOPY一些参数的用法。 展开更多
关键词 XCOPY DOS3.2 外部命令 子目标 文件复制
全文增补中
北方日光温室越冬茬茄子无公害生产新技术
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作者 周启胜 李国奎 王卫东 《农村实用科技信息》 2012年第1期32-32,共1页
一、基地要求 基地需要空气清洁,3km内无污染源,大气质量符合无公害农产品基地大气质量标准。灌溉水清洁无污染,符合无公害农产品基地水质标准。土壤符合无公害农产品基地土壤质量标准。
关键词 无公害农产品基地 生产新技术 日光温室 越冬茬 大气质量标准 土壤质量标准 茄子 北方
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二值随机变量与三值随机变量的独立性与相关性
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作者 郭俊娟 李国奎 《数学学习与研究》 2022年第33期5-7,共3页
迄今为止,已经有许多例子表明两个随机变量可以不相关但不独立,可是这些案例显得零散,对于它们之中所蕴含的规律性还缺少较为系统的探索和分析.离散型随机变量出现“不相关且不独立”现象的最简单情形是其中一个变量能取两个值,而另一... 迄今为止,已经有许多例子表明两个随机变量可以不相关但不独立,可是这些案例显得零散,对于它们之中所蕴含的规律性还缺少较为系统的探索和分析.离散型随机变量出现“不相关且不独立”现象的最简单情形是其中一个变量能取两个值,而另一个变量能取三个值.本文对于这样一对随机变量的独立性和相关性进行了分类讨论和研究,并得出相关性的结论. 展开更多
关键词 相关性 独立性 离散型随机变量
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