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李东民:我是毛主席最喜欢的红卫兵领袖
1
作者 李东民 纪彭 《国家人文历史》 2011年第2期48-50,共3页
贴大字报,是为了释放压抑1960年,我进入北京25中读书,25中是当时北京较好的学校之一。我当时觉得,教育,也就是课程内的那些东西,实在和现实生活相差太远。上世纪五六十年代的教育对于学生天性的压抑是很大的。
关键词 红卫兵 毛主席 工作组 毛泽东思想 北京市 学生 五六十年代 人民大会堂 江青 学校
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我国报告注射吸毒感染HIV/AIDS患者特征分析 被引量：2
2
作者 秦倩倩 蔡畅 +5 位作者 金怡晨 陈方方 李培龙 葛琳 李东民 汤后林 《中国艾滋病性病》 北大核心 2025年第8期833-838,共6页
目的 分析我国1989-2024年报告经注射吸毒感染HIV/AIDS患者特征,为我国艾滋病防控策略提供参考依据。方法 选择中国疾病预防控制信息系统1989-2024年报告感染途径为注射吸毒的HIV/AIDS患者进行分析。采用Joinpoint Regression Program 5... 目的 分析我国1989-2024年报告经注射吸毒感染HIV/AIDS患者特征,为我国艾滋病防控策略提供参考依据。方法 选择中国疾病预防控制信息系统1989-2024年报告感染途径为注射吸毒的HIV/AIDS患者进行分析。采用Joinpoint Regression Program 5.4.0软件进行时间趋势分析,计算年度变化百分比(APC)。构成比历年变化趋势采用Cochran-Armitage趋势检验。结果 1989-2024年,我国经注射吸毒感染HIV/AIDS患者报告数呈现先上升后下降趋势,2024年降至204例。时间趋势分析结果显示,1989-1994年间上升趋势不显著(APC=8.9,P=0.774),1994-2003年逐渐上升(APC=229.2,P<0.001),2003-2006年呈现快速上升(APC=3 205.6,P=0.006),2006-2020年间报告数出现下降趋势(APC=-781.4,P<0.001),2020-2024年间下降趋缓(APC=-191.6,P=0.010)。注射吸毒感染报告数占比呈现下降趋势(χ^(2)_(趋势)=-495.76,P<0.001),1989年占比98.3%,2024年降至0.2%。报告年龄<30岁的占比呈现逐年下降趋势,1989-1994年占69.0%,2020-2024年降至10.4%(χ^(2)_(趋势)=-79.67,P<0.001)。2010-2024年,注射吸毒感染HIV/AIDS患者中,首次CD4细胞计数<200个/μL所占比例呈上升趋势(χ^(2)_(趋势)=12.77,P<0.001)。结论 1989-2024年我国注射吸毒感染HIV/AIDS患者报告数呈现先升后降趋势,2010年以来显著下降,尤其是<30岁年龄组明显下降,注射吸毒感染HIV的流行得到有效遏制。 展开更多
关键词 艾滋病病毒 艾滋病 注射吸毒 流行特征
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2018-2024年艾滋病吸毒者哨点血清学、行为学特征和趋势分析
3
作者 葛琳 李培龙 +1 位作者 汤后林 李东民 《中国艾滋病性病》 北大核心 2025年第9期939-944,共6页
目的分析2018-2024年全国艾滋病吸毒者哨点的血清学、知识行为、干预和检测等方面的现状和变化趋势,为下一步该人群的监测工作及防控策略调整提供科学依据。方法采用连续横断面调查方法,在2018-2024年每年4至6月,持续招募来自监管场所... 目的分析2018-2024年全国艾滋病吸毒者哨点的血清学、知识行为、干预和检测等方面的现状和变化趋势,为下一步该人群的监测工作及防控策略调整提供科学依据。方法采用连续横断面调查方法,在2018-2024年每年4至6月,持续招募来自监管场所、社区和美沙酮门诊近一个月吗啡尿检呈阳性的吸毒者。收集其血液样本,开展HIV、梅毒和HCV抗体检测并进行问卷调查。结果2018-2024年,吸毒人群HIV阳性率保持稳定且略有下降,处于1.7%~2.6%范围之间,近4年均低于2%;注射吸毒者和传统毒品吸食者HIV阳性率相对较高略有下降,分别介于4.2%~5.9%和2.8%~4.3%,而合成毒品吸食者的HIV阳性率相对较低略有上升,介于0.5%~0.8%;梅毒阳性率相对稳定,维持在3.3%~4.2%之间;HCV阳性率从29.8%下降至18.9%;艾滋病相关知识知晓率和最近一年接受干预服务的比例略有上升,近5年分别维持在95%和90%左右;最近一个月注射吸毒的比例从19.1%连续下降至8.7%,共用注射器的比例从3.5%下降至1.4%;最近一年发生商业性行为的比例近3年降至30%以下,坚持使用安全套的比例在49%~55%之间波动;最近一年接受检测并知晓结果的比例在40%~50%范围内波动。结论吸毒人群HIV感染水平呈明显下降趋势且近年来保持在较低水平;注射吸毒途径传播HIV的风险已得到有效控制,但经性途径传播的风险持续存在;应根据上述疫情形势和特征,对哨点监测、宣传教育及干预检测措施进行有针对性的调整和优化,为实现该人群艾滋病的精准防控提供有力支撑。 展开更多
关键词 艾滋病病毒 吸毒者 哨点监测 血清学 行为学 特征 趋势
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山东省不同特征HIV/AIDS患者晚发现情况及变化趋势分析 被引量：2
4
作者 李玲 王国永 +6 位作者 李亚君 王传琪 李金海 朱晓艳 廖玫珍 张娜 李东民 《中国艾滋病性病》 北大核心 2025年第1期86-87,共2页
晚发现会延迟患者接受cART的时间,影响治疗效果[1],增加HIV二次传播的风险[2],是目前艾滋病防控工作面临的难点和挑战[3]。研究发现,高年龄组、受教育程度较低、异性性传播及医疗机构检测发现者晚发现比例较高[3-6]。本研究分析了山东省... 晚发现会延迟患者接受cART的时间,影响治疗效果[1],增加HIV二次传播的风险[2],是目前艾滋病防控工作面临的难点和挑战[3]。研究发现,高年龄组、受教育程度较低、异性性传播及医疗机构检测发现者晚发现比例较高[3-6]。本研究分析了山东省2018-2023年报告HIV/AIDS患者晚发现比例及变化趋势,从而进一步定位重点人群,促进HIV/AIDS患者尽早检测发现。 展开更多
关键词 艾滋病病毒感染者/艾滋病患者 晚发现 变化趋势
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青岛市MSM暴露后预防知信行现状及相关因素研究
5
作者 刘儒卓 李培龙 +5 位作者 葛琳 廖玫珍 宋鑫 傅泳 汤后林 李东民 《中国艾滋病性病》 北大核心 2025年第8期875-880,共6页
目的了解青岛市MSM对非职业暴露后预防(nPEP)的知信行现状,分析“既往使用”和“近期使用”的相关因素,为nPEP推广应用提供参考。方法采用横断面研究设计,于2023年4月至2024年1月,通过滚雪球抽样方式在青岛市MSM中招募研究对象,通过面... 目的了解青岛市MSM对非职业暴露后预防(nPEP)的知信行现状,分析“既往使用”和“近期使用”的相关因素,为nPEP推广应用提供参考。方法采用横断面研究设计,于2023年4月至2024年1月,通过滚雪球抽样方式在青岛市MSM中招募研究对象,通过面对面访谈的形式收集研究对象的人口学信息、行为学信息以及nPEP知晓和使用情况等信息。计算研究对象nPEP知晓率、意愿接受率和使用率。χ^(2)检验用于比较不同使用情况的MSM各变量的分布情况,使用Logistic回归方程分析既往和近期nPEP使用的相关因素。结果共调查561名MSM,nPEP知晓率为77.5%,意愿使用率36.7%,总体使用率30.7%,其中,既往使用率28.7%,近期使用率5.2%。以既往nPEP使用为因变量,多因素Logistic回归分析显示,月收入≥5000元(a OR=2.23,95%CI:1.38~3.61)、近6个月有HIV阳性性伴(a OR=9.64,95%CI:2.00~46.52)、周围有人使用nPEP(aOR=3.18,95%CI:1.94~5.21)、nPEP知晓(aOR=3.77,95%CI:2.03~7.00)、具有nPEP使用意愿(a OR=7.90,95%CI:4.69~13.32)是使用nPEP的促进因素,而有配偶(aOR=0.44,95%CI:0.23~0.82)是使用nPEP的阻碍因素。以近期nPEP使用为因变量,近6个月患有性病(aOR=5.05,95%CI:1.16~21.98)、nPEP知晓(aOR=7.84,95%CI:1.69~36.32)、具有nPEP使用意愿(aOR=11.30,95%CI:2.90~43.98)是使用nPEP的促进因素。结论青岛市MSM的nPEP知晓率与使用率差距明显。经济水平、同伴支持和婚姻状况是影响既往使用的关键因素,而性病史等近期健康风险事件则主要驱动近期使用。提示nPEP推广需构建分阶段、多维度的服务支持体系以应对不同挑战。 展开更多
关键词 艾滋病病毒 男男性行为者 暴露后预防 知信行
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煤矿钻机互锁式防卡电液控制方法与仿真实验
6
作者 叶鹏 王登科 +3 位作者 鹿强 李金 孔祥栋 李东民 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期119-123,128,共6页
针对煤矿钻孔易卡钻的问题,通过研究煤矿钻机结构与工作原理,提出互锁式防卡电液控制方法。通过对钻机回转马达与给进油缸油路分别设置1个顺序阀,2个顺序阀的控制油压分别等于对方的进油油压,从而形成互锁式防卡方法。采用AMESim对防卡... 针对煤矿钻孔易卡钻的问题,通过研究煤矿钻机结构与工作原理,提出互锁式防卡电液控制方法。通过对钻机回转马达与给进油缸油路分别设置1个顺序阀,2个顺序阀的控制油压分别等于对方的进油油压,从而形成互锁式防卡方法。采用AMESim对防卡电液回路进行仿真,得到不同卡钻油压阈值条件下的回转马达与给进油缸进油压力。实验结果表明,该方法可有效控制钻机回转与给进运动并避免卡钻事故发生,提高安全性与生产效率。 展开更多
关键词 煤矿钻孔 互锁 防卡 电液控制 AMESIM
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混合阻塞变刚度软手指设计与实验 被引量：2
7
作者 李东民 马文平 +3 位作者 王雨 方佳琪 张国辉 丁国伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期436-445,458,共11页
为了解决单一阻塞介质变刚度软机械手抓取复杂外形物体效果不佳的问题,受人体手指结构启发,设计了一种仿指腹结构的混合阻塞变刚度软手指。将其设计为双层结构,外层为气动驱动器,内层为基于主动层干扰与被动颗粒阻塞的混合阻塞变刚度层... 为了解决单一阻塞介质变刚度软机械手抓取复杂外形物体效果不佳的问题,受人体手指结构启发,设计了一种仿指腹结构的混合阻塞变刚度软手指。将其设计为双层结构,外层为气动驱动器,内层为基于主动层干扰与被动颗粒阻塞的混合阻塞变刚度层,使得软手指自动贴合被抓取对象,实现主动驱动的被动适应,并通过调整刚度实现可靠抓取。基于传统缝纫工艺,采用超弹性硅胶材料制造软手指。采用Euler-Bernoulli梁理论和虚功原理,建立了基于悬臂梁结构下的多材料软手指的刚度控制模型,并据此提出增大整体刚度的材料筛选方法。弯曲特性实验表明软手指的弯曲性能优异。变刚度和抓取实验结果表明,混合阻塞软手指刚度增大4.6倍,建立的刚度模型最大相对误差为3.4%;在抓取对象表面粗糙度增大的条件下,软手指拉脱力仍增大17%,达到1.7 N;相较于单阻塞介质软手指,抓取成功率和承载能力均得到显著提高。 展开更多
关键词 软手指 变刚度 混合阻塞 层干扰
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2015-2022年我国VCT门诊新报告HIV感染者晚发现趋势分析 被引量：16
8
作者 刘毅 苏容 +1 位作者 李东民 韩孟杰 《中国艾滋病性病》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期140-145,共6页
目的了解2015-2022年我国VCT门诊新报告HIV感染者晚发现情况和变化趋势。方法通过中国艾滋病综合防治基本信息系统获取2015-2022年VCT门诊新报告HIV感染者信息。利用Joinpoint回归模型计算VCT门诊新报告感染者晚发现比例的年度变化百分... 目的了解2015-2022年我国VCT门诊新报告HIV感染者晚发现情况和变化趋势。方法通过中国艾滋病综合防治基本信息系统获取2015-2022年VCT门诊新报告HIV感染者信息。利用Joinpoint回归模型计算VCT门诊新报告感染者晚发现比例的年度变化百分比(APC)和平均年度变化百分比(AAPC)并进行时间趋势检验。以2015-2022年VCT门诊报告HIV感染者年龄构成比例为标准,计算不同人群的年龄标准化晚发现比例(ASPLD)。结果2015-2022年VCT门诊新报告HIV感染者256098例,以2019年为转折点新报告感染者数量呈现先上升后下降的趋势。2015-2022年VCT门诊新报告HIV感染者的晚发现比例为58.19%(149019/256098),晚发现比例总体呈上升趋势(AAPC=1.6%,95%CI:1.2%~2.0%,P<0.05)。晚发现比例随着年龄的增加逐渐升高。≥60岁年龄组感染者的晚发现比例为72.59%,无显著变化趋势(P>0.05)。18~24年龄组的晚发现比例为44.04%,上升速度最快(AAPC=2.5%,95%CI:1.7%~3.2%,P<0.05)。经异性性行为感染的男性感染者ASPLD为60.09%。经异性性行为感染的女性感染者ASPLD为55.11%,呈上升趋势(AAPC=0.9%,95%CI:0.1%~2.6%,P<0.05)。结论我国VCT门诊新报告HIV感染者中,≥60岁感染者、经异性性行为感染的男性感染者晚发现比例总体水平较高,女性感染者晚发现比例持续上升。晚发现仍然是我国HIV防治工作中的重要挑战。未来应完善和优化HIV检测策略;加强针对老年人群的艾滋病知识宣传,促进有感染风险的老年人接受HIV检测;开展针对女性人群的HIV检测宣传。 展开更多
关键词 艾滋病病毒/艾滋病 自愿咨询检测 感染状况 晚发现
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2017-2021年青岛市MSM社会组织HIV检测服务情况分析
9
作者 刘毅 苏容 +4 位作者 傅泳 宋鑫 廖玫珍 李东民 韩孟杰 《中国艾滋病性病》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期497-502,共6页
目的了解2017-2021年青岛市MSM社会组织HIV检测服务的变化情况。方法通过青岛市MSM社会组织获取2017-2021年登记的HIV检测数据及HIV阳性检出人数。将2017-2019年定义为A阶段,2020-2021年定义为突发公共卫生事件(突发事件)阶段,其中2020... 目的了解2017-2021年青岛市MSM社会组织HIV检测服务的变化情况。方法通过青岛市MSM社会组织获取2017-2021年登记的HIV检测数据及HIV阳性检出人数。将2017-2019年定义为A阶段,2020-2021年定义为突发公共卫生事件(突发事件)阶段,其中2020年1-4月定义为B阶段,2020年5月至2021年12月定义为C阶段。采用生态学研究方法,建立基于泊松分布的中断时间序列模型分析不同阶段MSM社会组织HIV检测数量、HIV阳性检出率的变化情况。采用非参数检验,按年度比较不同阶段HIV受检者年均检测次数和重复检测间隔时间。结果MSM社会组织HIV检测数量在A阶段变化率为1.011(95%CI:1.005~1.017),即平均每月增长1.1%。B阶段,MSM社会组织每月HIV检测数量较预期水平分别下降了58.5%(IRR=0.415,95%CI:0.258~0.668),63.4%(IRR=0.366,95%CI:0.265~0.505),67.8%(IRR=0.322,95%CI:0.237~0.438)和71.6%(IRR=0.284,95%CI:0.182~0.442)。C阶段的第一个月,MSM社会组织HIV检测数量恢复到其预期水平的75.1%(IRR=0.751,95%CI:0.564~1.001),此后无显著变化趋势(P>0.05)。2017-2021年MSM社会组织HIV阳性检出率为4.65%(587/12624),其中B阶段为13.01%(41/315),较预期水平显著上升(P<0.05)。突发事件阶段的HIV受检者重复检测间隔时间较A阶段上升(W=137277,P<0.001)。结论突发事件阶段青岛市MSM社会组织HIV检测数量下降,HIV阳性检出率出现上升。MSM社会组织在HIV感染者发现工作中发挥着重要作用,未来应继续加强对MSM社会组织参与艾滋病防制工作的支持。 展开更多
关键词 艾滋病病毒/艾滋病 艾滋病病毒检测 男男性行为者 社会组织 中断时间序列分析
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2005年中国高危人群艾滋病哨点监测报告 被引量：113
10
作者 李东民 孙新华 +3 位作者 曾刚 曲书泉 吕繁 吴尊友 《中国艾滋病性病》 CAS 2007年第1期1-3,共3页
目的监测中国艾滋病病毒(HIV)感染流行趋势,为制定艾滋病防治规划和进行干预活动提供准确的信息。方法以重复横断面调查的方法对性病门诊就诊者、暗娼、吸毒者和男性同性恋等高危人群进行监测。结果(1)24.2%(29/120)的性病门诊就诊者哨... 目的监测中国艾滋病病毒(HIV)感染流行趋势,为制定艾滋病防治规划和进行干预活动提供准确的信息。方法以重复横断面调查的方法对性病门诊就诊者、暗娼、吸毒者和男性同性恋等高危人群进行监测。结果(1)24.2%(29/120)的性病门诊就诊者哨点检出HIV抗体阳性者,阳性率均低于5%。(2)27.3%(18/66)的暗娼哨点检出阳性者,多数处于较低水平(<5.0%),个别的暗娼哨点HIV抗体阳性率较高,如四川达州市大竹县和湖南省衡阳市分别为10.5%和5.2%。HIV阳性者中45.3%有注射毒品史,部分地区暗娼有注射吸毒史的比例高达50%;暗娼人群中报告每次性行为使用安全套比例的中位数为38.7%。(3)72.7%(56/77)的吸毒者哨点检出HIV抗体阳性者,各哨点阳性率差异较大,最高是四川达州市大竹县,为69.7%;其次为新疆伊宁市,为68.0%。阳性率高于20%的哨点集中于四川、新疆、广西和湖南等省份;吸毒者中注射吸毒比例的中位数为64.1%,注射吸毒者中共用注射器比例的中位数为46.8%。(4)3个男性同性恋哨点中,安徽合肥市的HIV抗体阳性率为3.3%,其余两个哨点均低于1%;男性同性恋肛交时使用安全套的比例仍很低。结论中国HIV感染疫情仍呈蔓延扩散之势。吸毒人群中高比例注射吸毒及高比例共用注射器行为,暗娼及男性同性恋中的低安全性行为,提示需要进一步加大有效干预措施的力度及覆盖面。 展开更多
关键词 艾滋病病毒 哨点监测 高危人群 感染率
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基于多尺度先验深度特征的多目标显著性检测方法 被引量：13
11
作者 李东民 李静 +1 位作者 梁大川 王超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2058-2070,共13页
显著性检测是近年来国内外计算机视觉领域研究的热点问题,在图像压缩、目标识别与跟踪、场景分类等领域具有广泛的应用.针对大多显著性检测方法只针对单个目标且鲁棒性不强这一问题,本文提出一种基于深度特征的显著性检测方法.首先,在... 显著性检测是近年来国内外计算机视觉领域研究的热点问题,在图像压缩、目标识别与跟踪、场景分类等领域具有广泛的应用.针对大多显著性检测方法只针对单个目标且鲁棒性不强这一问题,本文提出一种基于深度特征的显著性检测方法.首先,在多个尺度上对输入图像进行超像素分割,利用目标先验知识对预显著区域进行提取和优化.然后,采用卷积神经网络提取预选目标区域的深度特征.对高维深度特征进行主成分分析并计算显著性值.最后,提出一种改进的加权多层元胞自动机方法,对多尺度分割显著图进行融合优化,得到最终显著图.在公开标准数据集SED2和HKU IS的实验表明,与现有经典显著性检测方法相比,本文方法对多显著目标检测更准确. 展开更多
关键词 显著性检测 卷积神经网络 过分割 深度特征 元胞自动机
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不同场所暗娼的高危行为和HIV/STI感染状况调查 被引量：75
12
作者 李东民 袁飞 +1 位作者 胡绍源 吕繁 《中国艾滋病性病》 CAS 2007年第3期210-213,共4页
目的了解不同场所中暗娼与艾滋病(AIDS)传播有关的行为,以及艾滋病病毒/性传播感染(HIV/STI)的感染状况,为开展有针对性的行为干预提供依据。方法对贵阳市云岩区宾馆、酒店、卡拉OK歌厅等娱乐场所的暗娼进行两阶段概率抽样,发廊和街头... 目的了解不同场所中暗娼与艾滋病(AIDS)传播有关的行为,以及艾滋病病毒/性传播感染(HIV/STI)的感染状况,为开展有针对性的行为干预提供依据。方法对贵阳市云岩区宾馆、酒店、卡拉OK歌厅等娱乐场所的暗娼进行两阶段概率抽样,发廊和街头的暗娼在知情同意后全部纳入调查。收集人口学和高危行为信息,并采集静脉血检测HIV、梅毒、乙型肝炎病毒(HBV)、丙型肝炎病毒(HCV)。结果432名暗娼中,来自宾馆、酒店及娱乐场所占50.9%,发廊占25.5%,街头占23.6%。与前两组相比,街头暗娼平均年龄较大(30.6岁),文化程度较低(小学和文盲占54.9%),首次性交年龄(18.7岁)和首次从事性交易年龄(27.9岁)较大,从事性交易时间较长(4年及以上者占21.6%)。调查对象最近一次与客人发生性关系时使用安全套的比例为81.3%,最近1个月与客人发生性关系时,每次都使用安全套的比例为44.9%,从未使用的占8.1%。17.6%的街头暗娼有吸毒行为。HIV感染率为0.2%,HBV感染率为4.6%,HCV感染率为4.9%,梅毒感染率为13.0%。结论街头暗娼高危行为的危险性最高,STI的感染率也高于其他场所的暗娼,应作为监测和干预的重点亚人群。 展开更多
关键词 暗娼 艾滋病 性病 高危行为
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煤矿钻机自动防卡钻电液控制系统研究 被引量：12
13
作者 李东民 朱士明 +3 位作者 赵元志 王通 钟佩思 夏尚飞 《重庆大学学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期114-124,共11页
由于松软煤层地质条件复杂多变,钻机在钻孔施工时,经常发生卡钻事故,这极大降低了工作效率,并严重威胁到工人人身安全。为解决以上问题,分析了引起卡钻的各影响因素,采用钻机回转压力表示卡钻状态,并设置回转压力卡钻阈值。根据钻机工... 由于松软煤层地质条件复杂多变,钻机在钻孔施工时,经常发生卡钻事故,这极大降低了工作效率,并严重威胁到工人人身安全。为解决以上问题,分析了引起卡钻的各影响因素,采用钻机回转压力表示卡钻状态,并设置回转压力卡钻阈值。根据钻机工作原理与卡钻机理,建立基于负载流量独立分配系统(LUDV)的防卡钻液压回路;采用PID与信号选择器建立自动防卡钻控制器,并采用人群搜索算法(SOA)整定PID参数。采用AMESim进行系统仿真试验,结果表明:回转压力达到20 MPa时,钻机自动回退;达到22 MPa时,钻机回转压力维持稳定,保持较大的回转动力克服外负载阻力,避免发生卡钻事故,验证了自动防卡钻电液控制系统的有效性。 展开更多
关键词 煤矿钻机 LUDV 卡钻 人群搜索算法 AMESIM
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基于模糊滑模反步控制的自动装卸钻杆机械臂轨迹跟踪研究 被引量：8
14
作者 李东民 王通 +4 位作者 杜浩 赵柳杨 栾亨宣 步宇 钟佩思 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期619-628,共10页
针对现有矿井自动装卸钻杆机械臂运动轨迹跟踪方法精度低而导致施工效率低下的问题,综合应用模糊滑模控制与反步控制理论,提出模糊滑模反步控制钻杆机械臂轨迹跟踪法。采用扰动观测器对扰动信号进行估算,采用模糊理论描述滑模面与运动... 针对现有矿井自动装卸钻杆机械臂运动轨迹跟踪方法精度低而导致施工效率低下的问题,综合应用模糊滑模控制与反步控制理论,提出模糊滑模反步控制钻杆机械臂轨迹跟踪法。采用扰动观测器对扰动信号进行估算,采用模糊理论描述滑模面与运动点的广义距离,以降低滑模控制中由速度瞬变所引起的抖振,并采用模糊滑模反步控制法对由系统扰动造成的误差进行补偿。针对钻杆机械臂的两个重要关节进行了运动仿真与试验测试。结果表明:两个关节的轨迹跟踪误差比模糊滑模控制分别减小了28.2%和22.6%。模糊滑模反步控制法有效降低了钻杆机械臂关节运动轨迹误差,极大提高了运动稳定性和响应能力。 展开更多
关键词 钻机 自动装卸钻杆机械臂 模糊滑模反步控制法 扰动补偿 轨迹跟踪误差
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有吸毒史暗娼的行为和艾滋病毒/性传播疾病感染状况调查 被引量：10
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作者 李东民 袁飞 胡绍源 《疾病监测》 CAS 2007年第5期329-331,共3页
目的了解有吸毒史暗娼的高危行为以及艾滋病毒/性传播疾病(HIV/STDs)的感染状况,为开展有针对性的行为干预提供依据。方法对一省会城市某区承认有吸毒史的暗娼,在艾滋病病毒(HIV)检测知情同意后全部纳入调查。收集人口学和高危行为信息... 目的了解有吸毒史暗娼的高危行为以及艾滋病毒/性传播疾病(HIV/STDs)的感染状况,为开展有针对性的行为干预提供依据。方法对一省会城市某区承认有吸毒史的暗娼,在艾滋病病毒(HIV)检测知情同意后全部纳入调查。收集人口学和高危行为信息,并采集静脉血进行HIV、梅毒、乙型肝炎(乙肝)、丙型肝炎(丙肝)检测。结果102名暗娼平均年龄26.7岁,首次从事性交易和首次吸毒的平均年龄为20.8岁和20.9岁。最近一次与客人发生性行为时使用安全套的比例为41.6%。最近一个月与客人发生性行为时,每次都使用安全套的比例为16.7%,从未使用的占13.7%。全部调查对象均吸食海洛因,其中60.8%为静脉注射的方式,最近1个月和最近一次共用注射器比例分别为62.9%和32.3%。HIV感染率为2.0%,乙肝病毒(HBV)感染率为3.9%,丙型肝炎病毒(HCV)感染率为32.4%,梅毒感染率为18.6%。53.9%的调查对象吸食头丸和/或K粉等新型毒品。结论有吸毒史的暗娼感染HIV/STIs的危险性高,其中吸食头丸和/或K粉等新型毒品的暗娼的感染危险性更高,应进行重点监测和干预。 展开更多
关键词 暗娼 艾滋病 性病 高危行为 摇头丸 K粉
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基于机电一体化系统设计理论的机电液综合实验台开发 被引量：14
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作者 李东民 张建中 +2 位作者 宋庆军 马飞 梁培峰 《机床与液压》 北大核心 2012年第22期68-70,共3页
为解决现有实验台实验项目综合性不强等问题,满足现代化实验教学及科研的要求,基于机电一体化系统设计理论,在现有工业滴丸机基本机械框架基础上,提出并研制机电液一体化综合实验台。采用机械设计理论对整体框架进行设计,选用精确控制... 为解决现有实验台实验项目综合性不强等问题,满足现代化实验教学及科研的要求,基于机电一体化系统设计理论,在现有工业滴丸机基本机械框架基础上,提出并研制机电液一体化综合实验台。采用机械设计理论对整体框架进行设计,选用精确控制液压阀组成液压控制模块。 展开更多
关键词 机电液一体化 综合实验台 滴丸机 比例溢流阀
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基于故障树分析的嵌入式系统AADL模型可靠性分析方法 被引量：7
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作者 李东民 李静 林华锋 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第6期182-188,共7页
采用架构分析与设计语言(AADL)建立嵌入式系统的半形式化模型,实现从AADL模型到静态故障树(Static Fault Tree,SFT)模型的转换,并根据故障树定量分析法对系统可靠性进行分析。首先结合AADL错误模型附件建立可靠性模型;然后设计了从AADL... 采用架构分析与设计语言(AADL)建立嵌入式系统的半形式化模型,实现从AADL模型到静态故障树(Static Fault Tree,SFT)模型的转换,并根据故障树定量分析法对系统可靠性进行分析。首先结合AADL错误模型附件建立可靠性模型;然后设计了从AADL模型到SFT模型的语义映射规则,并实现了将AADL模型中的基本元素转换为静态故障树中相对应的元素;最后结合飞机车轮刹车系统实例,使用文献中提出的方法对其进行可靠性分析,从而验证所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 AADL 故障树分析 可靠性分析 模型转换
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外来务工人员艾滋病知识、行为和艾滋病病毒感染状况调查 被引量：14
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作者 李东民 刘亚薇 +1 位作者 黄芸 谭爱军 《中国健康教育》 2007年第5期346-348,共3页
目的了解外来务工人员艾滋病相关知识知晓状况、危险行为以及艾滋病病毒感染状况。方法采用分层随机抽样的方法，对东部沿海某市18-60岁外来务工人员进行问卷调查，收集艾滋病知识和行为的信息，并采集静脉血进行艾滋病病毒抗体检测。结... 目的了解外来务工人员艾滋病相关知识知晓状况、危险行为以及艾滋病病毒感染状况。方法采用分层随机抽样的方法，对东部沿海某市18-60岁外来务工人员进行问卷调查，收集艾滋病知识和行为的信息，并采集静脉血进行艾滋病病毒抗体检测。结果1190名调查对象对艾滋病的传播途径全部回答正确的占71．9％。对于非传播途径和预防措施全部回答正确的分别占18．2％和7．1％，所有问题均能正确回答的仅占2．5％。在有过性经历者中，非婚性行为者占41．7％，有过商业性行为者占11．4％。在与固定性伴和商业性性伴发生性行为时，最近一次性行为时使用安全套的比例分别为32．9％和46．7％。多因素分析显示，正确知晓传播途径与文化程度和有性经历有关。无论与固定性伴，还是商业性性伴，最近一次性行为使用安全套的均与正确知晓传播途径有关。1125名工人艾滋病病毒抗体检测结果均为阴性。结论针对外来务工人员艾滋病知识的薄弱环节，开展宣传教育。通过艾滋病知识知晓率的提高，促进高危行为的改变。同时需要加强对该人群的监测。 展开更多
关键词 艾滋病 外来务工人员 知识 高危行为
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